螺釘裝配機自動上料裝置的設計【含CAD圖紙、說明書】

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壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985 摘 要 本文介紹了國內(nèi)外螺桿機組裝，原則和發(fā)展狀況的基本概念。組合式螺絲組裝機螺絲和墊圈用于在一臺機器安裝?？捎门鋫渚o固件供給裝置和收集裝置的市場模塊化螺釘裝配機上的裝置，用于進給螺釘和墊圈到連接裝置，螺釘，并傳遞到包裝組件，組裝之后，并輸送到收集裝置內(nèi)。螺釘和墊圈在組裝過程中，以確保該螺釘和墊圈可以一起運到安裝基座組件中，如果在運輸途中的錯誤，只留下螺釘或墊圈裝置，組件并不意味著組裝半成品在收集裝置輸送到收集裝置做許多良好的中間產(chǎn)物未安裝，嚴重地影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，沒有中間產(chǎn)物被篩選的跑步機上將會丟失設備非常敏感或錯誤地裝載情況發(fā)生時，它是很難保證產(chǎn)品的質(zhì)量，并驗證了良好的螺絲和墊圈安裝后，現(xiàn)有的組裝機安全不好，你需要手動，費時費力，工作效率不高，所以產(chǎn)品的成品率不高。然后專門針對配置組裝機的螺桿組成和傳輸。對于汽缸部進行了非常詳細的計算和驗證。 關鍵詞：螺釘裝配機,氣缸，自動上料裝置 I 壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985 Abstract This paper introduces the basic concepts of screw machine assembly, principles, and development situation at home and abroad. Combined screw assembly machine screws and washers are used to assemble in one machine. Available on the market modular screw assembly machine comprising feeding means mounting means and collecting means, means for feeding screws and washers supplied to the mounting means, screws and gasket assembly, after assembly, and transported to the collection device Inside. Screws and washers in the assembly process, must ensure that the screws and washers can be transported together to the mounting device assembly, if a mistake during transportation, resulting in only the mounting screws or gasket means, the assembly also means would not assembled semi-finished products delivered to the collection device in the collecting device means a lot of good semi-finished products is not installed, has seriously affected the quality of the product, no semi-finished products were screened on the assembly machine will be very prone to missing equipment or mistakenly loaded situation occurs, it is difficult to ensure the quality of the product, and the existing assembly machines installed securely bad after a good screw and washer, you need to check the manual defective, time-consuming, work efficiency is not high, so product yield is not high. Then specifically addressed the assembly machine screw composition and transmission configuration. Focusing on the cylinder section carried out a detailed calculation and verification. Key words: screw assembly machines, cylinder, automatic feeding device 目 錄 摘 要 2 Abstract 3 第1章 緒論 1 1.1 課題背景 1 1.2 課題的研究意義 1 1.3 螺釘及螺釘裝配機概況 2 第2章 螺釘裝配機的總體設計 3 2.1 螺釘裝配機的原理 3 2.2 系統(tǒng)工作原理圖 3 2.3自動供料排序機構振動盤的設計 4 2.3.1供料機構的任務基本組成及設計要求 4 2.3.2 振動盤的介紹 5 第3章 主要執(zhí)行機構(氣缸)選型 7 3.1氣缸的設計計算 7 3.2 氣缸的流量計算 7 3.3 氣壓馬達的設計計算 8 3.4 氣壓元件的選擇 8 3.5 氣缸的選型 9 3.6 推料氣缸型號確定 11 3.7 導向裝置 12 3.8 平衡裝置 12 3.9 合金的使用 13 總結與展望 14 參考文獻 15 致 謝 16 III 壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985 第1章 緒論 1.1 課題背景 現(xiàn)代工業(yè)的自動送料裝置于1950年初出現(xiàn)在1900年，基于主從控制模式，和回放可以自定義更多程度的柔性自動化產(chǎn)品的自由運動功能的產(chǎn)品范圍的變化。 于1958年美國開始研制自動送料裝置，經(jīng)過努力不久后研制出第一臺自動送料裝置。在美國通過不斷完善的基礎上，開發(fā)出了一些新的自動送料裝置，具有重大意義的美國發(fā)展，提高自動送料的可靠性，改善結構，降低成本。 德國自1970年以來使用工業(yè)自動送料裝置主要用于材料處理，焊接設備和裝卸。自1969年以來，美國繼推出兩款種典型的自動送料裝置的，他正在研究的自動送料裝置。據(jù)介紹，自動送料裝置工作1979年大專院校，超過50多個，1979年更多的科研單位日本自動送料裝置產(chǎn)值達到44.3十億日元，與生產(chǎn)第一萬四千五百三十五用于汽車工業(yè)，自動送料裝置的首位，其次是電器機械，電子電器等行業(yè)。目前在日本，產(chǎn)業(yè)工作自動送料裝置1萬元左右。 現(xiàn)在，隨著計算機和電信設備，自動送料裝置逐漸成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）和柔性制造單元（FMC）。 自動送料裝置的特點主要有：提高自動化生產(chǎn)效率，減輕勞動強度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)安全性（特別是在高溫，高壓，低溫，低壓，粉塵，易爆，有毒氣體和放??射性等惡劣環(huán)境）[1]。因此，定位，鑄造，鍛造，機械加工，焊接，熱處理，電鍍，涂裝，總裝和輕工業(yè)，交通等已被廣泛引用。自動送料設備結構簡單可用于裝卸設備與該機器的專用自動送料裝置相關的機床。隨著工業(yè)技術的發(fā)展，程控適用于范圍廣泛的“萬能自動送料裝置控制”，或自動送料裝置重復操作的獨立制作。自動送料裝置可以迅速改變工作流程，適應性強。 在60 - 70年代初期，由于市場競爭的加劇，要求迅速更新產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量高，定制化生產(chǎn)的需求，降低了強度，更高的背景下的需求動力，社會發(fā)展水平的自動化行狀態(tài)，在單一的自動化其主要功能的基礎上，各種組合機床和思想的結合線，而軟件系統(tǒng)出現(xiàn)了數(shù)控和機械，CAD和CAM軟件開始適用于硬件處理單元的設計和制造的實際施工在這個階段的生產(chǎn)和加工于答盅音量。這一時期的這么多品種的普遍問題，在中，小批量試生產(chǎn)已經(jīng)惡化，自動化要求的廣度和深度，以自動化技術，它非常全面的發(fā)展，發(fā)揮整體最佳性能。早在70年代美國學者首次提出CIM概念。 CIM是一個理念也是一項綜合技術，理念主要體現(xiàn)在CIM是工業(yè)自動化的一種方式，而綜合技術主要表現(xiàn)于使獨立單元自動集成優(yōu)化。 1.2 課題的研究意義 取出自動進給絲杠組裝機螺釘，緊一次涉及家電，化工，食品，煙草，汽車，機械和電器自動化的設備工藝產(chǎn)品。自動進給絲杠機構，主要由振動板，螺釘分離器，發(fā)送釘筒和引導套筒件，螺絲穿過振動板和隔板送釘管道，當在導向套筒，精確和穩(wěn)定的供螺絲刀組裝指定發(fā)送釘管。 電磁振動螺絲組裝機自動送料裝置，它采用電磁振動給料機螺絲組裝機。用于前向利用電磁振動送料器槽的和反向高頻槽型材料以一定角度和運動的特定方向拋出，用于實現(xiàn)給藥。 1940年，1900年，英國，美國和其他國家電磁振動給料機用炭罐和煤混合罐底喂養(yǎng)，后來在汽車底部的進料使用。日本，它通常用于研磨機的上部的劑量。中國采用電磁振動送料器60至70只被用來降低定量煤煤罐。 電磁振動進料器（振）螺栓裝配機屬于由一個電磁振動器驅動型機構。電磁振動器包括一個鐵芯，線圈和電樞，交流或脈沖電流通過線圈時，電磁體產(chǎn)生磁力的周期性變化，從而使人體振動。與機械回的往復式給煤機容量大，結構緊湊，重量輕相比，無級變速和力量的優(yōu)勢，適應能力比較全面，已經(jīng)在國內(nèi)被廣泛應用于工業(yè)和農(nóng)業(yè)。 1.3 螺釘及螺釘裝配機概況 螺釘連接不能用于組裝機的關鍵部件，用于重型機械和不同類型的設備中，不同類型的驅動器使用不同螺釘，其附接的附件的質(zhì)量直接影響設備的使用和安全?，F(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，各種機械設備比比皆是。不管多么小的單位是從螺絲緊固分不開的。著重使用簡單的緊固螺釘。當然，不能滿足日益增長的工業(yè)生產(chǎn)，在同一時間，手工操作，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)的要求。如今，不斷提高產(chǎn)品的科技含量，效率高，節(jié)能，和最高追求經(jīng)濟效益已成為生產(chǎn)的原則，以及現(xiàn)代工業(yè)要求。端子配線組件通常在電路設計時，合理利用終端電路簡單，不僅有利于布線，節(jié)省空間，而且電路配線的概述。自動裝配機螺釘本文致力于整個端子盒組件。對于實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)都具有重要的參考價值。 6 第2章 螺釘裝配機的總體設計 第2章 螺釘裝配機的總體設計 2.1 螺釘裝配機的原理 螺絲零件與材料的這種設計螺絲組裝機工作原理，通過振動盤將螺釘排列傳送進入進料口，由氣缸帶動滑塊將螺釘推到工作臺，從而實現(xiàn)自動送料。裝配完成之后，成品零件與材料夏管進入材料倉庫。采用全過程的先進的自動控制系統(tǒng)，大大降低勞動強度。 螺絲組裝機，包括機架，在桌子上機架導向銷。引導上下模板之間銷，模板是移動柱，模板下到塔的頂部。下一個模板在此期間，枕頭和板牙上盤并在下面的模板上切割模具和砧板。汽缸桿的左側和右側，固定在兩個杠桿的在橫臂的端部的頂端，固定在下面的模板的左右兩側的下端。支柱支撐架，牽引裝置前，前柱子后面。牽引裝置，氣瓶和運輸過程之間的差距，根據(jù)由可編程控制器來管理您的設計方案。有效的降低勞動強度，可實現(xiàn)定位準確，避免人身傷害事故的發(fā)生。 2.2 系統(tǒng)工作原理圖 系統(tǒng)工作原理框圖如圖2-1所示。 控制系統(tǒng) 驅動系統(tǒng) 位置檢測裝置 執(zhí)行機構 送料機構 定位機構 圖2-1系統(tǒng)工作原理框圖 此機構和位置貿(mào)易商使用壓縮空氣來開發(fā)氣源設備，氣動由壓縮空氣的壓力致動器的運動驅動。其主要特點是媒體來源極為方便，輸出功率，氣動動作，結構簡單，成本低[2]。但由于空氣的性質(zhì)是可壓縮的，工作不太穩(wěn)定，高沖擊和低的空氣壓力，抓權重一般低于在相同的釣魚重量比在結構液壓缸條件30公斤，所以用于高速，輕載，熱和塵的工作環(huán)境。 氣動技術具有以下優(yōu)點： （1）介質(zhì)中易開采和加工。氣動低壓，中提取更容易，排放到大氣中，方便，通常不需要指定可恢復項目和容器：設備更清潔，不要觸摸插頭避免導致退化和其他問題[4]。 （2）耐損耗和泄漏在運輸過程中的壓縮空氣更小，更少阻力損耗（一般不卜水僅為1％的油的千）中，為了便于集中供應和長途運輸?shù)目諝狻? （3）非?？?，反應靈敏。氣動系統(tǒng)通常只需要0.02秒，氣動系統(tǒng)可實現(xiàn)過載保護和易于管理。 （5）能量存儲。儲存在罐的壓縮空氣，因此，突然停電等情況下，機器和過程都不會突然中斷[5]。 （6）工作環(huán)境的適應能力。易燃，易爆，粉塵，磁的，輻射，振動等嚴酷的環(huán)境中，空氣壓力驅動和控制系統(tǒng)是優(yōu)越的機械，電氣，液壓系統(tǒng)，以及溫度的變化不會影響驅動器的性能和控制[6]。 （7）成本低。由于氣動系統(tǒng)的運行壓力低，由此氣動，消耗品和精密機械加工，生產(chǎn)，在相對低的成本[7]。此外，空氣壓力低。但因為氣動機器人這一個系統(tǒng)已經(jīng)取得了先前推出的一系列重要的進步已經(jīng)夠了，所以在工業(yè)自動化中的氣動自動上料機，以及實際和觀點氣動機器人存在諸多疑點 。 2.3自動供料排序機構振動盤的設計 2.3.1供料機構的任務基本組成及設計要求 經(jīng)過指揮機構的自動送料機構針對不同類型的螺絲來獲得定向分離，以便通過進料機構在接下來的程序發(fā)送。這是在自動化批處理大量生產(chǎn)的，不僅通過操作員清楚有用可以釋放繁重的重復勞動，而且也確保生產(chǎn)安全的有效途徑。 如果他們轉換成半自動或自動裝置，將充分發(fā)揮設備的潛在影響的設備，這是一個顯著的事情。 螺絲有高度的標準組件互換性，它具有減少摩擦，容易啟動，潤滑簡單，容易使等特點。是在機械系統(tǒng)的??一個主要機器部件幾乎不可缺少的部分，螺釘是測試的不同的機械零件，需要放置測定測試平臺或軸手動部件，使夾緊好后的位置，測量不僅影響效率的測定中，強度的增加其工作人員。對于給料設備的性能在過去有了很大的提升，設計了一套高效率，自動化程度高，可自動排序進入的設備。 進給機構的任務是要處理的產(chǎn)品由機加工要求，數(shù)量，定時分離器，涉及到處理。 （1）定時裝置 計時裝置是根據(jù)該進給機構的工作，進料時間通過機器來循環(huán)時間。設備設計，主要從事工件自動方面。通過喂食與相關的保修其他機構機構運動鏈，所以進給機構的運動周期必須與自動循環(huán)兼容。也可以采用獨立驅動進給機構的電磁振動給料機，給料機械手，但控制系統(tǒng)的設計或隔離設備。 （2）定量分析 定量分析可分為（如重量，體積）和數(shù)組（例如部件），如酒，洗衣粉等材料主要是定量的，螺釘，螺絲等為主的命運，膠輥，薄金屬薄鋼管和第二材料是固定的長度。定量單位往往需要隔離套并和計數(shù)機構相匹配。 （3） 定向單位 在機構中控制方向，是實施處理控制的一個關鍵。 （4）其他設備 例如，定位單元，絕緣體，該機構的輥子對準，剝顯著偏差調(diào)節(jié)機構不符合除去器官工件，材料檢測機構，計數(shù)機構等等的要求。 位于自動化機器的設計是一個重要的問題，饋送不到位或將影響自動機的正常運轉。在這個過程中執(zhí)行器定位裝置的設計，也能適應饋送方案。 任何供送機構必須具有定期單元取向和定量單元，取向和其他裝置可以調(diào)整到對象和處理的要求。 輸送機構是一種自動機，行工作的主體的一個，它們的性能直接影響自動化程度，和機器的生產(chǎn)率，質(zhì)量和勞動條件。因此，進給機構的要求如下： 1）根據(jù)機器的循環(huán)時間和車站位置快速，準確和可靠的地方發(fā)送的項目; 2）進給部件重量; 3）標準，實際應用; 4）結構簡單，運行可靠。 2.3.2 振動盤的介紹 振動盤訂購了廣泛的產(chǎn)品自動組裝機輔助設備，因此它可以與作為一個完整的產(chǎn)品產(chǎn)品的所有零件組裝自動裝配設備相結合。 自動送料振動盤是一個方向性類型的自動送料裝置，通過振動癥的話題涉及自動很好地，準確地預訂到下一道工序，脈沖電磁，你可以在垂直方向跳躍振動，由于彈簧的傾斜的跳躍旋轉繞其垂直軸，扭轉振動[8]。 振動盤的原理： 振動盤料斗下有個脈沖電磁鐵，可以使料斗在垂直方向上的振動，由傾斜的彈簧帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進入組裝或加工位置。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列，準確地輸送到下一道工序[9]。 圖2-2 振動盤 10 第3章 主要執(zhí)行機構（氣缸）選型 第3章 主要執(zhí)行機構(氣缸)選型 3.1氣缸的設計計算 1.首定汽缸壓力缸壓力主要基于行駛周期的不同階段來確定最大總負載功率，我們還需要以下因素： （1）不同的設備類型的不同特點和使用場合。 （2）經(jīng)濟因素的治療和重量，選舉是低壓，大部件的尺寸和重量，選擇為其中的一個，小的元件尺寸，重量輕的高的壓力，但對于生產(chǎn)精密件，密封性能要求。 因此，該缸內(nèi)壓力的方法有兩種選擇：一種根據(jù)機器的類型被選擇時，第二依賴于待切割[10]。 如示于表4-1及表4-2。 因為費用，視情況而定，盡量選擇相對小的，為了降低能耗和成本。選擇工作量1Mpa的. 表3-1 按負載選執(zhí)行文件的工作壓力 負載/N ＜5000 500～10000 10000～20000 20000～30000 30000～50000 ＞50000 工作壓力/MPa ≤0.8～1 1.5～2 2.5～3 3～4 4～5 ＞5 表3-2 按機械類型選執(zhí)行文件的工作壓力 機械類型 機 床 農(nóng)業(yè)機械 工程機械 磨床 組合機床 龍門刨床 拉床 工作壓力/MPa a≤2 3～5 ≤8 8～10 10～16 20～32 3.2 氣缸的流量計算 氣缸的最大流量式子： qmax=A·vmax (m3/s) （3-8） 式子里，A代表的是有效面積A1或A2(m2)；vmax代表的是最大速度(m/s)。 氣缸的最小流量式子： qmin=A·vmin(m3/s) 式子里，vmin代表的是最小速度。 最小流量Qmin的氣缸，必須比可變流量閥等于或大于或泵最小穩(wěn)定電流。如果這一要求得到滿足，則必須重新選擇的汽缸壓力，壓力大約是一個大的缸低1更有效的工作區(qū)域，最小流量Qmin的一些大1，為滿足上述要求的目的。 閥和可變流量泵最小穩(wěn)定流量可在目錄中找到。 3.3 氣壓馬達的設計計算 1.算出氣馬達排量 氣馬達排量是由以下式來選定的： vm=6.28T/Δpmηmin(m3/r) （3-9） 式子里，T=負載力矩(N·m)；Δpm=進出口壓力差(N/m3)；ηmin=機械效率，1般齒輪和柱塞馬達設值0.3～0.35，葉片馬達設值0.8～0.3。 算出氣馬達的最大流量： qmax=vm·nmax(m3/s) （3-10） 式子里，vm=氣馬達排量(m3/r)；nmax=氣馬達的最高轉速(r/s)。 氣壓馬達需要提供足夠的動力來應付啟動沖擊及可能的過載。選擇氣壓馬達應該考慮到的參數(shù)是馬達的轉速，扭矩及功率。 3.4 氣壓元件的選擇 一，氣泵的設定和功率的計算 1.氣泵的設定 （1）確定所述空氣泵的最大工作壓力。為了確定泵送壓力，首先根據(jù)在工作循環(huán)的每個階段所需的最大汽缸壓力p1與泵油在缸孔中的ΣΔp口需要，在組合油壓的完全喪失，即式子是[10]： pB=p1+ΣΔp （3-11） ΣΔp包括壓力油的部分損失流過流量閥和其它部件，導管和沿途其他損失，前根據(jù)拇指的相同的系統(tǒng)沒有被設計系統(tǒng)的線條，是一個簡單的管狀油門速度控制系統(tǒng)ΣΔp（2?5）×105帕，具有控制閥和管道系統(tǒng)ΣΔp絡合物（5?15）×105帕，ΣΔp也僅考慮其中已經(jīng)通過各控制閥，并沿著損失可忽略不計的管道系統(tǒng)的壓力損失，可在額定壓力損失可以從每個閥中找到氣體成分手冊或產(chǎn)品樣本，還可以參考表3-3可選。 表3-3 常用中、低壓各類閥的壓力損失(Δpn) 閥名 Δpn(×105Pa) 閥名 Δpn(×105Pa) 閥名 Δpn(×105Pa) 閥名 Δpn(×105Pa) 單向閥 0.3～0.5 背壓閥 3～8 行程閥 1.5～2 轉閥 1.5～2 換向閥 1.5～3 節(jié)流閥 2～3 順序閥 1.5～3 調(diào)速閥 3～5 (2)設定氣泵的流量qB。泵的流量qB，根據(jù)執(zhí)行元件動作循環(huán)所需最大流量qmax和系統(tǒng)的泄漏確定。 ①多氣缸同時動作時，氣泵的流量式如下： qB≥K(Σq)max(m3/s) （3-12） 式子里，K=系統(tǒng)泄漏系數(shù)，1般取1.1～1.3，大流量設小值，小流量設得大值；(Σq)max是最大總流量(m3/s)。 ②采用差動氣缸回路時，氣泵所需流量式子是： qB≥K(A1-A2)vmax(m3/s) 式子里，A 1是氣缸無桿腔，A 2是有桿腔的有效面積(m2)；vmax是活塞的最大移動速度(m/s)。 ③當系統(tǒng)使用蓄能器時，氣泵流量式子是： qB=ViK/Ti （3-13） 式子里，Vi=總耗油量(m3)；Ti=工作周期(s)；Z=個數(shù)。 （3）選擇泵的規(guī)格：最大壓力PB和QB流上面計算，檢查煤氣組件目錄，選擇PB和QB相當于泵規(guī)格型號。 如上計算出的最大壓力PB，該系統(tǒng)的靜態(tài)壓力作用的存在在過渡過程中，經(jīng)常比動壓，靜壓高得多的動態(tài)壓力，以使所述泵的標稱壓力PB必須大于25％的最大系統(tǒng)壓力大于60％，從而使有一個恒定的壓力泵儲備。如果系統(tǒng)是一個高壓區(qū)，儲備壓力是一個小的值，如果系統(tǒng)是低電壓范圍，更大上儲量的壓力[11,12]。 (4)設定驅動氣泵的功率。 ①當氣泵的壓力和流量比穩(wěn)定的時候，功率式子為： p=pBqB/103ηB (kW) （3-14） 式子里，pB=最大工作壓力(N/m2)；qB=流量(m3/s)；ηB=總效率，各種形式氣泵的總效率可參考表4-4估取。 表3-4 氣泵的總效率 氣泵類型 齒輪泵 螺桿泵 葉片泵 柱塞泵 總效率 0.6～0.7 0.65～0.80 0.60～0.75 0.80～0.85 3.5 氣缸的選型 本課題確定主要取決于大小。定的情況的結構，盡可能滿足在小氣缸，以降低成本。 超易氣動（上海）有限公司成立于2004年，從事航空液壓元件和設備的研發(fā)，生產(chǎn)，營銷自動化廠商，產(chǎn)品以“TONAB”品牌營銷，國內(nèi)外市場，產(chǎn)品包括空氣凈化組件，氣動控制元件，氣動傳動部件，零件，空油壓設備，產(chǎn)品廣泛應用于醫(yī)療設備，工業(yè)機器人，食品包裝機械，紡織機械，半導體設備，鐵路運輸，煙草機械，機床，全自動控制，真空處理系統(tǒng)，汽車制造，教育培訓行業(yè)[13,14]。 速度可以簡單地目前主要產(chǎn)品：無桿氣缸，滑動缸，止動氣缸，回轉缸，機械夾具，轉動夾緊氣（油）缸，引導缸，氣缸，雙軸氣缸，標準氣缸，控制閥，空氣控制元件，氣動真空系統(tǒng)組件和相關組件[15]。 圖3-5 元件的選擇 圖3-5 氣缸的型號 經(jīng)過分析，在這選擇MD40 FA. 3.6 推料氣缸型號確定 1.當檢查的大小，檢查氣缸孔D1 =63毫米，氣缸的大小符合要求，設計使用壓強, 驅動力式子如下： 2．測定手腕質(zhì)量為60kg,設計加速度： 3.設定摩擦系數(shù), 總受力 所選CTA氣缸的尺寸符合要求。 3.7 導向裝置 期間伸縮運動，從而防止旋轉繞軸，以正確的方向和活塞桿不提供大的彎曲力矩作用，以提高在該結構的設計的剛性，應使用引導裝置。特定安裝形式將根據(jù)本結構的標的和爬行設計和其它因素的比重來確定，但在設計和布局必須盡量減少移動部件的重量，降低慣性旋轉中心。 桿引導裝置目前在一個導向桿經(jīng)常使用的，在本設計中僅延伸一個導軌和導體的剛度（如圖所示）。 圖3-7導向塊 3.8 平衡裝置 在這樣的設計，以使兩端，盡可能接近到轉矩平衡，就減少了對力矩的性能的影響，從而使定位筒的安裝側平衡裝置。 氣缸運行長度設L=118mm,氣缸內(nèi)徑設D1=110mm,氣缸運行速度，加速度時間設=0.1s,壓強設p=0.5MPa,那么驅動力的式子是： 1．測定質(zhì)量為80kg： 2．設計加速度： 3.由于活塞會產(chǎn)生摩擦，所以設定摩擦系數(shù)， 總受力 可以得出結論，選擇尺寸符合實際使用要求。 3.9 合金的使用 合金工具鋼（Cr12）：出料管（如圖）使用合金主要是因為合金具有高強度，較好的淬透性和耐磨性，出料管露在外面，選用合金可以減少損耗，保證使用壽命。 錫青銅:具有很好的耐磨性，耐腐蝕，有較好的力學性能和工藝性能?；瑝K和進料管使用錫青銅可以減少滑塊運動產(chǎn)生的摩擦損耗，并且受到?jīng)_擊時不會產(chǎn)生火花。 圖3-9 出料管 17 總結和展望 總結與展望 通過螺釘組裝機的配置要求和操作行程分析，以確定機器螺釘組件，自由和一個驅動機構，它是螺釘組裝機的主要技術參數(shù)到氣瓶機螺桿設計裝配部件選擇到的坐標完整，螺絲組裝機技術是現(xiàn)代自動控制向前領域的新技術，已成為現(xiàn)代機械制造系統(tǒng)是機械自動化作為工業(yè)發(fā)展方向的重要組成部分，它有一個巨大的市場，一些真正需要開發(fā)的項目類型。通過這種螺絲組裝機的設計，讓我知道了現(xiàn)代企業(yè)是由PLC自動化控制，這使得生產(chǎn)企業(yè)，同時完成勞動力和生產(chǎn)成本密不可分。目前，我國許多企業(yè)在整個生產(chǎn)設備的地區(qū)還比較落后，大部分過程都是由手工完成，和螺絲組裝機成本相對較低，操作簡單，非常適合中小企業(yè)的發(fā)展要求。然而，隨著技術的進步，我相信多功能復合螺釘組裝機在不久的將來使未來的學習和生活，我們必須學習和創(chuàng)新，只有這樣，不是設計一個更現(xiàn)代的社會對產(chǎn)品的需求。 其次，未來的研究方向 在設計過程中，我看通過向老師請教知道了大量的信息，讓我學到了很多知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲是平等的。在設計中，我知道了很多事情，也是我獨立工作，并制定自己的工作能力信心的能力，相信未來將學習和工作生活中有著非常重要的影響。又提高了動手能力，讓我充分體會到在創(chuàng)作過程中的快樂，探索的艱難和成功。雖然這樣做是不完美的，但在設計過程中的心得是，以獲得最大的設計和財富。 18 參考文獻 [1]何存興編·氣傳動與氣壓傳動·華工科技大學出版社·2000.8 [2]黃錫愷，鄭文偉.機械原理.北京:人民教育出版社，1981 [3]東北工學院<<機械零件設計手冊>>編寫組編·機械零件設計手冊·冶金工業(yè)出版社·1979.12 [4]東北工學院<<機械零件設計手冊>>編寫組編·機械零件設計手冊·冶金工業(yè)出版社·1979.12 [5]周開勤編·機械零件手冊·高等教育出版社·1998.3. [6]龔振幫編·機器人機械設計·電子工業(yè)出版社·1995. [7]金茂青，曲忠萍，張桂華.國外工業(yè)機器人發(fā)展勢態(tài)分析.機器人技術與應用 ，2001 [8]王雄耀.近代氣動機器人(氣動螺絲裝配機)的發(fā)展及應用.液壓氣動與密封，1999, 5 [9]嚴學高，孟正大.機器人原理.南京:東南大學出版社，1992 [10]機械設計師手冊.北京:機械工業(yè)出版社，1986 [11]成大先.機械設計圖冊.北京:化學工業(yè)出版社 [12]鄭洪生.氣壓傳動及控制.北京:機械工業(yè)出版社，1987 [13] Texas Advanced Optoelectronic Solutions Inc. TCS230 PRO-G R A M M A B L E C O L O R L I G H T - T O - F R E Q U E N C YCONVERTER. 2003 [14] 賀安之，閻大鵬編著．現(xiàn)代傳感器原理及應用．北京：宇航出版社，1995 [15]SoedelW.Design and mechanics of compressor valves[M].Purdue University，West Lafayette，IN 47907，1984 15 致 謝 首先我要鄭重感謝我的老師。在這次的設計中，指導老師很有耐心的對我的設計進行了指導，很犀利的指出了我的錯誤，并詳細的和我訴述了如何改正。我很佩服老師的專業(yè)水平。還有這種嚴謹?shù)闹笇B(tài)度，這些一直是我們的學習榜樣，在我今后的學習和工作具有積極影響。在這里，我謹表示衷心的感謝王珺老師并表示最崇高的敬意。其次，感謝身邊的同學和朋友，他們也給了我很多的幫助和關懷。 有人說，時間如流水，但有些記憶不會隨著時間的侵蝕消失，這無疑將成為令人難忘的一段時光，因為他們都深深的刻在了內(nèi)心深處。四年的學習結束后，收拾行裝，開始悄然來臨的一天一個新的征程，在路回頭看走過，滿懷深情，揮揮手，但還是不想說再見！ 16 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 ?? 設計（論文）題目： 螺釘裝配機自動上料裝置的設計 ? 學生姓名： 學 號： 專 業(yè)： 所在學院： 指導教師： 職 稱： 20xx年 2月 27日 任務書填寫要求 1．畢業(yè)設計（論文）任務書由指導教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、系（院）領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學生。 2．任務書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，要求正文小4號宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。 3．任務書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學生畢業(yè)設計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應當經(jīng)過所在專業(yè)及系（院）主管領導審批后方可重新填寫。 4．任務書內(nèi)有關“學院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數(shù)字。 5．任務書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫，應按照《金陵科技學院本科畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范》的要求書寫。 ?6．有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的： ? 本畢業(yè)設計課題的主要目的是提高學生的綜合應用能力和專業(yè)基本技能分析和解決實際問題的能力。根據(jù)機械設計、制造及其自動化專業(yè)的特點，著重地培養(yǎng)以下幾方面能力： 1．調(diào)查研究、中外文獻檢索、閱讀與翻譯的能力； 2．綜合運用基礎理論、專業(yè)理論和知識分析解決實際問題的能力； 3．查閱和使用專業(yè)設計手冊的能力； 4．設計、計算與繪圖的能力，包括使用計算機進行繪圖的能力； 5．撰寫設計說明書（論文）的能力。 2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）： ? 原始數(shù)據(jù)： 料斗外徑 =208mm、中徑 = 190mm和高度h=60mm 螺旋料槽螺距t=42mm螺旋槽寬度 =12mm 彈簧傾角 =20° 設計螺釘裝配機自動上料裝置。 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括圖表、實物等硬件要求〕： 1、中英文翻譯一份； 2、撰寫開題報告一份； 3、方案的設計和擬定、主要參數(shù)和尺寸的確定 4、圖紙設計和繪制（一套） 5、編寫設計說明書。 4．主要參考文獻： 1.周驥平. 機械制造自動化技術. 北京：機械工業(yè)出版社，2001.8 2.葛偉亮. 自動控制元件. 北京：北京理工大學出版社，2004.5 3.吳季良.柔性制造系統(tǒng)實例. 北京：機械工業(yè)出版社，1987.4 4.張佩勤 王連榮. 自動裝配與柔性裝配技術.北京：機械工業(yè)出版社，1998.4 5.趙雪松. 機械制造裝配設計. 武漢：華中科技大學出版社，2009.6 6.鄒慧君. 機械運動方案設計手冊. 上海：上海交通大學出版社，1994.10 7.朱孝錄. 機械傳動設計手冊. 北京：電子工業(yè)出版社，2007.7 8.王學俊. 上料臺架的機構設計. 鋼鐵設計，1996.4 9.李洪. 實用機床設計手冊. 沈陽：遼寧科學技術出版社，1999 10.文懷興. 數(shù)控機床設計實踐指南. 北京：化學工業(yè)出版社，2008 11. 阮文華 Solid Edge 裝配設計 2009 年 7 月12. 李明輝 UG NX6 注塑模具設計培訓教程 2010 年 4 月13. 洪如瑾 UG NX6 CAD 進階培訓教程 2009 年 4 月14.蔡 穎等. CAD/CAM原理與應用. 北京：機械工業(yè)出版社，1998 15.戴同主編. CAD/CAPP/CAM基礎教程. 北京：機械工業(yè)出版社，1997 16. 周宏甫.機械制造技術基礎。北京：高等教育出版社，2004 17. 孫光華.工裝設計.北京：機械工業(yè)出版社，1998 畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書 5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃： 20xx.12.16-20xx.1.10 領任務書、開題 20xx.2.25-2.16.3.9 畢業(yè)實習調(diào)研，完成開題報告、中英文翻譯、論文大綱 20xx.3.19-20xx.4.25 提交論文草稿，4月中旬中期檢查 20xx.4.26-20xx.5.6 提交論文定稿 20xx.5.6-20xx.5.13 準備答辯 20xx.5.13-20xx.5.26 答辯，成績評定，修改完成最終稿 所在專業(yè)審查意見： ?通過? 負責人： ??????????? ? 年??? ?月??? ?日