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目 錄
摘 要 II
Abstract III
1緒 論 1
1.1 研究的目的和意義 1
1.2 研究現(xiàn)狀 1
1.3 設計的目的和內容 1
1.4 課題的設計方法和分析 2
2 總體方案的設計 3
2.1 技術要求 3
2.2 總體方案的確定 3
3 動力裝置 5
3.1 蓄電池的選擇 5
3.2電動機的選擇 5
4 傳動機構的設計 8
4.1 V帶輪的結構設計 8
4.2 帶輪的結構設計與計算 8
4.3 I-Ⅱ軸帶輪的設計計算 11
4.4 Ⅲ—Ⅳ軸的帶輪設計計算 14
4.5 主軸設計計算與鍵的設計計算 16
4.6、錐齒輪的設計 18
4.7 主軸的校核與鍵的校核 21
5工作系統(tǒng)的設計及介紹 25
5.1 側刷裝置 25
5.2 主刷裝置 25
5.3 噴水裝置 26
5.4 車體造型設計 26
6 結 論 27
參考文獻 28
VI
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小型多功能清掃機設計
摘 要
清掃裝置能減輕人們的勞動強度，加速家居、工作場所等空間較小地方的清理，提高工作效率。針對目前清掃工作的情況，設計了集清掃、收集、轉運、灑水為一體的清掃裝置，介紹了清掃機的各個零部件，并對其進行了三維建模。主要設計了小型多功能清掃機傳動系統(tǒng)和總體方案的設計，包括V帶輪的設計計算；錐齒輪的設計計算和校核；主軸及鍵的設計計算和校核。主要的零部件有前部垃圾集中的側刷裝置；后部清掃垃圾的滾筒裝置；簡易抽拉式的垃圾箱裝置；清掃機整體調高和降低裝置；儲水箱體等裝置。此外，該清掃裝置在清掃過程中無二次污染。
關鍵詞：小型；清掃機；設計；裝置
Abstract
Design of small multifunctional sweeper
Abstract
The cleaning device can reduce the labor intensity of people, accelerate the cleaning of small areas such as home and work place, and improve work efficiency. In view of the current situation of cleaning, a cleaning device is designed which integrates cleaning, collecting, transferring and sprinkling, introduces the various parts of the cleaning machine, and makes 3d modeling of it. The design of the transmission system and the overall scheme of the small multi-function sweeper is mainly designed, including the design calculation of v-belt wheel; Design calculation and check of bevel gear; Design calculation and check of spindle and key. The main parts are the side brush device of the front garbage collector; The rear cleaning drum device; A simple pull-out garbage can; Overall adjustment of sweeper and lowering device; Storage tank and other devices. In addition, the cleaning device has no secondary pollution during the cleaning process.
Key words: Small size; Sweeper; Design; Device
第1章 緒論
1緒 論
1.1 研究的目的和意義
伴隨著我國社會經濟和社會生活水平的不斷提升，城市化的進程也日益加快，人們對家居、工作場所等地方的衛(wèi)生環(huán)境要求也越來越高?，F(xiàn)在，越來越多的電器化產品進入人們的日常生活中，然而室內的地面清潔仍然以傳統(tǒng)的掃帚和拖把為主，清潔過程中，不僅僅是清掃的勞動強度大，并且勞動的效率低。因此就突顯出了小型清掃機的必須性，對小型清掃機中的清掃裝置進行研究，清掃裝置是清掃機主要的部位。
研究的意義于：滿足人們對家居、工作場所等地方的衛(wèi)生環(huán)境要求，并且降低人們工作的勞動強度，同時滿足目前的發(fā)展需求，即節(jié)能、方便、環(huán)保，并且節(jié)約勞動成本。
1.2 研究現(xiàn)狀
國外清掃機行業(yè)已經有了幾十年的發(fā)展歷史，并且基礎的零部件性能好，安全可靠性高，因此相對國內產品來說更加的可靠。而且電子技術早已經廣泛的應用于清掃機行業(yè)。目前，國外在清掃機器人等研究領域內取得了一定的成果。
雖然國內清掃機行業(yè)發(fā)展晚，但是伴隨著我國社會經濟和社會生活水平的不斷提升，城市化的進程也日益加快，人們對家居、工作場所等地方的衛(wèi)生環(huán)境要求也越來越高，人們的需求也越來越大，這一過程加快了國內的清掃機行業(yè)的發(fā)展。
現(xiàn)今，清掃機這個行業(yè)，在各個國家雖算不上一等一要求進步的行業(yè)，但各國對它的研究也從未停止，與各種新興技術結合而成的多種多樣的清掃機械也是如同雨后春筍一般越來越多。清掃效率的提高、垃圾回收技術的改進、節(jié)能技術的進步、新興技術的應用、科研成果的增多這些都是將來世界范圍內清掃機械的前進方向，對我國清掃機械的創(chuàng)造未來、把握方向也是非常有用的指示。我國清掃機械要發(fā)展很重要的一點就是要增加技術含量，不能粗制濫造，應當用精品來進行行業(yè)的更新迭代。
1.3 設計的目的和內容
設計目的：培養(yǎng)學生綜合運用所學的基本理論、專業(yè)知識和專業(yè)基本技能結合實踐獨自完成課題的能力；提高設計者專業(yè)英語水平、計算機運用水平及書面及口頭表達能力；訓練學生進行初步工程設計的能力，為順利走向相關專業(yè)工作崗位打下基礎。
設計內容：本次設計的任務為小型多功能清掃機設計，主要包括對小型多功能清掃機的傳動部分設計計算，及主要零部件的校核等。
設計要求
（1）外文參考資料及譯文（附原文）；
（2）畢業(yè)設計開題報告一份；
（3）編寫設計說明書一份；
（4）完整的設計圖紙一套。
1.4 課題的設計方法和分析
在對小型多功能清掃機設計之前，應該明確本課題需要研究的內容與要求，然后查閱相關的參考文獻來了解并學習有關的新知識，通過前期的查閱和學習，來設計總體方案并分析計算。最后畫出圖紙。
在本課題中應詳細的設計小型多功能清掃機整體的動力傳遞系統(tǒng)與各個部件，并對其進行三維建模。主要設計的零件有前部垃圾清掃集中側刷裝置;后部滾筒垃圾清掃裝置；后部垃圾收集裝置；簡易抽拉式垃圾箱裝置；清掃機總體調高與降低裝置；儲水箱體等。
2
第2章 總體方案設計
2 總體方案的設計
2.1 技術要求
首先對任務書中的要求進行分析，明確設計任務的核心要求。本次設計的內容是基于隨著社會生活水平的不斷提升，人們對家居、工作場所衛(wèi)生環(huán)境的要求也越來越高。目前，越來越多的電器化產品進入人們的日常生活中，然而室內的地面清潔仍然以傳統(tǒng)的掃帚和拖把為主，清潔過程中，不僅勞動強度大，而且勞動效率低的背景下，以家居、工作場所的地面清潔為目的，進行小型多功能清掃機的設計。
設計要求：小型多功能清掃機結構合理，并且能夠實現(xiàn)行走、清掃和垃圾收集多種功能。
2.2 總體方案的確定
通過查閱與小型多功能清掃機有相關聯(lián)系的參考文獻，并通過查閱資料重點熟悉小型多功能清掃機的工作原理和目前的現(xiàn)狀，根據課題的要求提出本課題的總體方案設計。方案如圖2-1所示：
圖2-1 總體方案簡圖
總體方案的工作原理：此小型多功能清掃機是通過電動機來輸出動力的，在電動機工作時，通過V帶和齒輪來使清掃機的側刷和主軸刷旋轉，將電機方在清掃機的底板上，這樣可以降低重心，來使清掃機在工作的過程中更加的平穩(wěn)，垃圾箱放在清掃機的后部，這樣方便垃圾箱的取出與安放，垃圾箱上部放有小型水箱，這樣可以做到節(jié)省空間，普通V帶是一最常見的一種環(huán)傳動方式，應用廣泛，其傳動的優(yōu)點是：①運行平穩(wěn)；②過載時可保護的作用；③結構簡單；④拆卸維修方便，快捷；⑤可通適應在中心距較大的地方工作等優(yōu)點，故選用V帶進行傳動。小型多功能清掃機在工作時，電動機通過將電能轉化為機械能，通過V帶1與V帶2來帶動滾筒刷旋轉，在滾筒刷旋轉的過程中，滾筒刷緊挨著擋板使垃圾帶到擋板頂部，在擋板后放有垃圾箱，以此來收集垃圾。前面的輔助裝置側刷的傳動方式是電動機通過兩隊V帶輪和一對錐齒輪傳動的，使側刷相對旋轉。
29
第3章 動力裝置的確定
3 動力裝置
3.1 蓄電池的選擇
蓄電池的選擇非常重要，在小型多功能清掃機中，蓄電池是其電力儲存與放電的重要部件，因此我們所選的蓄電池要滿足充電速度快；放電完全；壽命長；容量大等特點。目前，蓄電池的發(fā)展也隨著經濟的快速發(fā)展也越來越快，市場上出現(xiàn)的蓄電池也擁有各種各樣的種類，但最常見的是鉛蓄電池和鋰離子電池。因此針對此設計需求，選用了鋰離子電池。如表3-1所示：
表3-1 電池組技術規(guī)格
磷酸鐵鋰電池是屬于鋰離子二次電池，充放電效率較高。主要用途：用作動力電池
優(yōu)點：
1、安全性能好；2、壽命比其他類電池長；3、高溫性能好；4、容量大；5、無記憶效應；6、重量比其他類電池輕；7、環(huán)保；8、充放電效率比其他類電池效率高。
3.2電動機的選擇
電動機是小型多功能清掃機中一個重要的裝置，電動機是一個動力和電力轉換裝置，所以，電動機是必不可少的。電動機的工作原理是將電力轉換為動力。在清掃機工作過程中，電動機輸出動力使側刷和滾筒刷旋轉起來，已達到清掃的目的。
根據目前國內外小型清掃機的實際情況，清掃刷常用的材料是尼龍，側刷在旋轉時會受到阻力，在工作過程中受到的力約為F=40N，側刷轉速擬定為n=80r/min，清掃機上的滾筒刷在工作過程中也會受到阻力，約為F=70N,滾筒刷轉速擬定為n=50r/min。
側刷的轉矩：
N·m （3-1）
計算所需功率：
（3-2）
側刷到直齒錐齒輪間是用V帶傳動，。[1]
：
（3-3）
:
:
。
電動機到主動軸I軸之間用V帶傳動，其傳動效率90%。
則：：
直流齒輪減速電機。
電動機的輸出轉速為750r/min。
直流齒輪減速電機是一種動力的傳達機構，利用齒輪轉動的速度做為轉換器。目前直流齒輪減速電機應用于傳遞動力與運動的機構中，直流齒輪減速電機的應用范圍非常廣泛。常用在各種行業(yè)的機械傳動中，如：建筑用的重型、大型機械、機械工業(yè)中的自動化生產等等。直流齒輪減速電機一般運用制造成微型減速電機，主要應用辦公自動化,智能家居,點鈔機，打印機，自動化設備等領域，以及各種自動機器。
直流減速電機特點：
(1)、直流齒輪減速電機擁有良好的啟動特性和調速特性；
(2)、直流齒輪減速電機擁有良好的響應速度、電機起動時的轉矩較大；
(3)、直流齒輪減速電機的調速范圍廣，直流齒輪減速電機容易平滑調節(jié)；
(4)、直流齒輪減速電機可靠性高、；
(5)、直流齒輪減速電機調速時的能耗較小；
(6)、直流齒輪減速電機的直流相對于交流比較節(jié)能和環(huán)保；
第4章 傳動機構的設計
4 傳動機構的設計
4.1 V帶輪的結構設計
1、 帶輪材料的選用
V帶輪是最常用的傳動方法，灰鑄鐵的應用最為廣范。當帶輪轉速小于25m/s時，通常采用HT150。[1]
2、傳動比的分配
由電動機轉速為750r/min，滾筒轉速為50r/min。
傳動比：
3、各級傳動比的分配
的傳動比；
的傳動比。
總傳動比為
錐齒輪間的傳動比為。
4.2 帶輪的結構設計與計算
1、確定計算功率:
由機械設計基礎（陳立德，2013）中，表9.21查得，則有
W
2、選取并確定V帶型號
根據。
由機械設計基礎（陳立德，2013）圖9.13選取Z型V帶。
3、確定大帶輪V1基準直徑d
由機械設計基礎（陳立德，2013）中，表9.6和圖9.13，選取。
小帶輪1的基準直徑為。
mm
按機械設計基礎（陳立德，2013）（2013）表9.3選取標準值符合
4、帶速v的驗算
＜10 m/s
5、初定中心距a
即
則初取中心距a=300mm。[1]
6、計算基準長度L
由
選取V帶的標準基準長度，取。[1]
7、V帶輪1的實際中心距
取。
8、驗算小帶輪的包角α
由機械設計基礎（陳立德，2013）中式(9.3)得
故此設計的包角合格。[1]
9、確定根數(shù)
由：
查機械設計基礎（陳立德，2013）中，表9.8得：
由機械設計基礎（陳立德，2013）中，式（9.15）得功率增量
P0=Kb N1 (1-)
由機械設計基礎（陳立德，2013）中，表9.18查的：
根據傳動比i=5，得，則
P0=KW
由機械設計基礎（陳立德，2013）中，表9.4查得帶長修正系數(shù)KL=1.08,由圖9.12查得包角系數(shù)K a=0.93，
得普通V帶根數(shù)
Z=根
圓整得Z=2根
10、單根V帶的張緊力F
11、軸上的力
12、V帶輪的結構設計
參照機械設計基礎（陳立德，2013）表9.5可知：
Z型V帶輪的基準寬度b為8.5 mm；基準線上槽深h a min為2.0mm；基準線下槽深為h f min為7.0 mm；帶輪寬B為B =(Z-1)e＋2f mm；外徑d=d＋2h mm；從而確定帶輪的各部分尺寸。
B=26mm，輪槽寬b=8.5mm。因為基準直徑，所以小帶輪采用實心結構。
故：大帶輪D1 基準直徑 [1]
腹板寬
因為,所以，輪寬。
4.3 I-Ⅱ軸帶輪的設計計算
1、確定計算功率P
由機械設計基礎表9.21查得，則
2、選擇并確定V帶的型號
根據，由設計基礎（陳立德，2013）中，圖9.13選取Z型V帶輪。
3、大帶輪V2的基準直徑
小帶輪2的基準直徑為 d=75mm。
mm
按機械設計基礎（陳立德，2013）中，表9.3選取標準值dd2=236mm
實際傳動比
4、帶速
5、初定其中心距
即
初取。
6、計算其帶輪2的基準長度
由
查機械設計基礎書（陳立德，2013）中,表9.4，選取其標準的基準長度。
7、 實際V帶輪的中心距
選取。
8、驗算小帶輪包角
由機械設計基礎（陳立德，2013）中，式(9.3)得：
故：此設計的包角合格
9、確定V帶2的根數(shù)Z
由d=75mm，n＝50r/min，查機械設計基礎（陳立德，2013）中，表9.9，p0=0.04Kw。
由機械設計基礎（陳立德，2013）中，式（9.15）得功率增量
P0=Kb N1 (1-)
由機械設計基礎（陳立德，2013）中，表9.18查的Kb=
根據傳動比i=3.15，查機械設計基礎（陳立德，2013）中，表9.19得
K i=1.1373
則
KW
K a=0.97
普通V帶的根數(shù)為
Z=根
圓整得Z=2根
10、單根V帶的張緊力F
11、軸上的力
12、V帶輪的結構設計
參照機械設計基礎（陳立德，2013）表9.5可知：
V帶輪2基準寬度b 為11.0mm，帶輪寬B為B =(Z-1)e＋2f mm=33mm；
外徑d=d＋2h mm；大帶輪基準直徑
因為,故采用孔板式
4.4 Ⅲ—Ⅳ軸的帶輪設計計算
1、確定計算功率P
由機械設計基礎表9.21查得，則:
1、選擇并確定V帶的型號
由機構，,,，可計算Ⅲ—V軸的帶輪
2、根據P=44W，n＝80r/min，由機械設計基礎（陳立德，2013）中，圖9.13選用A型的V帶。
3、確定基準直徑
由查機械設計基礎（陳立德，2013）表9.6和圖9.13，取Z型V帶
小帶輪的基準直徑為 d=75mm。
4、帶速v的驗算
v==0.314m/s＜10 m/s
5、初定中心距a
初取a=450mm。
6、計算并確定其基準長度
查機械設計基礎書,表9.4，取L=1250mm。
7、V帶輪的實際中心距a
取
8、小帶輪包角α
由機械設計基礎（陳立德，2013）中，式(9.3)得：
故，設計的小帶輪包角合格。
9、確定V帶的根數(shù)Z
由
Z
由d=75mm，n＝80r/min，查機械設計基礎（陳立德，2013）中，表9.9，p0=0.064Kw。
由機械設計基礎（陳立德，2013）中，式（9.15）得功率增量
P0=Kb N1 (1-)
由機械設計基礎（陳立德，2013）中，表9.18查得：
Kb=
根據傳動比i=1，得，則
P0=KW
由機械設計基礎（陳立德，2013）中，表9.4查得帶長修正系數(shù)，，
Z=根
圓整得Z=1根
10、單根V帶的張緊力F
F=500(－1)+q v
式中：查機械設計基礎（陳立德，2013）中，圖9.12得=1.0
q——V帶輪的單位長度質量，kg/m。查機械設計基礎（陳立德，2013）中，表9.6得
11、軸上的力
12、V帶輪結構設計
參照機械設計基礎表9.5可知：
V帶輪的基準寬度b 為11.0mm；帶輪寬B為B =(Z-1)e＋2f mm=18mm；
外徑d=d＋2h mm；
4.5 主軸設計計算與鍵的設計計算
1、主軸I的結構
并且連接處需要采用，的直徑。[1]
由強度極限M Pa，再由機械設計基礎（陳立德）中，表16.3得許用應力M Pa 根據機械設計基礎（陳立德，2013）中，表16.2得：C=118~107，故選取，則：
=112
=12.7 mm
由于有鍵槽，故d=20mm
2、 方案如圖4-1
圖 4-1 主軸
（1）由于最小軸徑為20，V帶輪2的厚度為33 mm，故1軸段直徑20 mm，長度31 mm，2軸段直徑27 mm，長度20 mm。
（2）由于軸承同時受到徑向力和軸向力的作用，所以選用了圓錐滾子軸承。3軸段直徑為30 mm,長度為20 mm。故選30206型圓錐滾子軸承，其尺寸為d×D×B=30 mm×62 mm×16 mm,軸承需要在軸上定位，所以這里采用了軸肩的方式來進行軸向定位。[2]
（3）安裝齒輪處的4軸段的直徑為35 mm，已知直齒錐齒輪的大齒輪齒頂圓直徑102mm，故長度150 mm。5軸段的直徑為42 mm，長度為25 mm。由前面的帶輪設計，知V帶輪的參數(shù)，故，6軸段直徑為45 mm ，長度為38mm。
（4）7軸段直徑50 mm，長度10mm。8軸段直徑42mm，長度17mm。9軸段直徑35mm，長度150mm。10軸段直徑30mm，長度20mm。
（4）帶輪及齒輪與軸的軸向定位采用平鍵連接。由機械設計基礎課程設計附表5.25 ，小帶輪鍵的尺寸 b×h×l=6 mm×6 mm×14 mm、 大帶輪鍵的尺寸b×h×l=14 mm×9 mm×32 mm、 齒輪鍵的尺寸b×h×l=10 mm× 8 mm× 25 mm。
4.6、錐齒輪的設計
1、錐齒輪的設計
選擇齒輪材料及精度等級
小齒輪選用45鋼調質，硬度為 HBS;大齒輪選用45鋼正火，硬度為 HBS。[1]
由機械設計基礎（陳立德，2013）中，表11-20選用8級精度的直齒圓錐齒輪傳動方案，要求齒面粗糙度Ra
2、選用標準的錐齒輪傳動，，,
由設計數(shù)據得，
3、節(jié)錐角為δ
4、齒數(shù)
,當 、時，
取，則
5、幾何傳動尺寸
錐齒輪的分度圓直徑
——初選載荷系數(shù)，查機械設計基礎（陳立德，2013）中，表11.10 取 K=1.3
——轉矩，T1=5.2 N·m
，
由機械設計基礎書 圖11.25查的
得
得 SH=1
故
=43.2mm
由機械設計基礎（陳立德，2013）中，表11.15 取標準模數(shù) m=2.5
6、主要尺寸計算
大端分度圓直徑d
d1=m Z1=2.5x20=50mm
d2=m Z2=2.5x40=100mm
齒頂高
ha=ha*m=1x2.5=2.5
齒根高
齒頂圓直徑
齒根圓直徑
錐距
齒寬
7、強度校核
如 ，則設計合理。
數(shù)據如下：
當量齒數(shù)
由ZV1 , ZV2 查機械設計基礎書 ，表11.12 ,表11.13 得
齒形系數(shù)
應力修正系數(shù)
查得
安全系數(shù)
彎曲疲勞壽命系數(shù)
得：
故
齒根彎曲強度校核合格。
4.7 主軸的校核與鍵的校核
1、對主軸I進行校核
如圖4-2所示:
圖4-2 受力分析
滾筒刷處產生的扭矩T1=14N·M , 盤刷處產生的扭矩T2=10.4N·M ，小錐齒輪處受到的扭矩T=3.5N·m FP1=156N FP2=581N 得[1]
水平面內支反力如圖4-3
F F F F
圖4-3 水平面內支反力
在兩軸承處進行受力分析：
由E點?。?
計算得：E點的軸承受力為 方向為：向下
由A點?。?
計算得：A處軸承受力: 方向為：向上
A截面 M=0 B截面 M=16.8N.m
C截面 M=52.2N.m D截面 M=30.8N.m
E截面 M =7.2N.m F截面 M=0
7.2N·m
52.2N·m
16.8N·m
M
30.8 N.m
圖4-4 水平面內彎矩圖
垂直平面內
得 FNV2=57.2 N 方向向下
得 FNV1=57.2 N 方向向下
F F
F F
23.8N.m
6.9N.m
6.9N.m
M
23.8N.m
圖4-5 I軸受力示意圖
52.2N.m
35.1N.m
M
1.8N.m
圖4-6 I軸總彎矩圖
5.2 N·m
8.3 N·m
2.0 N·m
T
圖4-7 I軸扭矩圖
軸的材料選擇45鋼正火
抗彎截面系數(shù)：
由d=45mm 得 W=7610 mm3
，故此軸安全。
2、鍵的校核
普通平鍵連接工作時，主要的失效形式為：組成連接的鍵、軸和輪轂三者之中強度最弱材料的工作面被壓潰。通常只需要按工作面上的擠壓強度進行計算。
擠壓強度條件為：
T-------被連接零件所傳遞的轉矩，N·M
d------軸徑，mm
h------鍵的高度，mm
l-----鍵的長度，mm
l = L- b
鍵連接中最弱材料的許用擠壓力，按機械設計基礎書表8.2選取，
[p]=70~80Mpa
< [P]
故，鍵是安全的。
第5章 工作系統(tǒng)的設計及介紹
5工作系統(tǒng)的設計及介紹
5.1 側刷裝置
側刷裝置是小型多功能清掃機實現(xiàn)清掃過程中的一個輔助裝置，目的是提高小型多功能清掃機的清掃面積，使垃圾集中在中間。安放在清掃機的前部兩側位置，工作原理是兩側刷相對向中間旋轉，即，一個順時針旋轉，一個反過來逆時針旋轉，使垃圾向中心靠攏，來方便其主刷裝置來把垃圾清掃入垃圾箱中。所以側刷是一個比較重要的輔助裝置。其動力的傳動方式是帶傳動。
5.2 主刷裝置
主刷裝置在小型多功能清掃機中是一個非常重要的裝置，是清掃機完成清掃作業(yè)必不可少的裝置。主刷裝置和主刷軸是分開的，這樣方便安裝與拆卸，其主要作用是通過主刷軸帶動使其旋轉，在旋轉的過程中，垃圾會進入主刷的縫隙中隨主刷旋轉，由于主刷的后部會有一個擋板，在主刷旋轉的過程中，主刷會與擋板緊挨著，使垃圾順著擋板到達擋板的最高點，擋板后面擁有一個垃圾箱，所以垃圾會自由落下，進入垃圾箱中。主刷如圖4-8所示：
圖4-8 滾筒刷
滾刷刷毛；耐高溫尼龍、pp絲。植毛可以成v型和螺旋型?
通常單根滾筒刷的直徑為0.6～2.0mm。刷體的材料有尼龍，塑料等；?
刷體的材料有：pvc板，pp板。
電動清掃機主刷安裝的注意事項：
1.在更換主刷時主刷的V型箭頭向掃地機車頭方向，方向不能裝反，裝反會直接影響掃地效果，甚至不能清掃。
2.在安裝主刷后一定要將主刷的高低重新調整，新刷的刷絲比舊的刷絲長，不調整會影響主刷電機的負荷過大，影響電機的使用壽命，同時也會減低主刷的使用壽命，增加電動掃地車的使用成本。
5.3 噴水裝置
隨著經濟的發(fā)展，生活水平不斷的提高，人們越來越重視生活的享受和體驗，所以在小型多功能清掃機這方面的要求也越來越高，由于清掃過程中可能產生灰塵，所以設計了灑水裝置。灑水裝置也應該具有一個有效的系統(tǒng)，即擁有一個獨立的水箱，一個獨立的控制開關，一個動力裝置，一個輸出裝置。本次設計使用了水泵來提供動力，用橡膠管來做輸送水的，在水泵工作，將電力轉換為水的動力，使水經過水管傳送到清掃機前部，噴灑在清掃機兩側刷的前端部，以達到不產生灰塵的目的。
5.4 車體造型設計
（1） 扶手高度的確定，高度應與人的肘部位稍微的偏下，因此確定下來的扶手尺寸高度應該為1000mm 左右。
（2） 根據作業(yè)時，肩寬尺寸設計，扶手的寬度應該略大于肩寬，確定了扶手的寬度為520mm。
（3） 在平時清掃機工作過程中，使用者可能會發(fā)生腳與車體的后部相碰，從而影響使用者的工作的效率。故，尺寸應大與120mm。
（4） 垃圾箱也是一個重要的裝置，是小型多功能清掃機的垃圾集中收取的一個裝置，用簡易抽拉方式的裝置，方便其垃圾的傾倒。
第6章 結論
6 結 論
本課題設計的是一種以家居、工作場所的地面清潔為目的，可以實現(xiàn)行走、清掃、和垃圾收集等功能的小型多功能清掃機。在對清掃機的實際設計與分析的過程中，初始由于設計經驗不足，在機構的設計中總是存在著一些難以裝配，不知道如何設計，從何入手，零件如何選取等問題。面對這些問題通過查閱資料以及咨詢指導老師，經過對所學知識的重新學習以及老師的指導下順利完成了小型多功能清掃機的設計。在整個設計過程中利用了所學知識對基本零件體進行了設計校核，利用了死點原理設計了可調高的調節(jié)輪。通過這次的畢業(yè)設計，設計的綜合應用得到了鍛煉，鞏固了基礎，為以后的工作打下了良好的基礎，同時提高了自己的寫作能力。
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