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1、 概述 連桿機構(gòu) 用低副聯(lián)接構(gòu)件組成的機構(gòu)， 又稱低副機構(gòu)。 連桿機構(gòu)用于：轉(zhuǎn)動、擺動、移動等運動形 式之間的轉(zhuǎn)換。 連桿機構(gòu)應(yīng)用廣泛 ,而且是組成多桿機構(gòu)的基 礎(chǔ)。 最簡單的平面連桿機構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的，簡稱 平面四桿機構(gòu)。汽車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)和刮雨器機就是由 平面連桿機構(gòu)組成。 應(yīng)用實例： 牛頭刨床 機車車輪 雷達(dá) 平面連桿機構(gòu)的定義： 各構(gòu)件用 銷軸、滑道（低副） 連接起來，且各構(gòu)件間的相對運 動均在 同一平面內(nèi)或互相平行的平面內(nèi) 的機構(gòu)稱為平面連桿機構(gòu) 。 二、鉸鏈四桿機構(gòu) 1、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成 1）
2、定義：由 4個桿件通過鉸鏈（轉(zhuǎn)動副）鏈接而成的機構(gòu)。 2）組成：機架、連架桿（曲柄或搖桿）、連桿。 任務(wù)一： 找出下列三個機構(gòu)中的機架、連架桿和連桿 圖 1 圖 2 圖 3 機架： 連架桿： 連桿： 機架： 連架桿： 連桿： 機架： 連架桿： 連桿： 45 60、 90 90 100、 120 85 80、 100 65 50 60 第二節(jié) 平面四桿機構(gòu)的類型與應(yīng)用 一、鉸鏈四桿機構(gòu) 當(dāng)四桿機構(gòu)中的運動副都是轉(zhuǎn)動副時，稱為 鉸鏈 四桿機構(gòu)。 如圖 1所示。 2 1 3 4 連桿 機架 連架桿 連 架 桿 連桿 機架 圖 1 一、鉸鏈
3、四桿機構(gòu)的組成 返回 平面連桿機構(gòu) (planar link) 所 有構(gòu)件均作平行于 某一平面的運動，且構(gòu)件之間只有低副連接。 1、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成 1 2 3 4 機架 固 定不動構(gòu)件 連桿 不 直接與機架相連的桿 連架桿 與 機架以運動副相連的桿 曲柄 ---能做整周轉(zhuǎn)動 搖桿 ---擺動一定角度 （曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿） 2、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式 對于鉸鏈四桿機構(gòu)來說， 機架 和 連桿 總是存在的，按 曲柄 的存 在情況，可分為三種基本形式： 曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) 任務(wù)
4、二：請將相應(yīng)答案的序號填入括號內(nèi)。 1、以曲柄為主動件的是（ ）和（ ），把曲柄的整周回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù) 擺動的；以搖桿為主動件的是（ ），把搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼芑剞D(zhuǎn)。 A 雷達(dá) B 剪板機 C 縫紉機 2、連連看： 將機架與相應(yīng)的機構(gòu)連起來 雷達(dá) 最短桿為機架 剪板機 最短桿的鄰桿為機架 （此時最短桿稱為連桿還是連架桿） 縫紉機 最短桿的對桿 （ 1）曲柄搖桿機構(gòu) 雷達(dá) 剪板機 縫紉機 A B C 任務(wù)二：請將
5、相應(yīng)答案的序號填入括號內(nèi)。 3、請結(jié)合您手中的機構(gòu)，完成以下計算。 Lmin + Lmax = （ ） mm 其余兩桿桿長之和 = （ ） mm 比較 和 的大?。杭?Lmin + Lmax （ ）其余兩桿桿桿長之和 （ 1）曲柄搖桿機構(gòu) 220 250 < 任務(wù)三：填空。 1、機架有（ ）個，曲柄有（ ）個， 搖桿有（ ）個，連桿有（ ）個。 2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機構(gòu)演變成屏幕中所 播放的機構(gòu)（提示：將哪個桿作為機架時可有兩個曲柄） （ 2）雙曲柄機構(gòu) 慣性篩
6、分機 1 2 0 1 答：以最短桿為機架時 雙曲柄機構(gòu) （ 3）雙搖桿機構(gòu) 起重吊車 任務(wù)四：填空。 1、機架有（ ）個，曲柄有（ ）個， 搖桿有（ ）個，連桿有（ ）個。 2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機構(gòu)演變成屏幕中所 播放的機構(gòu)（提示：將哪個桿作為機架時可有兩個搖桿） 1 0 2 1 答：以最短桿的相對桿為機架時 雙 曲柄機構(gòu) 結(jié)論一、曲柄存在的條件 鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件： （ 1）連架桿和機架中必有一個是最短桿； （ 2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余 兩桿長度之和。 （
7、桿長條件） 注意：（ 1）和（ 2）兩個條件必須同時滿足，否則 鉸鏈四桿機構(gòu)中無曲柄存在。 結(jié)論二、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式： 判斷機構(gòu)的類型的方法與步驟： （ 1）若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于或等 于其余兩桿長度之和，則： 1）取 最短桿 為 連架桿 ，構(gòu)成 曲柄搖桿機構(gòu) ； 2）取最 短桿 為 機架 ，構(gòu)成 雙曲柄機構(gòu) ； （ 2）若鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和 大于 其 余兩桿長度之和，則無曲柄存在即為 雙搖桿機構(gòu) 。 3）取 最短桿 為 連桿 ，構(gòu)成 雙搖桿機構(gòu) 。 課堂練習(xí) 1、如圖 1中，若 a
8、 250mm， b 600mm， c 400mm， d 550mm，取桿 a為機架 時可得什么機構(gòu)；取桿 b為機架時可得什 么機構(gòu)；取桿 c為機架可得什么機構(gòu)？ 2、如圖 2所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知 AB 130mm， BC 150mm， CD 175mm， AD 200mm，若取 AD為機架，試判斷此 機構(gòu)屬于哪一種類型？ 圖 1 圖 2 解： 1、 a b 850 c d 950 2、確定機構(gòu)類型 桿 b為機架：最短
9、桿 a為連架桿，則可得到 曲柄搖桿機構(gòu)； 桿 c為機架：最短桿 a為連桿，則可得到 雙搖桿機構(gòu)。 課堂練習(xí)（校對） 1、左圖中，若 a 250mm， b 600mm， c 400mm， d 550mm，取桿 a為機架 時可得什么機構(gòu)；取桿 b為機架時可得什 么機構(gòu)；取桿 c為機架可得什么機構(gòu)？ 桿 a為機架：最短桿 a 自身為機架，則可得到 雙曲柄機構(gòu)； 2、如圖所示鉸鏈四桿機構(gòu)中， 已知 AB 130mm，
10、 BC 150mm， CD 175mm， AD 200mm，若取 AD為機架，試判斷此機構(gòu)屬于哪一 種類型？ 解： 1、判斷是否滿足桿長條件： AB AD 330 BC CD 325 則不滿足桿長條件，所以此機構(gòu)為 雙搖桿機構(gòu) 課堂小結(jié) 1鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件； （兩個條件必須同時滿足，否則鉸鏈四桿機構(gòu)中 無曲柄存在） 2根據(jù)曲柄存在的條件判別鉸鏈四桿 機構(gòu)的基本類型。 （兩種判別方法） 3 鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的應(yīng)用 1復(fù)習(xí)本節(jié)，并預(yù)習(xí)鉸鏈四桿機構(gòu)的急 回特性和死點位置的內(nèi)容； 2完成練習(xí)。 課后作業(yè)
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