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1、自動換刀指令M06,加工中心自動換刀裝置,換刀裝置的用途是按照加工需要,自動地更換裝在主軸上的刀具。自動換刀裝置是一套獨立、完整的部件。,自動換刀裝置的形式,回轉(zhuǎn)刀架:車削中心 帶刀庫的自動換刀裝置 (應(yīng)用廣泛),,鼓輪式刀庫:結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、應(yīng)用廣 鏈?zhǔn)降稁欤旱稁烊萘看?,刀庫形式,刀庫形式,,鏈?zhǔn)降稁?鼓輪式刀庫的幾種形式 a.徑向取刀 b.軸向取刀 c.徑向布置 d.角度布置,換刀過程,自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩部分組成。 當(dāng)執(zhí)行到 Txx 指令即選刀指令后,刀庫自動將要用的刀具移動到換刀位置,完成選刀過程,為下面換刀做好準(zhǔn)備;當(dāng)執(zhí)行到 M06 指令時即開始自動換刀,把主軸上用
2、過的刀具取下,將選好的刀具安裝在主軸上。,選刀方式,順序選刀方式 任選方式:多用,,換刀方式,機械手換刀 刀庫主軸運動換刀,,,,,1、主軸箱回參考點,主軸準(zhǔn)停。 2、機械手抓刀 (主軸上和刀庫上) 3、取刀: 活塞桿推動機械手下行。 4、交換刀具位置: 機械手回轉(zhuǎn)180。 5、裝刀: 活塞桿上行,將更換后的刀具裝入主軸和刀庫。,機械手換刀動作過程,,,刀庫移動-主軸升降式換刀過程,刀庫移動-主軸升降式換刀過程,分度:將刀盤上接收刀具的空刀座轉(zhuǎn)到換刀所需的預(yù)定位置。 (b) 接刀:活塞桿推出,將空刀座送至主軸下方,并卡住刀柄定位槽。 (c) 卸刀:主軸松刀,銑頭上移至參考點。 (d) 再分度
3、:再次分度回轉(zhuǎn),將預(yù)選刀具轉(zhuǎn)到主軸正下方。 (e)+(f): 裝刀:銑頭下移,主軸抓刀,活塞桿縮回,刀盤復(fù)位。,6.2.6 固定循環(huán)功能,,,固定循環(huán)的基本動作 固定循環(huán)指令通式 固定循環(huán)指令介紹 鉆孔循環(huán)指令 鏜孔循環(huán)指令 螺紋循環(huán)指令 取消固定循環(huán)指令,1、固定循環(huán)的基本動作,六個動作組成: 動作1 x軸和y軸定位: 使刀具快速定位到孔加工的位置。 動作2 快進到R點: 刀具自起始點快速進給到R點。 動作3孔加工:以切削進給的方式執(zhí)行孔 加工的動作。(Z點) 動作4孔底動作:包括暫停、主軸準(zhǔn)停、 刀具移動等動作。 動作5返回到R點:繼續(xù)加工其它孔時, 安全移動刀
4、具。 動作6返回起始點:孔加工完成后一般應(yīng) 返回起始點。,【刀具返回指令】,2、固定循環(huán)指令通式,式中:G孔加工固定循環(huán)(G73G89)。 X、Y孔在xy平面的坐標(biāo)位置(絕對值或增量值)。 Z孔底的Z坐標(biāo)值(絕對值或增量值) 。 RR點的Z坐標(biāo)值(絕對值或增量值) 。 Q每次進給深度(G73、G83);刀具位移量(G76、G87)。 P暫停時間,ms。 F切削進給的進給量,mm/min。 L固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)。只循環(huán)一次時L可不指定。,1)鉆孔循環(huán)指令,格式:G81 X Y Z R F ;,3、固定循環(huán)指令介紹,2)沉孔鉆削循環(huán)指令,格式:G82
5、X Y Z R P F ; 式中:P孔底暫停時間(ms)。,3)深孔鉆孔循環(huán)指令,格式:G83 X Y Z R Q F ; 式中: Q每次進給深度。,格式:G73 X Y Z R Q F ; 式中:Q每次進給深度(23)。,4)高速深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令,5)鉸孔循環(huán)指令,格式:G85 X Y Z R F ;,【例】,加工圖示工件的5個孔,分別用G81和G83編程。,【例】,加工圖示工件的5個孔,用G82編程。,1)精鏜孔循環(huán)指令 格式:G76 X__ Y __ Z __ R__ Q__ P__ F__ ; 式中:Q刀具移動量(正值、非小數(shù)、1.0)。 P孔底暫停(ms)。,(2
6、)鏜孔循環(huán)指令,,,格式:G86 X Y Z R F ;,2)鏜孔循環(huán)指令,(3)攻螺紋循環(huán)指令,,,1)攻左旋螺紋循環(huán)指令 格式:G74 X__ Y __ Z __ R__ F__ ; 式中:F攻螺紋的進給速度(/min), F(mm/min)=螺紋導(dǎo)程P(mm) 主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)。,需先使主軸反轉(zhuǎn),再執(zhí)行G74指令,先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)位置,再快速定位到R點,接著以 F所指定的進給速率攻螺紋至Z所指定的孔座位置后,主軸轉(zhuǎn)換為正轉(zhuǎn)且同時向Z軸正方向退回至R點,退至R點后主軸恢復(fù)原來的反轉(zhuǎn)。,,,格式:G84 X Y Z R F ;,2)攻右旋螺紋循環(huán)指令,(4)取
7、消固定循環(huán)指令,,,格式:G80; 注意:當(dāng)用G80取消孔加工固定循環(huán)后,固定循環(huán)指令 中的 孔加工數(shù)據(jù)也被取消。那些在固定循環(huán)之前 的插補模態(tài)恢復(fù)。,【例題3:固定循環(huán)功能綜合應(yīng)用示例】,,,加工圖示工件的2M101.5螺紋通孔,在立式加工中心上加工工序為:8.5麻花鉆鉆孔;25锪鉆倒角;M10絲錐攻螺紋。切削用量見下表,試編制加工程序。,,,,O5007; G17 G90 G40 G80 G49 G21; G91 G28 Z0; M06 T01; G90 G54 G00 X0 Y0; M03 S750; G43 Z100. H01; G99 G81 Z-25. R3. F150; G98 X-40.; G91 G80 G28 Z0 M05; M06 T02; G90 G54 G00 X0 Y0; S150 M03; G43 Z100. H02; G99 G81 Z-5.5 R3. F30;,G98 X-40. ; G91 G80 G28 Z0 M05; M06 T03; G90 G54 G00 X0 Y0; M03 S150; G43 Z100. H03; G99 G84 Z-25. R10. F500; G98 X-40.; G80 G00 X250. Y300.; G91 G28 Z0; M30;,加工程序:,