3405 手扶插秧機(jī)插植部分設(shè)計(jì)
3405 手扶插秧機(jī)插植部分設(shè)計(jì),手扶,插秧機(jī),部分,部份,設(shè)計(jì)
UNIVERSITY本 科 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)）題目： 手扶插秧機(jī)插植部分設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 職 稱：講師 二 O 一二年 五 月XX 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)（論文）課 題 名 稱手扶插秧機(jī)插植部分設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 XX 院（系） 工學(xué)院 專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師 XX 職 稱 講師 學(xué) 歷博士畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求：本設(shè)計(jì)以洋馬步行式插秧機(jī)為原型，設(shè)計(jì)插秧機(jī)的插植部分，對(duì)插秧機(jī)的插植臂和送秧箱的整體設(shè)計(jì)，傳動(dòng)齒輪和軸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。圖紙不少于 1.5 個(gè) A0，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)字?jǐn)?shù)不少于 4000 字。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)：發(fā)動(dòng)機(jī)輸出/轉(zhuǎn)數(shù) KW（PS ）min-1 2.6KW (3.5PS)/3000 [最大 3.2KW (4.3PS)]作業(yè)速度：道路速度：0.38~0.76 m/s栽插速度：0.72~1.54 m/s后退速度：0.18~0.36 m/s株距檔位：220mm 、150mm 、120mm畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作計(jì)劃：工作時(shí)長(zhǎng)（9 周）：插植系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 周 確定具體設(shè)計(jì)方案以及確定插植臂主軸尺寸 2 周機(jī)械制圖 3 周 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 周改進(jìn)設(shè)計(jì) 1 周 檢查錯(cuò)誤 1 周接受任務(wù)日期 20011 年 11 月 9 日 要求完成日期 2012 年 5 月 9 日學(xué) 生 簽 名 年 月 日指導(dǎo)教師簽名 年 月 日院長(zhǎng)（主任）簽名 年 月 日畢業(yè)論文題目摘 要隨著農(nóng)業(yè)種植規(guī)?；瑱C(jī)械化，水稻插秧機(jī)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中占有極為重要的地位，高性能插秧機(jī)是與當(dāng)今世界插秧機(jī)設(shè)計(jì)，制造技術(shù)接軌的高新技術(shù)。本設(shè)計(jì)是基于洋馬 AP4 步行式插秧機(jī)為原型，設(shè)計(jì)插秧機(jī)的插植部分。為保證水稻栽植的順利進(jìn)行，栽植運(yùn)動(dòng)的插植部分系統(tǒng)設(shè)計(jì)至關(guān)重要。本文對(duì)插植結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)和計(jì)算，得到合理的機(jī)構(gòu)參數(shù)，為插秧機(jī)的精確插植設(shè)計(jì)提供依據(jù)。關(guān)鍵詞：插秧機(jī)，插植部，設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)畢業(yè)論文題目iiThe hand transplanter planting designAbstract:Along with the agriculture planting scale, mechanization, rice transplanting machine in agricultural machinery occupies a very important position, high performance rice transplanter is with the current world rice transplanter design, manufacturing technology integration of high-tech. The design is based on AP4race walking type rice transplanter for prototype, design of rice transplanter transplanting part. In order to ensure the smooth rice planting, planting movement of the planting system design is very important. This paper analyses the structure of planting structure design and the computation, obtains the reasonable parameters for rice transplanter, the precise planting design basisKeywords:rice transplanter, transplanting, design, mechanism畢業(yè)論文題目目錄1 緒論 .........................................................................................................................................................- 2 -1.1 插秧機(jī)發(fā)展歷史 ........................................................................................................................- 2 -1.2 發(fā)展趨勢(shì) ......................................................................................................................................- 2 -2 插秧機(jī)總體介紹 ..................................................................................................................................- 3 -2.1 插秧機(jī)總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)原理 ...................................................................................- 3 -2.2 手扶插秧機(jī)的各類參數(shù) ............................................................................................- 4 -2.3 插秧機(jī)動(dòng)力傳送路線 ..............................................................................................................- 7 -3 插植臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)原理 ..................................................................................................................- 8 -3.1 分插運(yùn)動(dòng)軌跡和結(jié)構(gòu)參數(shù) .....................................................................................................- 8 -3.2 插植臂結(jié)構(gòu) .................................................................................................................................- 9 -4 插植部送秧結(jié)構(gòu) ................................................................................................................................- 11 -5 校核計(jì)算 .............................................................................................................................................- 12 -5.1 主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................................................................................................................- 12 -5.2 錐齒輪的校核 .........................................................................................................................- 15 -參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................................- 19 -致謝 ..........................................................................................................................................................- 20 -畢業(yè)論文題目- 2 -1 緒論1.1 插秧機(jī)發(fā)展歷史中國(guó)傳統(tǒng)的插秧工具秧馬和蒔扶，已有近千年的使用歷史。宋代蘇軾曾作“秧馬歌” ，敘說(shuō)了湖北農(nóng)民使用秧馬的情景。使用蒔扶可以代替手工分秧，并將秧苗梳入泥中定植，直至 20 世紀(jì) 50 年代，某些地區(qū)仍在使用。中國(guó)水稻插秧機(jī)的研制工作始于1953 年。1956 年在蒔扶分秧方式的啟發(fā)下，首次提出群體逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，從而在水稻插秧機(jī)的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代樣機(jī)。到 1960 年，各地推薦生產(chǎn)上使用的人力、畜力插秧機(jī)已達(dá) 21 種。1967 年，第一臺(tái)自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)“東風(fēng)-2S”型通過(guò)鑒定定型并投入生產(chǎn),每天可插秧 15～20畝。 日本于 1898 年,發(fā)表第一個(gè)水稻插秧機(jī)專利;意大利于 1915 年開(kāi)始研究拔秧苗的水稻插秧機(jī)，至 50 年代已有拖拉機(jī)配套的商品出售,但都由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高,作業(yè)時(shí)需用輔助勞力多而未能推廣。日本于 60 年代研制帶土小苗的栽植技術(shù)和相應(yīng)的水稻插秧機(jī)。1966 年后，工廠化水稻育秧設(shè)備研制成功，促進(jìn)了插秧機(jī)械化的迅速發(fā)展。 1.2 發(fā)展趨勢(shì)插 秧 機(jī) 的 研 究 應(yīng) 該 根 據(jù) 各 國(guó) 土 質(zhì) 和 人 口 等 地 區(qū) 因 素 ， 因 地 制 宜 ， 發(fā) 展 適 合當(dāng) 地 情 況 的 插 秧 機(jī) ， 此 外 ， 插 秧 機(jī) 也 要 向 提 高 作 業(yè) 效 率 ， 提 高 對(duì) 秧 苗 的 適 應(yīng) 性 ， 提高 使 用 操 作 性 能 方 向 發(fā) 展 。 為 了 克 服 漏 插 、 漂 秧 和 鉤 傷 秧 等 缺 陷 ,今 后 將 通 過(guò) 對(duì) 送秧 、 分 秧 、 插 秧 等 工 作 機(jī) 構(gòu) 的 改 進(jìn) 與 創(chuàng) 新 ， 繼 續(xù) 提 高 插 秧 質(zhì) 量 和 對(duì) 各 種 秧 苗 的 適 應(yīng)性 ， 同 時(shí) 要 研 制 適 用 于 每 穴 一 株 雜 交 水 稻 秧 苗 的 新 型 插 秧 機(jī) ； 研 究 提 高 工 作 裝 置 的自 動(dòng) 化 程 度 ， 如 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 裝 秧 及 故 障 自 動(dòng) 停 機(jī) 等 的 途 徑 ； 進(jìn) 一 步 完 善 包 括 育 秧 在 內(nèi)的 水 稻 全 套 種 植 機(jī) 械 化 體 系 ， 提 高 非 插 秧 季 節(jié) 水 稻 插 秧 機(jī) 的 綜 合 利 用 程 度 。畢業(yè)論文題目- 3 -2 插秧機(jī)總體介紹2.1 插秧機(jī)總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)原理類型水稻插秧機(jī)按適應(yīng)秧苗的狀態(tài)分拔洗苗型、帶土苗型和兩用型。按動(dòng)力分為人力插秧機(jī)和機(jī)動(dòng)插秧機(jī)兩類。人力插秧機(jī)采用間歇插秧方式，插秧動(dòng)作在機(jī)器停歇狀態(tài)下進(jìn)行，插秧動(dòng)作結(jié)束后，手拉機(jī)器移動(dòng)一個(gè)株距，再次進(jìn)行插秧動(dòng)作。機(jī)動(dòng)插秧機(jī)采用連續(xù)插秧方式，在機(jī)器行進(jìn)過(guò)程中完成分秧、插秧動(dòng)作。機(jī)動(dòng)插秧機(jī)又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉機(jī)懸掛式等類型。按分秧和插秧機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征可分為縱分滾動(dòng)直插式、縱分?jǐn)[動(dòng)直插式和橫分?jǐn)[動(dòng)直插式。滾動(dòng)直插和擺動(dòng)直插是指取秧器定位桿件分別由作圓周運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并在軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下完成分秧、插秧動(dòng)作，取秧器在插秧段的運(yùn)動(dòng)軌跡接近與地面垂直，使形成的插孔較小，秧苗直立性和穩(wěn)定性好。滾動(dòng)直插只用于機(jī)動(dòng)插秧機(jī)。原理和構(gòu)造插秧機(jī)的工作過(guò)程，因結(jié)構(gòu)不同而各有差異，但基本流程大致相同。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動(dòng)，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。各種插秧機(jī)栽插部分的組成基本相同：人力插秧機(jī)由秧箱、分插秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架和浮體(船板)等組成，自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)還設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、行走裝置、送秧機(jī)構(gòu)等部分。秧箱主要功能是承載秧苗，并與送秧機(jī)構(gòu)、分插秧機(jī)構(gòu)配合，完成送秧和分秧作業(yè)。主要有箱體、箱架、秧門(包括秧簾)和秧刷等組成。在橫向移箱機(jī)構(gòu)作用下，使秧箱橫向移動(dòng)，從而使秧苗移向秧門，以配合取秧器有規(guī)律的取秧栽插。 分插秧機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的主要工作部件，由取秧器及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)組成。取秧器在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數(shù)量的秧苗并將其插入土中，然后返回原始位置開(kāi)始下一次循環(huán)動(dòng)作。按分秧動(dòng)作，有橫分和縱分兩種。①橫分取秧器有適于拔取苗栽插的秧夾和適于帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據(jù)需要可互換使用。秧夾由活動(dòng)夾片和固定夾片構(gòu)成，其張開(kāi)度根據(jù)秧苗的粗細(xì)和秧苗數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié)；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適于拔取苗栽插的梳式秧爪，適于帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧過(guò)程中對(duì)秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時(shí)，由推秧片把帶土苗強(qiáng)制推出。 一定數(shù)量的秧夾或秧爪按規(guī)定行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動(dòng)直插式插秧機(jī)上，一般有 2～4 個(gè)秧爪排與作圓周運(yùn)動(dòng)的分插輪轉(zhuǎn)臂鉸接相連；在擺動(dòng)直插式插秧機(jī)上。一般是一個(gè)秧爪排同作往復(fù)擺動(dòng)的搖臂鉸接相連，也可將一個(gè)取秧器直接裝在一組曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿上，進(jìn)行分組驅(qū)動(dòng)。在多數(shù)插秧機(jī)上，取秧器的運(yùn)動(dòng)軌跡除由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制外，還受軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制。常用的軌跡控制機(jī)構(gòu)有導(dǎo)槽、滑道、凸輪、行星齒輪和四桿機(jī)構(gòu)等，與各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合組成各種類型的分插秧機(jī)構(gòu)。送秧機(jī)構(gòu)畢業(yè)論文題目- 4 -包括縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu)，其作用是按時(shí)、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。①縱向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向一致，有重力送秧和強(qiáng)制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時(shí)貼靠在秧門處，常用于人力插秧機(jī)，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。強(qiáng)制送秧是由縱向送秧機(jī)構(gòu)定期推送秧苗，其送秧能力強(qiáng)，又分整體送秧和對(duì)準(zhǔn)送秧兩種。前者主要用于帶土苗。當(dāng)秧箱橫向移動(dòng)至兩端極限位置時(shí)，將整體秧苗往秧門推送一次；后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應(yīng)的送秧一次，送秧寬度等于取秧器的取秧寬度。②橫向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向垂直，都采用移動(dòng)秧箱法，因而又稱移箱機(jī)構(gòu)。按其移動(dòng)方式又分為間歇移箱和連續(xù)移箱:間歇移箱機(jī)構(gòu)用于拔取苗和帶土苗,其特點(diǎn)是在秧爪分取秧苗時(shí)停止移箱，以利于秧爪梳理分秧。連續(xù)式移箱機(jī)構(gòu)是在作業(yè)中使秧箱作橫向連續(xù)等速運(yùn)動(dòng)，移至兩端極限位置后自動(dòng)換向，因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對(duì)移動(dòng)，適用于帶土苗。機(jī)架是插秧機(jī)各部件和機(jī)構(gòu)安裝的基礎(chǔ)，要求剛性好、重量輕。按機(jī)架與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調(diào)節(jié)器調(diào)整插深后，把機(jī)架和船板鎖定；鉸接式是機(jī)架和船板僅靠插鎖連接，在作業(yè)過(guò)程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。 行走裝置和承載浮體人力插秧機(jī)以船板為承載浮體，支承機(jī)器的全部重量,一般不設(shè)行走裝置,作業(yè)時(shí)由人力牽引，使船板在泥面滑行。自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的行走裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和陸地運(yùn)輸輪等。驅(qū)動(dòng)輪多采用葉片式鐵輪，并有獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機(jī)器的部分重量。中國(guó)的乘坐自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)多采用前面一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、后面為整體式船板的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)方式,陸地運(yùn)輸時(shí)加裝 2 個(gè)尾輪，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點(diǎn)。日本則采用前面兩個(gè)導(dǎo)向輪、后面兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加 3～4 塊浮板的驅(qū)動(dòng)方式,或前、后 4 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加浮板的驅(qū)動(dòng)方式。日本的手扶自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)多采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加浮板的驅(qū)動(dòng)方式。 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分及其他 自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分包括發(fā)動(dòng)機(jī)、 變速傳動(dòng)裝置，以及轉(zhuǎn)向、換檔、離合等操縱機(jī)構(gòu)。此外還有各種調(diào)節(jié)裝置、監(jiān)測(cè)訊號(hào)裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽(yáng)裝置等輔助部分。2.2 手扶插秧機(jī)的各類參數(shù)洋馬 AP4 步行式插秧機(jī)是雙輪驅(qū)動(dòng)步行式插秧機(jī)，人在機(jī)后步行操作，其主要操作系統(tǒng)都在機(jī)器后部，用剛絲與各控制部分相連，便于操作，控制機(jī)器。苗箱與插植臂也在機(jī)器后部，便于機(jī)手查看并添加秧苗。為了提高機(jī)器的機(jī)動(dòng)性能，減輕重量，洋馬步行式 AP4 插秧機(jī)大大采用了工程塑料（浮板、秧箱、罩蓋等）和鋁合金鑄件（主變速箱、插枝傳動(dòng)箱、導(dǎo)軌等） 。插秧機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)在前部，使機(jī)器前后平衡。洋馬步行式 AP4 插秧機(jī)是一種適合于我國(guó)水稻產(chǎn)區(qū)廣大經(jīng)濟(jì)條件使用的步行式水稻插秧機(jī)，洋馬步行式 AP4 插秧機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧，操作靈便，使用安全可靠，它主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架及行走系統(tǒng)、液壓仿行及插深控制系統(tǒng)等組成。見(jiàn)圖（1-1） 畢業(yè)論文題目- 5 -圖（2-1）洋馬 AP4步行式插秧機(jī)各類參數(shù)型號(hào)名稱 2ZQS-4(AP4型)總長(zhǎng)（mm） 2190總寬（mm） 1500機(jī)器尺寸總高（mm） 1034機(jī)身重量（kg） 145型號(hào)名稱 MZ175種類 空氣冷卻 OHV 四沖程單缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)排氣量（cc） 171輸出/轉(zhuǎn)速 kW（PS）min-1 2.6Kw（3.5PS）/3000[最大3.2kW（4.3PS）]使用燃料 汽車用無(wú)鉛汽油燃料油箱容量（L） 4發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式 手拉式啟動(dòng)機(jī)體上下調(diào)節(jié) 液壓式調(diào)節(jié)（手動(dòng)、自動(dòng)、連動(dòng)）車輪（mm） 橡膠凸緣車輪外徑660行走部變速檔數(shù)（檔） 前進(jìn)2（插植1）后退1畢業(yè)論文題目- 6 -插植方式 曲柄搖桿式插植行數(shù)（行） 4插植行距（cm） 30插植株距（cm） 22、15、12插植株數(shù)（株/3.3m 2） 50.65.75.90（簡(jiǎn)易手柄調(diào)節(jié)）插植深度（mm） 15-40（6段調(diào)節(jié)）橫向進(jìn)給（mm） 11（26回） ，14（20回）插植部苗數(shù)調(diào)節(jié)量 縱向抓?。╩m） 8-17（10段手柄調(diào)節(jié)）秧苗的種類 幼苗、中苗秧苗條件葉齡·苗高 （葉）·（cm） （2.0-4.5）·8-25預(yù)備用秧苗搭載數(shù)（箱） 3載插：0.38-0.76（0.34-0.68）道路上：0.72-1.54作業(yè)速度（m/s）后退：0.18-0.36（0.16-0.32）作業(yè)效率（畝/小時(shí)） —2.09（最大）表 2-1畢業(yè)論文題目- 7 -2.3 插秧機(jī)動(dòng)力傳送路線1-2圖 2-2畢業(yè)論文題目- 8 -3 插植臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)原理3.1 分插運(yùn)動(dòng)軌跡和結(jié)構(gòu)參數(shù)(1)分 插 結(jié) 構(gòu) ： 用 以 完 成 分 秧 和 插 秧 的 工 作 部 件 稱 為 秧 爪 ， 而 控 制 秧 爪 運(yùn) 動(dòng) 軌跡 的 機(jī) 構(gòu) 稱 為 分 插 結(jié) 構(gòu) 。 插 秧 機(jī) 工 作 時(shí) 秧 爪 尖 相 對(duì) 于 插 秧 機(jī) 機(jī) 架 的 軌 跡 稱 為 秧 爪 靜軌 跡 （ 即 機(jī) 器 不 前 進(jìn) 時(shí) 的 軌 跡 ） 或 者 稱 為 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 ， 而 秧 爪 相 對(duì) 于 地 面 的 軌 跡稱 為 秧 爪 動(dòng) 軌 跡 (即 秧 爪 正 常 前 進(jìn) 時(shí) 的 軌 跡 )或 者 稱 為 絕 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 。 秧 爪 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡可 以 分 為 分 秧 、 運(yùn) 秧 、 插 秧 、 出 土 、 回 程 段 5 個(gè) 階 段 。 如 圖 2-1 所 示 （ 圖 中 主 要參 數(shù) 見(jiàn) 表 2-1） ， 秧 爪 進(jìn) 入 秧 箱 取 秧 走 過(guò) 的 軌 跡 D1D2 稱 分 秧 段 ， 分 秧 之 后 到 插 秧之 前 的 軌 跡 D2D3 稱 運(yùn) 秧 段 ， 插 秧 時(shí) 秧 爪 尖 的 動(dòng) 軌 跡 D3`D4`稱 插 秧 段 ， 插 秧 之 后 秧爪 尖 到 離 開(kāi) 地 面 的 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 D4`D5`稱 為 出 土 段 ， 出 土 之 后 回 到 取 秧 之 前 的 靜 軌 跡D5D1 稱 為 回 程 段 。圖 3-1 插 秧 機(jī) 插 秧 軌 跡名 稱 代 號(hào) 參 數(shù) 名 稱 代 號(hào) 參 數(shù)曲 柄（ OA）R2 35mm B 點(diǎn) 調(diào) 節(jié) 長(zhǎng)槽 長(zhǎng) 度BL 30 mm連 桿（ AC）R4 90mm 調(diào) 節(jié) 長(zhǎng) 槽 與X 軸 夾 角RB 16°畢業(yè)論文題目- 9 -搖 桿（ BC）R5 90mm 秧 門 角 點(diǎn)M 坐 標(biāo) 值XMYM-202 mm30 mm秧 爪 尖 與 A點(diǎn) 距 離（ AD）L 190 mm 秧 門 與 X 軸夾 角RM 138°AD 與 連 桿夾 角R 163.17° 秧 爪 與 連 桿夾 角RD 50°最 大 取 秧 量B 點(diǎn) 坐 標(biāo) 值X0Y072 mm80 mm推 秧 時(shí) 曲 柄與 連 桿 夾 角RT 50.87°曲 柄 中 心 安裝 高 度H0120 mm3 寸 穴 距 機(jī)器 前 進(jìn) 速 度V0 -0.36m/s表 2-13.2 插植臂結(jié)構(gòu)插秧機(jī)共設(shè)有四個(gè)插植臂，插植臂間隔距離相等，呈左右對(duì)稱狀態(tài)。插植臂主要由曲軸臂、插植臂殼體、推桿、秧爪、彈簧、插植臂上蓋、凸輪等組成（如圖 3-2 所示） 。作用是從苗箱上切取一定面積的秧塊并栽插到田里。如 圖 所 示 ， 由 曲 柄 臂 、 從 動(dòng) 臂 、 插 植 臂 殼 體 和 機(jī) 架 組 成 四 連 桿 機(jī) 構(gòu) ， 相 互 鉸 接處 都 安 裝 有 軸 承 ， 保 證 轉(zhuǎn) 動(dòng) 靈 活 ， 工 作 平 穩(wěn) ， 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 準(zhǔn) 確 。 曲 軸 臂 固 定 在 插 植 臂軸 上 ， 當(dāng) 動(dòng) 力 通 過(guò) 插 植 臂 軸 傳 入 時(shí) ， 曲 軸 臂 做 圓 周 運(yùn) 動(dòng) ， 從 動(dòng) 臂 做 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) ， 而 插植 臂 殼 體 （ 即 連 桿 ） 做 平 面 內(nèi) 的 復(fù) 雜 運(yùn) 動(dòng) ， 與 插 植 臂 殼 體 固 定 為 一 個(gè) 構(gòu) 件 的 秧 爪 按預(yù) 訂 的 軌 跡 （ 連 桿 曲 線 ） 進(jìn) 入 秧 門 取 秧 后 插 入 地 面 ， 當(dāng) 秧 爪 插 入 地 面 的 時(shí) 由 凸 輪 和推 桿 手 柄 脫 離 接 觸 ， 在 彈 簧 的 壓 力 下 推 桿 使 秧 苗 脫 離 秧 爪 而 栽 植 于 農(nóng) 田 。分 析 插 植 臂 結(jié) 構(gòu) 的 工 作 過(guò) 程 ， 主 要 是 看 分 秧 段 和 插 秧 段 。 分 秧 段 影 響 分 秧 的 質(zhì) 與 量 ，分 秧 時(shí) 秧 爪 與 秧 苗 間 夾 角 一 般 較 小 ， 均 在 30°以 內(nèi) ， 進(jìn) 入 秧 門 D1 點(diǎn) 距 秧 門 口 的高 度 稱 為 取 秧 高 度 ， 應(yīng) 大 于 苗 根 土 厚 10mm； 在 D2 點(diǎn) 秧 爪 分 秧 速 度 一 般 在 1.0m/s以 上 ， 最 佳 范 圍 為 1.5~2m/s 便 于 利 索 分 秧 ;擰 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 按 鈕 可 以 改 變 從 動(dòng) 臂 B 點(diǎn) 連接 在 鏈 箱 后 蓋 長(zhǎng) 槽 中 的 位 置 可 改 變 分 秧 段 軌 跡 而 調(diào) 整 取 秧 量 大 小 ， 插 秧 段 主 要 討 論運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 ， 由 于 D3D5 插 孔 大 小 ， 時(shí) 有 利 于 提 高 插 秧 的 穩(wěn) 定 性 ， 而 推 秧 的 相 位 與 軌跡 影 響 秧 苗 插 秧 時(shí) 的 直 立 性 。 在 插 秧 段 秧 爪 速 度 應(yīng) 急 劇 減 小 ， 依 靠 慣 性 作 用 （ 此 時(shí)秧 爪 加 速 度 最 大 ） 而 提 高 插 秧 直 立 性 與 穩(wěn) 定 性 。畢業(yè)論文題目- 10 -圖 3-2 插植臂結(jié)構(gòu)畢業(yè)論文題目- 11 -4 插植部送秧結(jié)構(gòu)插植部送秧箱：把秧苗定時(shí)輸送到秧爪取秧部位的結(jié)構(gòu)稱為送秧結(jié)構(gòu)。它由橫向送秧結(jié)構(gòu)和縱向送秧結(jié)構(gòu)組成。它的主要作用是將由齒輪箱傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力傳遞給送秧機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)橫、縱向送秧。圖 4-1橫向送秧結(jié)構(gòu)的作用是使秧爪能在秧箱的工作幅度內(nèi)依次均勻取秧，使秧箱連同秧苗做整體移動(dòng)，它主要由插植動(dòng)力輸入軸、輸入鏈輪、導(dǎo)向螺桿，橫送軸，縱送軸，端蓋等構(gòu)成（圖 3-1） 。插植臂軸通過(guò)鏈條帶動(dòng)輸入鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪通過(guò)一對(duì)直齒輪將動(dòng)力傳動(dòng)給導(dǎo)向螺桿，插入導(dǎo)向螺桿內(nèi)的螺旋槽的導(dǎo)塊沿著螺旋槽斜面移動(dòng)從而帶動(dòng)橫送軸左右運(yùn)動(dòng)，隨之完成了橫向送秧運(yùn)動(dòng)?？v向送秧結(jié)構(gòu)：一般縱向送秧結(jié)構(gòu)安裝在秧箱底部。主動(dòng)凸輪安裝在導(dǎo)向螺桿上，主動(dòng)凸輪間歇性地帶動(dòng)從動(dòng)凸輪，使固定在送秧軸上的抬把隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)秧箱下的棘爪而推動(dòng)棘輪帶動(dòng)送秧星輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度完成縱向整體送秧，送秧完畢，棘爪與抬把依靠扭簧復(fù)位。畢業(yè)論文題目- 12 -5 校核計(jì)算5.1 主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：（圖 5-1）圖 5-1軸材料選用 45 鋼調(diào)質(zhì)， =650Mpa， =360Mpa。軸的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟如下：?Bs計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果初算軸徑 d 由表，C=1123nPCd?=112×3102.=16.72mm 取 d=20mm初步計(jì)算軸上各段長(zhǎng)度 軸承選 6001，寬度 B=12mm計(jì)算軸上載荷：畢業(yè)論文題目- 13 -由前計(jì)算：鏈輪作用軸上載荷 =1552N，T=110N·mFQ齒輪作用在軸上載荷：=1100N， =110N·m201DT??T?繪制軸的彎扭矩圖，對(duì)危險(xiǎn)截面進(jìn)行校核簡(jiǎn)化軸上載荷如圖：其中， =1552N，T= =110N·m， = =1100×cos =1033.6NFQT?FTz20cos?20?= =3458× =376.3NTY20sin?20sin?畫(huà)軸的彎矩圖，扭矩圖畢業(yè)論文題目- 14 -由彎矩圖、扭矩圖可知 B 點(diǎn)為危險(xiǎn)截面。對(duì) B 點(diǎn)進(jìn)行校核計(jì)算：M= = =78.6N mM2z?1.4025.67?查表得： =215Mpa， =102.5Mpa， =60Mpa???1b???b???1b-對(duì)于不變的轉(zhuǎn)矩，取 76.08b1-????=114.4N.m?? ）（）（ 76.0.8T2222 ???所以：=14.3Mpa =60Mpa2.14d.0MW33b???????b1-?滿足強(qiáng)度要求。。畢業(yè)論文題目- 15 -5.2 錐齒輪的校核（1）選用直齒錐齒輪傳動(dòng)，7 級(jí)精度。已知輸入功率 P1=1.4 kw ； 錐齒輪轉(zhuǎn)速 n=80r/min ； 齒數(shù)比 u=i1=1 條件：動(dòng)力機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作平穩(wěn)，傳動(dòng)不逆向。（2）材料選擇 1 軸上的小齒輪材料為 40cr（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 241～286HB,取硬度為 260HB，嚙合的中齒輪材料為 45#鋼(調(diào)質(zhì))，硬度 229～286HB,硬度取為 240HB。（3） 計(jì)算（I） 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩 T1=257040 n/mm齒寬系數(shù) Ψd=1.0解除疲勞強(qiáng)度 σ Hlim1= 710 MPaσ Hlim2= 580 Mpa初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力 [σH1]=0.9σ Hlim1=639[σH2]=0.9σ Hlim2=522取 Ad=83初步計(jì)算齒輪直徑 d 1≥83 =35.7 321][?????HdT取 d=40齒寬 b b=Ψ dd1=3.63 mm計(jì)算圓周速度V =πdn 1/(60×1000) = 3.14×40×80/(60×1000)=1.79 m/s齒數(shù)與模數(shù) 初取齒數(shù) z=11 m=d1/z1=2載荷系數(shù)畢業(yè)論文題目- 16 -根據(jù) v=1.79 m/s , 選擇齒輪為 7 級(jí)精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)查得動(dòng)載系數(shù) K V =1.25.使用系數(shù) K A=1.5Ft=2T1/d1=6112 N=79.6 n/mm <100 n/mmbFt由表查得：K Hα =KFα =1.3 ;載荷系數(shù) K=1.5*1.25*1.2*1.2=2.7ε=[1.88-3.2(1/z1+1/z2)]=1.68Zε= =0.8834a??彈性系數(shù) ZE1=189 MP節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ZH=2.5接觸最小安全系數(shù) S Hmin=1.05由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1 = 60 n1jLh = 60×80×1×4000= 1.92×107N2 =0.24×108接觸壽命系數(shù) ZN Z N1=1.15 ZN2=1.25許用接觸應(yīng)力[σH] : [σH1] =777.6MPa[σH2]= 690MPa驗(yàn)算 σH=Z EZHZε =570 MPa <[σH2]ubdKT1)(2?計(jì)算結(jié)果表明，接觸疲勞強(qiáng)度較為合適，齒輪尺寸無(wú)需調(diào)整確定傳動(dòng)主要尺寸d=m*z=2*11=22（II）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)重合度 Yε =0.25+0.75/ε=0.7畢業(yè)論文題目- 17 -齒向載荷分配系數(shù) K Fα =1/Yε=1.43 K Fβ =1.35載荷系數(shù) K=K AKVKFα KFβ =3.62[σ F]1= Mpa340.15680??SFEN?[σ F]2= Mpa.27.2FE查取齒形系數(shù)YFa1=2.4 YFa2=2.1應(yīng)力修正系數(shù) YSa1=1.63 YSa2=1.75彎曲疲勞極限 σFmin1=600 MPa σFmin2=450 MPa最小安全系數(shù) S Fmin=1.25 由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1 = 60 n1jLh = 60×485×1×4000= 1.2×108N2 =0.24×108 彎曲壽命系數(shù) Y N1=0.85 YN2=0.92尺寸系數(shù) FX=1.0許用彎曲應(yīng)力[σF] [σF1]= =408 MPamin1FXNSY?[σF2]= =331.2 MPai2驗(yàn)算 σ F1= =102.6 MPa <[σF1]?YmbdKTSaF112σ F2=σF1 =98.5 MPa <[σF2]Sa所以滿足要求（III）確定齒輪的齒形參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪幾何尺寸：① 分度圓直徑 d :畢業(yè)論文題目- 18 -d=mz=2×11=22 mm② 齒頂高 haha=ha*m=1×2=2mm③ 齒根高 hf=(ha *+c*)m=(1+0.25)×2=2.5 mm④ 齒全高 h=ha+hf =(2ha *+c*)m=2+2.5=4.5 mm（IV）齒輪結(jié)構(gòu)對(duì)于小齒輪，其齒數(shù)較少，分度圓直徑與軸的直徑相差不是很大，可以采用整體式設(shè)計(jì)。畢業(yè)論文題目- 19 -參考文獻(xiàn)1.劉混舉、趙河明、王春燕.機(jī)械可靠性設(shè)計(jì).北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2010.2.邱宣懷、郭可謙、吳宗澤等.機(jī)械設(shè)計(jì).4 版.北京：高等教育出版社，2010.3.王先逵、張福潤(rùn)、吳博達(dá)等.機(jī)械制造工藝學(xué).2 版北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.4.鄭文緯、吳克堅(jiān).機(jī)械原理.7 版.北京：高等教育出版社.2010.5.楊光、席偉光、李波、陳曉岑.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).2 版.北京：高等教育出版社，2010.6.于永泗、齊民.機(jī)械工程材料.8 版.大連：大連理工大學(xué)出版社.2010.7.何銘新、錢可強(qiáng).機(jī)械制圖.5 版.北京：高等教育出版社.2008.8.劉鴻文.材料力學(xué).4 版.北京：高等教育出版社.2010.9.哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.6 版.北京：高等教育出版社.2004.8.王慧、呂宏、王連明.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).北京：北京大學(xué)出版社.2011.10.陳于萍、周兆元.互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ).2 版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2009.11.蔣曉、沈培玉、苗青.AutoCAD2008 中文版機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)例教程.北京：清華大學(xué)出版社.2008.12.李寶筏.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué).北京.中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社.2003 年畢業(yè)論文題目- 20 -致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是在 XX 老師導(dǎo)下完成的，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，不僅檢驗(yàn)了我大學(xué)四年來(lái)知識(shí)積累的程度，而且豐富了我在實(shí)際設(shè)計(jì)中經(jīng)驗(yàn)的累積，更是對(duì)我設(shè)計(jì)思想的一次全面升華。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，本著認(rèn)真刻苦的態(tài)度去學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的步驟、方法、以及經(jīng)驗(yàn)，但是由于該設(shè)計(jì)許多方面的細(xì)節(jié)問(wèn)題涉及面太廣，而本人知識(shí)面和能力都極其有限，同時(shí)由于時(shí)間倉(cāng)促，因而不能科學(xué)詳盡地做出正確的選擇與判斷。所以設(shè)計(jì)中難免出現(xiàn)很多錯(cuò)誤。雖然有這些不足和遺憾，但是總的來(lái)說(shuō)，基本上完成了插秧機(jī)的插植部設(shè)計(jì)和一些零部件設(shè)計(jì)，成功的完成了老師布置的任務(wù)。由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們多多指教,我十分樂(lè)意接受你們的批評(píng)與指正，本人將萬(wàn)分感謝。在這一個(gè)學(xué)期的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們得到了有豐富工作經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo)老師肖老師的大力支持和幫助，在設(shè)計(jì)過(guò)程中他們不知疲倦、不厭其煩的給我們分析和講解，而且也給我灌輸了一些先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)理念，使我大受裨益。在此，我忠心地向 XX 老師表示感謝。同時(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我也得到很多同學(xué)的支持和幫助，在此，我一同表示最忠誠(chéng)的感謝。 UNIVERSITY本 科 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)）題目： 手扶插秧機(jī)插植部分設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí)： 指導(dǎo)教師： 職 稱：講師 二 O 一二年 五 月XX 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)（論文）課 題 名 稱手扶插秧機(jī)插植部分設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 XX 院（系） 工學(xué)院 專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師 XX 職 稱 講師 學(xué) 歷博士畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求：本設(shè)計(jì)以洋馬步行式插秧機(jī)為原型，設(shè)計(jì)插秧機(jī)的插植部分，對(duì)插秧機(jī)的插植臂和送秧箱的整體設(shè)計(jì)，傳動(dòng)齒輪和軸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。圖紙不少于 1.5 個(gè) A0，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)字?jǐn)?shù)不少于 4000 字。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)：發(fā)動(dòng)機(jī)輸出/轉(zhuǎn)數(shù) KW（PS ）min-1 2.6KW (3.5PS)/3000 [最大 3.2KW (4.3PS)]作業(yè)速度：道路速度：0.38~0.76 m/s栽插速度：0.72~1.54 m/s后退速度：0.18~0.36 m/s株距檔位：220mm 、150mm 、120mm畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作計(jì)劃：工作時(shí)長(zhǎng)（9 周）：插植系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 周 確定具體設(shè)計(jì)方案以及確定插植臂主軸尺寸 2 周機(jī)械制圖 3 周 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2 周改進(jìn)設(shè)計(jì) 1 周 檢查錯(cuò)誤 1 周接受任務(wù)日期 20011 年 11 月 9 日 要求完成日期 2012 年 5 月 9 日學(xué) 生 簽 名 年 月 日指導(dǎo)教師簽名 年 月 日院長(zhǎng)（主任）簽名 年 月 日畢業(yè)論文題目摘 要隨著農(nóng)業(yè)種植規(guī)?；?，機(jī)械化，水稻插秧機(jī)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中占有極為重要的地位，高性能插秧機(jī)是與當(dāng)今世界插秧機(jī)設(shè)計(jì)，制造技術(shù)接軌的高新技術(shù)。本設(shè)計(jì)是基于洋馬 AP4 步行式插秧機(jī)為原型，設(shè)計(jì)插秧機(jī)的插植部分。為保證水稻栽植的順利進(jìn)行，栽植運(yùn)動(dòng)的插植部分系統(tǒng)設(shè)計(jì)至關(guān)重要。本文對(duì)插植結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)和計(jì)算，得到合理的機(jī)構(gòu)參數(shù)，為插秧機(jī)的精確插植設(shè)計(jì)提供依據(jù)。關(guān)鍵詞：插秧機(jī)，插植部，設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)畢業(yè)論文題目iiThe hand transplanter planting designAbstract:Along with the agriculture planting scale, mechanization, rice transplanting machine in agricultural machinery occupies a very important position, high performance rice transplanter is with the current world rice transplanter design, manufacturing technology integration of high-tech. The design is based on AP4race walking type rice transplanter for prototype, design of rice transplanter transplanting part. In order to ensure the smooth rice planting, planting movement of the planting system design is very important. This paper analyses the structure of planting structure design and the computation, obtains the reasonable parameters for rice transplanter, the precise planting design basisKeywords:rice transplanter, transplanting, design, mechanism畢業(yè)論文題目目錄1 緒論 .........................................................................................................................................................- 2 -1.1 插秧機(jī)發(fā)展歷史 ........................................................................................................................- 2 -1.2 發(fā)展趨勢(shì) ......................................................................................................................................- 2 -2 插秧機(jī)總體介紹 ..................................................................................................................................- 3 -2.1 插秧機(jī)總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)原理 ...................................................................................- 3 -2.2 手扶插秧機(jī)的各類參數(shù) ............................................................................................- 4 -2.3 插秧機(jī)動(dòng)力傳送路線 ..............................................................................................................- 7 -3 插植臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)原理 ..................................................................................................................- 8 -3.1 分插運(yùn)動(dòng)軌跡和結(jié)構(gòu)參數(shù) .....................................................................................................- 8 -3.2 插植臂結(jié)構(gòu) .................................................................................................................................- 9 -4 插植部送秧結(jié)構(gòu) ................................................................................................................................- 11 -5 校核計(jì)算 .............................................................................................................................................- 12 -5.1 主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................................................................................................................- 12 -5.2 錐齒輪的校核 .........................................................................................................................- 15 -參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................................- 19 -致謝 ..........................................................................................................................................................- 20 -畢業(yè)論文題目- 2 -1 緒論1.1 插秧機(jī)發(fā)展歷史中國(guó)傳統(tǒng)的插秧工具秧馬和蒔扶，已有近千年的使用歷史。宋代蘇軾曾作“秧馬歌” ，敘說(shuō)了湖北農(nóng)民使用秧馬的情景。使用蒔扶可以代替手工分秧，并將秧苗梳入泥中定植，直至 20 世紀(jì) 50 年代，某些地區(qū)仍在使用。中國(guó)水稻插秧機(jī)的研制工作始于1953 年。1956 年在蒔扶分秧方式的啟發(fā)下，首次提出群體逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，從而在水稻插秧機(jī)的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代樣機(jī)。到 1960 年，各地推薦生產(chǎn)上使用的人力、畜力插秧機(jī)已達(dá) 21 種。1967 年，第一臺(tái)自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)“東風(fēng)-2S”型通過(guò)鑒定定型并投入生產(chǎn),每天可插秧 15～20畝。 日本于 1898 年,發(fā)表第一個(gè)水稻插秧機(jī)專利;意大利于 1915 年開(kāi)始研究拔秧苗的水稻插秧機(jī)，至 50 年代已有拖拉機(jī)配套的商品出售,但都由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高,作業(yè)時(shí)需用輔助勞力多而未能推廣。日本于 60 年代研制帶土小苗的栽植技術(shù)和相應(yīng)的水稻插秧機(jī)。1966 年后，工廠化水稻育秧設(shè)備研制成功，促進(jìn)了插秧機(jī)械化的迅速發(fā)展。 1.2 發(fā)展趨勢(shì)插 秧 機(jī) 的 研 究 應(yīng) 該 根 據(jù) 各 國(guó) 土 質(zhì) 和 人 口 等 地 區(qū) 因 素 ， 因 地 制 宜 ， 發(fā) 展 適 合當(dāng) 地 情 況 的 插 秧 機(jī) ， 此 外 ， 插 秧 機(jī) 也 要 向 提 高 作 業(yè) 效 率 ， 提 高 對(duì) 秧 苗 的 適 應(yīng) 性 ， 提高 使 用 操 作 性 能 方 向 發(fā) 展 。 為 了 克 服 漏 插 、 漂 秧 和 鉤 傷 秧 等 缺 陷 ,今 后 將 通 過(guò) 對(duì) 送秧 、 分 秧 、 插 秧 等 工 作 機(jī) 構(gòu) 的 改 進(jìn) 與 創(chuàng) 新 ， 繼 續(xù) 提 高 插 秧 質(zhì) 量 和 對(duì) 各 種 秧 苗 的 適 應(yīng)性 ， 同 時(shí) 要 研 制 適 用 于 每 穴 一 株 雜 交 水 稻 秧 苗 的 新 型 插 秧 機(jī) ； 研 究 提 高 工 作 裝 置 的自 動(dòng) 化 程 度 ， 如 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 裝 秧 及 故 障 自 動(dòng) 停 機(jī) 等 的 途 徑 ； 進(jìn) 一 步 完 善 包 括 育 秧 在 內(nèi)的 水 稻 全 套 種 植 機(jī) 械 化 體 系 ， 提 高 非 插 秧 季 節(jié) 水 稻 插 秧 機(jī) 的 綜 合 利 用 程 度 。畢業(yè)論文題目- 3 -2 插秧機(jī)總體介紹2.1 插秧機(jī)總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)原理類型水稻插秧機(jī)按適應(yīng)秧苗的狀態(tài)分拔洗苗型、帶土苗型和兩用型。按動(dòng)力分為人力插秧機(jī)和機(jī)動(dòng)插秧機(jī)兩類。人力插秧機(jī)采用間歇插秧方式，插秧動(dòng)作在機(jī)器停歇狀態(tài)下進(jìn)行，插秧動(dòng)作結(jié)束后，手拉機(jī)器移動(dòng)一個(gè)株距，再次進(jìn)行插秧動(dòng)作。機(jī)動(dòng)插秧機(jī)采用連續(xù)插秧方式，在機(jī)器行進(jìn)過(guò)程中完成分秧、插秧動(dòng)作。機(jī)動(dòng)插秧機(jī)又分手扶自走式、乘坐自走式和拖拉機(jī)懸掛式等類型。按分秧和插秧機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征可分為縱分滾動(dòng)直插式、縱分?jǐn)[動(dòng)直插式和橫分?jǐn)[動(dòng)直插式。滾動(dòng)直插和擺動(dòng)直插是指取秧器定位桿件分別由作圓周運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并在軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下完成分秧、插秧動(dòng)作，取秧器在插秧段的運(yùn)動(dòng)軌跡接近與地面垂直，使形成的插孔較小，秧苗直立性和穩(wěn)定性好。滾動(dòng)直插只用于機(jī)動(dòng)插秧機(jī)。原理和構(gòu)造插秧機(jī)的工作過(guò)程，因結(jié)構(gòu)不同而各有差異，但基本流程大致相同。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動(dòng)，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。各種插秧機(jī)栽插部分的組成基本相同：人力插秧機(jī)由秧箱、分插秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架和浮體(船板)等組成，自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)還設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、行走裝置、送秧機(jī)構(gòu)等部分。秧箱主要功能是承載秧苗，并與送秧機(jī)構(gòu)、分插秧機(jī)構(gòu)配合，完成送秧和分秧作業(yè)。主要有箱體、箱架、秧門(包括秧簾)和秧刷等組成。在橫向移箱機(jī)構(gòu)作用下，使秧箱橫向移動(dòng)，從而使秧苗移向秧門，以配合取秧器有規(guī)律的取秧栽插。 分插秧機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的主要工作部件，由取秧器及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)組成。取秧器在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數(shù)量的秧苗并將其插入土中，然后返回原始位置開(kāi)始下一次循環(huán)動(dòng)作。按分秧動(dòng)作，有橫分和縱分兩種。①橫分取秧器有適于拔取苗栽插的秧夾和適于帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據(jù)需要可互換使用。秧夾由活動(dòng)夾片和固定夾片構(gòu)成，其張開(kāi)度根據(jù)秧苗的粗細(xì)和秧苗數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié)；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適于拔取苗栽插的梳式秧爪，適于帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧過(guò)程中對(duì)秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時(shí)，由推秧片把帶土苗強(qiáng)制推出。 一定數(shù)量的秧夾或秧爪按規(guī)定行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動(dòng)直插式插秧機(jī)上，一般有 2～4 個(gè)秧爪排與作圓周運(yùn)動(dòng)的分插輪轉(zhuǎn)臂鉸接相連；在擺動(dòng)直插式插秧機(jī)上。一般是一個(gè)秧爪排同作往復(fù)擺動(dòng)的搖臂鉸接相連，也可將一個(gè)取秧器直接裝在一組曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿上，進(jìn)行分組驅(qū)動(dòng)。在多數(shù)插秧機(jī)上，取秧器的運(yùn)動(dòng)軌跡除由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制外，還受軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制。常用的軌跡控制機(jī)構(gòu)有導(dǎo)槽、滑道、凸輪、行星齒輪和四桿機(jī)構(gòu)等，與各種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合組成各種類型的分插秧機(jī)構(gòu)。送秧機(jī)構(gòu)畢業(yè)論文題目- 4 -包括縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu)，其作用是按時(shí)、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。①縱向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向一致，有重力送秧和強(qiáng)制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時(shí)貼靠在秧門處，常用于人力插秧機(jī)，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。強(qiáng)制送秧是由縱向送秧機(jī)構(gòu)定期推送秧苗，其送秧能力強(qiáng)，又分整體送秧和對(duì)準(zhǔn)送秧兩種。前者主要用于帶土苗。當(dāng)秧箱橫向移動(dòng)至兩端極限位置時(shí)，將整體秧苗往秧門推送一次；后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應(yīng)的送秧一次，送秧寬度等于取秧器的取秧寬度。②橫向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向垂直，都采用移動(dòng)秧箱法，因而又稱移箱機(jī)構(gòu)。按其移動(dòng)方式又分為間歇移箱和連續(xù)移箱:間歇移箱機(jī)構(gòu)用于拔取苗和帶土苗,其特點(diǎn)是在秧爪分取秧苗時(shí)停止移箱，以利于秧爪梳理分秧。連續(xù)式移箱機(jī)構(gòu)是在作業(yè)中使秧箱作橫向連續(xù)等速運(yùn)動(dòng)，移至兩端極限位置后自動(dòng)換向，因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對(duì)移動(dòng)，適用于帶土苗。機(jī)架是插秧機(jī)各部件和機(jī)構(gòu)安裝的基礎(chǔ)，要求剛性好、重量輕。按機(jī)架與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調(diào)節(jié)器調(diào)整插深后，把機(jī)架和船板鎖定；鉸接式是機(jī)架和船板僅靠插鎖連接，在作業(yè)過(guò)程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。 行走裝置和承載浮體人力插秧機(jī)以船板為承載浮體，支承機(jī)器的全部重量,一般不設(shè)行走裝置,作業(yè)時(shí)由人力牽引，使船板在泥面滑行。自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的行走裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和陸地運(yùn)輸輪等。驅(qū)動(dòng)輪多采用葉片式鐵輪，并有獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機(jī)器的部分重量。中國(guó)的乘坐自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)多采用前面一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、后面為整體式船板的獨(dú)輪驅(qū)動(dòng)方式,陸地運(yùn)輸時(shí)加裝 2 個(gè)尾輪，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點(diǎn)。日本則采用前面兩個(gè)導(dǎo)向輪、后面兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加 3～4 塊浮板的驅(qū)動(dòng)方式,或前、后 4 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加浮板的驅(qū)動(dòng)方式。日本的手扶自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)多采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪加浮板的驅(qū)動(dòng)方式。 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分及其他 自走式機(jī)動(dòng)插秧機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分包括發(fā)動(dòng)機(jī)、 變速傳動(dòng)裝置，以及轉(zhuǎn)向、換檔、離合等操縱機(jī)構(gòu)。此外還有各種調(diào)節(jié)裝置、監(jiān)測(cè)訊號(hào)裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽(yáng)裝置等輔助部分。2.2 手扶插秧機(jī)的各類參數(shù)洋馬 AP4 步行式插秧機(jī)是雙輪驅(qū)動(dòng)步行式插秧機(jī)，人在機(jī)后步行操作，其主要操作系統(tǒng)都在機(jī)器后部，用剛絲與各控制部分相連，便于操作，控制機(jī)器。苗箱與插植臂也在機(jī)器后部，便于機(jī)手查看并添加秧苗。為了提高機(jī)器的機(jī)動(dòng)性能，減輕重量，洋馬步行式 AP4 插秧機(jī)大大采用了工程塑料（浮板、秧箱、罩蓋等）和鋁合金鑄件（主變速箱、插枝傳動(dòng)箱、導(dǎo)軌等） 。插秧機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)在前部，使機(jī)器前后平衡。洋馬步行式 AP4 插秧機(jī)是一種適合于我國(guó)水稻產(chǎn)區(qū)廣大經(jīng)濟(jì)條件使用的步行式水稻插秧機(jī)，洋馬步行式 AP4 插秧機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧，操作靈便，使用安全可靠，它主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架及行走系統(tǒng)、液壓仿行及插深控制系統(tǒng)等組成。見(jiàn)圖（1-1） 畢業(yè)論文題目- 5 -圖（2-1）洋馬 AP4步行式插秧機(jī)各類參數(shù)型號(hào)名稱 2ZQS-4(AP4型)總長(zhǎng)（mm） 2190總寬（mm） 1500機(jī)器尺寸總高（mm） 1034機(jī)身重量（kg） 145型號(hào)名稱 MZ175種類 空氣冷卻 OHV 四沖程單缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)排氣量（cc） 171輸出/轉(zhuǎn)速 kW（PS）min-1 2.6Kw（3.5PS）/3000[最大3.2kW（4.3PS）]使用燃料 汽車用無(wú)鉛汽油燃料油箱容量（L） 4發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式 手拉式啟動(dòng)機(jī)體上下調(diào)節(jié) 液壓式調(diào)節(jié)（手動(dòng)、自動(dòng)、連動(dòng)）車輪（mm） 橡膠凸緣車輪外徑660行走部變速檔數(shù)（檔） 前進(jìn)2（插植1）后退1畢業(yè)論文題目- 6 -插植方式 曲柄搖桿式插植行數(shù)（行） 4插植行距（cm） 30插植株距（cm） 22、15、12插植株數(shù)（株/3.3m 2） 50.65.75.90（簡(jiǎn)易手柄調(diào)節(jié)）插植深度（mm） 15-40（6段調(diào)節(jié)）橫向進(jìn)給（mm） 11（26回） ，14（20回）插植部苗數(shù)調(diào)節(jié)量 縱向抓?。╩m） 8-17（10段手柄調(diào)節(jié)）秧苗的種類 幼苗、中苗秧苗條件葉齡·苗高 （葉）·（cm） （2.0-4.5）·8-25預(yù)備用秧苗搭載數(shù)（箱） 3載插：0.38-0.76（0.34-0.68）道路上：0.72-1.54作業(yè)速度（m/s）后退：0.18-0.36（0.16-0.32）作業(yè)效率（畝/小時(shí)） —2.09（最大）表 2-1畢業(yè)論文題目- 7 -2.3 插秧機(jī)動(dòng)力傳送路線1-2圖 2-2畢業(yè)論文題目- 8 -3 插植臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)原理3.1 分插運(yùn)動(dòng)軌跡和結(jié)構(gòu)參數(shù)(1)分 插 結(jié) 構(gòu) ： 用 以 完 成 分 秧 和 插 秧 的 工 作 部 件 稱 為 秧 爪 ， 而 控 制 秧 爪 運(yùn) 動(dòng) 軌跡 的 機(jī) 構(gòu) 稱 為 分 插 結(jié) 構(gòu) 。 插 秧 機(jī) 工 作 時(shí) 秧 爪 尖 相 對(duì) 于 插 秧 機(jī) 機(jī) 架 的 軌 跡 稱 為 秧 爪 靜軌 跡 （ 即 機(jī) 器 不 前 進(jìn) 時(shí) 的 軌 跡 ） 或 者 稱 為 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 ， 而 秧 爪 相 對(duì) 于 地 面 的 軌 跡稱 為 秧 爪 動(dòng) 軌 跡 (即 秧 爪 正 常 前 進(jìn) 時(shí) 的 軌 跡 )或 者 稱 為 絕 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 。 秧 爪 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡可 以 分 為 分 秧 、 運(yùn) 秧 、 插 秧 、 出 土 、 回 程 段 5 個(gè) 階 段 。 如 圖 2-1 所 示 （ 圖 中 主 要參 數(shù) 見(jiàn) 表 2-1） ， 秧 爪 進(jìn) 入 秧 箱 取 秧 走 過(guò) 的 軌 跡 D1D2 稱 分 秧 段 ， 分 秧 之 后 到 插 秧之 前 的 軌 跡 D2D3 稱 運(yùn) 秧 段 ， 插 秧 時(shí) 秧 爪 尖 的 動(dòng) 軌 跡 D3`D4`稱 插 秧 段 ， 插 秧 之 后 秧爪 尖 到 離 開(kāi) 地 面 的 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 D4`D5`稱 為 出 土 段 ， 出 土 之 后 回 到 取 秧 之 前 的 靜 軌 跡D5D1 稱 為 回 程 段 。圖 3-1 插 秧 機(jī) 插 秧 軌 跡名 稱 代 號(hào) 參 數(shù) 名 稱 代 號(hào) 參 數(shù)曲 柄（ OA）R2 35mm B 點(diǎn) 調(diào) 節(jié) 長(zhǎng)槽 長(zhǎng) 度BL 30 mm連 桿（ AC）R4 90mm 調(diào) 節(jié) 長(zhǎng) 槽 與X 軸 夾 角RB 16°畢業(yè)論文題目- 9 -搖 桿（ BC）R5 90mm 秧 門 角 點(diǎn)M 坐 標(biāo) 值XMYM-202 mm30 mm秧 爪 尖 與 A點(diǎn) 距 離（ AD）L 190 mm 秧 門 與 X 軸夾 角RM 138°AD 與 連 桿夾 角R 163.17° 秧 爪 與 連 桿夾 角RD 50°最 大 取 秧 量B 點(diǎn) 坐 標(biāo) 值X0Y072 mm80 mm推 秧 時(shí) 曲 柄與 連 桿 夾 角RT 50.87°曲 柄 中 心 安裝 高 度H0120 mm3 寸 穴 距 機(jī)器 前 進(jìn) 速 度V0 -0.36m/s表 2-13.2 插植臂結(jié)構(gòu)插秧機(jī)共設(shè)有四個(gè)插植臂，插植臂間隔距離相等，呈左右對(duì)稱狀態(tài)。插植臂主要由曲軸臂、插植臂殼體、推桿、秧爪、彈簧、插植臂上蓋、凸輪等組成（如圖 3-2 所示） 。作用是從苗箱上切取一定面積的秧塊并栽插到田里。如 圖 所 示 ， 由 曲 柄 臂 、 從 動(dòng) 臂 、 插 植 臂 殼 體 和 機(jī) 架 組 成 四 連 桿 機(jī) 構(gòu) ， 相 互 鉸 接處 都 安 裝 有 軸 承 ， 保 證 轉(zhuǎn) 動(dòng) 靈 活 ， 工 作 平 穩(wěn) ， 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 準(zhǔn) 確 。 曲 軸 臂 固 定 在 插 植 臂軸 上 ， 當(dāng) 動(dòng) 力 通 過(guò) 插 植 臂 軸 傳 入 時(shí) ， 曲 軸 臂 做 圓 周 運(yùn) 動(dòng) ， 從 動(dòng) 臂 做 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) ， 而 插植 臂 殼 體 （ 即 連 桿 ） 做 平 面 內(nèi) 的 復(fù) 雜 運(yùn) 動(dòng) ， 與 插 植 臂 殼 體 固 定 為 一 個(gè) 構(gòu) 件 的 秧 爪 按預(yù) 訂 的 軌 跡 （ 連 桿 曲 線 ） 進(jìn) 入 秧 門 取 秧 后 插 入 地 面 ， 當(dāng) 秧 爪 插 入 地 面 的 時(shí) 由 凸 輪 和推 桿 手 柄 脫 離 接 觸 ， 在 彈 簧 的 壓 力 下 推 桿 使 秧 苗 脫 離 秧 爪 而 栽 植 于 農(nóng) 田 。分 析 插 植 臂 結(jié) 構(gòu) 的 工 作 過(guò) 程 ， 主 要 是 看 分 秧 段 和 插 秧 段 。 分 秧 段 影 響 分 秧 的 質(zhì) 與 量 ，分 秧 時(shí) 秧 爪 與 秧 苗 間 夾 角 一 般 較 小 ， 均 在 30°以 內(nèi) ， 進(jìn) 入 秧 門 D1 點(diǎn) 距 秧 門 口 的高 度 稱 為 取 秧 高 度 ， 應(yīng) 大 于 苗 根 土 厚 10mm； 在 D2 點(diǎn) 秧 爪 分 秧 速 度 一 般 在 1.0m/s以 上 ， 最 佳 范 圍 為 1.5~2m/s 便 于 利 索 分 秧 ;擰 動(dòng) 調(diào) 節(jié) 按 鈕 可 以 改 變 從 動(dòng) 臂 B 點(diǎn) 連接 在 鏈 箱 后 蓋 長(zhǎng) 槽 中 的 位 置 可 改 變 分 秧 段 軌 跡 而 調(diào) 整 取 秧 量 大 小 ， 插 秧 段 主 要 討 論運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 ， 由 于 D3D5 插 孔 大 小 ， 時(shí) 有 利 于 提 高 插 秧 的 穩(wěn) 定 性 ， 而 推 秧 的 相 位 與 軌跡 影 響 秧 苗 插 秧 時(shí) 的 直 立 性 。 在 插 秧 段 秧 爪 速 度 應(yīng) 急 劇 減 小 ， 依 靠 慣 性 作 用 （ 此 時(shí)秧 爪 加 速 度 最 大 ） 而 提 高 插 秧 直 立 性 與 穩(wěn) 定 性 。畢業(yè)論文題目- 10 -圖 3-2 插植臂結(jié)構(gòu)畢業(yè)論文題目- 11 -4 插植部送秧結(jié)構(gòu)插植部送秧箱：把秧苗定時(shí)輸送到秧爪取秧部位的結(jié)構(gòu)稱為送秧結(jié)構(gòu)。它由橫向送秧結(jié)構(gòu)和縱向送秧結(jié)構(gòu)組成。它的主要作用是將由齒輪箱傳遞過(guò)來(lái)的動(dòng)力傳遞給送秧機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)橫、縱向送秧。圖 4-1橫向送秧結(jié)構(gòu)的作用是使秧爪能在秧箱的工作幅度內(nèi)依次均勻取秧，使秧箱連同秧苗做整體移動(dòng)，它主要由插植動(dòng)力輸入軸、輸入鏈輪、導(dǎo)向螺桿，橫送軸，縱送軸，端蓋等構(gòu)成（圖 3-1） 。插植臂軸通過(guò)鏈條帶動(dòng)輸入鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪通過(guò)一對(duì)直齒輪將動(dòng)力傳動(dòng)給導(dǎo)向螺桿，插入導(dǎo)向螺桿內(nèi)的螺旋槽的導(dǎo)塊沿著螺旋槽斜面移動(dòng)從而帶動(dòng)橫送軸左右運(yùn)動(dòng)，隨之完成了橫向送秧運(yùn)動(dòng)。縱向送秧結(jié)構(gòu)：一般縱向送秧結(jié)構(gòu)安裝在秧箱底部。主動(dòng)凸輪安裝在導(dǎo)向螺桿上，主動(dòng)凸輪間歇性地帶動(dòng)從動(dòng)凸輪，使固定在送秧軸上的抬把隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)秧箱下的棘爪而推動(dòng)棘輪帶動(dòng)送秧星輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度完成縱向整體送秧，送秧完畢，棘爪與抬把依靠扭簧復(fù)位。畢業(yè)論文題目- 12 -5 校核計(jì)算5.1 主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：（圖 5-1）圖 5-1軸材料選用 45 鋼調(diào)質(zhì)， =650Mpa， =360Mpa。軸的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟如下：?Bs計(jì)算項(xiàng)目 計(jì)算內(nèi)容 計(jì)算結(jié)果初算軸徑 d 由表，C=1123nPCd?=112×3102.=16.72mm 取 d=20mm初步計(jì)算軸上各段長(zhǎng)度 軸承選 6001，寬度 B=12mm計(jì)算軸上載荷：畢業(yè)論文題目- 13 -由前計(jì)算：鏈輪作用軸上載荷 =1552N，T=110N·mFQ齒輪作用在軸上載荷：=1100N， =110N·m201DT??T?繪制軸的彎扭矩圖，對(duì)危險(xiǎn)截面進(jìn)行校核簡(jiǎn)化軸上載荷如圖：其中， =1552N，T= =110N·m， = =1100×cos =1033.6NFQT?FTz20cos?20?= =3458× =376.3NTY20sin?20sin?畫(huà)軸的彎矩圖，扭矩圖畢業(yè)論文題目- 14 -由彎矩圖、扭矩圖可知 B 點(diǎn)為危險(xiǎn)截面。對(duì) B 點(diǎn)進(jìn)行校核計(jì)算：M= = =78.6N mM2z?1.4025.67?查表得： =215Mpa， =102.5Mpa， =60Mpa???1b???b???1b-對(duì)于不變的轉(zhuǎn)矩，取 76.08b1-????=114.4N.m?? ）（）（ 76.0.8T2222 ???所以：=14.3Mpa =60Mpa2.14d.0MW33b???????b1-?滿足強(qiáng)度要求。。畢業(yè)論文題目- 15 -5.2 錐齒輪的校核（1）選用直齒錐齒輪傳動(dòng)，7 級(jí)精度。已知輸入功率 P1=1.4 kw ； 錐齒輪轉(zhuǎn)速 n=80r/min ； 齒數(shù)比 u=i1=1 條件：動(dòng)力機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作平穩(wěn)，傳動(dòng)不逆向。（2）材料選擇 1 軸上的小齒輪材料為 40cr（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 241～286HB,取硬度為 260HB，嚙合的中齒輪材料為 45#鋼(調(diào)質(zhì))，硬度 229～286HB,硬度取為 240HB。（3） 計(jì)算（I） 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)矩 T1=257040 n/mm齒寬系數(shù) Ψd=1.0解除疲勞強(qiáng)度 σ Hlim1= 710 MPaσ Hlim2= 580 Mpa初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力 [σH1]=0.9σ Hlim1=639[σH2]=0.9σ Hlim2=522取 Ad=83初步計(jì)算齒輪直徑 d 1≥83 =35.7 321][?????HdT取 d=40齒寬 b b=Ψ dd1=3.63 mm計(jì)算圓周速度V =πdn 1/(60×1000) = 3.14×40×80/(60×1000)=1.79 m/s齒數(shù)與模數(shù) 初取齒數(shù) z=11 m=d1/z1=2載荷系數(shù)畢業(yè)論文題目- 16 -根據(jù) v=1.79 m/s , 選擇齒輪為 7 級(jí)精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)查得動(dòng)載系數(shù) K V =1.25.使用系數(shù) K A=1.5Ft=2T1/d1=6112 N=79.6 n/mm <100 n/mmbFt由表查得：K Hα =KFα =1.3 ;載荷系數(shù) K=1.5*1.25*1.2*1.2=2.7ε=[1.88-3.2(1/z1+1/z2)]=1.68Zε= =0.8834a??彈性系數(shù) ZE1=189 MP節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) ZH=2.5接觸最小安全系數(shù) S Hmin=1.05由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1 = 60 n1jLh = 60×80×1×4000= 1.92×107N2 =0.24×108接觸壽命系數(shù) ZN Z N1=1.15 ZN2=1.25許用接觸應(yīng)力[σH] : [σH1] =777.6MPa[σH2]= 690MPa驗(yàn)算 σH=Z EZHZε =570 MPa <[σH2]ubdKT1)(2?計(jì)算結(jié)果表明，接觸疲勞強(qiáng)度較為合適，齒輪尺寸無(wú)需調(diào)整確定傳動(dòng)主要尺寸d=m*z=2*11=22（II）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)重合度 Yε =0.25+0.75/ε=0.7畢業(yè)論文題目- 17 -齒向載荷分配系數(shù) K Fα =1/Yε=1.43 K Fβ =1.35載荷系數(shù) K=K AKVKFα KFβ =3.62[σ F]1= Mpa340.15680??SFEN?[σ F]2= Mpa.27.2FE查取齒形系數(shù)YFa1=2.4 YFa2=2.1應(yīng)力修正系數(shù) YSa1=1.63 YSa2=1.75彎曲疲勞極限 σFmin1=600 MPa σFmin2=450 MPa最小安全系數(shù) S Fmin=1.25 由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1 = 60 n1jLh = 60×485×1×4000= 1.2×108N2 =0.24×108 彎曲壽命系數(shù) Y N1=0.85 YN2=0.92尺寸系數(shù) FX=1.0許用彎曲應(yīng)力[σF] [σF1]= =408 MPamin1FXNSY?[σF2]= =331.2 MPai2驗(yàn)算 σ F1= =102.6 MPa <[σF1]?YmbdKTSaF112σ F2=σF1 =98.5 MPa <[σF2]Sa所以滿足要求（III）確定齒輪的齒形參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)錐齒輪幾何尺寸：① 分度圓直徑 d :畢業(yè)論文題目- 18 -d=mz=2×11=22 mm② 齒頂高 haha=ha*m=1×2=2mm③ 齒根高 hf=(ha *+c*)m=(1+0.25)×2=2.5 mm④ 齒全高 h=ha+hf =(2ha *+c*)m=2+2.5=4.5 mm（IV）齒輪結(jié)構(gòu)對(duì)于小齒輪，其齒數(shù)較少，分度圓直徑與軸的直徑相差不是很大，可以采用整體式設(shè)計(jì)。畢業(yè)論文題目- 19 -參考文獻(xiàn)1.劉混舉、趙河明、王春燕.機(jī)械可靠性設(shè)計(jì).北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2010.2.邱宣懷、郭可謙、吳宗澤等.機(jī)械設(shè)計(jì).4 版.北京：高等教育出版社，2010.3.王先逵、張福潤(rùn)、吳博達(dá)等.機(jī)械制造工藝學(xué).2 版北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.4.鄭文緯、吳克堅(jiān).機(jī)械原理.7 版.北京：高等教育出版社.2010.5.楊光、席偉光、李波、陳曉岑.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).2 版.北京：高等教育出版社，2010.6.于永泗、齊民.機(jī)械工程材料.8 版.大連：大連理工大學(xué)出版社.2010.7.何銘新、錢可強(qiáng).機(jī)械制圖.5 版.北京：高等教育出版社.2008.8.劉鴻文.材料力學(xué).4 版.北京：高等教育出版社.2010.9.哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.6 版.北京：高等教育出版社.2004.8.王慧、呂宏、王連明.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).北京：北京大學(xué)出版社.2011.10.陳于萍、周兆元.互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ).2 版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2009.11.蔣曉、沈培玉、苗青.AutoCAD2008 中文版機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)例教程.北京：清華大學(xué)出版社.2008.12.李寶筏.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué).北京.中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社.2003 年畢業(yè)論文題目- 20 -致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是在 XX 老師導(dǎo)下完成的，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，不僅檢驗(yàn)了我大學(xué)四年來(lái)知識(shí)積累的程度，而且豐富了我在實(shí)際設(shè)計(jì)中經(jīng)驗(yàn)的累積，更是對(duì)我設(shè)計(jì)思想的一次全面升華。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，本著認(rèn)真刻苦的態(tài)度去學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的步驟、方法、以及經(jīng)驗(yàn)，但是由于該設(shè)計(jì)許多方面的細(xì)節(jié)問(wèn)題涉及面太廣，而本人知識(shí)面和能力都極其有限，同時(shí)由于時(shí)間倉(cāng)促，因而不能科學(xué)詳盡地做出正確的選擇與判斷。所以設(shè)計(jì)中難免出現(xiàn)很多錯(cuò)誤。雖然有這些不足和遺憾，但是總的來(lái)說(shuō)，基本上完成了插秧機(jī)的插植部設(shè)計(jì)和一些零部件設(shè)計(jì)，成功的完成了老師布置的任務(wù)。由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們多多指教,我十分樂(lè)意接受你們的批評(píng)與指正，本人將萬(wàn)分感謝。在這一個(gè)學(xué)期的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們得到了有豐富工作經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo)老師肖老師的大力支持和幫助，在設(shè)計(jì)過(guò)程中他們不知疲倦、不厭其煩的給我們分析和講解，而且也給我灌輸了一些先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)理念，使我大受裨益。在此，我忠心地向 XX 老師表示感謝。同時(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我也得到很多同學(xué)的支持和幫助，在此，我一同表示最忠誠(chéng)的感謝。
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