《鉸鏈四村機(jī)構(gòu)》課件

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1、機(jī)械基礎(chǔ)復(fù)習(xí),朱開求主講,熱烈歡迎領(lǐng)導(dǎo)和同志們蒞臨指導(dǎo),上節(jié)復(fù)習(xí)效果檢查： 1、機(jī)器從其功能上看，可分為哪幾個(gè)部分？ 2、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件可分為哪三類？ 3、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？,原動(dòng)部分 傳動(dòng)部分 執(zhí)行部分 控制部分,,主動(dòng)件，從動(dòng)件，機(jī)架,（1）機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)F0； （2）機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的個(gè)數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。,本節(jié)學(xué)習(xí)任務(wù),第七章 常用機(jī)構(gòu) 第2節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)(1)（占4分8分）,7.2 平面連桿機(jī)構(gòu),,本節(jié)學(xué)習(xí)目標(biāo)（根據(jù)09年高考大綱確定）： 1、識(shí)記：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、基本形式；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件。 2、理解：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及判別；鉸鏈四桿

2、機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。,,飛機(jī)起落架,刨床機(jī)構(gòu),送料機(jī)構(gòu),縫紉機(jī)與雨傘,牛頭刨床,自卸貨車,機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu),粉碎機(jī),平面連桿機(jī)構(gòu)的廣泛應(yīng)用,起重機(jī),內(nèi)燃機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu),一、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)： 1、平面連桿機(jī)構(gòu)是低副機(jī)構(gòu)。 2、平面連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)。 3、平面連桿機(jī)構(gòu)能承受較大載荷。 4、平面連桿機(jī)構(gòu)可起增力和擴(kuò)大行程效應(yīng)。 5、平面連桿機(jī)構(gòu)不宜安裝在高速場(chǎng)合。 6、平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件不一定為桿狀。 7、平面連桿機(jī)構(gòu)常與機(jī)器的工作部分相連。 8、最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)。構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。,7.2 平面連桿機(jī)構(gòu),二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成

3、,曲柄搖桿,雙曲柄,雙搖桿,,三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型（按連架桿是否能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)分類） 機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu),,,,,起重機(jī),機(jī)架,連架桿,連桿,鉸鏈,7.2 平面連桿機(jī)構(gòu),7.2 平面連桿機(jī)構(gòu),課堂練習(xí)1 如下圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，指出各桿件的名稱：,桿件1: ； 桿件2: ； 桿件3: ； 桿件4: 。,連架桿,連架桿,連桿,機(jī)架,鉸四桿機(jī)構(gòu),,7.2 平面連桿機(jī)構(gòu),,四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如果下列條件同時(shí)滿足，則一定存在曲柄：,,連架桿,（1）“桿長(zhǎng)和條件”：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和

4、 其它兩桿長(zhǎng)度之和。,（2）“最短桿條件” ： 、 中有一桿為最短桿。,機(jī)架,小于等于,五、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判別： 1、滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，若以最短桿為連架桿，該機(jī)構(gòu)為 機(jī)構(gòu)；若以最短桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為 機(jī)構(gòu)。,曲柄搖桿,雙曲柄,2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)只要不滿足曲柄存在條件中一個(gè)條件，就是 機(jī)構(gòu)。,雙搖桿,思考1：“最短桿條件”可以表述成“最短桿必為連架桿或機(jī)架”嗎？,思考2:最短桿條件可以表述成“最短桿不為連桿”嗎？,,7.2 平面連桿機(jī)構(gòu),課堂練習(xí)2 1、判斷下列說法是否正確（請(qǐng)于正確的命題后打“”）： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿長(zhǎng)度之

5、和，以最短桿的相鄰桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。( ) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，以最短桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。( ) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，以最短桿相對(duì)桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。( ) 若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿長(zhǎng)度與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則無論以哪一桿為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。( ),（最短桿為連架桿）,（最短桿不為連架桿和機(jī)架）,（不滿足桿長(zhǎng)和存在條件）,,,,,（滿足桿長(zhǎng)和條件）,（最短桿為機(jī)架）,（滿足桿長(zhǎng)和條件）,（滿足桿長(zhǎng)和條件）,2、判斷圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是什么機(jī)構(gòu)？（于正確的選項(xiàng)后

6、畫“” ） (1) A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（ ） B 雙曲柄機(jī)構(gòu) （ ） C 雙搖桿機(jī)構(gòu) （ ） (2) A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （ ） B 雙曲柄機(jī)構(gòu) （ ） C 雙搖桿機(jī)構(gòu) （ ）,,,7.2 平面連桿機(jī)構(gòu),二、雙選題 1、（07年高考題，3分）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄必須滿足的條件是（ ）（ ） A、最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和必須小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和 B、最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之和必須大于其余兩桿長(zhǎng)度之和 C、連架桿或機(jī)架中必有一桿是最

7、短桿 D、連架桿或機(jī)架中必有一桿是最長(zhǎng)桿,A,C,CD,課堂全真練習(xí)1 一、填空 （08年高考題，4分）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AB=300，BC=600，CD=450，DA=500，以 為機(jī)架則得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。,2、（06年高考題，3分）圖示 機(jī)構(gòu)中屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)的是： （ ）（ ）,A,B,例題：圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)AB=30mm,LBC=80mm，LCD=100mm ,當(dāng)此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，機(jī)架AD的長(zhǎng)度范圍為（ ）（ ）。 A、10LAD30 B、100 LAD150 C、50LAD100 D、150LAD210,7.2 平面連桿機(jī)構(gòu),解題指導(dǎo): 作為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，

8、AD桿不能為最短桿,所以最短桿就是AB桿。 當(dāng)AD桿為最長(zhǎng)桿時(shí)，由桿長(zhǎng)和條件，有LAB+LADLBC+LCD， 代入數(shù)據(jù)，LAD 150，所以100 LAD 150 當(dāng)CD桿為最長(zhǎng)桿時(shí)，由桿長(zhǎng)和條件，有LAB+LCDLBC+LAD， 代入數(shù)據(jù)， LAD50，所以50 LAD 100。,B,C,,（05年高考題，3分）圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 中，各桿的長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)AB=30mm,LBC=80 mm，LCD=100mm ,當(dāng)此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，機(jī)架AD的長(zhǎng)度范圍為 （ ）（ ） A、10 LAD 30 B、10 LAD 50 C、30 LAD 100 D、150 LAD 210,,課堂

9、全真練習(xí)2,解題指導(dǎo): 1、因?yàn)闄C(jī)架已經(jīng)確定，BC桿又不是最短桿，要機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，只要最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和就可以了。 2、當(dāng)CD桿為最長(zhǎng)桿時(shí),由桿長(zhǎng)和條件AB桿最短時(shí)：LAB+LCDLBC+LAD，代入數(shù)據(jù)LAD50； AD桿最短時(shí):LCD + LADLAB+LBC,代入數(shù)據(jù)LAD 10； 所以 10 LAD 50，答案B符合要求。 3、當(dāng)AD桿為最長(zhǎng)桿時(shí)，由桿長(zhǎng)和條件：有LAB+LADLBC+LCD，代入數(shù)據(jù)， LAD150， 顯然LADLAB+LBC+LCD=210，即150 LAD 210,答案D符合要求。,B,D,,（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

10、的應(yīng)用 當(dāng)以曲柄為主動(dòng)件時(shí)，可將曲柄的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖桿的往復(fù)擺動(dòng)，如剪刀機(jī)、碎石機(jī)； 當(dāng)以搖桿為主動(dòng)件時(shí)，可將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)經(jīng)連桿轉(zhuǎn)換為曲柄的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛。如縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu).,剪刀機(jī),7.2 平面連桿機(jī)構(gòu),六、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,碎石機(jī),（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 不等長(zhǎng)曲柄機(jī)構(gòu)： 當(dāng)主動(dòng)曲柄做等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄做有時(shí)大于主動(dòng)曲柄速度有時(shí)小于主動(dòng)曲柄速度的變速運(yùn)動(dòng)。 應(yīng)用：篩分機(jī)、慣性篩中，慣性篩就是利用從動(dòng)曲柄的變速轉(zhuǎn)動(dòng)，使篩子具有一定的加速度，篩面上的物料由于慣性來回抖動(dòng)，達(dá)到篩分物料的目的。,7.2 平面連桿機(jī)構(gòu),雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,慣性篩,,等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)

11、 機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu),7.2 平面連桿機(jī)構(gòu),機(jī)車主動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)裝置,思考3：構(gòu)件EF起什么作用？,A、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用 機(jī)車聯(lián)動(dòng)裝置,,平行雙曲柄,反向雙曲柄,a、平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的兩曲柄的旋轉(zhuǎn)方向 ，角速度 。（圖a)。 b、當(dāng)四個(gè)鉸鏈中心處于同一直線上時(shí)，平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，將出現(xiàn)運(yùn)動(dòng) 現(xiàn)象。,相同,也相等,不確定,防止產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)方向不確定現(xiàn)象產(chǎn)生。,等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu),或稱為 平行四邊形機(jī)構(gòu) 逆平行四邊形機(jī)構(gòu),,7.2 平面連桿機(jī)構(gòu),B、 反向雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用： 反向雙曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相反，且角速度也不相等。 車門啟閉機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動(dòng)曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿BC使從動(dòng)曲柄CD朝反向轉(zhuǎn)過，

12、從而保證兩扇車門能同時(shí)開啟和關(guān)閉。,車門啟閉機(jī)構(gòu),7.2 平面連桿機(jī)構(gòu),（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用： 載重車自卸翻斗裝置中，當(dāng)液壓缸活塞向右伸出時(shí)，可帶動(dòng)雙搖桿AB和CD向右擺動(dòng)，從而使翻斗車內(nèi)的貨物滑下。 起重機(jī)中，在雙搖桿AB和CD的配合下，起重機(jī)能將起吊的重物沿水平方向移動(dòng)，以省時(shí)省功。,自卸翻斗機(jī)構(gòu),起重機(jī),小結(jié)： 本節(jié)復(fù)習(xí)了下列內(nèi)容： 1、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)） 3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件（“桿長(zhǎng)和條件”與“最短桿條件”） 4 、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判別方法（曲柄存在條件的理解與應(yīng)用） 5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,,2圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度分別為 LAB=30mm,LBC=60mm，LCD=40mm ,以AB 桿為機(jī)架，當(dāng)此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成雙曲柄機(jī)構(gòu)時(shí)，AD的長(zhǎng)度范圍為 （ ）（ ） A、50LAD 60 B、60 LAD 70 C、0LAD 10 D、30 LAD 130,,作業(yè)： 1、教材第146頁第18題,,,謝謝觀臨,