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1、12-1 滑動軸承概述,12-2 滑動軸承的失效形式及常用材料,12-3 滑動軸承軸瓦結(jié)構(gòu),12-4 滑動軸承潤滑劑的選擇,12-5 不完全液體潤滑滑動軸承的設(shè)計計算,12-6 液體動力潤滑徑向滑動軸承的設(shè)計計算,12-7 其它形式滑動軸承簡介,第十二章 滑動軸承,,12-1 滑動軸承概述,軸承用于支撐旋轉(zhuǎn)零件。,根據(jù)軸承內(nèi)部摩擦性質(zhì)不同,軸承可分為:,滾動摩擦軸承 滑動摩擦軸承,,一、軸承應(yīng)滿足如下基本要求:,1能承擔(dān)一定的載荷,具有一定的強度和剛度。,2具有小的摩擦力矩,使回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動靈活。,3具有一定的支承精度,保證被支承零件的回轉(zhuǎn)精度。,本章介紹滑動軸承,二、滑動軸承的特點:,滑動軸承概
2、述2,滾動軸承絕大多數(shù)都已標(biāo)準(zhǔn)化,故得到廣泛的應(yīng)用。但是在以下場合,則主要使用滑動軸承:,三、滑動軸承設(shè)計內(nèi)容:,,,軸承的型式和結(jié)構(gòu)選擇; 軸瓦的結(jié)構(gòu)和材料選擇; 軸承的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計; 潤滑劑及其供應(yīng)量的確定; 軸承工作能力及熱平衡計算。,,四、滑動軸承的類型:,徑向軸承 推力軸承,,根據(jù)承受載荷方向不同分:,軸承上的反作用力與軸心線垂直。,軸承上的反作用力與軸心線方向一致。,,,徑向軸承,推力軸承,根據(jù)潤滑膜的形成原理不同分:,動壓滑動軸承 靜壓滑動軸承,,流體動力潤滑。,流體靜壓潤滑。,,,動壓滑動軸承(多油楔),靜壓滑動軸承,利用相對運動副表面的相對運動和幾何形狀,借助液體粘性,把潤滑
3、劑帶進摩擦面之間,依靠自然建立起來的流體壓力膜,將運動副表面分開的方法。,在滑動軸承與軸頸表面之間輸入高壓潤滑劑以承受外載荷,使運動副表面分離的潤滑方法。,根據(jù)摩擦(潤滑)狀態(tài)可分:,液體摩擦軸承(完全液體潤滑軸承) 非液體摩擦軸承(不完全液體潤滑軸承),,完全液體摩擦。,邊界摩擦、干摩擦。,,,完全液體摩擦 邊界摩擦 干摩擦,五、滑動軸承的結(jié)構(gòu)形式:,(1)、向心滑動軸承的結(jié)構(gòu)形式:,整體式:,剖分式(對開式):,自動調(diào)心式:,間隙可調(diào)式 :,(2)、推力滑動軸承的結(jié)構(gòu)形式 :,實心式 空心式 單環(huán)式 多環(huán)式,油楔形狀結(jié)構(gòu),磨粒磨損、刮傷、咬粘(膠合)、疲勞剝落、腐蝕。
4、,一、滑動軸承常見失效形式有:,其它失效形式:氣蝕、電侵蝕、流體侵蝕和微動磨損等。,12-2滑動軸承的失效形式及常用材料,,磨粒磨損刮傷刮傷咬粘(膠合),疲勞剝落腐蝕,常見失效形式:,汽車用滑動軸承故障原因的平均比率,磨粒磨損、刮傷、咬粘(膠合)、疲勞剝落、腐蝕。,一、滑動軸承常見失效形式有:,其它失效形式:氣蝕、電侵蝕、流體侵蝕和微動磨損等。,,12-2滑動軸承的失效形式及常用材料,軸承材料是指在軸承結(jié)構(gòu)中直接參與摩擦部分的材料,如軸瓦和軸承 襯的材料。軸承材料性能應(yīng)滿足以下要求:, 減摩性:材料副具有較低的摩擦系數(shù)。, 耐磨性:材料的抗磨性能,通常以磨損率表示。, 抗咬粘性:材料的耐熱性與
5、抗粘附性。, 摩擦順應(yīng)性:材料通過表層彈塑性變形來補償軸承滑動表面初始配合不 良的能力。, 嵌入性:材料容納硬質(zhì)顆粒嵌入,從而減輕軸承滑動表面發(fā)生刮傷或磨 粒磨損的性能。,此外還應(yīng)有足夠的強度和抗腐蝕能力、良好的導(dǎo)熱性、工藝性和經(jīng)濟性。, 磨合性:軸瓦與軸頸表面經(jīng)短期輕載運行后,形成相互吻合的表面形狀 和粗糙度的能力(或性質(zhì))。,二、滑動軸承的材料:,(1)、軸承材料性能應(yīng)滿足的要求:,(2)、常用軸承材料有:,金屬材料,粉末冶金材料,非金屬材料,軸承合金(巴氏合金、白合金)由錫、鉛、銻、銅等組成。,銅合金分為青銅和黃銅兩類。,鑄鐵有普通灰鑄鐵、球墨鑄鐵等。,銅、鐵、石墨等粉末經(jīng)壓制、
6、燒結(jié)而成的多孔隙軸瓦材料。,有塑料、硬木、橡膠和石磨等,其中塑料用的最多。,滑動軸承的材料,注意p、pv、v值,常用金屬軸承材料表一,,,,,常用金屬軸承材料表二,,12-3滑動軸承的軸瓦結(jié)構(gòu),一、軸瓦的形式和結(jié)構(gòu):,按構(gòu)造分類,整體式,對開式,,按加工分類,鑄造,軋制,,按尺寸分類,厚壁,薄壁,,按材料分類,單材料,多材料,,需從軸端安裝和拆卸,可修復(fù)性差。,可以直接從軸的中部安裝和拆卸,可修復(fù)。,節(jié)省材料,但剛度不足,故對軸承座孔的加工精度要求高 。,具有足夠強度和剛度,可降低對軸承座孔的加工精度要求。,強度足夠的材料可以直接作成軸瓦,如黃銅,灰鑄鐵。,軸瓦襯強度不足,故采用多材料制作軸瓦
7、。,鑄造工藝性好,單件、大批生產(chǎn)均可,適用于厚壁軸瓦。,只適用于薄壁軸瓦,具有很高的生產(chǎn)率。,,,,,,,,,需從軸端安裝和拆卸,可修復(fù)性差。,可以直接從軸的中部安裝和拆卸,可修復(fù)。,節(jié)省材料,但剛度不足,故對軸承座孔的加工精度要求高。,具有足夠的強度和剛度,可降低對軸承座孔的加工精度要求。,強度足夠的材料可以直接作成軸瓦,如黃銅,灰鑄鐵。,軸瓦襯強度不足,故采用多材料制作軸瓦。,鑄造工藝性好,單件、大批生產(chǎn)均可,適用于厚壁軸瓦。,只適用于薄壁軸瓦,具有很高的生產(chǎn)率。,,12-3滑動軸承的軸瓦結(jié)構(gòu),一、軸瓦的形式和結(jié)構(gòu):,結(jié)構(gòu)示意圖,滑動軸承的軸瓦結(jié)構(gòu)2,單材料、整體式 厚壁鑄造軸瓦,多材料、
8、整體式、薄壁軋制軸瓦,多材料、對開式厚壁鑄造軸瓦,多材料、對開式薄壁軋制軸瓦,二、軸瓦的定位:,目的:防止軸瓦相對于軸承座產(chǎn)生軸向和周向的相對移動。,方法:,周向定位:,,軸向定位:,,,三、軸瓦的油孔及油槽:,目的:把潤滑油導(dǎo)入軸頸和軸承所構(gòu)成的運動副表面。,原則:盡量開在非承載區(qū),盡量不要降低或少降低承載區(qū)油膜的承載能力;軸向油槽不能開通至軸承端部,應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠头饷妗?形式:按油槽走向分沿軸向、繞周向、斜向、螺旋線等。 按油槽數(shù)量分單油槽、多油槽等。,單軸向油槽開在非承載區(qū) (在最大油膜厚度處),雙軸向油槽開在非承載區(qū) (在軸承剖分面上),雙斜向油槽 (用于不完全液體潤滑軸承),12
9、-4 滑動軸承潤滑劑的選擇,一、潤滑脂及其選擇:,特點:無流動性,可在滑動表面形成一層薄膜。,適用場合 :要求不高、難以經(jīng)常供油,或者低速重載以及作擺動運動的軸承中。,選擇原則:,所用潤滑脂的滴點,一般應(yīng)較軸承的工作溫度高約2030,以免 工作時潤滑脂過多地流失。,在有水淋或潮濕的環(huán)境下,應(yīng)選擇防水性能強的鈣基或鋁基潤滑脂。 在溫度較高處應(yīng)選用鈉基或復(fù)合鈣基潤滑脂。,,潤滑脂牌號表,當(dāng)壓力高和滑動速度低時,選擇針入度小一些的品種;反之,選擇 針入度大一些的品種。,滑動軸承潤滑脂的選擇,滑動軸承潤滑劑的選擇2,二、潤滑油及其選擇:,特點: 有良好的流動性,可形成動壓、靜壓或邊膜界潤滑膜。,適用
10、場合:不完全液體滑動軸承和完全液體潤滑滑動軸承。,選擇原則:主要考慮潤滑油的粘度。,轉(zhuǎn)速高、壓力小時,油的粘度應(yīng)低一些;反之,粘度應(yīng)高一些。,高溫時,粘度應(yīng)高一些;低溫時,粘度可低一些。,三、固體潤滑劑及其選擇:,特點:可在滑動表面形成固體膜。,適用場合:特殊要求的場合,如環(huán)境清潔要求處、真空中或高溫中。,常用類型:二硫化鉬,碳石墨,聚四氟乙烯等。,潤滑油牌號表,12-4 滑動軸承潤滑劑的選擇,滑動軸承潤滑油的選擇,12-5 不完全液體潤滑滑動軸承的設(shè)計計算,一、失效形式與設(shè)計準(zhǔn)則:,工作狀態(tài):因采用潤滑脂、油繩或滴油潤滑,故無法形成完全的承載 油膜,工作狀態(tài)為邊界潤滑或混合摩擦潤滑。,
11、失效形式:邊界油膜破裂。,設(shè)計準(zhǔn)則:保證邊界膜不破裂。因邊界膜強度與溫度、軸承材料、軸 頸 和軸承表面粗糙度、潤滑油供給等有關(guān),目前尚無精確 的計算方法,但一般可作條件性計算。,校核內(nèi)容:,驗算摩擦發(fā)熱pvpv,fpv是摩擦力,限制pv即間接限制摩擦發(fā)熱。,驗算滑動速度vv ,p,pv的驗算都是平均值。考慮到軸瓦不同心,受載時軸線彎曲及載荷變化等的因素,局部的p或pv可能不足,故應(yīng)校核滑動速度v 。,驗算平均壓力 p p ,以保證強度要求。,二、徑向滑動軸承的設(shè)計計算:,已知條件:外加徑向載荷F (N)、軸頸轉(zhuǎn)速n(r/mm)及軸頸直徑d (mm),驗算及設(shè)計 :,驗算軸承的平均壓
12、力p (MPa):,B軸承寬度,mm(根據(jù)寬徑比B/d確定)p軸瓦材料的許用壓力,MPa。,驗算摩擦熱:,v軸頸圓周速度,m/s; pv軸承材料的pv許用值,MPam/s,驗算滑動速度v (m/s):,v材料的許用滑動速度,選擇配合:,p、v、 pv 從材料表中查取,一般可選H9/d9或H8/f7、H7/f6,12-6 液體動力潤滑徑向滑動軸承的設(shè)計計算,一、流體動力潤滑基本方程的建立:,對流體平衡方程(NavierStokes方程)作如下假設(shè),以便得到簡化形式的流體動力平衡方程。這些假設(shè)條件是 :,流體為牛頓流體,即 。,流體的流動是層流,即層與層之間沒有物質(zhì)和能量的交換;,忽略壓力對
13、流體粘度的影響,實際上粘度隨壓力的增高而增加;,略去慣性力及重力的影響,故所研究的單元體為靜平衡狀態(tài)或勻速直線 運動,且只有表面力作用于單元體上;,流體不可壓縮,故流體中沒有“洞”可以“吸收”流體;,流體中的壓力在各流體層之間保持為常數(shù)。,液體動力潤滑徑向滑動軸承的設(shè)計計算2,在以上假設(shè)下,從兩平板所構(gòu)成的楔形空間中,取某一層液體的一部分作為單元體,通過建立平衡方程和給定邊界條件,可得一維雷諾方程:,流體動力潤滑的必要條件是:,相對運動的兩表面間構(gòu)成楔形空間。,楔形空間中充滿具有粘性的液體。,兩板相對運動的結(jié)果,應(yīng)使液體在粘性力的作用下由楔形空間的大端 流向楔形空間的小端 。,,此式在流體
14、力學(xué)中有推導(dǎo),此處不再重復(fù),12-6 液體動力潤滑徑向滑動軸承的設(shè)計計算,二、徑向滑動軸承形成流體動力潤滑時的狀態(tài):,軸承的孔徑D和軸頸的直徑d名義尺寸相等;直徑間隙是公差形成的。,軸頸上作用的液體壓力與F相平衡,在與F垂直的方向,合力為零。,軸頸最終的平衡位置可用a和偏心距e來表示。,軸承工作能力取決于hlim,它與、、和F等有關(guān),應(yīng)保證 hlim h 。,初始狀態(tài),穩(wěn)定工作狀態(tài),,三、徑向滑動軸承的幾何關(guān)系和承載量系數(shù):,最小油膜厚度:hmin= e r(1-),偏心率, e / , 為直徑間隙, D d,為半徑間隙, R r / 2,r 和 d 分別為軸頸的半徑和直徑。,R 和 D 分別
15、為軸承的半徑和直徑。,e 為偏心距,,積分一維雷諾方程,并考慮到壓力沿軸承寬度方向分布不均勻,,Cp 承載量系數(shù),與軸承包角,寬徑比B/d和偏心率有關(guān)。,設(shè)計思路: 1、根據(jù)已知條件計算求得 Cp。 2、根據(jù)Cp由承載量系數(shù)表查取偏心率。 3、計算最小油膜厚度,4、校核最小油膜厚度條件hminh,,有限寬度軸承的載量系數(shù)Cp,四、最小油膜厚度 hmin:,動力潤滑軸承的設(shè)計應(yīng)保證:hminh,其中: h=S(Rz1+Rz2),S 安全系數(shù),考慮表面幾何形狀誤差和軸頸撓曲變形等,常取S2。,對于一般軸承可取為3.2m和6.3m,1.6 m和3.2m。,對于重要軸承可取為0.8m和1.6m,
16、或0.2m和0.4m。,Rz1、Rz2 分別為軸頸和軸承孔表面粗糙度十點高度。,,五、滑動軸承的熱平衡計算,滑動軸承工作時,摩擦摩擦功轉(zhuǎn)化為熱量,潤滑溫度升高,超過一定值時會影響承載能力,因此必要時需要進行執(zhí)平衡計算。,由于學(xué)時限制,這部分內(nèi)容要求自學(xué),對照教材中的例題,要能進行相關(guān)計算。,六、液體動力潤滑徑向滑動軸承的設(shè)計過程:,已知條件:外加徑向載荷F(N),軸頸轉(zhuǎn)速n(r/min)及軸頸直徑d(mm)。,設(shè)計及驗算:, 保證在平均油溫tm下 hmin h, 驗算溫升, 選擇軸承材料,驗算 p、v、pv。, 選擇軸承參數(shù),如軸承寬度(B)、相對間隙()和潤滑油() 。, 計算承載量系數(shù)(C
17、p)并查表確定偏心率()。, 計算最小油膜厚度hmin和許用油膜厚度h。, 計算軸承與軸頸的摩擦系數(shù)( f )。, 計算軸承溫升(t )和潤滑油入口平均溫度( ti )。, 根據(jù)寬徑比( B/d)和偏心率()查取潤滑油流量系數(shù) 。, 極限工作能力校核:, 根據(jù)直徑間隙(),選擇配合及軸承和軸頸的尺寸公差。, 根據(jù)最大間隙(max)和最小間隙(min) ,校核軸承的最小油膜 厚度和潤滑油入口油溫。, 繪制軸承零件圖:,,其它形式滑動軸承簡介1,12-7 其它形式滑動軸承簡介,一、無潤滑軸承和自潤滑軸承:, 無潤滑軸承:工作時外界不提供潤滑劑的軸承。, 自潤滑軸承:當(dāng)無潤滑軸承材料本身就
18、是固體潤滑材料時,或軸瓦中 含有潤滑介質(zhì),這種無潤滑軸承常稱自潤滑軸承。,二、多油楔滑動軸承:,固定軸瓦多油楔軸承,可傾軸瓦多油楔軸承,三、液體靜壓軸承:,原理:依靠液壓系統(tǒng)供給壓力油,壓力油在軸承腔內(nèi)強制形成壓力油 膜,以隔開摩擦表面。,特點: 在任何轉(zhuǎn)速和預(yù)定載荷下軸承均處于液體潤滑狀態(tài); 軸頸與軸承不直接接觸,軸承對材料要求低,壽命長; 油膜剛性大,有良好的吸振性,運轉(zhuǎn)平穩(wěn); 需要一套供油設(shè)備。,四、氣體潤滑軸承:,原理:以氣體作為潤滑介質(zhì),可以空氣、氫氣、氮氣作為潤滑介質(zhì)。,分類:氣體動壓潤滑軸承、氣體靜壓潤滑軸承。,特點:高轉(zhuǎn)速(n 100000r/min)、低摩擦損失、無污染、承載能力低。,