《送料小車PL》PPT課件

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1、項目五 送料小車自動往返的PLC控制,,電氣控制與PLC技術應用,職業(yè)核心能力培養(yǎng)探索,項目五 送料小車自動往返的PLC控制,,小車往返運動控制廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)設備中。下圖是小車自動往復循環(huán)示意圖和電路圖，它利用行程開關實現(xiàn)往復運動控制的，通常叫做行程控制。,,,利用可編程控制器對小車進行更優(yōu)秀的控制。圖5-2是用西門子S7-200 PLC控制小車往返運動的電路圖。通過本項目的實施，我們了解PLC的產(chǎn)生、結(jié)構(gòu)、工作原理、編程語言，掌握PLC的結(jié)構(gòu)、端口、工作原理、基本指令、控制程序設計調(diào)試方法等基本知識和技能。,,,西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系

2、列，分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號，常見的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四種基本型號。,可編程控制器主要由CPU、存儲器、基本I/O接口電路、外設接口、編程裝置、電源等組成,,CPU：它在系統(tǒng)監(jiān)控程序的控制下工作，通過掃描方式，將外部輸入信號的狀態(tài)寫入輸入映象寄存區(qū)域，PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器逐條讀取用戶指令，按指令規(guī)定的任務進行數(shù)據(jù)的傳送、邏輯運算、算術運算等，然后將結(jié)果送到輸出映像寄存區(qū)域。 存儲器：由只讀存儲器ROM、隨機

3、存儲器RAM和可電擦寫的存儲器EEPROM三大部分構(gòu)成，主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。,I/O單元及I/O擴展接口 外設接口電路：用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能通過外設接口組成PLC的控制網(wǎng)絡。 電源單元：把外部電源（220V的交流電源）轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。,輸入接口電路 由于生產(chǎn)過程中使用的各種開關、按鈕、傳感器等輸入器件直接接到PLC輸入接口電路上，為防止由于觸點抖動或干擾脈沖引起錯誤的輸入信號，輸入接口電路必須有很強的抗干擾能力。 光電耦合器提高抗干擾能力。 光電耦合器工作原理是：發(fā)光二極管有驅(qū)動電流流過時，導通發(fā)光，光敏三極管接收到光線，由截止變?yōu)閷?/p>

4、，將輸入信號送入PLC內(nèi)部。,,（1）小型繼電器輸出形式，這種輸出形式既可驅(qū)動交流負載，又可驅(qū)動直流負載。它的優(yōu)點是適用電壓范圍比較寬，導通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力強。缺點是動作速度較慢，動作次數(shù)（壽命）有一定的限制。建議在輸出量變化不頻繁時優(yōu)先選用。,,,（2）大功率晶體管或場效應管輸出形式，這種輸出形式只可驅(qū)動直流負載。它的優(yōu)點是可靠性強，執(zhí)行速度快，壽命長。缺點是過載能力差。適合在直流供電、輸出量變化快的場合選用。,（3）雙向晶閘管輸出形式，適合驅(qū)動交流負載。由于雙向可控硅和大功率晶體管同屬于半導體材料元件，所以優(yōu)缺點與大功率晶體管或場效應管輸出形式的相似，適合在交流供電、輸

5、出量變化快的場合選用。,PLC循環(huán)工作 掃描周期,1.掃描輸 入端口,2.執(zhí)行用 戶程序,3處理通 信請求,4.CPU 自診斷,5.寫輸 出端口,1. 輸入/輸出點數(shù)：可編程控制器的I/O點數(shù)指外部輸入、輸出端子數(shù)量的總和。 2. 存儲容量：PLC的存儲器由系統(tǒng)程序存儲器，用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器三部分組成。PLC存儲容量通常指用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器容量之和。 3. 掃描速度：可編程控制器采用循環(huán)掃描方式工作，完成1次掃描所需的時間叫做掃描周期。 4. 指令系統(tǒng)：指令系統(tǒng)是指PLC所有指令的總和?？删幊炭刂破鞯木幊讨噶钤蕉?，軟件功能就越強。 5. 通信功能：通信有PLC之間的通信和PLC

6、與其他設備之間的通信。通信主要涉及通信模塊，通信接口，通信協(xié)議和通信指令等內(nèi)容。,小型PLC的I/O點數(shù)小于256點，以開關量控制為主，具有體積小、價格低的優(yōu)點?？捎糜陂_關量的控制、定時/計數(shù)的控制、順序控制及少量模擬量的控制場合，代替繼電器-接觸器控制在單機或小規(guī)模生產(chǎn)過程中使用。 中型PLC的I/O點數(shù)在2561024之間，功能比較豐富，兼有開關量和模擬量的控制能力，適用于較復雜系統(tǒng)的邏輯控制和閉環(huán)過程的控制。 大型PLC的I/O點數(shù)在1024點以上。用于大規(guī)模過程控制，集散式控制和工廠自動化網(wǎng)絡。,,工作方式開關有3個擋位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。 1、把方式開關

7、切到STOP位，可以停止程序的執(zhí)行。 2、把方式開關切到RUN位，可以起動程序的執(zhí)行。 3、把方式開切到TERM（暫態(tài)）或RUN位，允許STEP7- Micro/WIN32軟件設置CPU工作狀態(tài)。 如果工作方式開關設為STOP或TERM，電源上電時，CPU自動進入STOP工作狀態(tài)。設置為RUN時，電源上電時，CPU自動進入RUN工作狀態(tài)。,把方式開關切換到TERM（暫態(tài)），可以使用STEP 7-Micro/WIN32編程軟件設置工作方式。 在程序中插入一個STOP指令，CPU可由RUN方式進入STOP工作方式。,,,1.數(shù)字量擴展模塊 S7-200PLC系列目前總共可以提供3大類共9種數(shù)字量輸

8、入輸出擴展模塊。 2. 模擬量擴展模塊模擬量擴展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能 3. 熱電偶、熱電阻擴展模塊 4. PROFIBUS-DP通信模塊,最基本的存儲單位是位(bit)，8位二進制數(shù)組成1個字節(jié)(Byte)，其中的第0位為最低位(LSB)，第7位為最高位(MSB)。兩個字節(jié)（16位）組成1個字(Word)，兩個字（32位）組成1個雙字（Double word）。把位、字節(jié)、字和雙字占用的連續(xù)位數(shù)稱為長度。 PLC的數(shù)據(jù)類型可以是字符串、布爾型（0或1）、整數(shù)型和實數(shù)型（浮點數(shù)）。布爾型數(shù)據(jù)指字節(jié)型無符號整數(shù)；整數(shù)型數(shù)包括16位符號整數(shù)（INT）和32位符號整數(shù)（DINT）。實數(shù)型數(shù)

9、據(jù)采用32位單精度數(shù)來表示。 常數(shù)：十進制：1234 ； 十六進制：16#3AC6 ；二進制：2#1010 0001 1110 0000； ASCII碼：“Show”；實數(shù)（浮點數(shù)）：+1.175495E-38（正數(shù)）， -1.175495E-38（負數(shù)）,,1. 直接尋址 直接尋址是在指令中直接使用存儲器或寄存器的元件名稱（區(qū)域標志）和地址編號，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。有按位、字節(jié)、字、雙字的尋址方式，如圖2-8所示。 2. 間接尋址 （1）創(chuàng)建指針。指針為雙字，存放的是另一存儲器的地址，只能用V、L或累加器AC作指針。 （2）利用指針存取數(shù)據(jù)。操作數(shù)前加“*”號表示該操作數(shù)為地址指

10、針。例如：MOVW *AC1 AC0 ，指令將AC1中的內(nèi)容為起始地址的一個字長的數(shù)據(jù)（即VB200，VB201內(nèi)部數(shù)據(jù)）送入AC0內(nèi)。,1. 輸入映像寄存器（輸入繼電器） （1）輸入映像寄存器的工作原理輸入繼電器是PLC用來接收用戶設備輸入信號的接口。PLC中的“繼電器”與繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器有本質(zhì)性的差別，是“軟繼電器”，它實質(zhì)是存儲單元。 （2）輸入映像寄存器的地址分配S7-200輸入映像寄存器區(qū)域有IB0IB15共16個字節(jié)的存儲單元。系統(tǒng)對輸入映像寄存器是以字節(jié)（8位）為單位進行地址分配的。,2. 輸出映像寄存器（輸出繼電器） （1）輸出映像寄存器的工作原理 ,“輸出繼電器”是用

11、來將輸出信號傳送到負載的接口，每一個“輸出繼電器”線圈都與相應的PLC輸出相連，并有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用。 （2）輸出映像寄存器的地址分配,S7-200輸出映像寄存器區(qū)域有QB0QB15共16個字節(jié)的存儲單元。系統(tǒng)對輸出映像寄存器也是以字節(jié)（8位）為單位進行地址分配的。,3. 內(nèi)部標志位存儲器（中間繼電器）M 內(nèi)部標志位存儲器，用來保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)，其作用相當于繼電器控制中的中間繼電器，內(nèi)部標志位存儲器在PLC中沒有輸入/輸出端與之對應，其線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動，其觸點不能直接驅(qū)動外部負載，只能在程序內(nèi)部驅(qū)動輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點去驅(qū)動外

12、部負載,5. 特殊標志位存儲器SM PLC中還有若干特殊標志位存儲器, 特殊標志位存儲器位提供大量的狀態(tài)和控制功能，用來在CPU和用戶程序之間交換信息，特殊標志位存儲器能以位、字節(jié)、字或雙字來存取，CPU224的SM的位地址編號范圍為SM0.0SM179.7共180個字節(jié)。其中SM0.0SM29.7的30個字節(jié)為只讀型區(qū)域。,,SM0.0：運行監(jiān)視。當PLC處于運行（RUN）狀態(tài)時SM0.0始終為“1”狀態(tài)。當PLC運行時可以利用其觸點驅(qū)動輸出繼電器，在外部顯示程序是否處于運行狀態(tài)。 SM0.1：初始化脈沖。每當PLC的程序開始運行時，SM0.1線圈接通一個掃描周期，因此SM0.1的觸點常用于

13、啟動控制程序中只執(zhí)行一次的初使化程序。 SM0.3：開機進入RUN時，接通一個掃描周期，可用在啟動操作之前，給設備提前預熱。 SM0.4：輸出占空比為50%的時鐘脈沖。當PLC處于運行狀態(tài)時，產(chǎn)生周期為1min的時鐘脈沖，若將時鐘脈沖信號送入計數(shù)器作為計數(shù)信號，可起到定時器的作用。 SM0.5：占空比為50%的時鐘脈沖。當PLC處于運行狀態(tài)時，產(chǎn)生周期為1s的時鐘脈沖。,6. 局部變量存儲器L 局部變量存儲器L用來存放局部變量，局部變量存儲器L和變量存儲器V十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效，即同一個變量可以被任何程序（主程序、子程序和中斷程序）訪問。而局部變量只是局部有效，即變量只和特

14、定的程序相關聯(lián)。,在可編程控制器中有多種程序設計語言,它們是梯形圖、語句表、功能塊圖等。 1. 梯形圖（Ladder Diagram）程序設計語言 用圖形的方式進行邏輯運算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)的輸入輸出等達到控制目標的程序表現(xiàn)形式。,,,,觸點,線圈,指令盒,2. 語句表（Statement List）程序設計語言 語句表程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。 (1) 采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶； (2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合進行編程設計； (3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。 3.功能塊圖（Fun

15、ction Block Diagram）程序設計語言 功能塊圖程序設計語言是采用邏輯門電路的編程語言。功能塊圖指令由輸入、輸出段及邏輯關系函數(shù)組成。,1. 邏輯取及線圈指令LD/LDN LD（load）：對應梯形圖為在左側(cè)母線或線路分支點處初始裝載一個常開觸點。將觸點對應的寄存器位的值讀到PLC的邏輯運算器中來。常開觸點邏輯運算的開始。 LDN（load not）：對應梯形圖則為在左側(cè)母線或線路分支點處初始裝載一個常閉觸點。將觸點對應的寄存器位的值讀到PLC的邏輯運算器中來并進行取反。常閉觸點是邏輯運算的開始。 =（OUT）：輸出指令，對應梯形圖則為線圈驅(qū)動。,,網(wǎng)絡1 LD I0.0 //裝

16、載常開觸點 = M1.5 //輸出線圈 網(wǎng)絡2 LDN M1.5 //裝載常閉觸點 = Q0.2 //輸出線圈,,,2. 觸點串聯(lián)指令A(And)、AN(And Not) A(And)：與操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個常開觸點。取觸點對應的寄存器位的值，并跟PLC邏輯運算器的原來的值進行與運算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運算器中。 AN(And not)：與非操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個常閉觸點。取觸點對應的寄存器位的值并且進行取反，再跟PLC邏輯運算器的原來的值進行與運算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運算器中。,,網(wǎng)絡1 LD I0.0 A I0.1 = M0.0 網(wǎng)絡2 LDN I1.1

17、 A m10.1 AN M0.0 = Q0.0 A Q0.1 = Q0.7,,3. 觸點并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Or not） O： 或操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個常開觸點。取觸點對應的寄存器位的值，并跟PLC邏輯運算器的原來的值進行或運算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運算器中。 ON： 或非操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個常閉觸點。取觸點對應的寄存器位的值并且進行取反，再跟PLC邏輯運算器的原來的值進行或運算，結(jié)果存放在PLC的邏輯運算器中。,,網(wǎng)絡1 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0 網(wǎng)絡2 LDN I1.1 A Q0.1 ON M0.0 AN I0.2 O

18、I0.3 = Q0.1,,,4. 電路塊的串聯(lián)指令ALD （1）指令功能 ALD：塊“與”操作，用于串聯(lián)連接多個并聯(lián)電路組成的電路塊。,,,,ALD指令使用說明： 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD/LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。,,5. 電路塊的并聯(lián)指令OLD OLD：塊“或”操作，用于并聯(lián)連接多個串聯(lián)電路組成的電路塊。,,網(wǎng)絡1 LD I0.0 //串聯(lián)塊1開始 A I0.1 AN I0.2 LD I0.3//串聯(lián)塊2開始 A I0.4 OLD LDN I0.5 //串聯(lián)塊3開始 A I0.6 OLD = M0.1,網(wǎng)

19、絡1LD I0.0S Q0.0, 1網(wǎng)絡2LD I0.1R Q0.0, 1,7. 置位/復位指令 S/R 置位指令S：設置從位地址bit開始的N 個寄存器位（線圈）的值為“1”并保持。 復位指令R：設置從位地址bit開始的N 個寄存器位（線圈）的值為“0”并保持。,,,8. 脈沖生成指令 EU/ED EU（Edge Up）指令：當EU指令的輸入端的能流有一個上升沿時產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動后面的輸出線圈。 ED（Edge Down）指令：當ED指令的輸入端能流有一個下降沿時產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后的線圈。,,,1. 梯形圖語言中的語法規(guī)定 （1）程序應按

20、自上而下，從左至右的順序編寫。 （2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個程序中不能使用兩次，不同操 （3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過特殊內(nèi)部標志位存儲器SM0.0來連接。 （4）適當安排編程順序，以減少程序的步數(shù)。,錯了,可以這樣,,2. 串聯(lián)觸點支路并聯(lián)時遵循 “上重下輕”的原則，即串聯(lián)多的支路應盡量放在上部。 3. 并聯(lián)電路塊串聯(lián)時遵循“左重右輕”的原則，即并聯(lián)多的支路應靠近左母線.,,,不好,這才好,（1）通電延時定時器（TON）工作原理 程序及時序分析如圖4-29所示。當I0.0接通時即使能端（IN）輸入有效時，驅(qū)動T37開始計時，計數(shù)當前值從0開始遞增，計時到設定值PT（5

21、）時，T37 狀態(tài)位置1，其常開觸點T37接通，驅(qū)動Q0.0輸出，其后當前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。當前值的最大值為32767。當I0.0分斷時，使能端無效時，T37復位，當前值清0，狀態(tài)位也清0，即回復原始狀態(tài)。若I0.0接通時間未到設定值就斷開，T37則立即復位，Q0.0不會有輸出。,通電延時定時器工作工程過程,,,,通電延時定時器工作工程時序,（2）記憶型通電延時定時器（TONR）指令工作原理 使能端（IN）輸入有效時（接通），定時器開始計時，當前值遞增，當前值大于或等于預置值PT（4）時，輸出狀態(tài)位置1。使能端輸入無效（斷開）時，當前值保持（記憶），使能端（IN）再次接通有效時，在原記

22、憶值的基礎上遞增計時。,,,,,記憶通電延時定時器工作過程,（3）斷電延時型定時器（TOF）指令工作原理 斷電延時型定時器用來在輸入斷開，延時一段時間后，才斷開輸出。使能端（IN）輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置1，當前值復位為0。使能端（IN）斷開時，定時器開始計時，當前值從0遞增，當前值達到預置值時，定時器狀態(tài)位復位為0，并停止計時，當前值保持。,,,,三種脈沖發(fā)生器,,編程軟件的安裝和中文界面設置 雙擊編程軟件中的安裝程序SETUP.EXE，根據(jù)安裝提示,編程語言選擇English，完成安裝。啟動STEP7-Micro/WIN40。安裝完成自動選擇為英文版，進行以下操作，設置為中文界面

23、：點擊菜單Tools，選項Options，在彈出的Options中選擇General，在右邊的General標簽下的語言選擇Language窗口下選擇Chinese，點擊OK，編程軟件自動關閉。重新啟動軟件，顯示為中文界面。,1. 連接S7-200PLC與計算機通信電纜 可以采用PC/PPI電纜建立PC機與PLC之間的通信連接。RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200通信口上。有5種波特率可以選擇：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系統(tǒng)的默認值為9.6K b/s。 2. 建立在線連接 建立與S7-200 CPU的在線聯(lián)系，步驟如下： （1）

24、在STEP7-Micro/WIN40運行時單擊“通信”圖標。 （2）雙擊對話框中的“雙擊刷新”圖標，STEP7-Micro/WIN40編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。 （3）雙擊要進行通信的站，在通信建立對話框中，可以顯示所選的通信參數(shù)。,,,,,,,,,1. 建立項目 （1）打開已有的項目文件。 用菜單命令“文件”“打開”，在“文件”菜單底部列出最近工作過的項目名稱，選擇文件名，直接選擇打開。 （2）創(chuàng)建新項目 單擊“新建”快捷按鈕。 菜單命令“文件” “新建”。,1. 在STEP 7-Micro/WIN 40中，單擊瀏覽條中的“通訊Communications”圖標，或用菜

25、單命令“視圖”“組件”“通訊”。 2. 從“通訊”對話框（如圖3-21所示）的右側(cè)窗格，單擊顯示“雙擊刷新Double Click to Refresh”的藍色文字。,,1. 下載之前， PLC必須位于“停止”的工作方式。檢查PLC上的工作方式指示燈，如果PLC沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將PLC至于停止方式。 單擊工具條中的“下載”按鈕，或用菜單命令“文件”“下載”。 2. 上載Upload 單擊“上載”按鈕。 選擇菜單命令“文件”“上載”。,1. 起動程序狀態(tài) PLC置于RUN工作方式，起動程序狀態(tài)監(jiān)控改動PLC數(shù)據(jù)值。 單擊“程序狀態(tài)打開關閉”按鈕或用菜單命令“調(diào)試” “

26、開始程序狀態(tài)監(jiān)控”，在梯形圖中顯示出各元件的狀態(tài)。 2. 用程序狀態(tài)模擬進程條件（讀取、強制、取消強制和全部取消強制） 3. 識別強制圖標 被強制的數(shù)據(jù)處將顯示一個圖標。,1、控制要求： 料小車在左端（由行程開關SQ1限位）裝料，右端（由行程開關SQ2限位）卸料。行程開關SQ3和SQ4是極限位置開關。 小車在處于SQ1與SQ2之間任何位置時，可以按下按鈕SB3讓小車停止；按下SB1小車向左運動；按下SB2小車向右運動。 送料小車起動后先向左行，到左端停下裝料； 30s后裝料結(jié)束，開始右行，到右端停下卸料； 20s后卸料完畢，又開始左行； 如此自動往復循環(huán)，直到按下停止按鈕。,,2、系統(tǒng)硬件設計

27、 送料小車自動往返PLC控制系統(tǒng)的硬件設計包括設計系統(tǒng)的主電路、系統(tǒng)I/O元件分配表和控制電路接線圖。 系統(tǒng)共有4個輸入點：按鈕三個，左行按鈕SB1，右行按鈕SB2，停機按鈕SB3；行程開關2 個，左位行程開關SQ1，右位行程開關SQ2。 共有2個輸出點：右行接觸器KM1，左行接觸器KM2。,,當小車到達裝料位置時，SQ1動作，定時器T37計時，30秒時間到，定時器常開觸點閉合。小車自動右行。 當下車達到卸料位置時，SQ2動作，定時器T38計時，20秒時間到，定時器常開觸點閉合。小車自動左行。 按下右行按鈕或裝料時間到，小車右行。按下停止按鈕或到達卸料位置時，小車停止。 按下左行按鈕或卸料時間

28、到，小車左行。按下停止按鈕或到達裝料位置時，小車停止。,3、控制程序,,,,,,,,4安裝與調(diào)試 （1）連接控制電路。 （2）連接主控制電路。 （3）連接PLC與計算機的通信電纜。 （4）按圖5-55編輯梯形圖，使用符號表對端口定義。編譯，下載到PLC，運行程序。 （5）按控制要求，按下按鈕SB1,觀察電動機運行情況；按下按鈕SB2，觀察電動機運行情況；按下按鈕SB3，觀察電動機運行情況。 （6）應用編程軟件的在線監(jiān)控功能，觀察每次按下按鈕時PLC內(nèi)部各觸點和線圈的值的變化情況。,當按下啟動按鈕SB2時，電機在星型連接起動，KM和KMY閉合，延時10秒鐘后，斷開星型連接控制接觸器KMY，接通三角形連接接觸器KM，電動機進入正常運行狀態(tài)。 當按下停止按鈕SB1時，接觸器KM、KM同時停止，電機停轉(zhuǎn)。,,,觸點硬件互鎖，熱繼電器觸點直接接在KM線圈上,,延時起動三角形接法的接觸器,,（1）設計主電路：主電路仍然是電氣控制的正反轉(zhuǎn)主電路，由KM1控制電動機正轉(zhuǎn)往前，KM2控制電動機反轉(zhuǎn)往后。 （2）設計輸入輸出分配，編寫元件IO分配表，并畫出PLC接線圖。,,2系統(tǒng)的硬件設計,3系統(tǒng)的軟件設計,,謝 謝 ！,