火車車廂內(nèi)袋裝散料自動(dòng)卸車方案

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1、中國阿XXXXX化肥有限公司 原料卸車技改項(xiàng)目匯報(bào),20XX年X月XX日,匯報(bào)人：XXX,目錄,一、卸車現(xiàn)實(shí)流程情況,二、國內(nèi)外卸車情況,三、各種物料獲取探查,四、人力卸車存在弊端,五、目的意義必要性,六、技改針對(duì)目標(biāo),七、技改工程項(xiàng)目難點(diǎn),八、技改總體思路,九、技改工程項(xiàng)目?jī)?nèi)容,十、工程設(shè)備配備,十一、實(shí)現(xiàn)方式原料,十一、實(shí)現(xiàn)方式取料,十一、實(shí)現(xiàn)方式運(yùn)輸,十一、實(shí)現(xiàn)方式碼垛,十四、前后比較時(shí)間,十二、參數(shù)復(fù)核取料,十二、參數(shù)復(fù)核運(yùn)輸,十二、參數(shù)復(fù)核碼垛,十二、參數(shù)復(fù)核堆垛,十三、技改后流程回顧,十四、前后比較流程,十四、前后比較人力,十四、前后比較詳細(xì),十五、優(yōu)點(diǎn)時(shí)間人力,

2、十五、優(yōu)點(diǎn)破損機(jī)車,十六、技改經(jīng)濟(jì)效益,十七、項(xiàng)目開發(fā)負(fù)責(zé)人,十八、匯報(bào)完畢,一、卸車現(xiàn)實(shí)流程情況,,,火車車廂,,,,,,,,,北,1、站臺(tái)卸車,2、站臺(tái)碼垛,3、站臺(tái)裝車,,4、運(yùn)輸入庫,,6、碼垛堆放,,7、庫房裝車,8、分庫運(yùn)輸,9、分庫卸車,庫房,站臺(tái),分庫房,5、庫房卸車,第1頁 目錄,賴祖亮小木蟲,賴祖亮小木蟲,二、國內(nèi)、外卸車情況,,取料,運(yùn)輸,堆垛,第2頁 目錄,三、各種物料獲取查探,,物料獲取 情況,,,,,,,有形:如輪轂等,無形:如硫酸等,隨形:如化肥等,顆粒:如粉煤等,,機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)案例 XX化肥,管道抽取,,人力,斗取料機(jī),實(shí)現(xiàn)案例 XX港口,機(jī)器人,規(guī)律給料,

3、定點(diǎn)獲取,,實(shí)現(xiàn)案例XX輪轂,,傳統(tǒng)、低成本,,可實(shí)現(xiàn)、但弊端多,車廂內(nèi)空間有限,,不可識(shí)別非定點(diǎn)物料,,縮小機(jī)器人，造價(jià) 高，而且能力不足。,安裝識(shí)別系統(tǒng)，造價(jià)高，而且降低取物料的效率。,,,機(jī)器獲取軟包料難,,技術(shù)成熟,,第3頁 目錄,中信戴卡輪轂鑄造車間，由人力及車輛運(yùn)輸改造為輥?zhàn)悠ё詣?dòng)化運(yùn)輸。,2011年11月19日富X康宣布三年投入1000億，啟動(dòng)百萬機(jī)器人計(jì)劃。,四、人力卸車存在的弊端,如果繼續(xù)使用人力卸車，將來可能會(huì)出現(xiàn)人手不夠甚至無人可用的風(fēng)險(xiǎn)；加之人力卸車效率低、安全性差、破袋率高等缺點(diǎn)，將會(huì)跟不上行業(yè)的發(fā)展。,與此同時(shí),,,,第4頁 目錄,五、技改的目的、意義及必要性

4、,目的：遠(yuǎn)離人海戰(zhàn)術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化卸車；杜絕長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度體力勞動(dòng)，提高效率、提高機(jī)械化程度改善人員工作條件。,意義：可以降低頻繁的人員組織、人力調(diào)配等不利因素；可以提高場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸安全性。,必要性：能夠順應(yīng)國內(nèi)勞動(dòng)力變化、和社會(huì)自動(dòng)化發(fā)展大勢(shì)，長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，自動(dòng)化卸車改造勢(shì)在必行！只有如此才能立于行業(yè)前端，與時(shí)發(fā)展。,Objective,significance,necessity,第5頁 目錄,,六、技改針對(duì)目標(biāo),全程機(jī)械化改造,人員多,安裝自動(dòng)取料裝置,勞動(dòng)強(qiáng)度大,全程皮帶機(jī)運(yùn)輸,場(chǎng)內(nèi)安全差,自動(dòng)碼垛、叉車堆垛,效率低下,1、只留司機(jī)、操作/監(jiān)控人員。,2、降低人員體力勞動(dòng)。,3、減少場(chǎng)內(nèi)車輛倒運(yùn)

5、。,4、減少多次裝卸車和碼垛。,目 的,減少人員 降低強(qiáng)度 提高安全 提高效率,第6頁 目錄,總體工程量大，同時(shí)涉及各個(gè)車間和場(chǎng)地，對(duì)于不規(guī)范場(chǎng)地要進(jìn)行改造，必須做好統(tǒng)籌規(guī)劃。,技改項(xiàng)目中，取料、碼垛、堆垛等動(dòng)作要和皮帶機(jī)的運(yùn)力做好匹配，使吞吐相抵、效率利用充分；并找好取料、運(yùn)輸、碼垛三部分的工作效率和成本控制的平衡點(diǎn)。,市場(chǎng)中的成熟碼垛機(jī)，多為機(jī)械手輔助碼垛，速度很慢、造價(jià)較高；設(shè)計(jì)合適的化肥物料高速卸車碼垛裝置較難。,經(jīng)考察，國內(nèi)外無適合的非敞篷火車車廂化肥原料卸車設(shè)備可以引進(jìn)，各研究機(jī)構(gòu)亦未有成熟產(chǎn)品或設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可以借鑒，這將大大增加設(shè)備設(shè)計(jì)和設(shè)備試驗(yàn)、調(diào)試的難度。,原料既存在相互

6、壓邊現(xiàn)象，也有底層原料難取現(xiàn)象；既有軟包料，也有硬包料。在車廂狹小的空間內(nèi)，設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)隨意三維定位、自動(dòng)抓取原料的設(shè)備非常困難。,七、技改工程項(xiàng)目難點(diǎn),,,,,第7頁 目錄,八、技改總體思路,自動(dòng)取料、行走,自動(dòng)出車、跟隨,及時(shí)匯總運(yùn)輸,自動(dòng)分流,自動(dòng)碼垛、出垛,叉車堆垛、運(yùn)輸,第8頁 目錄,九、技改工程項(xiàng)目?jī)?nèi)容,,,,,,,,,,整個(gè)技改項(xiàng)目共分三個(gè)部分,,取料卸車部分,運(yùn)輸入庫部分,堆垛碼放部分,第9頁 目錄,十、工程設(shè)備配備,,,,第10頁 目錄,,,車廂原料碼放情況及碼放整改,十一、實(shí)現(xiàn)方式,A、我們實(shí)地觀查車廂內(nèi)物料情況如下：根據(jù)不同車廂，車廂碼垛層數(shù)1115層，車廂門處層

7、數(shù)78層，總袋數(shù)約1200袋/車廂。,C、為了自動(dòng)取料裝置的快速、順利取料，我們希望甲方要求原料供貨方按照下圖排放化肥原料袋子,D、即車廂兩側(cè)豎放不變；車廂兩門之間統(tǒng)一橫放化肥原料袋子。,B、按照人站在車門處觀測(cè)車廂內(nèi)原料袋子均為豎放，但是在車門兩側(cè)為橫豎交叉，車廂限重6070噸。,,第11頁 目錄,1、取料、卸車部分,十一、實(shí)現(xiàn)方式,（1）使用自動(dòng)取料裝置卸車，由出車皮帶機(jī)的升降裝置放入車廂內(nèi)，自動(dòng)取料裝置在車廂內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走、自動(dòng)取料等功能。,,,,（2）自動(dòng)取料裝置以袋為單位，一列一列地將原料放到出車皮帶機(jī)上，取完一列橫向移動(dòng)取另一列，一排取完后取料裝置自動(dòng)折返取下一排。,（3）出車皮

8、帶機(jī)可以前后、左右、上下移動(dòng)，隨時(shí)跟隨自動(dòng)取料裝置，將物料運(yùn)輸?shù)絽R總皮帶機(jī)上。,（4）當(dāng)車廂兩門之間取完后，自動(dòng)取料裝置進(jìn)入車廂內(nèi)，旋轉(zhuǎn)90度，取車廂內(nèi)的物料。,,第12頁 目錄,2、運(yùn)輸、入庫部分,十一、實(shí)現(xiàn)方式,（1）匯總皮帶機(jī)接收卸車部分卸下來的原料，匯總皮帶機(jī)是一條通長(zhǎng)的皮帶，安裝固定于火車道兩側(cè)的南側(cè)原料站臺(tái)。由于運(yùn)輸物為化肥原料，露天部分皮帶機(jī)需要加裝防雨蓋子，高處皮帶機(jī)要設(shè)檢修平臺(tái)。,二期原料庫,（2）匯總皮帶機(jī)可以正反兩個(gè)方向運(yùn)輸原料，匯總皮帶機(jī)反轉(zhuǎn)可將原料通過跨路皮帶機(jī)送到二期原料庫，再通過入垛皮帶機(jī)進(jìn)入堆垛機(jī)，匯總皮帶機(jī)正轉(zhuǎn)可將原料通過送到一期原料庫。,（3）南北兩側(cè)原料

9、站臺(tái)實(shí)現(xiàn)方式相同，考慮到北側(cè)站臺(tái)不經(jīng)常卸貨，為了控制成本，卸車技改項(xiàng)目只安裝于南側(cè)站臺(tái)。,第13頁 目錄,3、碼垛、堆放部分,十一、實(shí)現(xiàn)方式,（1）在一期原料庫中，碼垛機(jī)碼垛，由叉車將原料垛堆放在一期原料庫及送入一期硝銨庫（東氮鹽庫）、MAP庫及氯化鉀庫。,二期原料庫（西庫）,（2）改造二期露天堆場(chǎng)，即平整場(chǎng)地，修建叉車進(jìn)入斜坡、將雨水槽改窄，以便叉車行走，在二期原料庫中，碼垛機(jī)碼垛，由叉車將原料垛堆放在二期原料庫及送入二期硝銨庫（西氮鹽庫）。,一期原料庫（東庫）,第14頁 目錄,1、取料、卸車部分取料裝置參數(shù)復(fù)核,十二、參數(shù)復(fù)核,,要求,每次卸車節(jié)數(shù)：30節(jié)車.,每節(jié)車廂裝料：1200袋

10、.,整列車卸車時(shí)間限制：1.5 2天 (36 48小時(shí)) 。,設(shè)計(jì),,取料設(shè)備數(shù)：2套.,取料速度：2 .5秒3.5秒一袋。(按3秒計(jì)算),調(diào)頭換車廂時(shí)間30分鐘.,結(jié)果,,30節(jié)(1200 袋 3秒 60秒/分鐘+30分鐘) 2臺(tái)=22.5小時(shí)36小時(shí)。 22.5 36=0.625,設(shè)計(jì)卸車時(shí)間為要求用時(shí)的62.5%，滿足使用要求。,,第15頁 目錄,2、運(yùn)輸、入庫部分運(yùn)力參數(shù)復(fù)核,十二、參數(shù)復(fù)核,,要求,運(yùn)輸速度不小于取料速度，取料速度為： 2.5 秒3.5秒一袋，每分鐘取料為：2.5秒60=48袋/分鐘) 。,設(shè)計(jì),,匯總皮帶機(jī)運(yùn)行速度選型為:51米/分鐘(0.85米/秒)。皮帶

11、承運(yùn)物料量:1.12.2袋/米。 (按1.1袋/米來計(jì)算),結(jié)果,,1.1袋/米51米/分鐘=56.1袋/分鐘48袋/分鐘 48 56.1=0.855,設(shè)計(jì)運(yùn)輸時(shí)間為要求用時(shí)的85.5%，滿足使用要求。,,第16頁 目錄,4、碼垛、堆放部分堆垛叉車參數(shù)復(fù)核,十二、參數(shù)復(fù)核,,要求,堆垛速度不小于取料速度，即碼垛速度 48袋/分鐘。,設(shè)計(jì),,結(jié)果,,26袋4臺(tái)120秒60秒/分鐘=52袋/分鐘 48袋/分鐘。 48 52=0.92,設(shè)計(jì)堆垛時(shí)間為要求用時(shí)的92%，滿足使用要求。,,原料垛規(guī)格:26袋(2袋13層)。,叉車循環(huán)時(shí)間:120秒。,碼垛叉車數(shù)：4臺(tái)。,叉車性能：26袋0.5

12、噸/袋=1.3噸1.5噸。,第18頁 目錄,3、碼垛、堆放部分碼垛裝置參數(shù)復(fù)核,十二、參數(shù)復(fù)核,,要求,碼垛速度不小于取料速度，即碼垛速度 48袋/分鐘。,設(shè)計(jì),,原料垛規(guī)格:26袋(2袋13層)。,結(jié)果,,26袋(26 袋0.5袋/秒2套+6秒) 60=48.75袋/分鐘 48袋/分鐘。 48 48.75=0.98,設(shè)計(jì)碼垛時(shí)間為要求用時(shí)的98%，滿足使用要求。,,碼垛能力:0.5袋 1袋/秒。,托盤更換時(shí)間:6秒。,碼垛設(shè)備數(shù)：2套。,第17頁 目錄,十三、技改后流程回顧,二期原料庫(露天堆場(chǎng)),碼垛機(jī),,二期硝銨庫,一期原料庫(東庫房),匯總皮帶機(jī),,,,,,,,碼垛機(jī),,氯化鉀

13、庫,MAP庫,一期硝銨庫,北,東,第19頁 目錄,十一、廠區(qū)平面布置圖,xx公司,十四、技改前后比較,人工卸車 (分庫區(qū)),機(jī)械運(yùn)輸 (廠區(qū)),人工卸車 (車廂內(nèi)),人工碼放 (站臺(tái)),人工裝車 (站臺(tái)),人工卸車 (庫區(qū)),人工碼垛 (庫區(qū)),人工裝車 (庫區(qū)),機(jī)械運(yùn)輸 (廠區(qū)),叉車 卸車,自動(dòng)化 卸車,皮 帶 運(yùn) 輸 入 庫,皮帶機(jī) 出車,碼垛機(jī) 碼垛,叉車 裝車,叉車 運(yùn)輸,1、流程步驟比較,結(jié)果：縮減了多次裝卸車程序，減少了原料卸車入庫整體耗時(shí)。,第20頁 目錄,十四、技改前后比較,2、卸車用時(shí)比較,結(jié)果：提高了自動(dòng)化程度，提升了場(chǎng)內(nèi)安全性。,第21頁 目錄,十四、技改前后比

14、較,3、人力機(jī)械比較,結(jié)果：節(jié)省了人力，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。,第22頁 目錄,十四、技改前后比較,第23頁目錄,十二、技改后優(yōu)勢(shì)比較1,,節(jié)省工時(shí)累計(jì)： 50工時(shí),十二、技改后優(yōu)勢(shì)比較2,十二、技改后優(yōu)勢(shì)比較3,十二、技改后優(yōu)勢(shì)比較4,十二、技改后優(yōu)勢(shì)比較5,十二、技改后優(yōu)勢(shì)比較6,十二、技改后優(yōu)勢(shì)比較7,十二、技改后優(yōu)勢(shì)比較8,十二、技改后優(yōu)勢(shì)比較9,十二、技改后優(yōu)勢(shì)比較制作,9、分庫卸車,十五、技改后的優(yōu)點(diǎn),總共節(jié)省量比較：(按30節(jié)車廂，從車廂到分庫區(qū)進(jìn)行計(jì)算),,,節(jié)省8小時(shí),節(jié)省1 4 2個(gè)工,75%,21%,第24頁 目錄,十五、技改后的優(yōu)點(diǎn),總共節(jié)省量比較：(按30節(jié)車廂，從車

15、廂到分庫區(qū)進(jìn)行計(jì)算),,,降低6 ,節(jié)省19 臺(tái) 機(jī)車,14%,17%,第25頁 目錄,十三、技改經(jīng)費(fèi)構(gòu)成,,,技改項(xiàng)目總經(jīng)費(fèi)預(yù)算為： 萬元。,800,總預(yù)算分為六部分：,（1）取料、出車部分：200萬元；,（2）運(yùn)輸、入庫部分：150萬元；,（3）碼垛、堆放部分：160萬元；,（4）制作、安裝部分：100萬元；,（5）設(shè)計(jì)、調(diào)試部分：100萬元；,（6）利潤、稅金部分：90萬元。,十四、成本回收期,,,成本回收期為： 個(gè) 月。,37,成本回收期的計(jì)算：,（1）卸車平均頻率為2列/周，每年卸車列數(shù)約為：2列/周 4周/月12個(gè)月=96列/年；,（2）從車廂到分庫整個(gè)過程中每次卸車節(jié)

16、省費(fèi)用約為：180個(gè)工 150元/工=2.7萬元/列；,（3）每年總費(fèi)用為： 96列/年 2.7萬元/列=260萬/年；,（4）成本回收期為：800萬 260萬/年 3年。,十六、經(jīng)濟(jì)效益,,,技改項(xiàng)目五年內(nèi)節(jié)省總費(fèi)用為： 萬元。,2276,1、第一年經(jīng)濟(jì)效益的計(jì)算：,(1)卸車平均頻率為2列/周，則每年卸車列數(shù)為：2列/周 4周/月12個(gè)月=96列/年；,(3)從車廂到分庫整個(gè)過程中每次卸車節(jié)省費(fèi)用約為：180個(gè)工 150元/工=2.7萬元/列；,(4)第一年節(jié)省總費(fèi)用為： 96列/年 2.7萬元/列=260萬元。,(2)勞動(dòng)力成本：150元/工，并以15%/年速度遞增；,2、五年總經(jīng)濟(jì)效益的計(jì)算：,五年內(nèi)節(jié)省總費(fèi)用為： 260萬元(1+15%)1+ (1+15%)2+ (1+15%)5=2276萬元。（十年總和將達(dá)到6331萬元?。?如果疊加公司經(jīng)營規(guī)模五年的增長(zhǎng)率，則節(jié)省總費(fèi)用會(huì)更加驚人！,第26頁 目錄,十七、技改項(xiàng)目開發(fā)負(fù)責(zé)人,第27頁 目錄,十五、風(fēng)險(xiǎn)分析,匯報(bào)完畢請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)指正，謝謝！,最后一頁 目錄,