3、電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理,速度模式： 以保持轉(zhuǎn)速恒定為目的，如常規(guī)調(diào)速系統(tǒng)（電梯、各類生產(chǎn)線）。控制設(shè) 備根據(jù)速度要求自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩適應(yīng)外部的負(fù)載變化，恒速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩 肯定等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩模式 以控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩恒定為目的，如：開卷/收卷，恒速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩肯定等于 負(fù)載轉(zhuǎn)矩，但電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不確定。 如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩始終大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則速度持續(xù)上升直至設(shè)備限速或損壞 如果電機(jī)轉(zhuǎn)矩始終小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則速度為0或最低（下限）速度 為保證系統(tǒng)安全，必須額外考慮限速或超速保護(hù),T電機(jī)轉(zhuǎn)矩T負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載特性,,,,,,,,傳動(dòng)機(jī)構(gòu),電動(dòng)機(jī),生產(chǎn)機(jī)械,,
4、,,負(fù)載特性,,,,,,,,,,,,摩擦恒轉(zhuǎn)矩 生產(chǎn)流水線 起重行走,速度,T負(fù)載轉(zhuǎn)矩,勢(shì)能恒轉(zhuǎn)矩 電梯 起重機(jī)提升,,,恒功率 （速度越低， 負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大） 機(jī)床 開卷機(jī)/收卷機(jī),變轉(zhuǎn)矩 （速度越低，負(fù)載 轉(zhuǎn)矩越?。?風(fēng)機(jī)水泵,,負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小于與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān),電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)交（直）流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn),直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)： 控制對(duì)象：直流電動(dòng)機(jī) 控制原理簡(jiǎn)單，一種調(diào)速方式 性能優(yōu)良，對(duì)硬件要求不高 電機(jī)有換向電刷（換向火化） 電機(jī)設(shè)計(jì)功率受限 電機(jī)易損壞，不適應(yīng)惡劣現(xiàn)場(chǎng) 需定期維護(hù),交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)： 控制對(duì)象：交流電動(dòng)機(jī) 控制原理復(fù)雜，有多種調(diào)速方式 性能較差，對(duì)硬件要求較高 電機(jī)
5、無(wú)電刷，無(wú)換向火化問(wèn)題 電機(jī)功率設(shè)計(jì)不受限 電機(jī)不易損壞，適應(yīng)惡劣現(xiàn)場(chǎng) 基本免維護(hù),70年代以前直流占統(tǒng)治地位 交流調(diào)速只在大功率電機(jī)調(diào)速上使用,變頻器基礎(chǔ)知識(shí)交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程,交流異步電機(jī)的機(jī)械特性公式,n60f/p(1-s) n：電機(jī)轉(zhuǎn)速 f：給電機(jī)供電的交流電頻率 p：電機(jī)極對(duì)數(shù) s：轉(zhuǎn)差率,,,,T：電機(jī)力矩,N：速度,,,n0,,負(fù)載1,,異步機(jī)機(jī)械特性,負(fù)載2,交流同步電機(jī)的機(jī)械特性公式,n60f/p n：電機(jī)轉(zhuǎn)速 f：給電機(jī)供電的交流電頻率 p：電機(jī)極對(duì)數(shù),,,,n0,負(fù)載1,,負(fù)載2,,T：電機(jī)力矩,同步機(jī)機(jī)械特性,,,早,晚,發(fā) 展 時(shí) 間,變頻器基礎(chǔ)
6、知識(shí)交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷程,在變頻器出現(xiàn)前同步電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，因此只能在定速傳動(dòng)領(lǐng)域使用 三相交流鼠籠電機(jī)盡管調(diào)速性能不佳，但其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、經(jīng)久耐用且價(jià)格低廉 還是在一些性能較低的傳動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)使用,變頻器基礎(chǔ)知識(shí)變頻器及其特點(diǎn),變頻器 變頻器是交流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可 變的適合交流電機(jī)調(diào)速的電力電子變換裝置，英文簡(jiǎn)稱VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency） 變頻器的控制對(duì)象 三相交流異步電機(jī)和三相交流同步電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)適配電機(jī)極數(shù)是2/4極,,變頻調(diào)速的優(yōu)勢(shì)（與其它交流電機(jī)調(diào)速方式對(duì)比）,變頻器基礎(chǔ)知識(shí)變頻調(diào)速的
7、發(fā)展歷程,,,電機(jī)控制 算法,功率半 導(dǎo)體技術(shù),,V/F控制,SCR,GTR,,矢量控制,IGBT,,計(jì)算機(jī) 技術(shù),單片機(jī) DSP,IGBT大容量化,更高速率和容量,如：矩陣式變頻器,大功率傳 動(dòng)使用變 頻器，體 積大，價(jià) 格高,未來(lái)發(fā)展方向 完美無(wú)諧波,,PWM技術(shù),SPWM技術(shù),PWM優(yōu)化 新一代開關(guān)技術(shù),,無(wú)速度矢量控制 電流矢量V/F,70年代,,80年代,60年代,90年代,高速DSP 專用芯片,,00年代,,超靜音變頻器開始流行 解決了GTR噪聲問(wèn)題 變頻器性能大幅提升 大批量使用，取代直流,算法優(yōu)化,更大容量 更高開關(guān)頻率,PWM技術(shù),空間電壓矢量 調(diào)制技術(shù),,變頻器體 積縮小，
8、 開始在中 小功率電 機(jī)上使用,變頻器基礎(chǔ)知識(shí)變頻器分類,注： 交直交電壓型變頻器因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功率因素高，目前廣泛使用 常用設(shè)計(jì)功率在315KW,變頻器基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)要工作原理,,,整流部分,,儲(chǔ)能環(huán)節(jié),,逆變部分,,M,控制系統(tǒng),,,,交流,交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖,直流,直流,交流,整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非 正弦，帶有豐富的諧波 逆變器：將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電 流近似正弦,,變頻器基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)要工作原理,單相逆變電路工作原理,,,,,S1,S3導(dǎo)通,,,S2,S4導(dǎo)通,,,S1,S3導(dǎo)通,,
9、S2,S4導(dǎo)通,,,S1,S3導(dǎo)通,,,S2,S4導(dǎo)通,,,,,f1,f2,,Ed,U1,逆變器的功能： 通過(guò)改變開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間改變輸出電壓的頻率 通過(guò)改變開關(guān)管導(dǎo)通順序改變輸出電壓的相序,,變頻器基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)要工作原理,,,,,,,S1,S4,S5,S2,S3,S6,,,,,,,,,,,U,V,Ed,W,,,,,,561,,,,,,,,,UUV,UVW,UVW,,,,,,,,,,,612,123,234,345,456,561,612,三相逆變電路,,,,,Ed,缺點(diǎn)： 輸出電壓的諧波分量太大 電機(jī)諧波損耗增加，發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒壞電機(jī) 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，低速運(yùn)行時(shí)影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn) 直到從通信技術(shù)中采用
10、PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問(wèn)題,,電機(jī),變頻器基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)要工作原理,調(diào)制解調(diào)器 調(diào)制解調(diào)器 的英文是MODEM，其作用是利用模擬信號(hào)傳輸線路傳輸數(shù)字信號(hào)。 電子信號(hào)分兩種，一種是“模擬信號(hào)”，一種是“數(shù)字信號(hào)”。我們使用的電話線路傳輸?shù)氖悄M信號(hào)，而PC機(jī)之間傳輸?shù)氖菙?shù)字信號(hào)。所以當(dāng)你想通過(guò)電話線把自己的電腦連入Internet時(shí)，就必須使用調(diào)制解調(diào)器來(lái)“翻譯”兩種不同的信號(hào)。 連入Internet后，當(dāng)PC機(jī)向Internet發(fā)送信息時(shí)，由于電話線傳輸?shù)氖悄M信號(hào)，所以必須要用調(diào)制解調(diào)器來(lái)把數(shù)字信號(hào)“翻譯”成模擬信號(hào)，才能傳送到Internet上，這個(gè)過(guò)程叫做“調(diào)制”。 當(dāng)PC機(jī)從Inte
11、rnet獲取信息時(shí)，由于通過(guò)電話線從 Internet傳來(lái)的信息都是模擬信號(hào)，所以PC機(jī)想要看懂它們，還必須借助調(diào)制解調(diào)器這個(gè)“翻譯”,這個(gè)過(guò)程叫作“解調(diào)”。合起來(lái)就是“調(diào)制解調(diào)”。,變頻器基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)要工作原理,,,,,,,,,,SPWM調(diào)制,,PWM（Pulse Width Moduration）調(diào)制 PWM調(diào)制是：利用半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷把直流電壓調(diào)制成電壓可變、頻 率可變的電壓脈沖列。 SPWM調(diào)制是：采用三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個(gè)開關(guān)可以得 到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲 得理想的控制效果：輸出電流近似正弦 載波頻率必須高
12、，才能保證調(diào)制后得到的波形與調(diào)制前效果相同 GTR變頻器由于開關(guān)頻率太低，電機(jī)噪聲較大，IGBT有效的解決了這個(gè)問(wèn)題,,變頻器基礎(chǔ)知識(shí)控制算法,交流調(diào)速的控制核心是： 只有保持電機(jī)磁通恒定才能保證電機(jī)出力，才能獲得理想的調(diào)速效果 V/F控制簡(jiǎn)單實(shí)用，性能一般，使用最為廣泛 只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定 例: 對(duì)于380V 50Hz電機(jī)，當(dāng)運(yùn)行頻率為40HZ時(shí)，要保持V/F 恒定，則 40HZ時(shí)電機(jī)的供電電壓:380（40/50)304V 低頻時(shí)，定子阻抗壓降會(huì)導(dǎo)致磁通下降，需將輸出電壓適當(dāng)提高,矢量控制性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚 模仿直流電機(jī)的控制
13、方法，采用矢量坐標(biāo)變換來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)定子勵(lì)磁電 流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機(jī)磁通的恒定，進(jìn)而達(dá)到良好的 轉(zhuǎn)矩控制性能，實(shí)現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復(fù)雜，直到90代計(jì)算 機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用,變頻器基礎(chǔ)知識(shí)控制算法,,變頻器基礎(chǔ)知識(shí)變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),輸入側(cè) 額定工作電壓： 給變頻器供電的額定工作電壓，各國(guó)家不完全一樣。 中國(guó)是220V/單相/50HZ或380V/3相/50HZ 電壓允許波動(dòng)： 限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器 當(dāng)電壓超過(guò)最高值時(shí)變頻器并沒(méi)有保護(hù)能力 頻率波動(dòng)范圍： 50/60Hz5 輸出側(cè) 額定輸出電壓：變頻器的最大
14、輸出電壓，由額定工作電壓決定 額定電流： 變頻器能夠長(zhǎng)期輸出的最大電流 過(guò)載能力： 變頻器的輸出電流允許超過(guò)額定電流的倍數(shù)和時(shí)間，由逆變 模塊決定 最大輸出頻率：變頻器能夠輸出的最大工作頻率 頻率精度： 輸出頻率的準(zhǔn)確度（相對(duì)于設(shè)定頻率） 頻率分辯率： 指給定運(yùn)行頻率的最小改變量 防護(hù)等級(jí) IP20(不防水）,變頻器的構(gòu)成實(shí)用原理框圖,1,4,3,2,5,6,7,8,適用于小功率（<5.5KW),適用于中大功率(5.5KW以上）,變頻器的構(gòu)成實(shí)用原理框圖,變頻器的構(gòu)成實(shí)用原理框圖,變頻器的構(gòu)成用戶接口,,,主回路接口,控制回路接口 模擬量輸入 模擬量輸出 通訊接口,控制回路接口 開關(guān)量
15、輸入 開關(guān)量輸出 編碼器接口,變頻器的構(gòu)成主回路接口,,,工頻電網(wǎng)輸入 380V 3PH/220V 3PH 220V 1PH,,,,,,,,,,,,,,,,,制動(dòng)電阻,,直流電抗器,三相交流電機(jī),變頻器的構(gòu)成控制回路接口,,以上端子均可自由編程,變頻器保護(hù)功能,由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等， 要想保證變頻器長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。 超出條件則必須立刻或延時(shí)停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重 新開始工作，如保護(hù)失效或動(dòng)作延遲將導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)不可恢復(fù)性損害。,EMERSON 公司產(chǎn)品情況產(chǎn)品系列,MDI,經(jīng)濟(jì)型,通用,TD900
16、,TD1000/TD2000,TD3000,TD2100供水,TD3100電梯,TD3200門機(jī),TD3300張力,TD3400注塑機(jī),低,高,EV3100電梯,多,EV1000,EV2000,,經(jīng)濟(jì)實(shí)用型 V/F控制,多功能 V/F控制電流矢量,多功能， 矢量控制,,功能：,少,全面支持MODBUS/PROFIBUS,性能,,EMERSON 公司產(chǎn)品情況產(chǎn)品系列,,,,,,,TD900,,少,多,低,高,EV1000 EV2000,TD3000 TD3100 TD3300,成 本,功 能,,,TD2100供水專用,TD3200,,,0.4-315KW,0.4-5.5KW,2.2-75KW,門
17、機(jī),EMERSON 公司產(chǎn)品情況系列命名規(guī)則,EMERSON 公司產(chǎn)品情況主回路關(guān)鍵器件,,,IPM （智能功率模塊）,PIM（功率集成模塊）,目前以IGBT 和PIM使用較多,EMERSON 公司產(chǎn)品情況控制回路關(guān)鍵器件,DSP 電機(jī)控制專用CPU TI公司產(chǎn)品 實(shí)時(shí)控制，快速處理數(shù)據(jù) 同一機(jī)器周期同時(shí)處理多條指令 CPLD 大規(guī)模可編程邏輯振列， XILINX產(chǎn)品 系統(tǒng)邏輯構(gòu)成和保護(hù)電路 簡(jiǎn)化數(shù)字邏輯 MCU 單片機(jī) ATMEL公司產(chǎn)品 顯示與鍵盤,EMERSON 公司產(chǎn)品情況關(guān)鍵器件使用情況,EMERSON 公司產(chǎn)品情況 TD900系列規(guī)格,注： 2T系列
18、產(chǎn)品對(duì)于單相220V電源的條件也可適用，但要降額使用 2S系列產(chǎn)品可以平滑接入3相220V電源，選型無(wú)需降額,EMERSON 公司產(chǎn)品情況 TD900關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),EMERSON 公司產(chǎn)品情況 EV1000系列規(guī)格,注： EV10002SXXXX 可平滑接入3相220V電源，變頻器無(wú)需降額使用,EMERSON 公司產(chǎn)品情況 EV1000關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),G 和 P的差別就在于兩種機(jī)型的過(guò)載不一樣，P型機(jī)同樣可以用于恒轉(zhuǎn)矩場(chǎng)合,EMERSON 公司產(chǎn)品情況 EV2000系列規(guī)格,注： 對(duì)于G/P合一機(jī)型，由功能碼F0.08 決定實(shí)際應(yīng)用型號(hào)，0：G型，1：P型 對(duì)于型號(hào)后墜為G1的變頻器，主要是將緩
19、沖接觸器替換成可控硅,EMERSON 公司產(chǎn)品情況 EV2000系列規(guī)格,注：75G以上產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置直流電抗器,EMERSON 公司產(chǎn)品情況 EV2000關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),EMERSON 公司產(chǎn)品情況 TD3000系列規(guī)格,EMERSON 公司產(chǎn)品情況 TD3000關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),EMERSON 公司產(chǎn)品情況功能介紹,啟動(dòng)方式,從啟動(dòng)頻率啟動(dòng) 變頻器輸出由0直接變化為啟動(dòng)頻率對(duì)應(yīng)的交流電壓，而后在此基礎(chǔ)上按照 加速曲線逐步提高輸出頻率和輸出電壓直到設(shè)定頻率到達(dá)。 注：?jiǎn)?dòng)頻率不宜過(guò)大，否則會(huì)造成啟動(dòng)沖擊或過(guò)流 先制動(dòng)后從啟動(dòng)頻率再啟動(dòng) 變頻器先給電機(jī)通脈沖直流，使電機(jī)保持在停止?fàn)顟B(tài)，然后再按照從啟動(dòng)
20、 頻率方式直接啟動(dòng)。 注：一般應(yīng)用在負(fù)載初始狀態(tài)不確定的場(chǎng)合 轉(zhuǎn)速跟蹤啟動(dòng) 直接將正在自由旋轉(zhuǎn)的電機(jī)或負(fù)載由當(dāng)前速度驅(qū)動(dòng)到預(yù)定速度 注：非常適用于水泵的工頻變頻切換或重要設(shè)備的異常停機(jī)后的快速恢復(fù),EMERSON 公司產(chǎn)品情況功能介紹,停車方式,減速停車 變頻器接到停止命令后按照減速時(shí)間對(duì)應(yīng)曲線逐漸減小輸出頻率，到0后停機(jī)。 注：這種方式最常用，當(dāng)直流母線電壓過(guò)高時(shí)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)能耗制動(dòng)，此時(shí)需 配置制動(dòng)單元，否則會(huì)報(bào)減速過(guò)電壓 自由停車 變頻器接到運(yùn)行停止命令后，立刻中止輸出，負(fù)載靠自然阻力停止。 注：變頻器故障時(shí)的停車方式就是自由停車 減速直流制動(dòng)停車 變頻器接到運(yùn)行停止命令后，按照減速時(shí)間
21、對(duì)應(yīng)曲線逐漸減少輸出頻率，當(dāng) 到達(dá)某一預(yù)設(shè)頻率，即開始直流制動(dòng)（通脈沖直流）停車，防止電機(jī)爬行 注：對(duì)于大慣量負(fù)載或有定位要求的場(chǎng)合非常適用,EMERSON 公司產(chǎn)品情況功能介紹,加減速時(shí)間（S/min),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,頻率,時(shí)間,Fmax最大輸出頻率,加速時(shí)間,減速時(shí)間,EMERSON 公司產(chǎn)品情況功能介紹,點(diǎn)動(dòng),注：一般在調(diào)試時(shí)使用，如：確定運(yùn)轉(zhuǎn)方向、反向倒車等,EMERSON 公司產(chǎn)品情況功能介紹,EMERSON 公司產(chǎn)品情況通用產(chǎn)品功能對(duì)照表,EMERSON 公司產(chǎn)品情況 供水專用變頻器,TD2100系列規(guī)格,EME
22、RSON 公司產(chǎn)品情況供水專用變頻器,TD2100系列關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),TD2100系列主要功能 可靈活配置常規(guī)泵、消防泵、排污泵、休眠泵，最大實(shí)現(xiàn)7臺(tái)變頻固定泵和4 臺(tái)循環(huán)泵方式 變頻固定泵方式：有且只有一臺(tái)泵變頻運(yùn)行，其他泵只能工頻運(yùn)行 循環(huán)泵方式：所有的泵都可以根據(jù)需求變頻或工頻運(yùn)行 支持6段壓力運(yùn)行，并能指定節(jié)假日壓力，以適應(yīng)供水壓力的變化需求 優(yōu)化工頻休眠泵和零流量停機(jī)功能，不用水自動(dòng)停機(jī)，最大限度地節(jié)水節(jié)電 內(nèi)置時(shí)鐘芯片，可實(shí)現(xiàn)泵定時(shí)啟停和輪換，均衡工作時(shí)間，防止泵銹死 內(nèi)置消防控制功能，即使變頻器故障時(shí)，仍能自動(dòng)啟動(dòng)消防泵 自帶管網(wǎng)超/欠壓、火警/水池缺水等多種保護(hù)，保障供水安全
23、； 故障自動(dòng)電話撥號(hào)功能，實(shí)現(xiàn)泵房無(wú)人職守運(yùn)行。,EMERSON 公司產(chǎn)品情況供水專用變頻器,EMERSON 公司產(chǎn)品情況 電梯專用變頻器,,,,,EV3100系列規(guī)格,EMERSON 公司產(chǎn)品情況電梯專用變頻器,EV3100系列關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),EMERSON 公司產(chǎn)品情況電梯專用變頻器,主要特點(diǎn) 采用TI公司最新DSP，工作時(shí)鐘50MHz，高速處理 豐富靈活的可編程接口 14路開關(guān)量輸入, 2路集電極開路輸出， 3路繼電器輸出 2路模擬輸入，分別作為速度源和稱重輸入 內(nèi)置編碼器和分頻接口，最大分頻128 內(nèi)置雙PG接口和雙編碼器電源(12V/5V), 支持業(yè)界常用編碼器： 異步：集電極開
24、路/推挽/差動(dòng)編碼器 同步：不帶串行通訊的SINCOS編碼器和帶UVW位置信號(hào)的正交增量型編碼器 內(nèi)置同步機(jī)和異步機(jī)矢量控制算法 支持距離控制、多段速控制及模擬速度控制，自帶樓層自學(xué)習(xí)功能 內(nèi)置接觸器抱閘功能 內(nèi)置停電應(yīng)急運(yùn)行功能,EMERSON 公司產(chǎn)品情況 電梯門機(jī)專用變頻器,TD3200系列規(guī)格和技術(shù)指標(biāo),TD3200系列特點(diǎn)： 高性能，精確控制速度和轉(zhuǎn)矩，防止頻繁跳閘 內(nèi)置完整的門機(jī)解決方案和邏輯控制 內(nèi)置距離控制和速度控制兩種控制算法 內(nèi)置門機(jī)自學(xué)習(xí)功能和門機(jī)演示功能 自帶光幕、觸板檢測(cè)信號(hào)以及阻轉(zhuǎn)矩檢測(cè)功能，確保異常狀態(tài)下的人身安全 先進(jìn)的系統(tǒng)配置：DSPPIM 16K載頻，實(shí)
25、現(xiàn)全面靜音運(yùn)行 提供兩種人機(jī)界面，優(yōu)化系統(tǒng)成本 鍵盤可讀寫、監(jiān)控各項(xiàng)參數(shù) 狀態(tài)顯示板只顯示變頻器的狀態(tài)（故障、運(yùn)行），不能讀寫任何參數(shù) 符合GB7588-1995電梯制造和安全規(guī)范（EN81-1:1998),EMERSON 公司產(chǎn)品情況電梯門機(jī)專用變頻器,EMERSON 公司產(chǎn)品情況 張力控制專用變頻器,TD3300變頻器主要特點(diǎn)： 硬件配置、功率等級(jí)與TD3000完全相同，在其基礎(chǔ)上增加了張力控制功能 內(nèi)置卷徑計(jì)算功能，支持三種卷徑計(jì)算方法 線速度計(jì)算 繞圈算法 外接卷徑傳感器 內(nèi)置三種張力控制方式 開環(huán)張力模式，變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式下，必須選用編碼器 閉環(huán)張力模式，變頻器工作在轉(zhuǎn)矩模式下，
26、必須選用編碼器 閉環(huán)張力速度模式，變頻器工作在速度模式下，編碼器可選 內(nèi)置張力錐度控制 內(nèi)置斷帶檢測(cè)功能,EMERSON 公司產(chǎn)品情況選配件,定義 由于不同客戶對(duì)變頻器都有各自獨(dú)特的要求，鑒于成本和體積，不可能把這些功 能全部做到變頻器中去，因此變頻器廠家將這些常用的功能分類做成獨(dú)立于變頻 器并能和變頻器配合使用的可選配設(shè)備 分類 調(diào)試LCD鍵盤，中文顯示 抑制電網(wǎng)諧波交流輸入電抗器，直流電抗器、輸入濾波器 抑制輸出諧波交流輸出電抗器、輸出濾波器 快速剎車用制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻，兩者必須配合使用 通訊選配件PROFIBUS總線適配器、遠(yuǎn)程控制盒,EMERSON 公司產(chǎn)品情況選配件,注： “” 表
27、示該系列變頻器支持或有對(duì)應(yīng)選配件 “”表示該系列變頻器不支持或沒(méi)有對(duì)應(yīng)選配件,EMERSON 公司產(chǎn)品情況選配件,交流輸入電抗器/直流電抗器作用 高次諧波電流抑制 抑制合閘等浪涌電壓，保護(hù)變頻器的輸入電路 抑制變頻器上電時(shí)的尖峰電流 抑制三相電壓不平衡對(duì)變頻器產(chǎn)生的影響（交流輸入電抗器效果最好） 提高功率因素（交流輸入電抗器：0.9，直流電抗器：0.95），提高 供電變壓器的利用率 注：EV2000 75G以上變頻器產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)配置直流電抗器 交流輸出電抗器作用 高次諧波電流抑制 漏電流抑制 降低電機(jī)噪聲,EMERSON 公司產(chǎn)品情況選配件,PROFIBUS總線適配器TDS-PA01 作用 通過(guò)T
28、DS-PA01現(xiàn)場(chǎng)總線適配器能將艾默生變頻器無(wú)縫接入任意支持PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)中，此時(shí)變頻器作為一個(gè)從站（只被動(dòng)接收主站命令，不能訪問(wèn) 其他任何站點(diǎn)），允許主站對(duì)變頻器進(jìn)行如下操作； 向變頻器發(fā)送控制命令，如：?jiǎn)?dòng)、停止、故障復(fù)位等 修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運(yùn)行和狀態(tài)參數(shù) 修改變頻器的功能碼 適用機(jī)型 TD2100、EV1000/EV2000、EV3100、TD3000、TD3300 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo) 24VDC 供電，最高波特率12MBPS,EVO-RC03遠(yuǎn)程控制盒 作用 我司獨(dú)有通訊主站，支持MODBUS協(xié)議，可和我司多臺(tái)變頻器組網(wǎng)使用，組網(wǎng)的變 頻器臺(tái)數(shù)不
29、超過(guò)32臺(tái) 主要控制功能 向變頻器發(fā)送控制命令，如：?jiǎn)?dòng)、停止、故障復(fù)位等， 修改變頻器的輸出頻率，讀取變頻器的各種運(yùn)行和狀態(tài)參數(shù) 修改變頻器的功能碼 特點(diǎn)： 較少的投入就可替代昂貴的PLC實(shí)現(xiàn)常用的通訊控制 適用機(jī)型 EV1000/EV2000、EV3100 關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo) 24VDC 供電，最高波特率38400bps，最大距離1000m,EMERSON 公司產(chǎn)品情況選配件,EMERSON 公司產(chǎn)品情況選配件,變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介變頻器運(yùn)行的兩大要素,運(yùn)行給定,運(yùn)行命令,決定速度大小 （直接速度給定、多段速、PID結(jié)果）,決定電機(jī)的運(yùn)行方向 決定變頻器是啟動(dòng)還是停止,一個(gè)狀態(tài)正常的變頻器要運(yùn)行
30、，以下兩個(gè)要素條件必須滿足：,,變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介鍵盤控制,,,,,工頻電源,,外部延長(zhǎng) 電纜,,,,,,,特點(diǎn)： 運(yùn)行命令由鍵盤上的RUN和STOP決定 運(yùn)行方向一般由變頻器內(nèi)部參數(shù)決定 運(yùn)行給定由鍵盤修改特定功能碼完成 方便快捷 適用場(chǎng)合 在設(shè)備調(diào)試時(shí)廣泛使用 應(yīng)用在簡(jiǎn)單且實(shí)時(shí)性不強(qiáng)的單機(jī)場(chǎng)合,,變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介外部端子控制（單機(jī)）,,,,,工頻電源,,,,,,,,特點(diǎn)： 運(yùn)行命令由外部啟停按鈕決定，通過(guò)變 頻器外部端子FWD/REV決定運(yùn)行方向 運(yùn)行給定一般由外部模擬端子決定： PLC 模擬輸出 電位器 常與外部邏輯電路或PLC共同控制變頻器 適用場(chǎng)合 應(yīng)用在實(shí)時(shí)性較強(qiáng)獨(dú)立系統(tǒng) 使用范圍最廣,
31、,,,,,,,,啟動(dòng),停止,開關(guān)量端子 模擬量端子,變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介外部端子控制（多機(jī)）,,,,,工頻電源,,,,,,,,,,,,,,,,啟動(dòng),停止,工頻電源,,,,,,,,,,,,,,,,速度給定,使用場(chǎng)合： 各類小型生產(chǎn)線或系統(tǒng) 特點(diǎn)： 實(shí)時(shí)性好 調(diào)試維護(hù)方便 線路復(fù)雜，抗干擾 能力差,開關(guān)量端子 模擬量端子,開關(guān)量端子 模擬量端子,,變頻器應(yīng)用簡(jiǎn)介通訊控制,工頻電源,,,,,,,,,,,,,,,啟動(dòng),停止,工頻電源,,,,,,,,,,,,,速度給定,使用場(chǎng)合： 各類中大型生產(chǎn)線或系統(tǒng) 特點(diǎn)： 所有控制均通過(guò)通訊電纜 線路相對(duì)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化 水平高，信息交換量大 實(shí)時(shí)性好，抗擾能力強(qiáng) 為防
32、止網(wǎng)絡(luò)故障，特設(shè)獨(dú)立急停功能 投入大，調(diào)試維護(hù)困難,通訊接口,通訊接口,,單根電纜,,,人機(jī)界面,,通訊接口,,變頻器選型選型原則,考慮變頻器運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安全性，變頻器選型保留適當(dāng)?shù)挠嗔渴潜匾摹?要準(zhǔn)確選型，必須要把握以下幾個(gè)原則： 充分了解控制對(duì)象性能要求。一般來(lái)講如對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、調(diào)速精度、調(diào)速范圍要 求較高的場(chǎng)合則需考慮選用矢量變頻器，否則選用通用變頻器即可 了解負(fù)載特性，如是通用場(chǎng)合，則需確定變頻器是G型還是P型 了解所用電機(jī)主要銘牌參數(shù)：額定電壓、額定電流。 確定負(fù)載可能出現(xiàn)的最大電流，以此電流作為待選變頻器的額定電流。如果該 電流小于適配電機(jī)額定電流，則按適配電機(jī)選擇對(duì)應(yīng)變頻器，考
33、慮成本因素，如 選用的是通用變頻器，則可以選擇P型機(jī) 以下情況要考慮容量放大一檔： 1、長(zhǎng)期高溫大負(fù)荷 2、異?；蚬收贤C(jī)會(huì)出現(xiàn)災(zāi)難性后果的現(xiàn)場(chǎng) 3、目標(biāo)負(fù)載波動(dòng)大 4、現(xiàn)場(chǎng)電網(wǎng)長(zhǎng)期偏低而負(fù)載接近額定 5、繞線電機(jī)、同步電機(jī)或多極電機(jī)（6極以上）,變頻器選型選型原則,充分了解各變頻器支持的選配件是正確選配的基礎(chǔ)。 對(duì)于變頻器的選配件選配，必須要把握以下幾個(gè)原則： 以下情況要選用交流輸入電抗器、直流電抗器 民用場(chǎng)合，如：賓館中央空調(diào)、電機(jī)功率大于55KW以上 電網(wǎng)品質(zhì)惡劣或容量偏小的場(chǎng)合 如不選用可能會(huì)造成干擾、三相電流偏差大，變頻器頻繁炸機(jī) 以下情況要選用交流輸出電抗器 變頻器到
34、電機(jī)線路超過(guò)100米（一般原則） 以下情況一般要選用制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻 提升負(fù)載 頻繁快速加減速 大慣量（自由停車需要1min以上，恒速運(yùn)行電流小于加速電流的設(shè)備）,變頻器選型選型原則,中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況市場(chǎng)需求,剔除690V以上高電壓等級(jí)產(chǎn)品 剔除設(shè)備成套進(jìn)口 剔除交直交以外型式變頻器（如：交交、電流型） 高防護(hù)等級(jí)（如：IP65/防爆）,總?cè)萘?（億元）,有效容量 （億元）,中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況重點(diǎn)行業(yè)需求,重點(diǎn)行業(yè)情況（單位：億元）,總計(jì)：31.6億,中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況競(jìng)爭(zhēng)品牌,紅色：主要對(duì)手 藍(lán)色：需關(guān)注的對(duì)手,歐美品牌西門子、科比、倫茨、施耐德、ABB 丹佛斯、ROCKWELL、VACON、 AB、西威 日本品牌富士、三菱、安川、三墾、日立、歐姆龍 松下電器、松下電工、東芝、明電舍 國(guó)產(chǎn)品牌安邦信、佳靈、森蘭、英威騰、康沃、科姆龍、惠豐 港臺(tái)品牌臺(tái)達(dá)、普傳、臺(tái)安、東元、美高韓國(guó)品牌LG 、現(xiàn)代、三星、收獲,
變頻器工作原理
