2328 金屬粉末成型液壓機(jī)的PLC設(shè)計(jì)

2328 金屬粉末成型液壓機(jī)的PLC設(shè)計(jì),金屬粉末,成型,液壓機(jī),plc,設(shè)計(jì) 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書I金屬粉末成型液壓機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì)摘要:金屬粉末成型液壓機(jī)由主機(jī)及控制機(jī)構(gòu)兩大部分組成。液壓機(jī)主機(jī)部分包括機(jī)身、主缸、頂出缸及充液裝置等。 動(dòng)力機(jī)構(gòu)由油箱、高壓泵、低壓控制系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)及各種壓力閥和方向閥等組成。本文討論如何用 PLC 控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)，通過(guò)泵和油缸及各種液壓閥實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換，調(diào)節(jié)和輸送，完成各種工藝動(dòng)作的循環(huán)。 關(guān)鍵詞：主缸、頂出缸、PLC、泵、油缸、液壓閥。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書II目錄第一章 引言…………………………………………………………………… 1第二章 總體規(guī)劃…………………………………………………………………2第三章 設(shè)計(jì)參數(shù)……………………………………………………………… 3第四章 輸入設(shè)備的選擇…………………………………………………………4 第五章 電氣柜的選擇………………………………………………………… 5第六章 PLC 的設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 66.1 PLC 的選擇………………………………………………………………… 66.2 現(xiàn)場(chǎng)器件與 PLC 內(nèi)部等效繼電器地址編號(hào)對(duì)照表………………………… 66.3 工作流程與動(dòng)作順序表……………………………………………………… 76.4 PLC 與現(xiàn)場(chǎng)器件的連接圖…………………………………………………… 96.5 PLC 程序的設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 96.6 指令程序…………………………………………………………………… 19第七章 PLC 通信…………………………………………………………… 27⒎1 通信協(xié)議…………………………………………………………………… 27⒎2 利用 VB 的 MSComm 控件編程實(shí)現(xiàn) PC 與 PLC 通信……………………… 28第八章 結(jié)論………………………………………………………………… 31致謝……………………………………………………………………………… 32參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………… 33無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告1調(diào)研報(bào)告液壓機(jī)在一定的機(jī)械、電子系統(tǒng)內(nèi)，依靠液體介質(zhì)的靜壓力，完成能量的積壓、傳遞、放大，實(shí)現(xiàn)機(jī)械功能的輕巧化、科學(xué)化、最大化。液壓機(jī)械具有重量輕、功率大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布局靈活、控制方便等特點(diǎn)，速度、扭矩、功率均可做無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，快速性能好，工作平穩(wěn)、噪音小，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到醫(yī)療、科技、軍事、工業(yè)、自動(dòng)化生產(chǎn)、運(yùn)輸、礦山、建筑、航空等領(lǐng)域。液壓機(jī)是利用液體來(lái)傳遞壓力的設(shè)備。液體在密閉的容器中傳遞壓力時(shí)是遵循帕斯卡定律。液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。a 動(dòng)力機(jī)構(gòu) 通常采用油泵作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，一般為容積式油泵。為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求， 選用一個(gè)油泵或多個(gè)油泵。低壓（油壓小于 2.5MP）用齒輪泵；中壓（油壓小于6.3MP）用葉片泵；高壓（油壓小于 32.0MP）用柱塞泵。液壓機(jī)其適用于金屬材料壓制工藝,如沖壓、彎曲、翻邊、薄板拉伸等。也可從事于校正、壓裝、砂輪成型、冷熱擠壓金屬等同樣適應(yīng)于非金屬材料，如塑料、玻璃鋼、粉末冶金、絕緣材料等壓制成型，以及有關(guān)壓制方面的新工藝、新技術(shù)的試驗(yàn)研究等。該機(jī)由二通集成閥、溢流卸荷閥和電氣操作控制系統(tǒng)組成，并采用按紐集中控制，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、半自動(dòng)等操作方式。 本機(jī)器的工作壓力、空載快速下行和慢速壓制的行程范圍均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整。并能完成定壓、定程成型兩種工藝方式。在定壓成型工藝方式中，壓制后具有保壓延時(shí)及自動(dòng)回程等動(dòng)作。金屬粉末成型液壓機(jī)是經(jīng)濟(jì)型的粉末制品成型設(shè)備，具有“手工加料、浮動(dòng)壓制、拉下脫?！被颉白詣?dòng)加料、浮動(dòng)壓制、拉下脫?！彪p重工作性能機(jī)器由 PLC 控制，按鈕集中控制同時(shí)裝有死限位裝置，從而保證制品的一致性。其壓制力、壓制行程均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整，并能完成定壓成型和定程成型兩種工藝要求。凹模比例浮動(dòng)裝置 、上壓頭中心輔助油缸 、側(cè)活塞輔助油缸 、 模架除標(biāo)準(zhǔn)型兩層模板外，還可以擴(kuò)展以便容納 3 層、4 層或更多層的模板。機(jī)器主機(jī)采用三梁四柱式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要功能齊全、輔助功能可增減的優(yōu)點(diǎn)，價(jià)格合理，在粉末冶金等應(yīng)用干壓成型工藝的行業(yè)有推廣普及價(jià)值。 但我們也知道一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備或系統(tǒng)都是由機(jī)械組成部件和控制系統(tǒng)組成，有個(gè)穩(wěn)定、可靠、安全、經(jīng)濟(jì)的控制系統(tǒng)是衡量一臺(tái)設(shè)備好壞的重要因素。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電氣控制技術(shù)在各領(lǐng)域，特別在機(jī)電控制領(lǐng)域取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，也得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。可編程控制器（PLC）的應(yīng)用使電氣控制技術(shù)發(fā)生了根本的變化。PLC 是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置。PLC 以其可靠性高、靈活性強(qiáng)、使用方便的優(yōu)勢(shì)，迅速占領(lǐng)了工業(yè)控制領(lǐng)域。從運(yùn)動(dòng)控制到過(guò)程控制，從單機(jī)自動(dòng)化到生產(chǎn)線自動(dòng)無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告2化乃至生產(chǎn)自動(dòng)化，從工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備到柔性制造系統(tǒng)（FMS），PLC 均充當(dāng)著重要角色，并展現(xiàn)了強(qiáng)勁的態(tài)勢(shì)。PLC 作為先進(jìn)的、應(yīng)用勢(shì)頭最強(qiáng)的工業(yè)控制器風(fēng)靡全球，與CAD/CAM 和工業(yè)機(jī)器人一起成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱。PLC 控制技術(shù)已經(jīng)形成了完整的工業(yè)控制器產(chǎn)品系列，其功能從初期的主要替代繼電器—接觸器的簡(jiǎn)單功能，發(fā)展到接近目前通用計(jì)算機(jī)所具有的強(qiáng)大軟硬件功能。目前有兩種控制系統(tǒng),一是電器控制系統(tǒng),二是 PLC 控制系統(tǒng).電器控制系統(tǒng)輸入部分是由各種輸入設(shè)備，如按鈕、位置開(kāi)關(guān)及傳感器等組成；控制部分是按照控制要求設(shè)計(jì)的，由若干繼電器及觸點(diǎn)構(gòu)成的具有一定邏輯功能的控制電路；輸出部分是由各種輸出設(shè)備，如接觸器、電磁閥、指示燈等執(zhí)行元件組成。電器控制系統(tǒng)是根據(jù)操作指令及被控對(duì)象發(fā)出的信號(hào)，由控制電路按規(guī)定的動(dòng)作要求決定執(zhí)行什么動(dòng)作或動(dòng)作的順序，然后驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備去實(shí)現(xiàn)各種操作。PLC 構(gòu)成的控制系統(tǒng)也是由輸入、輸出和控制三部分組成.PLC 控制系統(tǒng)的輸入、輸出部分和電器控制系統(tǒng)的輸入、輸出部分基本相同，但控制部分是采用“可編 程”的 PLC，而不是實(shí)際的繼電器線路。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書1第一章 引言金屬粉末成型液壓機(jī)，主要適用以結(jié)構(gòu)件為主的粉末冶金，機(jī)械零件的生產(chǎn)，此液壓機(jī)有獨(dú)立的液壓和電器系統(tǒng)，具有浮動(dòng)壓制，使制品成型密度得到有效控制，保護(hù)性脫模和一般性脫模兩種脫模方式可供選擇，電氣控制采用 PLC 可編程控制器，液壓系統(tǒng)采用先進(jìn)的插裝集成閥，保證液壓機(jī)連續(xù)，頻繁的穩(wěn)定工作。配有油液冷卻裝置。采用按鈕集中控制，同時(shí)裝有機(jī)械限位裝置，從而保證制品的一致性。由于繼電器接觸器控制是采用固定接線的硬件實(shí)現(xiàn)邏輯。如果生產(chǎn)任務(wù)或生產(chǎn)工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)，改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣造成時(shí)間和資金的浪費(fèi)。另外，大型控制系統(tǒng)用繼電器接觸控制，使用繼電器數(shù)量多，控制系統(tǒng)體積大，耗電多，且繼電器觸點(diǎn)為機(jī)械觸點(diǎn)，工作頻率低，在頻繁動(dòng)作情況下壽命較短，造成系統(tǒng)故障，系統(tǒng)的可靠性差。而 PLC控制能改善繼電器控制器上述的不足, PLC 是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù).PLC 以其可靠性高、靈活性強(qiáng)、使用方便的優(yōu)勢(shì)，迅速占領(lǐng)了工業(yè)控制領(lǐng)域。從運(yùn)動(dòng)控制到過(guò)程控制，PLC 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng),通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便,功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣,編程簡(jiǎn)單，容易掌握;體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便,減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量等特點(diǎn),所以設(shè)計(jì)時(shí)我們采用 PLC 能集中且較方便地控制.無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書2第二章 總體規(guī)劃金屬粉末成型液壓機(jī)主要有兩大系統(tǒng)組成：一、液壓系統(tǒng)；二、電氣系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)由泵、閥、油缸、油箱和管路等組成，借助于電氣系統(tǒng)的控制，可驅(qū)動(dòng)滑塊及頂出缸活塞完成點(diǎn)動(dòng)和半自動(dòng)循環(huán)等規(guī)定的工藝動(dòng)作。本設(shè)計(jì)主要是電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，任務(wù)是按照液壓系統(tǒng)規(guī)定的動(dòng)作圖表驅(qū)動(dòng)電機(jī)、選擇規(guī)定的工作方式，使有關(guān)電磁鐵在 PLC 以完成點(diǎn)動(dòng)和半自動(dòng)循環(huán)指定的工藝動(dòng)作。先啟動(dòng)電機(jī)，按下 SB6，X005 置 1，輔助繼電器 M12 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA2、YA 6、YA9 動(dòng)作，滑塊回程，放手手動(dòng)作即停。打開(kāi)光電保護(hù)，按下 SB5，X004 置 1，輔助繼電器 M11 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥壓 YA1、YA4、YA5 動(dòng)作，滑塊慢下，放手動(dòng)作則停止。同理，按下SB7，輔助繼電器 M13 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA8、YA11 動(dòng)作，頂缸頂出，放手動(dòng)作即停止。按下 SB8，輔助繼電器 M14 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA7 動(dòng)作，頂缸退回，放手動(dòng)作即停止。手動(dòng)加料滑塊慢下加壓頂缸頂出滑塊保壓雙手按鈕進(jìn)入下一循環(huán)泄壓退回停止（手動(dòng)取坯）頂缸退回滑塊快速下行滑塊快速回程電氣系統(tǒng) PLC 框圖液壓系統(tǒng)原理圖無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書3第三章 設(shè)計(jì)參數(shù)1、公稱力 3150kN2、液體最大工作壓力 25MPa3、回程力 630kN 4、滑塊最大行程 800mm5、最大頂出力 1000kN6、最大拉下力 630kN7、最大頂出行程 250mm8、滑塊距工作臺(tái)面最大距離 ≥1250mm9、滑塊運(yùn)行速度 空載下行 80mm/s工作 16mm/s回程 40mm/s10、工作臺(tái)面有效面積（左右 X 前后） 1250mmX1200mm 11、電動(dòng)機(jī)功率 ～22kW無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書4第四章 輸入設(shè)備的選擇交流接觸器 KM1、KM2、KM3 選用型號(hào) CJ10-100，規(guī)格 380V、100A?？諝忾_(kāi)關(guān) QS 選用型號(hào) DZ10-100。選擇開(kāi)關(guān) SA2、SA3、SA4 選用 LAS1-AY-11。手動(dòng)開(kāi)關(guān) SB4～SB10 選用型號(hào) LA42XL2F。按鈕 SA1 選用型號(hào) LA42Y-01/R。按鈕 SB1 選用型號(hào) LA42J-01/R。接近開(kāi)關(guān) SQ1～SQ6 選用型號(hào) LXJ8-32。中間繼電器 KA1～KA12 選用型號(hào) DZL-200，規(guī)格：直流 24V。時(shí)間繼電器 KT1、KT2 選用型號(hào) DS-24，規(guī)格：直流 24V。壓力繼電器 SP 選用型號(hào) PDLH-L1。熱繼電器 FR1 選用型號(hào) SZ-ZM4E，規(guī)格：交流 380V，22KW。斷路器 FU1 選用型號(hào) DZX19-100。斷路器 FU2、FU3、FU5 選用型號(hào) C45N-3。斷路器 FU4 選用型號(hào) C45N-1。斷路器 FU6 選用型號(hào) DZ5-10。變壓器 TC 選用型號(hào) BK50-380。整流變壓器 TR 選用型號(hào) BZK-10A。指示燈 HL20、HL21 選用型號(hào) XD9-24。指示燈 HL1～HL12 選用型號(hào) DH10-4。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書5第五章 電氣柜的設(shè)計(jì)（1）電氣柜的基本結(jié)構(gòu)采用薄鋼板與角鋼焊接組合而成，柜前有門維護(hù)方便。（2）根據(jù)里面電器的尺寸設(shè)計(jì)電氣柜的外形尺寸為長(zhǎng) 600mm,寬 400mm,高 1200mm.（3）柜頂四角裝有掉換，便與起吊和裝運(yùn)以及電氣柜安裝后位置的調(diào)整。（4）在柜體上下兩端均有不同的散熱槽孔，當(dāng)柜內(nèi)元件發(fā)熱后，熱量上升，通過(guò)上槽孔排出，而冷風(fēng)不斷地從下端槽孔補(bǔ)充進(jìn)柜使柜內(nèi)自下而上形成一個(gè)自然風(fēng)道，達(dá)到散熱的目的。（5）柜內(nèi)線槽把柜內(nèi)電器設(shè)備分六個(gè)區(qū)域。第一區(qū)域安裝 PLC；第二區(qū)域安裝中間繼電器和延時(shí)繼電器。第三區(qū)域安裝熱繼電器和空氣開(kāi)關(guān)；第四區(qū)域安裝交流接觸器；第五區(qū)域安裝變壓器和整流器；第六區(qū)域安裝接線板。（6）柜門用活動(dòng)鉸鏈連接，安裝、拆卸方便。（7）柜體表面漆選用聚脂桔形烘漆，附著力強(qiáng)，質(zhì)感好。整柜呈亞光色調(diào)。避免了眩目效應(yīng)。給工作人員創(chuàng)造了比較舒適的視覺(jué)環(huán)境。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書6第六章 PLC 設(shè)計(jì)⒍1 PLC 的選擇PLC 控制系統(tǒng)輸入信號(hào)有 20 個(gè)，均為開(kāi)關(guān)量，其中手動(dòng)開(kāi)關(guān)有兩個(gè)，選擇開(kāi)關(guān)有 3 個(gè)延時(shí)，開(kāi)關(guān)有 2 個(gè)，接近開(kāi)關(guān)有 7 個(gè)，壓力輔助 1 個(gè)。PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有 14 個(gè)，其中 12 驅(qū)動(dòng)中間繼電器 KA1～KA10，2 個(gè)驅(qū)動(dòng)延時(shí)繼電器。根據(jù)輸入和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)，PLC 可選三菱 FX1N-40MR-001，其輸入點(diǎn)數(shù)有 24，輸出點(diǎn)數(shù)有 16，滿足要求而且留有一定裕量。⒍2 現(xiàn)場(chǎng)器件與 PLC 內(nèi)部等效繼電器地址編號(hào)對(duì)照表輸入信號(hào)名稱 功能 I/O 編號(hào)SA2 點(diǎn)動(dòng)/半點(diǎn)動(dòng) X0SA3 脫模方式 X1SA4 壓制方式 X2SB4 靜止 X3SB5 慢下 X4SB6 回程 X5SB7 頂出 X6SB8 退回 X7SB9 工作 1 X10SB10 工作 2 X11KT1 保壓延時(shí) X12KT2 取坯延時(shí) X13SP1 主缸壓力 X14SQ1 滑塊下限 X15SQ2 滑塊快轉(zhuǎn)慢 X16SQ3 滑塊浮動(dòng) X17無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書7SQ4 滑塊下限 X20SQ5 頂缸上限 X21SQ6 頂缸下限 X22光電保護(hù) X23輸出信號(hào)KA1 Y0KA2 Y1KA3 Y2KA4 Y3KA5 Y4KA6 Y5KA7 Y6KA8 Y7KA9 Y10KA10 Y11KA11 Y12KA12 Y13KT1 Y14KT2 Y15⒍3 工作流程與動(dòng)作順序液壓閥（YA）工作方式序號(hào) 動(dòng)作名稱 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 121 滑塊快下 + + +2 滑塊回程 + + + +3 頂缸頂出 + + +點(diǎn)動(dòng)4 頂缸退回 + +1 滑塊快下 + + +無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書82 滑塊慢下預(yù)壓+ + +3 浮動(dòng)壓制 + + + +4 保壓5 泄壓 + +6 滑塊回程 + + +7 頂缸退回 + +8 手動(dòng)取坯9 頂缸頂出 + + +10 手動(dòng)加料A一般脫模11 轉(zhuǎn)下一循環(huán)1 滑塊快下 + + +2 滑塊慢下預(yù)壓+ + +3 浮動(dòng)壓制 + + +4 保壓5 泄壓 + +6 頂缸退回 + +7 滑塊回程 + + +8 手動(dòng)取坯9 頂缸頂出 + + +10 手動(dòng)加料浮動(dòng)壓制B保護(hù)脫模11 轉(zhuǎn)下一循環(huán)1 滑塊快下 + + +2 滑塊慢下壓制+ + +3 保壓4 泄壓 + +半自動(dòng)C一般脫5 滑塊回程 + + +無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書96 頂缸頂出 + + +7 手動(dòng)取坯8 頂缸退回 + +9 手動(dòng)加料模10 轉(zhuǎn)下一循環(huán)1 滑塊快下 + + +2 滑塊慢下壓制+ + +3 保壓4 泄壓 + +5 頂缸頂出 + + + +6 滑塊回程 + + +7 手動(dòng)取坯8 頂缸退回 + +9 手動(dòng)加料單向壓制D保護(hù)脫模10 轉(zhuǎn)下一循環(huán)1 靜止2 緊急回程 + + +其它3 緊急停止⒍4 PLC 與現(xiàn)場(chǎng)器件的連接圖無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書10⒍5 PLC 程序的設(shè)計(jì) 梯形圖程序如下：無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書12無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書14無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書15無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書16無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書17無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書18無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書19先按下 SB2 啟動(dòng)電機(jī)，把選擇開(kāi)關(guān) SA2 旋轉(zhuǎn)到“調(diào)整”位置按壓相應(yīng)的按扭可得相應(yīng)的點(diǎn)動(dòng)動(dòng)作。按下 SB6，X005 置 1，輔助繼電器 M12 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA2、YA 6、YA9 動(dòng)作，滑塊回程，放手手動(dòng)作即停。打開(kāi)光電保護(hù)，按下 SB5，X004 置 1，輔助繼電器 M11 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥壓 YA1、YA4、YA5 動(dòng)作，滑塊慢下，放手動(dòng)作則停止。同理，按下 SB7，輔助繼電器 M13 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA8、YA11 動(dòng)作，頂缸頂出，放手動(dòng)作即停止。按下SB8，輔助繼電器 M14 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA7 動(dòng)作，頂缸退回，放手動(dòng)作即停止。若要完成半自動(dòng)浮動(dòng)壓制中的一般脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后，點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位 SQ1 和頂缸調(diào)到上限位 SQ5 作為初始狀態(tài)位置。在此過(guò)程中狀態(tài)器 S0～S26 全部復(fù)位。把選擇開(kāi)關(guān) SA2 旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開(kāi)關(guān) SA4 旋轉(zhuǎn)到“浮動(dòng)”一側(cè)，把選擇開(kāi)關(guān) SA3 轉(zhuǎn)到“一般”一側(cè)。初始脈沖 M8000 驅(qū)動(dòng)，置位 S0 后置位 S10，復(fù)位 S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器 M31 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA3、YA5 動(dòng)作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到 SQ2 位接近開(kāi)關(guān)得電 X016 置 1，置位 S11，復(fù)位 S10，輔助繼電器 M32 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA4、YA5 動(dòng)作，滑塊慢行預(yù)壓?；瑝K下行到 SQ3，置位 S12，復(fù)位 S11，輔助繼電器 M33 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA5、YA10 和 YA12 動(dòng)作，進(jìn)行浮動(dòng)壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊到達(dá)下限位 SQ4 后，置位 S13 復(fù)位 S12。延時(shí)繼電器得電保壓延時(shí)，時(shí)間到置位 S14 復(fù)位 S13，輔助繼電器 M34 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA2、YA9 動(dòng)作泄壓，同時(shí)延時(shí)繼電器 T2得電延時(shí)，時(shí)間到置位 S15 復(fù)位 S14，后置位 S16 復(fù)位 S15，輔助繼電器 M35 得電驅(qū)動(dòng)液壓無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書20閥 YA1、YA6、YA9 動(dòng)作滑塊回程。當(dāng)滑塊達(dá)上限位 SQ1 后，置位 S17 復(fù)位 S16，輔助繼電器M36 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA7 動(dòng)作頂缸退回。頂缸達(dá)下限位 SQ6 后，置位 S20 復(fù)位S17，Y015 得電驅(qū)動(dòng)延時(shí)繼電器 KT2 得電手動(dòng)取坯延時(shí)，時(shí)間到或是按壓雙手 1 和雙手 2 置位 S21 復(fù)位 S20 后置位 S22 再?gòu)?fù)位 S21，輔助繼電器 M39 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA8、YA11動(dòng)作頂缸頂出，頂缸達(dá)上限位 SQ5 后置位 S24 復(fù)位 S22，手動(dòng)加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。若要完成半自動(dòng)浮動(dòng)壓制中的保護(hù)脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位 SQ1 和把頂缸調(diào)到下限位 SQ5 作為初始狀態(tài)位置。在此過(guò)程中狀態(tài)器 S0～S26 全部復(fù)位。把選擇開(kāi)關(guān) SA2 旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開(kāi)關(guān) SA4 旋轉(zhuǎn)到“浮動(dòng)”一側(cè)，把選擇開(kāi)關(guān) SA3 轉(zhuǎn)到“保護(hù)”一側(cè)。初始脈沖 M8000 驅(qū)動(dòng)，置位 S0 后置位 S10，復(fù)位 S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器 M31 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA3、YA5 動(dòng)作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到 SQ2 位接近開(kāi)關(guān)得電 X016 置 1，置位 S11，復(fù)位 S10，輔助繼電器 M32 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA4、YA5 動(dòng)作，滑塊慢行壓制?；瑝K下行到 SQ3，置位 S12，復(fù)位 S11，輔助繼電器 M33 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA5、YA10 和 YA12 動(dòng)作，進(jìn)行浮動(dòng)壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊到達(dá)下限位 SQ4 后，置位 S13 復(fù)位 S12。延時(shí)繼電器得電保壓延時(shí)，時(shí)間到置位 S14 復(fù)位 S13，輔助繼電器 M34 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA2、YA9 動(dòng)作泄壓，同時(shí)延時(shí)繼電器 T2得電延時(shí)，時(shí)間到置位 S15 復(fù)位 S14，后置位 S17 復(fù)位 S15，輔助繼電器 M36 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA7 動(dòng)作頂缸退回。當(dāng)頂缸退回達(dá)下限位 SQ6 后，置位 S16 復(fù)位 S17，輔助繼電器M35 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA6、YA9 動(dòng)作滑塊回程。滑塊上行達(dá)上限位 SQ1 后，置位 S20 復(fù)位 S16，Y015 得電驅(qū)動(dòng)延時(shí)繼電器 KT2 得電手動(dòng)取坯延時(shí)，時(shí)間到或是按壓雙手 1 和雙手 2置位 S21 復(fù)位 S20 后置位 S22 在復(fù)位 S21，輔助繼電器 M39 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA8、YA11動(dòng)作頂缸頂出，頂缸達(dá)上限位 SQ5 后置位 S24 復(fù)位 S22，手動(dòng)加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。若要完成半自動(dòng)單向壓制中的保護(hù)脫模方式，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)后，點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，把滑塊調(diào)到上限位 SQ1 和頂缸調(diào)到下限位 SQ6 作為初始狀態(tài)位置。在此過(guò)程中狀態(tài)器 S0～S26 全部復(fù)位。把選擇開(kāi)關(guān) SA2 旋轉(zhuǎn)到“工作”位置，準(zhǔn)備工作就緒。把選擇開(kāi)關(guān) SA4 旋轉(zhuǎn)到“單向”一側(cè)，把選擇開(kāi)關(guān) SA3 轉(zhuǎn)到“保護(hù)”一側(cè)。初始脈沖 M8000 驅(qū)動(dòng)，置位 S0 后置位 S10，復(fù)位 S0。按壓雙手按扭，輔助繼電器 M31 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA3、YA5 動(dòng)作，滑塊快速下行。當(dāng)滑塊快速下行到 SQ2 位接近開(kāi)關(guān)得電 X016 置 1，置位 S11，復(fù)位 S10，輔助繼電器 M32 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA4、YA5 動(dòng)作，滑塊慢行壓制。當(dāng)主缸壓力達(dá)到極值或滑塊達(dá)下限位 SQ4 后，置位 S13 復(fù)位 S11。延時(shí)繼電器得電保壓延時(shí)，時(shí)間到置位 S14 復(fù)位 S13，輔助繼電器 M34得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA2、YA9 動(dòng)作泄壓，同時(shí)延時(shí)繼電器 T2 得電延時(shí)，時(shí)間到置位 S15 復(fù)位S14，后置位 S25 復(fù)位 S15，輔助繼電器 M41 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA8、YA9、YA10 動(dòng)作頂缸頂出，頂缸到達(dá)上限位 SQ5 后置位 S26 復(fù)位 S25，輔助繼電器 M42 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書21YA1、YA6、YA9 動(dòng)作滑塊回程，滑塊到達(dá)上限 SQ1 后置位 S20 復(fù)位 S26，Y015 得電驅(qū)動(dòng)延時(shí)繼電器 KT2 得電手動(dòng)取坯延時(shí)，時(shí)間到或是按壓雙手 1 和雙手 2 置位 S21 復(fù)位 S20 后置位S23 復(fù)位 S21，輔助繼電器 M40 得電驅(qū)動(dòng)液壓閥 YA1、YA7 動(dòng)作頂缸退回。頂缸達(dá)下限 SQ6 后，置位 S24 復(fù)位 S23，手動(dòng)加料轉(zhuǎn)到下一循環(huán)。⒍6 指令程序 步序 指令 說(shuō)明1 LD X0002 AND M123 OR X0054 ANI X0155 ANI M116 ANI M31 7 ANI M328 OUT M12 滑塊回程9 OUT T3K1012 LDI X00013 ANI X00314 AND X02315 ANI M1216 MC N0M1019 LD X00420 ANI X02021 ANI X01422 ANI M1223 OUT M11 滑塊慢下24 LD X00625 ANI X021無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書2226 ANI M1427 OUT M13 頂缸頂出28 LD X00729 ANI X02230 ANI M1331 OUT M14 頂缸退回32 MCR N034 LD M800035 OUT TOK538 LDI T039 ORI X00040 OR M1241 OR X00342 ZRST（FNC40） S0～S26 全部復(fù)位S20S2647 LDI X02348 ZRST（FNC40） S0～S19 全部復(fù)位S10S1953 ZRST（FNC40） S21～S26 全部復(fù)位S21S2658 LD X00059 AND T060 PLS M3062 LD M3063 SET S0無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書2365 STL S066 LD X00267 AND X02168 LDI X00269 AND X02270 ORB71 AND X01572 SET S1074 STL S1075 LD X01076 AND X01177 OUT M31 滑塊快下78 LD X01680 SET S1181 STL S1182 OUT M32 滑塊慢下83 LD X00284 AND X01786 SET S1287 LDI X01488 OR 02089 AND X00290 SET S1392 STL S1293 OUT M33 浮動(dòng)壓制94 LD X01495 OR X02096 SET S1398 STL S13無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書2499 OUT Y014 保壓100 LD Y014101 AND X012102 SET S14104 STL S14105 OUT M34 泄壓106 OUT T2D8030109 LD T2110 SET S15112 STL S15113 LD X002114 MPS115 AND X001116 SET S16118 MPP119 ANI X001120 SET S17122 LDI X002123 MPS124 AND X001125 SET S18127 MPP128 ANI X001129 SET S25130 STL S16131 OUT M35 滑塊回程132 LD X015133 MPS無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書25134 AND X001135 SET S17137 MPP138 ANI X001139 SET S20141 STL S17142 OUT M36 頂缸退回143 LD X022144 MPS145 AND X001146 SET S20148 MPP149 ANI X001150 SET S16152 STL S18153 OUT M37 滑塊回程154 LD X015155 AND X001156 SET S19158 STL S19159 OUT M38 頂缸頂出160 LD X021161 AND X001162 SET S20164 STL S25165 OUT M41 頂缸頂出166 LD X021167 ANI X001168 SET S26無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書26170 STL S26 滑塊回程171 OUT M42172 LD X015173 ANI X001174 SET S20176 STL S20177 OUT Y015178 LD Y015179 AND X013180 OR X010181 OR X011182 SET S21184 STL S21185 LD X002186 SET S22188 LDI X002189 SET S23191 STL S22192 OUT M39 頂缸頂出193 LD X021194 SET S24196 STL S23197 OUT M40 頂缸退回198 LD X022199 SET S24201 STL S24202 LD X002203 AND X021204 LDI X002無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書27205 AND X022206 ORB207 AND X015208 SET S0 轉(zhuǎn)下一循環(huán)210 RET211 LD Y004212 OR Y005213 OR Y006214 OR Y007215 OUT Y000216 LD M12217 ANI T3218 OR M34219 OUT Y001220 LD M31221 OUT Y002222 LD M11223 OR M32224 OUT Y003225 LD M11226 OR M32227 OR M33228 OR M31229 OUT Y004230 LD M12231 AND T3232 OR M35233 OR M37234 OR M42無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書28235 OUT Y005236 LD M14237 OR M36238 OR M40239 OUT Y006240 LD M13241 OR M38242 OR M39243 OR M41244 OUT Y007245 LD Y001246 OR Y005247 OR M41248 OUT Y010249 LD M33250 OR M41251 OUT Y011252 LD M13253 OR M38254 OR M39255 OUT Y012256 LD M33257 OUT Y013258 END無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書29第七章 PLC 通信⒎1 通信協(xié)議PC 中必須依據(jù)所連接 PLC 的通信規(guī)程來(lái)編寫通信協(xié)議，所以我們先要熟悉 FX 系列 PLC的通信協(xié)議。1）數(shù)據(jù)格式FX 系列 PLC 采用異步格式，由 1 位起始位、7 位數(shù)據(jù)位、1 位偶校驗(yàn)位及 1 位停止位組成，比特率為 9600 bps，字符為 ASCⅡ碼。2）通信命令FX 系列 PLC 有 4 條通信命令，分別是讀命令、寫命令、強(qiáng)制通命令、強(qiáng)制斷命令。3）通信控制字符FX 系列 PLC 采用面向字符的傳輸規(guī)程，用到 5 個(gè)通信控制字符，如表 7-3 所示。FX 系列 PLC 通信控制字符表控制字符 ASCⅡ碼 功能說(shuō)明ENQ 05H PC 發(fā)出請(qǐng)求ACK 06H PLC 對(duì) ENQ 的確認(rèn)回答NAK 15H PLC 對(duì) ENQ 的否認(rèn)回答STX 02H 信息幀開(kāi)始標(biāo)志ETX 03H 信息幀結(jié)束標(biāo)志注：當(dāng) PLC 對(duì)計(jì)算機(jī)發(fā)來(lái)的 ENQ 不理解時(shí)，用 NAK 回答。4）報(bào)文格式計(jì)算機(jī)向 PLC 發(fā)送的報(bào)文格式如下：STX CMD 數(shù)據(jù)段 ETX SUMH SUML其中，STX 為開(kāi)始標(biāo)志：02H；ETX 為結(jié)束標(biāo)志：03H；CMD 為命令的 ASCⅡ碼；SUMH、SUML 為按字節(jié)求累加和，溢出不計(jì)。由于每字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)變?yōu)閮勺止?jié)的 ASCⅡ碼，故校驗(yàn)和為 SUMH 與 SUML。注：寫命令的數(shù)據(jù)段有數(shù)據(jù)，讀命令數(shù)據(jù)段則無(wú)數(shù)據(jù)。5）傳輸規(guī)程PC 與 FX 系列 PLC 間采用應(yīng)答方式通信，傳輸出錯(cuò)，則組織重發(fā)。其傳輸過(guò)程PLC 根據(jù) PC 的命令，在每個(gè)循環(huán)掃描結(jié)束處的 END 語(yǔ)句后組織自動(dòng)應(yīng)答需用戶在 PLC一方編寫程序⒎2 利用 VB 的 MSComm 控件編程實(shí)現(xiàn) PC 與 PLC 通信無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書30編寫 PC 的通信程序可采用匯編語(yǔ)言編寫，或采用各種高級(jí)語(yǔ)言編寫，或采用工控組態(tài)軟件，或直接采用 PLC 廠家的通信軟件（如三菱的 MELSE MEDOC 等）下面利用 VB6.0 以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)說(shuō)明編寫通信程序的要點(diǎn)。假設(shè) PC 要求從 PLC 中讀入從 D123 開(kāi)始的 4 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（D123、D124）.命令報(bào)文中 10F6H 為 D123 的地址，04H 表示要讀入 4 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。校驗(yàn)和SUM＝30H＋31H＋30H＋46H＋36H＋30H＋34H＋03 H＝174H，溢出部分不計(jì)，故SUMH=7，SUAIL=4，相應(yīng)的 ASCⅡ碼為“37H” ， “34H”。應(yīng)答報(bào)文中 4 個(gè)字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)，其相應(yīng)的 ASCⅡ碼為 8 個(gè)字節(jié)，故應(yīng)答報(bào)文長(zhǎng)度為 12 個(gè)字節(jié)。根據(jù) PC 與 FX 系列 PLC 的傳輸應(yīng)答過(guò)程，利用 VB 的 MSComm 控件可以編寫如下通信程序?qū)崿F(xiàn) PC 與 FX 系列 PLC 之間的串行通信，以完成數(shù)據(jù)的讀取。MSComm 控件可以采用輪詢或事件驅(qū)動(dòng)的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。在這個(gè)例子中使用了輪詢方法。）通信口初始化Private Sub Initialize（）MSComm1．CommPort =1MSComm1．Settings = “9600,E,7,1”MSComm1．InBufferSize = 1024MSComml．OutBuffersize = 1024MSComm1．InputLen = 0MSComml．InputMode = comInputTextMSComm1．Handshaking = comNoneMSComm1．PortOpen = TrueEnd Sub2）請(qǐng)求通信與確認(rèn)Private Function MakeHandshaking（）As BooleanDim InPackage As StringMSComml．OutBufferCount = 0MSComml．InBufferCount = 0MSComml．OutPut = Chr（＆H5）無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書31DoDoEventsLoop Until MSComml．InBufferCount = 1InPackage = MSComml．InputIf InPackage = Chr（＆H6） ThenMakeHandShaking = TrueElseMakeHandshaking = FalseEnd IfEnd Function3）發(fā)送命令報(bào)文Private Sub SendFrame ()Dim Outstring As StringMSComml．OutBufferCount = 0 MSComml．InBufferCount = 0Outstrin = Chr（＆H2）＋″on″＋″10F604″＋Chr（＆H3）＋″74″MSComml．Output = OutstringEnd Sub4）讀取應(yīng)答報(bào)文Private Sub ReceiveFrame（Dim Instring As StringDoDoEventsLoop Until MSComml．InBufferCount = 12InString = MSComml．Inpult無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書32End Sub（無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書33第八章 總結(jié)粉末制品液壓機(jī)是經(jīng)濟(jì)型的粉末制品成型設(shè)備，具有“手工加料、浮動(dòng)壓制、拉下脫?！被颉白詣?dòng)加料、浮動(dòng)壓制、拉下脫?！彪p重工作性能機(jī)器由 PLC 控制，按鈕集中控制同時(shí)裝有限位裝置，從而保證制品的一致性。其壓制力、壓制行程均可根據(jù)工藝需要進(jìn)行調(diào)整。機(jī)器主機(jī)采用四柱式結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要功能齊全、輔助功能可增減的優(yōu)點(diǎn)，價(jià)格合理，在粉末冶金等應(yīng)用干壓成型工藝的行業(yè)有推廣普及價(jià)值。 我們也知道一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備或系統(tǒng)都是由機(jī)械組成部件和控制系統(tǒng)組成，有個(gè)穩(wěn)定、可靠、安全、經(jīng)濟(jì)的控制系統(tǒng)是衡量一臺(tái)設(shè)備好壞的重要因素。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可編程控制器(PLC) 作為自動(dòng)控制以成為大多數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)，同時(shí)也給工業(yè)控制帶來(lái)前所未有的非凡變化。使用 PLC 的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各個(gè)方面都具有無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設(shè)備不會(huì)被完全淘汰，但是由于 P LC 的出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)思想。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電氣控制技術(shù)在各領(lǐng)域，特別在機(jī)電控制領(lǐng)域取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，也得到了越來(lái)越多的應(yīng)用?？删幊炭刂破鳎≒LC）的應(yīng)用使電氣控制技術(shù)發(fā)生了根本的變化。無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書34參 考 文 獻(xiàn)[1] 焦振學(xué)主編.機(jī)床電氣控制技術(shù).北京:北京理工大學(xué)出版社,1992[2] 李桂和主編.電器及其控制.重慶:重慶大學(xué)出版社,1993[3] 陳伯時(shí)主編.電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992[4] 梅曉榕等編.自動(dòng)控制元件及線路.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)出版社,1993[5] 王兆義主編.可編程控制器教程.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993[6] 江秀漢等編.可編程控制原理及應(yīng)用.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1996[7] 楊長(zhǎng)能,張興毅編著.可遍程控制器(PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用.重慶:重慶大學(xué)出版社,1997[8] 鄧則名等編.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997[9] 廖曉鐘編著.電力電子技術(shù)與電氣傳動(dòng).北京: 北京理工大學(xué)出版社,2000[10] 張建民主編.傳感器與檢測(cè)技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000[12] 朱慶保等編.微計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及接口應(yīng)用技術(shù).南京:南京大學(xué)出版社,1997[13] 高鐘毓編著.機(jī)電控制工程.北京:清華大學(xué)出版社,1994[14] 薛鉤義等編.微機(jī)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用.西安:西安交通大學(xué)出版社,1994[15] 謝洪勇編著.粉體力學(xué)與工程.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2003[16] 陸厚根編著.粉體工程與設(shè)備.上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1993[17] 王離九主編.電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).武漢:華中科技大學(xué)出版社,1991[18] 劉玉池等編.機(jī)床電氣線路新舊國(guó)際對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)與故障處理.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1993[19] 袁任光等編.電動(dòng)機(jī)控制電路選用與 258 實(shí)例。北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1993[20] 楊振寬主編.電子最新基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2000[21] 劉寶林主編.電氣設(shè)備.選擇、施工、設(shè)計(jì).北京：中國(guó)水利水電出版社，1993無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書9致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在俞云強(qiáng)老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，他們都始終給予我們細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在此謹(jǐn)向他們致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 在此，我還要感謝曾文萱老師的幫助和耐心的指導(dǎo)，還感謝在一起愉快的度過(guò)三年大學(xué)生活各位機(jī)電 50532 班的同學(xué)們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。畢業(yè)設(shè)計(jì)是不但是對(duì)我們?nèi)陙?lái)學(xué)習(xí)任務(wù)的考察，而且能更好地鞏固我們學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，為以后在實(shí)際的設(shè)計(jì)中打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書9