《舵機(jī)液壓系統(tǒng)-六組》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《舵機(jī)液壓系統(tǒng)-六組（25頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、9-2 液壓舵機(jī)工作原理和組成,大型船舶幾乎全部采用液壓舵機(jī) 電動舵機(jī)僅用于一些小型船舶上 液壓舵機(jī)是利用液體的不可壓縮性及流量、流向的可控性來達(dá)到操舵目的的 根據(jù)液壓油流向變換方法的不同, 有兩類： 泵控型 閥控型,,,,,,,,,,ACB：浮動桿追隨機(jī)構(gòu)Float Hunting Gear,,往復(fù)撥叉式液壓舵機(jī),8-2-1 泵控型舵機(jī) - 防浪閥,追隨機(jī)構(gòu)使油泵在開始和停止排油時(shí)流量逐漸增大和減小 可減輕液壓系統(tǒng)的沖擊 為防海浪等沖擊舵葉時(shí)，造成舵桿負(fù)荷過大、系統(tǒng)油壓過高和使電機(jī)過載 在油路系統(tǒng)中裝設(shè)了安全閥(亦稱防浪閥) 當(dāng)舵葉受到?jīng)_擊以致任一側(cè)管路的油壓超過安全閥的整定壓力時(shí) 安全閥開
2、啟，油泵兩側(cè)管路旁通 舵葉會偏離所在位置，帶動B點(diǎn)，使C點(diǎn)離開中位，油泵因而排油 當(dāng)沖擊負(fù)荷消失后 安全閥關(guān)閉 舵葉在油泵的作用下，返回，B點(diǎn)回位,8-2-1 泵控型舵機(jī) - 儲能彈簧,C點(diǎn)偏離中位的距離受泵變量機(jī)構(gòu)最大位移限制 只有在舵葉帶動B點(diǎn)使C點(diǎn)回移后，A點(diǎn)才能繼續(xù)操舵 這樣，大舵角操舵動作不能一次完成 使泵流量總在零與最大值間變動 使操舵者感到不便，同時(shí)降低油泵效率和轉(zhuǎn)舵速度 為解決這問題，在反饋桿上裝了儲能彈簧(可雙向壓縮) 當(dāng)A點(diǎn)將C點(diǎn)帶到最大偏移位置后 浮動桿就會以C點(diǎn)為支點(diǎn)而繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，壓縮彈簧 A點(diǎn)得以一次到達(dá)所要求的大操舵角 隨著舵葉偏轉(zhuǎn)，儲能彈簧首先放松，并在其恢復(fù)原狀后
3、，才會將B點(diǎn)拉到與A點(diǎn)相應(yīng)的位置，以停止轉(zhuǎn)舵 在儲能彈簧完全放松以前，B點(diǎn)不動，C點(diǎn)停留在最大偏移位置(使泵在較長時(shí)間內(nèi)保持Qmax), 加快轉(zhuǎn)舵速度 儲能彈簧的剛度必須適當(dāng) 若彈簧太軟，則可能使B點(diǎn)先于C點(diǎn)而移動，操舵就無法進(jìn)行 如彈簧太強(qiáng)，則大舵角操舵所需操舵力太大，甚至使儲能彈簧不起作用,,9-2 液壓舵機(jī)工作原理和組成,變向泵式,換向閥式,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理,組成：雙向變量泵；轉(zhuǎn)舵油缸；柱塞；舵柄；浮動杠桿追隨機(jī)構(gòu)；儲能(存)彈簧；油路；安全閥；操舵控制機(jī)構(gòu)；,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理,原理： 單泵工作； 雙泵工作； 變量變向過程； 舵葉左右偏轉(zhuǎn)； 反饋過程。,應(yīng)急操
4、舵 Y處插入插銷，可實(shí)現(xiàn)舵機(jī)室應(yīng)急操作,,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理,大舵角操舵： 因C點(diǎn)的限制；還因?yàn)锽點(diǎn)開始時(shí)不動，而不能實(shí)現(xiàn)A點(diǎn)一次性操舵到位。 使A點(diǎn)斷續(xù)移動，泵油不能持續(xù)大油量進(jìn)行。 解決方法設(shè)儲存彈簧。,加裝儲存彈簧后能實(shí)現(xiàn)大舵角操舵一次性到位；油泵持續(xù)大排量供油。提高轉(zhuǎn)舵速度。,,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理,儲存彈簧預(yù)緊度要適當(dāng)； 過大：則似剛性連接，大舵角無法進(jìn)行操舵。 過小：則B點(diǎn)過早壓縮，C點(diǎn)位移不夠，泵不能排量排油。操舵就無法進(jìn)行。,,,,,,A,B,C,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理,9-2-1 泵控舵機(jī)-控制系統(tǒng)、安全閥、放氣閥,控制系統(tǒng),受動元件的電氣控制系
5、統(tǒng),浮動杠桿追隨機(jī)構(gòu),,安全閥作用： 防止轉(zhuǎn)舵力矩過大時(shí)，油壓過大、電機(jī)過載。 為防海浪等沖擊舵葉時(shí)，造成舵桿負(fù)荷過大、系統(tǒng)油壓過高而暫時(shí)的“跑舵”。這個過程叫防浪讓舵。 當(dāng)沖擊負(fù)荷消失后，安全閥關(guān)閉，舵自動恢復(fù)到原來的舵角。自動恢復(fù)的過程叫“補(bǔ)舵”。,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理,防浪讓舵閥,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理補(bǔ)充,液壓遙控受動器,反饋機(jī)構(gòu),變向泵,轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu),舵柱,儲能彈簧,防浪閥,,電器遙控伺服油缸,,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理補(bǔ)充,如圖所示:泵控型液壓舵機(jī)的原理圖。 1電動機(jī)，2雙向變量泵；3放氣閥，4變量泵控制桿，5 浮動桿，6 儲能(存)彈簧，7舵柄，8反饋桿，9撞
6、桿，10舵桿，11舵角指示器的發(fā)送器，12旁通閥，13安全閥，14轉(zhuǎn)舵油缸，15調(diào)節(jié)螺母，16 液壓遙控受動器，17電氣遙控伺服油缸,9-2-1 泵控型液壓舵機(jī)原理,轉(zhuǎn)舵速度: 主要取決于油泵的流量 而與舵桿上的扭矩負(fù)荷基本無關(guān) 因?yàn)槎鏅C(jī)油泵都采用容積式泵 當(dāng)轉(zhuǎn)舵扭矩變化時(shí)，雖然工作油壓也隨之變化，但泵的流量基本不變，對轉(zhuǎn)舵速度影響不明顯 進(jìn)出港和窄水道航行時(shí)，用雙泵并聯(lián)，轉(zhuǎn)舵速度幾乎可提高一倍。,9-2-1 泵控型舵機(jī) - 追隨機(jī)構(gòu),多采用浮動桿式追隨機(jī)構(gòu) 浮動桿的控制點(diǎn)A系由駕駛臺通過遙控系統(tǒng)控制 如把X孔的插銷轉(zhuǎn)插到Y(jié)孔之中，也可在舵機(jī)室用手輪來控制 浮動桿上的控泵點(diǎn)C與變量泵的控制桿4
7、相連 反饋點(diǎn)B經(jīng)反饋桿8與舵柄相連 當(dāng)舵葉和駕駛臺上的舵輪都處于中位時(shí) 浮動桿即處在用點(diǎn)劃線ACB所表示的位置 C點(diǎn)恰使變量機(jī)構(gòu)居于中位，油泵空轉(zhuǎn)，舵保持中位不動,9-2-1 泵控型舵機(jī) - 追隨機(jī)構(gòu),1、追隨機(jī)構(gòu) 機(jī)械杠桿：(三點(diǎn)式),A 操縱點(diǎn)，追隨點(diǎn)，控制點(diǎn),9-2-1 泵控型舵機(jī) - 追隨機(jī)構(gòu),2、五點(diǎn)式（帶副杠桿式）,有位移放大作用，操小舵角時(shí)使控制點(diǎn)有較大的位移，使變量泵有較大的排量，使得轉(zhuǎn)舵速度快。,9-2-1 泵控型舵機(jī) - 儲能彈簧,C點(diǎn)偏離中位的距離受泵變量機(jī)構(gòu)最大位移限制 只有在舵葉帶動B點(diǎn)使C點(diǎn)回移后，A點(diǎn)才能繼續(xù)操舵 這樣，大舵角操舵動作不能一次完成 使泵流量總在零與
8、最大值間變動 使操舵者感到不便，同時(shí)降低油泵效率和轉(zhuǎn)舵速度,A,B,1,9-2-1 泵控型舵機(jī) - 儲能彈簧,為解決上述題，在反饋桿上裝了儲能(存)彈簧(可雙向壓縮) 當(dāng)A點(diǎn)將C點(diǎn)帶到最大偏移位置后 浮動桿就會以C點(diǎn)為支點(diǎn)而繼續(xù)偏轉(zhuǎn)，壓縮彈簧 A點(diǎn)得以一次到達(dá)所要求的大操舵角 隨著舵葉偏轉(zhuǎn)，儲能彈簧首先放松，并在其恢復(fù)原狀后，才會將B點(diǎn)拉到與A點(diǎn)相應(yīng)的位置，以停止轉(zhuǎn)舵 在儲能彈簧完全放松以前，B點(diǎn)不動，C點(diǎn)停留在最大偏移位置(使泵在較長時(shí)間內(nèi)保持Qmax), 加快轉(zhuǎn)舵速度,A,B,1,儲能(存)彈簧,,,9-2-2 閥控制液壓舵機(jī),組成： 油泵；轉(zhuǎn)舵油缸；換向閥；油管路；安全閥；；高置油箱。,原理： 略,9-2-2 閥控制液壓舵機(jī),使用單向定量油泵，轉(zhuǎn)舵靠駕駛臺遙控?fù)Q向閥實(shí)現(xiàn)，油泵排油回泵的進(jìn)口或回油箱。,特點(diǎn)：系統(tǒng)簡單，造價(jià)低；沖擊大，可靠性差，油液發(fā)熱量大，油泵一直工作經(jīng)濟(jì)性差。,總之，液壓舵機(jī)主要由轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)構(gòu)成。,9-2-2 閥控制液壓舵機(jī),,,,,,,,,,,,開、,,
舵機(jī)液壓系統(tǒng)-六組
