2164 SP板切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2164 SP板切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),sp,切割機(jī),電氣,控制系統(tǒng),設(shè)計(jì) XXXX 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題 目： SP 板切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2012 5.25 湘 潭 大 學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)論文（設(shè)計(jì)）題目： SP 板切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào)： 姓名： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 系主任： 周友行 一、主要內(nèi)容及基本要求1.該切割機(jī)的工藝路線要包括以下幾步：橫向切割，大車快速縱向行走，縱向切割，斜向切割，開(kāi)槽切割，自動(dòng)橫向切割。 2.主要內(nèi)容： 2.1 主切割電動(dòng)機(jī) M1 正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn) SP 板橫向、縱向及斜向切割功能。2.2 開(kāi)槽電動(dòng)機(jī) M2 單向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn) SP 板表面開(kāi)槽功能。2.3 油泵電動(dòng)機(jī) M3 單向運(yùn)行，給液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。2.4 回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī) M4 正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，調(diào)整切割頭角度。2.5 液壓馬達(dá)及電磁鐵 YA 實(shí)現(xiàn)切割機(jī)裝置的各種動(dòng)作及速度調(diào)節(jié)。2.6 旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割深度的實(shí)時(shí)檢測(cè)。2.7 數(shù)碼管（帶譯碼器）實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割規(guī)格切割深度的實(shí)時(shí)顯示。2.8 直流開(kāi)關(guān)電源為 PLC 輸入信號(hào)提供電源，同時(shí)為 PLC 輸出驅(qū)動(dòng)提供電源。 3.基本要求 3.1 編制電氣控制總體方案說(shuō)明書(shū) 。 3.2 設(shè)計(jì)電氣控制原理圖： （1）主電路設(shè)計(jì) （2）交流控制電路設(shè)計(jì) （3）主要器件參數(shù)計(jì)算 （4）PLC 控制程序設(shè)計(jì) 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院3二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題針對(duì)建筑用 SP 板切割機(jī)的工藝，設(shè)計(jì)一套機(jī)、電、液一體化的多功能 SP 板 切割機(jī)，采用先進(jìn)的 PLC 實(shí)現(xiàn)電氣控制，使其具有較高自動(dòng)化程度及較高的運(yùn)行 安全可靠性，能提高 SP 板的切割效率。并能滿足用戶多方位的切割要求。三、進(jìn)度安排序號(hào) 各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間1 收集相關(guān)資料及有關(guān)文獻(xiàn) 3 月 10 日—3 月 25 日2 編制電氣控制總體設(shè)計(jì)方案 3 月 26 日—4 月 15 日3 PLC 控制電路設(shè)計(jì) 4 月 16 日—4 月 28 日4 PLC 控制程序的編制 4 月 29 日—5 月 10 日5 寫(xiě)出初稿 5 月 11 日—5 月 15 日6 修改后寫(xiě)出第二稿 5 月 16 日—5 月 20 日7 寫(xiě)出正式稿 5 月 21 日—5 月 25 日8 答辯 5 月 26 日—5 月 31 日四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)【1】王衛(wèi)星，傅立思?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用【M】 。中國(guó)水利出版社，2002 【2】徐德，孫同景?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)【M】 。山東科學(xué)技術(shù)出版社，2001 【3】何友華，可編程控制器及常用控制電器【M】 。冶金工業(yè)出版社，2003 【4】朱家建，單片機(jī)與可編程控制器【M】 。高等教育出版社， 2000 【5】徐世許，可編程控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)【M】 。中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，湘潭大學(xué)興湘學(xué)院42000 【6】田瑞庭，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)【M】 。機(jī)械工業(yè)出版社， 1994 【7】何衍慶，可編程控制器原理及應(yīng)用技術(shù)【M】 。化學(xué)工業(yè)出版社，2003 【8】黃大雷，吳庚生。可編程控制器及其應(yīng)用【M】 。人民交通出版社，1993 【9】焦振學(xué)，機(jī)床電氣控制技術(shù)【M】 。北京理工大學(xué)出版社， 1998 【10】王永華，現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)【M】 。北京航空航天大學(xué)出 版社，2008 湘 潭 大 學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱表學(xué)號(hào) 姓名 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目： SP 板切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院5湘 潭 大 學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見(jiàn)學(xué)號(hào)： 姓名： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 評(píng)價(jià)項(xiàng)目 評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2.難度、份量是否適當(dāng)；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力；3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力；4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)是否正確，設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語(yǔ)是否準(zhǔn)確，符號(hào)是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無(wú)觀點(diǎn)提煉，綜合概括能力如何；3.有無(wú)理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，有無(wú)創(chuàng)新之處。綜合評(píng)價(jià)同學(xué)在 SP 板切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中表現(xiàn)良好，工作刻苦，按時(shí)完成老師布置的任務(wù)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到難題時(shí)積極查閱資料，同時(shí)積極向老師詢問(wèn)。該生具有很強(qiáng)的動(dòng)手能力和好奇心，已經(jīng)具備獨(dú)立工作的能力。希望該生在以后的工作中繼續(xù)保持不驕不躁的精神，把理論知識(shí)與社會(huì)實(shí)踐很好的結(jié)合，為祖國(guó)做出更大的貢獻(xiàn)。評(píng)閱人： 年 月 日湘潭大學(xué)興湘學(xué)院6畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)） 頁(yè) 圖 表 張論文（設(shè)計(jì)）題目： SP 板切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 內(nèi)容提要： 本設(shè)計(jì)的控制對(duì)象為多功能屋面 SP 板切割機(jī)，本裝置共設(shè)有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)。本裝置的液壓系統(tǒng)由電磁閥控制液壓回路的通斷，來(lái)實(shí)現(xiàn)臺(tái)車及小車橫移的水平移動(dòng)。本裝置共有 20 個(gè)電磁閥，電磁閥的額定電壓為 220v，線圈啟動(dòng)容量為 100VA，吸持10.5VA，鑄體為不銹鋼。該切割機(jī)的工藝路線要包括以下幾步：橫向切割，大車快速縱向行走，縱向切割，斜向切割，開(kāi)槽切割，自動(dòng)橫向切割。主切割電動(dòng)機(jī) M1 正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn) SP 板橫向、縱向及斜向切割功能。開(kāi)槽電動(dòng)機(jī) M2 單向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn) SP 板表面開(kāi)槽功能。油泵電動(dòng)機(jī) M3 單向運(yùn)行，給液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力?；剞D(zhuǎn)電動(dòng)機(jī) M4 正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，調(diào)整切割頭角度液壓馬達(dá)及電磁鐵 YA 實(shí)現(xiàn)切割機(jī)裝置的各種動(dòng)作及速度調(diào)節(jié)。旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割深度的實(shí)時(shí)檢測(cè)。數(shù)碼管（帶譯碼器）實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割規(guī)格切割深度的實(shí)時(shí)顯示還進(jìn)行了主電路和交流控制電路及控制程序的設(shè)計(jì)，并對(duì)主要器件參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算。指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)該生在設(shè)計(jì)任務(wù)過(guò)程中能及時(shí)地完成老師布置的各個(gè)階段的任務(wù)，并且完成的很好。本次設(shè)計(jì)難度工作量適中，在設(shè)計(jì)期間該生能夠非常自覺(jué)的投入大量的時(shí)間和精力，湘潭大學(xué)興湘學(xué)院7積極詢問(wèn)各方面專業(yè)知識(shí)上的不足點(diǎn)，表現(xiàn)很好。該設(shè)計(jì)符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求；作者具有很好的查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容表述也基本正確?？傊撋邆淞霜?dú)立工作和解決問(wèn)題的能力。同意其參加答辯，建議成績(jī)?cè)u(píng)定為： 指導(dǎo)教師： 年 月 日答辯簡(jiǎn)要情況及評(píng)語(yǔ)答辯小組組長(zhǎng)： 年 月 日答辯委員會(huì)意見(jiàn)答辯委員會(huì)主任： 年 月 日目 錄第一章 前言 ....................................................................................................................................9湘潭大學(xué)興湘學(xué)院81.1 屋面 SP 板切割機(jī)的來(lái)源 ...................................................................................................91.2 研究意義 ..........................................................................................................................10第二章 切割機(jī)裝置及其工藝要求 ...............................................................................................112.1 SP 切割機(jī)總體結(jié)構(gòu) ..........................................................................................................112.2 SP 切割機(jī)主要工藝過(guò)程 ..................................................................................................122.2.1 規(guī)格設(shè)定 ...............................................................................................................122.2.2 橫向切割 ...............................................................................................................122.2.3 縱向切割 ...............................................................................................................122.2.4 斜向切割 ...............................................................................................................122.2.5 開(kāi)槽切割 ...............................................................................................................132.2.6 快速行走 ...............................................................................................................13第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................................................................................143.1 PLC 控制系統(tǒng) ....................................................................................................................143.2 選擇 PLC 控制的意義 .......................................................................................................153.2.1 PLC 替代繼電器系統(tǒng)的意義 .................................................................................153.2.2 其它優(yōu)點(diǎn) ...............................................................................................................153.3 切割機(jī)裝置電控設(shè)備要求及選型 ..................................................................................153.3.1 切割裝置電控設(shè)備其要求 ....................................................................................153.4 主要電控設(shè)備選型 ..........................................................................................................163.5 電控系統(tǒng)原理圖 ..............................................................................................................163.6 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................................................19第四章 PLC 控制程序設(shè)計(jì) ............................................................................................................214.1 PLC 控制程序梯形圖 ........................................................................................................214.2 語(yǔ)句表 .............................................................................................................................284.3 工作原理分析 ..................................................................................................................34第五章 操作說(shuō)明書(shū) ......................................................................................................................355.1 切割規(guī)格設(shè)定 .................................................................................................................355.2 手動(dòng)橫向切割 ..................................................................................................................355.3 臺(tái)車快速縱向行走 ...........................................................................................................365.4 手動(dòng)縱向切割 ..................................................................................................................375.5 手動(dòng)斜向切割 ..................................................................................................................385.6 手動(dòng)開(kāi)槽切割 ..................................................................................................................395.7 自動(dòng)橫向切割 ..................................................................................................................40總結(jié) ................................................................................................................................................41致謝 ................................................................................................................................................42參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................43附錄：英文文獻(xiàn)翻譯 ....................................................................................................................44摘要：本課題研究的是屋面 SP 切割機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，滿足了人們對(duì)切割機(jī)需求，方便人們控制，使用起來(lái)非常方便，而且能夠?qū)崿F(xiàn)許多功能，是切割機(jī)研發(fā)在技術(shù)上的一次重大突破。應(yīng)證了“科學(xué)機(jī)是第一生產(chǎn)力”這句話。具體實(shí)現(xiàn)的功能是橫向切割、大車縱向行走、縱向切割、斜向切割、開(kāi)槽切割、自動(dòng)橫向切割。采用 PLC 自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)潔方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。最終用 PLC 控制很好的完成了 SP 板的自動(dòng)切割功能。關(guān)鍵詞：PLC 電氣設(shè)備 控制系統(tǒng) 自動(dòng)化Abstract ：This topic research of the cutting machine is roofing SP electric control system, and satisfy the people's needs cutting machine, convenient for people to control, use rise very convenient, but also to realize many functions, is cutting machine in technology research and development of a major breakthrough. Should card "scientific machine is the first productive forces" this sentence. The specific function of the realization of the transverse cutting, cart is longitudinal walk, the longitudinal cutting, inclined to cut, slot cutting, automatic horizontal cutting. Adopting PLC automatic control system is concise convenient, economical and practical. Finally using PLC control good completed the automatic cutting function SP board. Keywords: PLC Electrical equipment Control system automation第一章 前言1.1 屋面 SP 板切割機(jī)的來(lái)源隨著經(jīng)濟(jì)快速的發(fā)展，人們生活水平的提高，人們對(duì)一些自動(dòng)化設(shè)備的需求也越來(lái)越大，要求其自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。應(yīng)運(yùn)而生的 PLC 在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中早已得到了廣泛的應(yīng)用?？?編 程 邏 輯 控 制 器 PLC 具 有 以 下 鮮 明 的 特點(diǎn) ： 一 、 系 統(tǒng) 構(gòu) 成 靈 活 ， 擴(kuò) 展 容 易 ， 以 開(kāi) 關(guān) 量 控 制 為 其 特 長(zhǎng) ； 也 能 進(jìn) 行 連 續(xù)過(guò) 程 的 PID 回 路 控 制 ； 并 能 與 上 位 機(jī) 構(gòu) 成 復(fù) 雜 的 控 制 系 統(tǒng) ， 如 DDC 和 DCS 等 ，實(shí) 現(xiàn) 生 產(chǎn) 過(guò) 程 的 綜 合 自 動(dòng) 化 。 二 、 使 用 方 便 ， 編 程 簡(jiǎn) 單 ， 采 用 簡(jiǎn) 明 的 梯 形 圖 、 邏 輯 圖 或 語(yǔ) 句 表 等 編 程語(yǔ) 言 ， 而 無(wú) 需 計(jì) 算 機(jī) 知 識(shí) ， 因 此 系 統(tǒng) 開(kāi) 發(fā) 周 期 短 ， 現(xiàn) 場(chǎng) 調(diào) 試 容 易 。 另 外 ， 可在 線 修 改 程 序 ， 改 變 控 制 方 案 而 不 拆 動(dòng) 硬 件 。 三 、 能 適 應(yīng) 各 種 惡 劣 的 運(yùn) 行 環(huán) 境 ， 抗 干 擾 能 力 強(qiáng) ， 可 靠 性 強(qiáng) ， 遠(yuǎn) 高 于 其他 各 種 機(jī) 型 。20 世 紀(jì) 70 年 代 初 出 現(xiàn) 了 微 處 理 器 。 人 們 很 快 將 其 引 入 可 編 程 邏 輯 控 制 器 ， 使可 編 程 邏 輯 控 制 器 增 加 了 運(yùn) 算 、 數(shù) 據(jù) 傳 送 及 處 理 等 功 能 ， 完 成 了 真 正 具 有 計(jì)算 機(jī) 特 征 的 工 業(yè) 控 制 裝 置 。 此 時(shí) 的 可 編 程 邏 輯 控 制 器 為 微 機(jī) 技 術(shù) 和 繼 電 器 常規(guī) 控 制 概 念 相 結(jié) 合 的 產(chǎn) 物 。 個(gè) 人 計(jì) 算 機(jī) 發(fā) 展 起 來(lái) 后 ， 為 了 方 便 和 反 映 可 編 程控 制 器 的 功 能 特 點(diǎn) ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 定 名 為 Programmable Logic Controller（ PLC） 。 20 世 紀(jì) 70 年 代 中 末 期 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 進(jìn) 入 實(shí) 用 化 發(fā) 展 階 段 ， 計(jì) 算 機(jī)技 術(shù) 已 全 面 引 入 可 編 程 控 制 器 中 ， 使 其 功 能 發(fā) 生 了 飛 躍 。 更 高 的 運(yùn) 算 速 度 、超 小 型 體 積 、 更 可 靠 的 工 業(yè) 抗 干 擾 設(shè) 計(jì) 、 模 擬 量 運(yùn) 算 、 PID 功 能 及 極 高 的 性價(jià) 比 奠 定 了 它 在 現(xiàn) 代 工 業(yè) 中 的 地 位 。 20 世 紀(jì) 80 年 代 初 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 在 先 進(jìn) 工 業(yè) 國(guó) 家 中 已 獲 得 廣 泛 應(yīng) 用 。世 界 上 生 產(chǎn) 可 編 程 控 制 器 的 國(guó) 家 日 益 增 多 ， 產(chǎn) 量 日 益 上 升 。 這 標(biāo) 志 著 可 編 程控 制 器 已 步 入 成 熟 階 段 。 20 世 紀(jì) 80 年 代 至 90 年 代 中 期 ， 是 可 編 程 邏 輯 控 制 器 發(fā) 展 最 快 的 時(shí) 期 ，年 增 長(zhǎng) 率 一 直 保 持 為 30-40%。 在 這 時(shí) 期 ， PLC 在 處 理 模 擬 量 能 力 、 數(shù) 字 運(yùn) 算能 力 、 人 機(jī) 接 口 能 力 和 網(wǎng) 絡(luò) 能 力 得 到 大 幅 度 提 高 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 逐 漸 進(jìn)湘潭大學(xué)興湘學(xué)院11入 過(guò) 程 控 制 領(lǐng) 域 ， 在 某 些 應(yīng) 用 上 取 代 了 在 過(guò) 程 控 制 領(lǐng) 域 處 于 統(tǒng) 治 地 位 的 DCS系 統(tǒng) 。 20 世 紀(jì) 末 期 ， 可 編 程 邏 輯 控 制 器 的 發(fā) 展 特 點(diǎn) 是 更 加 適 應(yīng) 于 現(xiàn) 代 工 業(yè) 的 需要 。 這 個(gè) 時(shí) 期 發(fā) 展 了 大 型 機(jī) 和 超 小 型 機(jī) 、 誕 生 了 各 種 各 樣 的 特 殊 功 能 單 元 、生 產(chǎn) 了 各 種 人 機(jī) 界 面 單 元 、 通 信 單 元 ， 使 應(yīng) 用 可 編 程 邏 輯 控 制 器 的 工 業(yè) 控 制設(shè) 備 的 配 套 更 加 容 易 。本 次 基 于 PLC 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 的 屋 面 SP 板 的 切 割 機(jī) 設(shè) 計(jì) ， 要 求 其 實(shí) 現(xiàn) 的 功能 多 ， 速 度 快 ， 切 割 有 力 度 ， 多 方 位 切 割 ， 這 就 迫 使 人 們 一 步 步 的 去 實(shí) 現(xiàn) 它 ，屋 面 SP 板 切 割 機(jī) 機(jī) 也 就 這 樣 被 研 發(fā) 出 來(lái) 了 。 具 體 SP 板 是 一 種 以 鋼 絞 線 配 筋用 先 張 法 工 藝 生 產(chǎn) 的 預(yù) 應(yīng) 力 空 心 板 。 SP 是 英 文 SPANCRTE 的 縮 寫(xiě) ， 也 是 美 國(guó)福 霖 公 司 對(duì) SP 板 的 注 冊(cè) 商 標(biāo) 。 SP 板 可 用 作 工 業(yè) 與 民 用 建 筑 的 樓 板 ， 屋 面 板和 墻 板 ， 構(gòu) 筑 物 的 蓋 板 和 橋 梁 的 橋 面 板 。 SP 板 有 以 下 顯 著 特 點(diǎn) :a.多 種 尺 寸 的 板 高 和 合 理 的 孔 型 ， SP 板 的 板 高 為100mm、 130mm、 180mm、 200mm、 25Omm、 300mm 和 380mm 板 高 180mm 以 上 的 孔型 均 采 用 鴨 蛋 型 ， 此 種 孔 型 在 生 產(chǎn) 時(shí) 最 不 易 塌 孔 。b.重 載 大 跨 ， 有 許 多 種 型 號(hào) 板 的 活 荷 載 大 于 14kN(荷 載 規(guī) 范 中 的 最 大 值 )，最 大 跨 度 達(dá) 到 18m。c 外 觀 質(zhì) 量 好 ， 幾 何 尺 寸 誤 差 小 ， SP 板 的 板 高 誤 差 在 1.5mm 以 內(nèi) ， 吊裝 后 可 不 做 找 平 層 直 接 鋪 地 毯 。d.采 用 合 適 的 節(jié) 美 構(gòu) 造 ， 有 較 好 的 抗 震 性 能 。美 國(guó) 從 五 十 年 代 就 開(kāi) 始 應(yīng) 用 SP 板 ， 六 十 年 代 SP 板 開(kāi) 始 進(jìn) 入 日 本 ， 以SP 板 建 成 的 建 筑 經(jīng) 歷 了 美 國(guó) 洛 杉 磯 和 日 本 神 戶 大 地 震 。 我 國(guó) 從 九 十 年 代 開(kāi) 始引 進(jìn) SP 板 生 產(chǎn) 技 術(shù) 。1.2 研究意義 研 究 意 義 在 于 它 滿 足 了 人 們 對(duì) 切 割 機(jī) 的 需 求 ， 方 便 人 們 的 控 制 ， 使 用 其他 非 常 方 便 ， 而 且 能 夠 實(shí) 現(xiàn) 很 多 功 能 ， 是 切 割 機(jī) 研 發(fā) 技 術(shù) 上 的 一 次 重 大 突 破 。針 對(duì) 建 筑 用 SP 板 切 割 機(jī) 的 工 藝 ， 驗(yàn) 證 生 產(chǎn) 了 一 套 機(jī) 、 電 、 液 一 體 化 的 多 功 能SP 板 切 割 機(jī) ， 采 用 先 進(jìn) 的 PLC 實(shí) 現(xiàn) 電 氣 控 制 ， 自 動(dòng) 化 程 度 高 ， 運(yùn) 行 安 全 可 靠 ，能 提 高 SP 板 的 切 割 效 率 ， 且 能 滿 足 用 戶 多 方 位 的 切 割 要 求 、 本 課 題 研 究 的 屋面 SP 板 切 割 機(jī) 實(shí) 現(xiàn) 了 許 多 以 前 用 繼 電 器 控 制 系 統(tǒng) 實(shí) 現(xiàn) 不 了 的 功 能 ， 具 有 很 高的 應(yīng) 用 價(jià) 值 。湘潭大學(xué)興湘學(xué)院12第二章 切割機(jī)裝置及其工藝要求我國(guó)引進(jìn)建成的十幾條 SP 板生產(chǎn)線，其生產(chǎn)特點(diǎn)是根據(jù)用戶對(duì)屋面板厚度的要求，一次性將攪拌好的混凝土澆注在預(yù)先拉好的幾百米長(zhǎng)的鋼絲上，通過(guò)模具直接成型幾百米長(zhǎng)的 SP 屋面板，一般可澆注 5 層。當(dāng)所有層 SP 板達(dá)到強(qiáng)度要求后，用切割機(jī)將其切割成用戶所需不同長(zhǎng)度以及形狀等的屋面 SP 板，因此與 SP 板生產(chǎn)線相配套的 SP 板切割機(jī)也是成型不同規(guī)格 SP 板的關(guān)鍵設(shè)備。但現(xiàn)有的 SP 板切割機(jī)只能人為在 SP 板上按長(zhǎng)度預(yù)先畫(huà)好切割線，將切割機(jī)移至切割位置縱向一層層切割，切割的厚度是通過(guò)固定安裝的行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制的，改變切割厚度則需要重新安裝行程開(kāi)關(guān)的位置，而且切割的功能單一，只能橫向切斷 SP 板。而隨著現(xiàn)代建筑技術(shù)水平的不斷提高，要求 SP 板能夠成型為不同的斷面形狀，而且為增強(qiáng)屋面 SP 板的疊合，又要求在 SP 板上切割出一排淺槽，這樣，現(xiàn)有切割機(jī)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足建筑的要求。針對(duì)這種情況，開(kāi)發(fā)研制出了一種多功能屋面 SP 板切割機(jī)，采用先進(jìn)的可編程控制器(PLC)對(duì)其進(jìn)行控制，構(gòu)成一套完整的機(jī)電一體化切割裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)屋面 SP 板的多功能切割，滿足不同的建筑要求。2.1 SP 切割機(jī)總體結(jié)構(gòu)所研制開(kāi)發(fā)的多功能 SP 板切割機(jī)裝置如圖 1 所示。切割工藝包括對(duì) SP 板的橫向切割、縱向切割、各種形狀的斜向切割、對(duì) SP 板表面的開(kāi)槽切割以及不切割時(shí)切割機(jī)的快速縱向行走，對(duì)切割的規(guī)格進(jìn)行分級(jí)設(shè)定，而且在切割過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)視切割深度。圖 2.1 多功能 SP 板切割機(jī)裝置示意圖2.2 SP 切割機(jī)主要工藝過(guò)程2.2.1 規(guī)格設(shè)定將主切割鋸升至上極限位置，點(diǎn)動(dòng)設(shè)定 6 種切割規(guī)格，另外當(dāng)主切割鋸片磨損時(shí)，為對(duì)切割深度進(jìn)行補(bǔ)償，點(diǎn)動(dòng)微調(diào)按鈕對(duì)設(shè)定規(guī)格進(jìn)行微調(diào)，設(shè)定結(jié)湘潭大學(xué)興湘學(xué)院13果在數(shù)碼管上顯示。2.2.2 橫向切割?yuàn)A緊油缸呈最大夾緊，將主切割鋸上升至上極限位置。先將鎖定油缸松開(kāi)，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)電機(jī)將切割鋸轉(zhuǎn)至鋸片與 SP 板垂直位置，回轉(zhuǎn)電機(jī)停止。然后將鎖定油缸鎖緊，將小車制動(dòng)油缸松開(kāi)，小車橫移至左極限起始切割位置，啟動(dòng)主切割電機(jī)，并將冷卻水打開(kāi)，主切割鋸下降開(kāi)始切割，切割深度在數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示。到達(dá)所設(shè)切割深度時(shí)，小車右移開(kāi)始橫向切割，至右極限位置，主切割鋸上升至上極限位置，完成一次橫向切割工藝。2.2.3 縱向切割?yuàn)A緊油缸呈最小夾緊，主切割鋸上升至上極限位置。先將鎖定油缸松開(kāi)，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)電機(jī)將切割鋸轉(zhuǎn)至鋸片與 SP 板平行位置，回轉(zhuǎn)電機(jī)停止。然后將鎖定油缸鎖緊，將小車制動(dòng)油缸松開(kāi)，小車橫移至起始切割位置，將小車制動(dòng)油缸鎖緊，啟動(dòng)主切割電機(jī)，并將冷卻水打開(kāi)，主切割鋸下降開(kāi)始切割，切割深度在數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示。到達(dá)所設(shè)切割深度時(shí)，大車前進(jìn)或后退開(kāi)始縱向切割，至縱向切割終點(diǎn)位置，主切割鋸上升至上極限位置，完成一次縱向切割工藝。2.2.4 斜向切割?yuàn)A緊油缸呈最小夾緊，主切割鋸上升至上極限位置。先將鎖定油缸松開(kāi)，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)電機(jī)將切割鋸轉(zhuǎn)至鋸片與 sP 板成所需角度位工，回轉(zhuǎn)電機(jī)停止。然后將鎖定油缸鎖緊，將小車制動(dòng)油缸松開(kāi)，小車橫移至所要求切割位置，將小車制動(dòng)油缸鎖緊，啟動(dòng)主切割電機(jī)，并將冷卻水打開(kāi)，主切割鋸下降開(kāi)始切割，切割深度在數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示。到達(dá)所設(shè)切割深度時(shí)，主切割鋸上升至上極限位置，完成一次斜向切割。重復(fù)上述斜切工藝，保證下次切割起始位置與上次切割切口銜接，直至完成所有斜向切割工藝。2.2.5 開(kāi)槽切割?yuàn)A緊油缸呈最小夾緊，主切割鋸上升至上極限位置。升降油缸鎖定，開(kāi)槽鋸上升至最高位置，啟動(dòng)開(kāi)槽切割電機(jī)，并將冷卻水打開(kāi)，開(kāi)槽切割鋸下降開(kāi)始切割。至最低位置，開(kāi)槽升降油缸鎖定，大車后退開(kāi)始開(kāi)槽切割，至切割終點(diǎn)位置，開(kāi)槽切割鋸上升至上極限位置，完成一次開(kāi)槽切割工藝。湘潭大學(xué)興湘學(xué)院142.2.6 快速行走為提高切割效率，在切割機(jī)不切割時(shí)，可以高速在 SP 板上行走，夾緊油缸呈最小夾緊，主切割鋸上升至上極限位置，開(kāi)槽鋸上升至最高位置，大車可以高速前進(jìn)。第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 PLC 控制系統(tǒng)可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心的工業(yè)通用控制裝置，體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活、維護(hù)方便、抗干擾能力強(qiáng)，特別適用于邏輯控制、順序控制、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、數(shù)據(jù)處理與通訊等各種控制領(lǐng)域，是高性能機(jī)電一體化主要電氣控制設(shè)備。根據(jù)上述工藝要求，SP 板切割機(jī)的控制范圍主湘潭大學(xué)興湘學(xué)院15要包括主切割電機(jī)、開(kāi)槽電機(jī)、回轉(zhuǎn)電機(jī)、液壓系統(tǒng)油循環(huán)泵電機(jī)以及電磁閥等電氣設(shè)備，行走速度的快慢以及夾緊油缸的夾緊力的大小也是通過(guò)切換電磁閥實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓電機(jī)的調(diào)速，切割深度用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)并通過(guò)數(shù)碼管顯示，因此整個(gè)電氣系統(tǒng)是一個(gè)全數(shù)字全的控制系統(tǒng)。選用三菱 FX2N-128MR 型 PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì) SP 板切割機(jī)的多功能切割電氣控制。三菱 FX2N-128MR PLC 是一種緊湊的中小型組裝 PLC，安裝在 DIN 導(dǎo)軌上，體積小，配置靈活，運(yùn)行速度快，性能可靠，完全能夠滿足 SP 板切割機(jī)對(duì)電氣控制的要求。PLC 控制系統(tǒng)配置如圖 2.2 所示。圖 2.2 PLC 控制系統(tǒng)配置圖控制系統(tǒng)采集各種輸入信號(hào)，執(zhí)行根據(jù)工藝要求編制的梯形圖控制程序，程序執(zhí)行結(jié)果通過(guò)輸出裝置控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。梯形圖程序的形式與常規(guī)繼電接觸器控制系統(tǒng)的電氣控制圖相類似，便于用戶理解系統(tǒng)執(zhí)行過(guò)程。另外，針對(duì)切割過(guò)程中經(jīng)常執(zhí)行的橫向切割工藝，還編制了相應(yīng)的控制程序，實(shí)現(xiàn)橫向自動(dòng)順序切割控制。當(dāng)橫向切割的初始條件滿足時(shí)，只需根據(jù)自動(dòng)橫向切割的指令，控制程序就能按照橫切工藝，一步步順序執(zhí)行橫切工藝，提高裝置橫切時(shí)的切割效率。3.2 選擇 PLC 控制的意義3.2.1 PLC 替代繼電器系統(tǒng)的意義1.PLC 可以很容易地實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制邏輯，傳統(tǒng)的繼電器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同樣的功能則需要大量的控制繼電器；2.PLC 以弱電控制強(qiáng)電，省去大量控制繼電器，節(jié)省電能，運(yùn)行成本低；湘潭大學(xué)興湘學(xué)院163.對(duì)于復(fù)雜工藝控制系統(tǒng)，采用 PLC 可以簡(jiǎn)化控制設(shè)備（箱柜） ，節(jié)省設(shè)備投資；4.PLC 改變工藝控制簡(jiǎn)便易行，傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)難以改變工藝；5.PLC 檢修維護(hù)比較方便，需要配備的元件少，維護(hù)成本低，節(jié)約大量有色金屬。6.PLC 控制設(shè)備占地面積小，運(yùn)行噪音低、發(fā)熱少、損壞元件垃圾少，利于環(huán)境；7.PLC 運(yùn)行維護(hù)需要比較高的專業(yè)技術(shù)。經(jīng)濟(jì)意義：隨著技術(shù)的進(jìn)步，繼電器控制系統(tǒng)已經(jīng)顯示出越來(lái)越多的弊端。近年來(lái)，PLC 控制系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用愈來(lái)愈廣，它在控制性能、組機(jī)周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢(shì)，是其它工控產(chǎn)品難以比擬的。如果用 PLC 控制技術(shù)對(duì)系統(tǒng)實(shí)施改造，系統(tǒng)配置靈活，編程功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高，具有普遍的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)意義。3.2.2 其它優(yōu)點(diǎn)除了以上優(yōu)點(diǎn)外 PLC 控制系統(tǒng)還具有實(shí)時(shí)性、高可靠性、安裝簡(jiǎn)單，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。3.3 切割機(jī)裝置電控設(shè)備要求及選型3.3.1 切割裝置電控設(shè)備其要求主切割電機(jī) M1：正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn) SP 板橫向、縱向及斜向切割功能。開(kāi)槽電動(dòng)機(jī) M2：?jiǎn)蜗蜻\(yùn)行，實(shí)現(xiàn) SP 板表面開(kāi)槽油泵電動(dòng)機(jī) M3：?jiǎn)蜗蜻\(yùn)行，給液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力?；剞D(zhuǎn)電動(dòng)機(jī) M4：正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，調(diào)整切割頭角度。液壓馬達(dá)及電磁鐵 YA 實(shí)現(xiàn)切割機(jī)裝置的各種動(dòng)作及速度調(diào)節(jié)。旋轉(zhuǎn)編碼器 實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割深度的實(shí)時(shí)檢測(cè)。數(shù)碼管（帶譯碼器） ：實(shí)現(xiàn)切割機(jī)切割規(guī)格、切割深度的實(shí)時(shí)顯示。直流開(kāi)關(guān)電源：為 PLC 輸入信號(hào)提供電源，同時(shí)為 PLC 輸出驅(qū)動(dòng)提供電源。3.4 主要電控設(shè)備選型主切割電機(jī)主要實(shí)現(xiàn)對(duì) SP 板的切割功能，根據(jù)切削力的計(jì)算理論得在切削湘潭大學(xué)興湘學(xué)院17過(guò)程中主切削刀具的受力公式：（3-1）312419.8bcpeFvfa?式中 vc 為切削速度、 ap 為軸向切深、fz 為進(jìn)給量、ae 為徑向切深。其他為切削參數(shù)為常數(shù)查切削工藝參數(shù)表得 b1、b2、b3、b4 分別為0.4726，0.6225，0.6678 和 0.2912。由前面工藝條件參考建筑材料性能選主切割電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 2800r/mm ，切削最大切深為 120mm。最大進(jìn)給量為 600mm/min。將各個(gè)參數(shù)代入式（3-1）得主切削刀具所受的切削力為 4.030KN 將其代入下式得主切割電機(jī)的負(fù)載力矩。(3-2)1403*.1248.36TFRNm?? ?由以上數(shù)據(jù)可知主切削電機(jī)的功率應(yīng)大于 12KW，選擇型號(hào)為 Y160M2-2 電機(jī)，轉(zhuǎn)速為 2890r/min,功率為 15kw.開(kāi)槽電機(jī)主要實(shí)現(xiàn)開(kāi)槽功能，開(kāi)槽電機(jī)的最大切削深度為主切割電機(jī)的一半 。同理可選開(kāi)槽電機(jī)的功率為 5KW，轉(zhuǎn)速 2800r/Min.電機(jī)型號(hào)為 y132s1-2.功率為 5.5kw,轉(zhuǎn)速為 2900r/min.油泵電機(jī)根據(jù)液壓系統(tǒng)的流量與壓力要求選定，根據(jù)工藝過(guò)程所需的該液壓系統(tǒng)功能要求與負(fù)載選擇油泵的電機(jī)?；剞D(zhuǎn)電機(jī)根據(jù)機(jī)器的總重量選定。3.5 電控系統(tǒng)原理圖根據(jù)切割機(jī)裝置設(shè)備的要求，設(shè)計(jì)電控系統(tǒng)原理圖包括：切割機(jī)裝置電氣控制主電路原理圖 4.1 以及相應(yīng)要求的交流控制電路原理圖 4.2。QF1QF23QF4QF56QF7kM12kM34kM56FR1 LNPC~20v=4L21NMM23M4 23~~~FR~0v湘潭大學(xué)興湘學(xué)院184.1 切割機(jī)裝置電氣控制主電路原理圖湘潭大學(xué)興湘學(xué)院19主 切 割 開(kāi) 槽 液 壓 泵 回 轉(zhuǎn) 開(kāi) 槽 升 降液 壓 缸 小 車 制 動(dòng)液 壓 缸 回 轉(zhuǎn) 鎖 定液 壓 缸 小 車 橫 移液 壓 缸主 切 割 鋸升 降 液 壓缸 臺(tái) 車 移 動(dòng)液 壓 缸 臺(tái) 車 夾 緊液 壓 缸 泵 站 卸 荷圖 4.2 交流控制電路原理圖湘潭大學(xué)興湘學(xué)院203.6 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)選用三菱 FX2N-128MR 型，由此得到的 PLC 輸入、輸出接口功能表如表 3.1及 3.2 所示。表 3.1 輸入接口功能表序號(hào)輸入口說(shuō)明 序號(hào)輸入口說(shuō)明1 X000 輸入點(diǎn)備用 33 X040 小車右限位 KL82 X001 主切割電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào) KM1 34 X041 切割頭慢降裝換開(kāi)關(guān) SA2-13 X002 主切割電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào) KM2 35 X042 切割頭快升裝換開(kāi)關(guān) SA2-24 X003 主切割電機(jī)過(guò)載信號(hào)FR1(常閉)36 X043 切割頭下限位 KL95 X004 主切割電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕 SB1 37 X044 切割頭上限位 KL106 X005 主切割電機(jī)停止按鈕SB2（常閉）38 X045 回轉(zhuǎn)制動(dòng)油缸開(kāi)啟轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3-17 X006 主切割電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕 SB3 39 X046 回轉(zhuǎn)制動(dòng)油缸制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3-28 X007 輸入點(diǎn)備用 40 X047 輸入點(diǎn)備用9 X010 開(kāi)槽電機(jī)運(yùn)行信號(hào) KM3 41 X050 臺(tái)車最大夾緊轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA4-110 X011 開(kāi)槽電機(jī)過(guò)載信號(hào) FR2 42 X051 臺(tái)車最小夾緊轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA4-211 X012 開(kāi)槽電機(jī)啟動(dòng)按鈕 SB4 43 X052 臺(tái)車夾緊松開(kāi)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA4-312 X013 開(kāi)槽電機(jī)停止按鈕SB5（常閉）44 X053 小車制動(dòng)油缸開(kāi)啟轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA5-113 X014 輸入點(diǎn)備用 45 X054 小車制動(dòng)油缸制動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA5-214 X015 液壓泵電機(jī)運(yùn)行信號(hào) KM4 46 X055 開(kāi)槽機(jī)構(gòu)下降轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)小車制動(dòng)油缸開(kāi)啟轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA6-115 X016 液壓泵電機(jī)過(guò)載信號(hào)FR3（常閉）47 X056 開(kāi)槽機(jī)構(gòu)下降轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)小車制動(dòng)油缸開(kāi)啟轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA6-216 X017 液壓系統(tǒng)過(guò)濾器 1 堵 KP1 48 X057 輸入點(diǎn)備用17 X020 液壓系統(tǒng)液位低 KL1（常閉）49 X060 臺(tái)車前進(jìn)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA7-118 X021 液壓系統(tǒng)液位高 KL2（常閉）50 X061 臺(tái)車慢速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA7-219 X022 液壓系統(tǒng)過(guò)濾器 2 堵 KP2 51 X062 臺(tái)車中速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA7-320 X023 回轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)KL352 X063 臺(tái)車快速轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA7-421 X024 輸入點(diǎn)備用 53 X064 臺(tái)車后退轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA7-5湘潭大學(xué)興湘學(xué)院2122 X025 回轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào) KM5 54 X065 輸入點(diǎn)備用23 X026 回轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào) KM6 55 X066 切割頭位置檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器KL1124 X027 回轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)KL456 X067 切割頭規(guī)格設(shè)定點(diǎn)動(dòng)按鈕 SF125 X030 回轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕 SB6 57 X070 切割頭規(guī)格設(shè)定微調(diào)（加）按鈕SF226 X031 回轉(zhuǎn)電機(jī)停止按鈕SB7（常閉）58 X071 切割頭規(guī)格設(shè)定微調(diào)（減）按鈕SF327 X032 回轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕 SB6 59 X072 自動(dòng)橫向切割轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA828 X033 小車快速左移轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1-160 X073 液壓泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕 SB929 X034 小車慢速右移轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1-261 X074 液壓泵電機(jī)停止按鈕 SB930 X035 小車左終點(diǎn)限位 KL5 62 X075 輸入點(diǎn)備用31 X036 小車左限位 KL6 63 X076 輸入點(diǎn)備用32 X037 小車右終點(diǎn)限位 KL7 64 X077 輸入點(diǎn)備用表 3.2 PLC 輸出口功能表序號(hào)輸出口說(shuō)明 序號(hào)輸出口 說(shuō)明1 Y000 主切割電機(jī)正轉(zhuǎn)中間繼電器 K125 Y030 主切割電機(jī)運(yùn)行指示 H162 Y001 主切割電機(jī)反轉(zhuǎn)中間繼電器 K226 Y031 開(kāi)槽電機(jī)運(yùn)行指示 H173 Y002 開(kāi)槽電機(jī)運(yùn)行中間繼電器K327 Y032 液壓泵電機(jī)運(yùn)行指示 H184 Y003 液壓泵電機(jī)運(yùn)行中間繼電器 K428 Y033 液壓系統(tǒng)液位報(bào)警 H195 Y004 回轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)中間繼電器K529 Y034 臺(tái)車高速后退控制 K176 Y005 回轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)中間繼電器K630 Y035 液壓系統(tǒng)過(guò)濾器堵指示 H207 Y006 開(kāi)槽油缸上升控制及指示K7、H131 Y036 回轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行指示 H218 Y007 開(kāi)槽油缸下降控制及指示K8、H232 Y037 自動(dòng)橫向切割指示 H229 Y010 小車制動(dòng)控制及指示K9、H333 Y04010 Y011 小車制動(dòng)開(kāi)啟控制及指示K10、H434 Y041 切割規(guī)格及切割深度指示 H百位湘潭大學(xué)興湘學(xué)院2211 Y012 回轉(zhuǎn)鎖定控制及指示K11、H535 Y04212 Y013 回轉(zhuǎn)鎖定開(kāi)啟控制及指示K12、H636 Y04313 Y014 小車左移控制及指示K13、H737 Y04414 Y015 小車右移控制及指示K14、H838 Y04515 Y016 切割頭上升控制及指示K15、H939 Y04616 Y017 切割頭下降控制及指示K16、H1040 Y047切割規(guī)格及切割深度指示 H十位17 Y020 臺(tái)車后退控制及指示K19、H1141 Y05018 Y021 臺(tái)車高速前進(jìn)控制 K20 42 Y05119 Y022 臺(tái)車中速前進(jìn)控制 K21 43 Y05220 Y023 臺(tái)車最大夾緊控制 K22 44 Y053切割規(guī)格及切割深度指示 H個(gè)21 Y024 臺(tái)車夾緊松開(kāi)控制及指示K23、H1245 Y054—Y05722 Y025 臺(tái)車夾緊控制及指示K24、H134623 Y026 泵站卸荷控制及指示K25、H144724 Y027 臺(tái)車前進(jìn)控制及指示K18、H1548Y060—Y077輸入點(diǎn)備用 20 點(diǎn)第四章 PLC 控制程序設(shè)計(jì)根據(jù)切割機(jī)裝置操作控制要求得電磁鐵標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作表如表 4-1 所示，結(jié)合 PLC控制電路以及電磁鐵標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作表編制 PLC 控制程序。4.1 PLC 控制程序梯形圖湘潭大學(xué)興湘學(xué)院23圖 4-1 切割機(jī) PLC 控制總程序（一）湘潭大學(xué)興湘學(xué)院24表 4.1 電磁鐵標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作表電磁鐵標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA9YA10YA11YA12YA13YA14YA15YA16YA17YA18YA19YA20UA開(kāi)槽液壓缸上升 + +開(kāi)槽液壓缸下降 + +小車制動(dòng)液壓缸制動(dòng) + +小車制動(dòng)液壓缸開(kāi)啟 + +鎖定液壓缸鎖定 + +鎖定液壓缸開(kāi)啟 + +小車快速左移 + + +小車慢速右移 + +升降液壓缸上升 + +升降液壓缸下降 +大車高速前進(jìn) + + + +大車中速前進(jìn) + + +大車慢速前進(jìn) + +大車慢速后退 + +大車快速后退 + + +大車最大夾緊 + + +大車最小夾緊 + +大車夾緊松開(kāi) + +泵站卸荷湘潭大學(xué)興湘學(xué)院25圖 4-2 切割機(jī) PLC 控制總程序（二）湘潭大學(xué)興湘學(xué)院26圖 4-3 切割機(jī) PLC 控制總程序（三）湘潭大學(xué)興湘學(xué)院27圖 4-4 切割機(jī) PLC 控制總程序（四）湘潭大學(xué)興湘學(xué)院28圖 4-5 切割機(jī) PLC 控制總程序（五）湘潭大學(xué)興湘學(xué)院294.2 語(yǔ)句表湘潭大學(xué)興湘學(xué)院31湘潭大學(xué)興湘學(xué)院32湘潭大學(xué)興湘學(xué)院33湘潭大學(xué)興湘學(xué)院344.3 工作原理分析按下 SB1 主切割機(jī)正轉(zhuǎn)按下 SB2 主切割機(jī)停止按下 SB3 主切割機(jī)反轉(zhuǎn)按下 SB4 開(kāi)槽電機(jī)啟動(dòng)按下 SB5 開(kāi)槽電機(jī)停止按下 SB6 回轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下 SB7 回轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)按下 SB8 回轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)按下 SB9 液壓機(jī)點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)和停止按下 SF1 切割機(jī)點(diǎn)動(dòng)規(guī)格設(shè)置按下 SF2 切割機(jī)規(guī)格設(shè)定微調(diào)（加）按下 SF3 切割機(jī)規(guī)格設(shè)定微調(diào)（減）湘潭大學(xué)興湘學(xué)院36第五章 操作說(shuō)明書(shū)根據(jù)切割機(jī)裝