同步電機(jī)ppt課件

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4.8.1 同步電機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu),4.8.2 同步發(fā)電機(jī)的空載運(yùn)行,4.8.3 同步發(fā)電機(jī)的電樞反應(yīng),4.8.4 同步發(fā)電機(jī)的負(fù)載運(yùn)行,4.8.5 同步發(fā)電機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行,4.8.6 同步電動(dòng)機(jī)和同步調(diào)相機(jī),同步電機(jī)是交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一種,因其轉(zhuǎn)速恒等于同步速機(jī)時(shí)得名。同步電機(jī)主要用作發(fā)電機(jī)，也可用作電動(dòng)機(jī)和調(diào)相機(jī)。本節(jié)主要分析同步發(fā)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行原理和運(yùn)行特性，簡(jiǎn)要分析同步電動(dòng)機(jī)和調(diào)相機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。,4.8.1同步電機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu),1 同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),以汽輪發(fā)電機(jī)為例:,汽輪發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu) （1）定子鐵心,汽輪發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu),水輪發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu),(1)立式水輪發(fā)電機(jī),,(2)臥式水輪發(fā)電機(jī),水輪發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),10000kW水輪機(jī)轉(zhuǎn)子,發(fā)電環(huán)節(jié)——各種電機(jī),引進(jìn)600MW汽輪發(fā)電機(jī),國(guó)產(chǎn)300MW汽輪發(fā)電機(jī),國(guó)產(chǎn)200MW汽輪發(fā)電機(jī)定子,國(guó)產(chǎn)200MW汽輪發(fā)電機(jī)定子鐵心,現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的水輪發(fā)電機(jī),4.8.1同步電機(jī)的基本工作原理與結(jié)構(gòu),2 同步電機(jī)的基本工作原理與分類(lèi),一、同步發(fā)電機(jī)的基本工作原理,大?。?頻率：,勵(lì)磁繞組通入直流電流后建立恒定磁場(chǎng)，原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速 旋轉(zhuǎn)時(shí)，其磁場(chǎng)切割定子繞組而感應(yīng)交流電動(dòng)勢(shì) .,相序：由轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向決定。,波形：由 可知，波形取決于 的空間分布。,,發(fā)電機(jī)的物理過(guò)程可用圖示表示,二、同步電機(jī)的分類(lèi),按運(yùn)行方式，同步電機(jī)分發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和調(diào)相機(jī)。,按結(jié)構(gòu)型式，同步電機(jī)分旋轉(zhuǎn)電樞式和旋轉(zhuǎn)磁極式。,旋轉(zhuǎn)磁極式同步電機(jī)按磁極形狀，又分隱極式和凸極式兩種。,按原動(dòng)機(jī)類(lèi)別,同步電機(jī)分為汽輪發(fā)電機(jī)、水輪發(fā)電機(jī)和柴油發(fā)電機(jī)等。,汽輪發(fā)電機(jī)一般作成隱極式，現(xiàn)代汽輪發(fā)電機(jī)均為2極，轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘，水輪發(fā)電機(jī)采用凸極式，極數(shù)多，轉(zhuǎn)速低。,同步電動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)電機(jī)和調(diào)相機(jī)一般作成凸極式。,3 同步電機(jī)的額定值,對(duì)同步發(fā)電機(jī)額定值之間關(guān)系為：,,額定運(yùn)行時(shí)加在三相定子繞組上的線(xiàn)電壓。,,指電機(jī)額定運(yùn)行時(shí)，輸出功率的保證值。同步發(fā)電機(jī)是指輸出的額定視在功率或有功功率，單位是KVA或KW。電動(dòng)機(jī)額定容量是指額定條件下轉(zhuǎn)軸上輸出的機(jī)械功率，單位是KW。調(diào)相機(jī)用KVA或Kvar表示。,,在額定運(yùn)行狀態(tài)下三相定子繞組的線(xiàn)電流.,,4.8.2 同步發(fā)電機(jī)的空載運(yùn)行,電磁關(guān)系：,空載特性：,同步發(fā)電機(jī)被原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)到同步轉(zhuǎn)速，勵(lì)磁繞組中通入直流電流 ，定子繞組開(kāi)路的運(yùn)行稱(chēng)為空載運(yùn)行。,空載電動(dòng)勢(shì) 大?。?4.8.3 同步電機(jī)的電樞反應(yīng),電樞反應(yīng):電機(jī)帶上負(fù)載后，電樞磁動(dòng)勢(shì)的基波在氣隙中使氣隙 磁通的大小及位置均發(fā)生變化, 這種影響稱(chēng)為電樞反應(yīng).,電樞反應(yīng)的性質(zhì)，取決于電樞磁動(dòng)勢(shì)基波 和勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)基波 之間的相對(duì)位置，即與空載電動(dòng)勢(shì) 和電樞電流 之間的夾角 有關(guān).,勵(lì)磁磁勢(shì)和電樞磁勢(shì)的區(qū)別,1 時(shí)的電樞反應(yīng),電樞反應(yīng)性質(zhì)： 交軸電樞反應(yīng),空載電動(dòng)勢(shì) 和電樞電流 同相位.,2 時(shí)的電樞反應(yīng),空載電動(dòng)勢(shì) 超前電樞電流,,3 時(shí)的電樞反應(yīng),空載電動(dòng)勢(shì) 滯后電樞電流,,4 一般情況下的電樞反應(yīng),空載電動(dòng)勢(shì) 超前電樞電流 角,,此種情況下,---直軸分量 ---交軸分量,---直軸分量電流產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì) ---交軸分量電流產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì),4 一般情況下的電樞反應(yīng)（總結(jié)）,5 電樞反應(yīng)與機(jī)--電能量轉(zhuǎn)換,電樞反應(yīng)是同步電機(jī)在負(fù)載運(yùn)行時(shí)的重要物理現(xiàn)象，它不僅是引起端電壓變化的主要原因，而且也是電機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)---電能量轉(zhuǎn)換的樞紐。,輸出的有功功率越大，有功分量電流就越大，交軸電樞反應(yīng)越強(qiáng)， 越大，這就要求原動(dòng)機(jī)輸入更大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，維持電機(jī)的轉(zhuǎn)速不變。,說(shuō)明發(fā)電機(jī)帶感性(或容性)無(wú)功負(fù)載時(shí),不需要原動(dòng)機(jī)增加能量.,但是直軸去磁（或助磁）電樞反應(yīng)對(duì)氣隙磁場(chǎng)有去磁（或助磁）作用，致使電壓下降（或上升）。為維持電壓恒定所需的勵(lì)磁電流也需要相應(yīng)增加（或減?。?直軸電樞反應(yīng)磁場(chǎng)與勵(lì)磁電流共同作用,在勵(lì)磁繞組上產(chǎn)生電磁力,但不能形成電磁轉(zhuǎn)矩.,一般情況下，發(fā)電機(jī)既帶有功負(fù)載，又帶感性無(wú)功負(fù)載，有功電流的變化影響發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及頻率，無(wú)功電流的變化影響發(fā)電機(jī)的電壓。,綜上所述，交軸電樞反應(yīng)的存在是實(shí)現(xiàn)機(jī)——電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵。,為了保持發(fā)電機(jī)的頻率和電壓的穩(wěn)定，必須隨負(fù)載變化及時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的輸入功率和勵(lì)磁電流。,1 凸極同步發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)方程和相量圖,4.8.4 同步電機(jī)的負(fù)載運(yùn)行,一、凸極同步發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)方程,電磁關(guān)系：,不計(jì)磁路飽和時(shí)有下列關(guān)系,由于,且令,則電動(dòng)勢(shì)平衡方程,分別表征在對(duì)稱(chēng)負(fù)載下，單位直軸或交軸三相電流產(chǎn)生的總電樞磁場(chǎng)在電樞每一相繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)。,二、凸極同步發(fā)電機(jī)的相量圖,作圖步驟,2 隱極同步發(fā)電機(jī)的電動(dòng)勢(shì)方程、相量圖和等效電路,一、電動(dòng)勢(shì)方程,電磁關(guān)系：,,,,不計(jì)磁路飽和時(shí)有下列關(guān)系,令,電動(dòng)勢(shì)平衡方程,--同步電抗,表征在對(duì)稱(chēng)負(fù)載下，單位三相電流產(chǎn)生的電樞總磁場(chǎng)在電樞每一相繞組中感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)。,二、等效電路和相量圖,等效電路,相量圖,根據(jù)相量圖可求出,當(dāng)忽略電樞回路電阻時(shí)得到的等效電路稱(chēng)為簡(jiǎn)化等效電路,對(duì)應(yīng)的相量圖稱(chēng)為簡(jiǎn)化相量圖,思考題,分別作出汽輪同步發(fā)電機(jī)帶阻性、純感性、純?nèi)菪浴㈦姼行?、電容性?fù)載時(shí)的簡(jiǎn)化相量圖？并說(shuō)明各種情況下電樞反應(yīng)的性質(zhì)？,3 同步發(fā)電機(jī)特性,一、空載特性,定義：,空載特性是發(fā)電機(jī)的基本特性之一。它一方面表征了磁路的飽和情況，另一方面把它和短路特性、零功率因數(shù)負(fù)載特性配合，可確定電機(jī)的基本參數(shù)、額定勵(lì)磁電流和電壓變化率等。,實(shí)際生產(chǎn)中，它還可以檢查三相電樞繞組的對(duì)稱(chēng)性、匝間短路、判斷勵(lì)磁繞組和定子鐵心有無(wú)故障等。,二、短路特性,定義：,短路時(shí)的等效電路,短路特性曲線(xiàn),短路特性與空載特性配合可以求出電機(jī)的同步電抗。,三、外特性,定義：,外特性曲線(xiàn),當(dāng)發(fā)電機(jī)帶阻性和感性負(fù)載時(shí)，外特性是下降的，原因是電樞反應(yīng)的去磁作用和電樞漏阻抗產(chǎn)生了電壓降.,帶容性負(fù)載時(shí)且（發(fā)電機(jī)負(fù)載的容抗大于同步電抗）時(shí)，外特性是上升的，原因是電樞反應(yīng)的助磁作用和容性電流在漏抗上的壓降。,四、調(diào)節(jié)特性,定義：,調(diào)整特性曲線(xiàn),在感性和阻性負(fù)載時(shí)，隨著負(fù)載電流的增加，必須增加勵(lì)磁電流，補(bǔ)償電樞反應(yīng)的去磁作用和漏阻抗壓降，保持端電壓恒定；對(duì)容性負(fù)載，隨著負(fù)載電流的增加，必須減小勵(lì)磁電流。,在功率因數(shù)一定情況下,根據(jù)調(diào)整特性曲線(xiàn),可確定在負(fù)載變化范圍內(nèi),維持電壓不變所需的勵(lì)磁電流的變化范圍。運(yùn)行人員可利用調(diào)整特性曲線(xiàn),使系統(tǒng)中無(wú)功功率的分配更合理一些。,并聯(lián)運(yùn)行的含義,4.8.5 同步電機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行,1、提高供電的可靠性； 2、提高供電的經(jīng)濟(jì)性； 3、提高電能的質(zhì)量。,無(wú)窮大電網(wǎng)的含義,將兩臺(tái)或更多臺(tái)發(fā)電機(jī)分別接在電力系統(tǒng)對(duì)應(yīng)母線(xiàn)上，或通過(guò)變壓器、輸電線(xiàn)接在電力系統(tǒng)的公共母線(xiàn)上，共同向負(fù)荷供電。,并聯(lián)運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn),并列方法,1.準(zhǔn)同期法 2.自同期法,1 并聯(lián)運(yùn)行的條件,一、準(zhǔn)同期并列的條件,1.待并發(fā)電機(jī)的電壓與電網(wǎng)電壓大小相等； 2.待并發(fā)電機(jī)電壓相位相同與電網(wǎng)電壓相位相同； 3.待并發(fā)電機(jī)電壓頻率與電網(wǎng)電壓頻率相同； 4.待并發(fā)電機(jī)的相序與電網(wǎng)的相序相同。,上述條件（4）一般在安裝發(fā)電機(jī)時(shí)，根據(jù)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)向確定了發(fā)電機(jī)的相序而滿(mǎn)足，因此運(yùn)行人員在并列時(shí)只需調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)使其滿(mǎn)足其它三個(gè)條件即可。,不滿(mǎn)足任一條件的并列稱(chēng)為非同期并列，將對(duì)電機(jī)產(chǎn)生嚴(yán)重的危害。,重點(diǎn)內(nèi)容,(1) 電壓大小不等,此時(shí),ab兩端有電位差,在電位差的作用下發(fā)電機(jī)產(chǎn)生沖擊電流，即,沖擊電流為無(wú)功分量，不會(huì)加重原動(dòng)機(jī)的負(fù)擔(dān)，但會(huì)在電樞繞組中產(chǎn)生很大的沖擊力，使電樞繞組端部受沖擊力的作用而變形。,(2) 相位不同,電位差可達(dá)發(fā)電機(jī)電壓的兩倍，若此時(shí)并列，會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊電流，發(fā)電機(jī)會(huì)因遭受巨大的沖擊力而損壞。,沖擊電流的影響：1)電樞繞組端部受力變形; 2)轉(zhuǎn)軸上受沖擊轉(zhuǎn)矩的作用,使機(jī)軸扭曲變形;３)電樞繞組發(fā)熱.,此時(shí),ab兩端有電位差,(3) 頻率不同,轉(zhuǎn)軸上時(shí)而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、時(shí)而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，結(jié)果是電機(jī)振動(dòng)。,拍振電流使電樞繞組端部受力變形，使電樞繞組發(fā)熱。,頻率差過(guò)大電機(jī)不能并列；頻率差較小時(shí)，靠自整步作用，可以把發(fā)電機(jī)拉入同步。,(4) 相序不同,發(fā)電機(jī)實(shí)際并列時(shí)，除了相序必須一致外，其它條件允許有一定的偏差，如△U不超過(guò)10%，相位差不超過(guò)10%，頻率偏差不超過(guò)0.2%~0.5%（0.1~0.25Hz)。,二、自同期法,相序正確前提下，起動(dòng)未加勵(lì)磁的發(fā)電機(jī)，當(dāng)其轉(zhuǎn)速接近同步速時(shí)，合上同步開(kāi)關(guān)，將發(fā)電機(jī)并網(wǎng)，然后加上發(fā)電機(jī)勵(lì)磁將發(fā)電機(jī)牽入同步。并網(wǎng)前，勵(lì)磁繞組需經(jīng)限流電阻閉合。,2 有功功角特性及有功功率調(diào)節(jié),4.8.5 同步電機(jī)的并聯(lián)運(yùn)行,一、功率和轉(zhuǎn)矩平衡,可得轉(zhuǎn)矩平衡方程為,或,上式說(shuō)明，電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)性質(zhì)的原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與制動(dòng)性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩和空載轉(zhuǎn)矩之和平衡。,二、有功功率功角特性,定義：,并聯(lián)于無(wú)窮大電網(wǎng)的同步發(fā)電機(jī)，當(dāng)電網(wǎng)電壓和頻率一定、參數(shù)（ ）為常數(shù)、空載電動(dòng)勢(shì) 不變（即 不變）時(shí)， 為有功功率功角特性。,凸極發(fā)電機(jī)的有功功率功角特性,隱極發(fā)電機(jī)的有功功率功角特性,水輪發(fā)電機(jī)有功功率功角特性曲線(xiàn),水輪發(fā)電機(jī)的有功功率功角特性分兩部分:,附加電磁功率的特點(diǎn):,,,汽輪發(fā)電機(jī)的功角特性曲線(xiàn),汽輪發(fā)電機(jī)的有功功率功角特性的特點(diǎn):,1、是電動(dòng)勢(shì) 和電壓 間的時(shí)間相位角;,或稱(chēng)是勵(lì)磁磁勢(shì) 和合成磁勢(shì) 間的空間夾角。,2、是感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) 的主磁通 和產(chǎn)生電壓 的電樞等效假想磁通 之間的夾角。,功角 的雙重物理意義,用圖示功角的雙重物理意義,轉(zhuǎn)子因有原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩克服定子合成磁極的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而作功,實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換,將由原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔茌敵觥?可見(jiàn)，功角是研究同步發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的一個(gè)重要參數(shù)，它不僅決定了發(fā)電機(jī)輸出有功功率的大小，而且還反映發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的相對(duì)空間位置，通過(guò)它把同步電機(jī)的電磁關(guān)系和機(jī)械運(yùn)動(dòng)緊密聯(lián)系起來(lái)。,發(fā)電機(jī)空載運(yùn)行時(shí)，原動(dòng)機(jī)輸入的功率用來(lái)平衡各種損耗，此時(shí) ，定、轉(zhuǎn)子磁極軸線(xiàn)重合，它們之間只有徑向力而無(wú)切向力，所以 ，在功角特性的0點(diǎn)上。,可見(jiàn)，并聯(lián)于無(wú)窮大電網(wǎng)的同步發(fā)電機(jī)要調(diào)節(jié)有功功率輸出，只需調(diào)節(jié)原動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在功率極限角范圍內(nèi)，輸入轉(zhuǎn)矩越大，有功功率輸出就越大。,四、靜態(tài)穩(wěn)定的概念,靜態(tài)穩(wěn)定：指并聯(lián)在電網(wǎng)上穩(wěn)定運(yùn)行的同步發(fā)電機(jī)，當(dāng)受電網(wǎng)或原動(dòng)機(jī)方面某些微小擾動(dòng)時(shí)，能在這種干擾消失后，繼續(xù)保持原來(lái)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。,,在a點(diǎn)運(yùn)行時(shí)電機(jī)具有靜態(tài)穩(wěn)定的能力。,若干擾使功角δ增大到a′點(diǎn)， Pem和Tem增大，迫使電機(jī)減速，功角δ變小，電機(jī)回到a點(diǎn)。,,干擾使功角δ減小時(shí)，有同樣結(jié)論。所以a點(diǎn)稱(chēng)為穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。,而b點(diǎn)為不穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)，分析略。,靜態(tài)穩(wěn)定的判據(jù)：比整步功率(kW/rad),對(duì)汽輪發(fā)電機(jī)，比整步功率為,在電機(jī)穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)， 越大，電機(jī)穩(wěn)定增長(zhǎng)性越好。,五、過(guò)載能力,汽輪發(fā)電機(jī)的過(guò)載能力,最大電磁功率與額定功率的比值稱(chēng)為過(guò)載能力。,過(guò)載能力越大，電機(jī)的穩(wěn)定性越好。過(guò)載能力是表達(dá)靜態(tài)穩(wěn)定的能力，不是發(fā)電機(jī)可以過(guò)載的倍數(shù)。,過(guò)載能力設(shè)計(jì)得在一點(diǎn)，是從提高稱(chēng)定觀點(diǎn)考慮的，不是從發(fā)熱觀點(diǎn)考慮的。,3 無(wú)功功角特性及V形曲線(xiàn),一、無(wú)功功率功角特性,并聯(lián)于無(wú)窮大電網(wǎng)的同步發(fā)電機(jī)當(dāng)電網(wǎng)電壓和頻率恒定、參數(shù)（xd、xq、xt）為常數(shù)、空載電勢(shì)E0不變（即 If 不變）時(shí)，Q=f(δ)為無(wú)功功率功角特性。,水輪發(fā)電機(jī)無(wú)功功率的功角特性,汽輪發(fā)電機(jī)無(wú)功功率的功角特性,汽輪發(fā)電機(jī)無(wú)功功率的功角特性曲線(xiàn),幾個(gè)特殊點(diǎn):,從能量守恒觀點(diǎn)看，并網(wǎng)運(yùn)行的同步發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)無(wú)功功率，不需調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)來(lái)的輸入功率，只需改變勵(lì)磁電流。,調(diào)節(jié) 前，,增大 后,調(diào)節(jié) 不影響發(fā)電機(jī)的有功功率輸出,但影響電機(jī)的穩(wěn)定性能。,調(diào)節(jié)無(wú)功時(shí)不影響有功功率的輸出,但是調(diào)節(jié)有功時(shí)影響無(wú)功功率輸出.,三、相量分析,1.正常勵(lì)磁,2.過(guò)勵(lì)磁,3.欠勵(lì)磁,四、V形曲線(xiàn),并聯(lián)于無(wú)窮大電網(wǎng)的同步發(fā)電機(jī)，保持有功功率不變時(shí)，表示電樞電流 和勵(lì)磁電流 的關(guān)系曲線(xiàn) 稱(chēng)為“V”形曲線(xiàn)。,發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，定子電流和勵(lì)磁電流是運(yùn)行人員主要監(jiān)視的兩個(gè)物理量，這兩個(gè)量關(guān)系到定子繞組和勵(lì)磁繞組的溫度，又牽涉到功率因數(shù)的超前或滯后以及運(yùn)行的穩(wěn)定性問(wèn)題。,對(duì)于一個(gè)給定的有功功率輸出就有一條V形曲線(xiàn)，有功功率越大，曲線(xiàn)向上移，因此可是以得到一簇“V”形曲線(xiàn)。,,,V形曲線(xiàn)的特點(diǎn),2.不穩(wěn)定區(qū)域邊緣：δ=900，連線(xiàn)向右傾斜;,1.每條曲線(xiàn)的最低點(diǎn), ,定子電流最小,且全為有功電流，這些點(diǎn)的連線(xiàn)向右傾斜；,3.每條曲線(xiàn)上的電流變化量ΔI 為無(wú)功分量;,4.勵(lì)磁電流從零開(kāi)始增大時(shí)，定子電樞電流變化規(guī)律為先減小后增大。,表明要輸出純有功功率，必須相應(yīng)增加一些勵(lì)磁電流。,表明輸出有功功率越多，維持穩(wěn)定所需的勵(lì)磁電流也越大。,1 同步電動(dòng)機(jī),4.8.6 同步電動(dòng)機(jī)和同步調(diào)相機(jī),一、同步電機(jī)的可逆原理,同步電機(jī)運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài)時(shí)，如圖所示。,轉(zhuǎn)子磁極軸線(xiàn)超前定子合成磁極軸線(xiàn)，δ0，電機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能。,同步電機(jī)的運(yùn)行是可逆的，既可以用作發(fā)電機(jī)，還可以用作電動(dòng)機(jī)。,逐步減少發(fā)電機(jī)的輸入功率，轉(zhuǎn)子將瞬時(shí)減速，δ角減小，相應(yīng)的電磁功率也減少。,當(dāng)發(fā)電機(jī)的輸入功率只能滿(mǎn)足空載損耗時(shí)，發(fā)電機(jī)處于空載運(yùn)行狀態(tài)。,繼續(xù)減少發(fā)電機(jī)的輸入功率，則δ和 Pem變?yōu)樨?fù)值。卸動(dòng)原動(dòng)機(jī)，電機(jī)從電網(wǎng)吸收功率滿(mǎn)足空載損耗，成為空轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。,電機(jī)軸上加上機(jī)械負(fù)載，負(fù)值的δ增大，由電網(wǎng)向電機(jī)輸入的電功率和相應(yīng)的電磁功率增大，轉(zhuǎn)子磁極軸線(xiàn)落后定子合成磁極軸線(xiàn)，轉(zhuǎn)子受到驅(qū)動(dòng)性質(zhì)的電磁轉(zhuǎn)矩作用。,二、同步電動(dòng)機(jī)的基本方程,按照發(fā)電機(jī)慣例，同步電動(dòng)機(jī)可以看成是一臺(tái)輸出負(fù)的有功功率的發(fā)電機(jī)，其電動(dòng)勢(shì)方程與發(fā)電機(jī)的方程相同，以隱極機(jī)為例：,按照電動(dòng)機(jī)慣例，把輸出負(fù)電流看成是輸入正電流即可，其電動(dòng)勢(shì)方程：,隱極機(jī)：,凸極機(jī)：,同步電動(dòng)機(jī)的功角特性與發(fā)電機(jī)的也相似，用δM=-δ代替δ即可。,三、同步電動(dòng)機(jī)的V形曲線(xiàn),與同步發(fā)電機(jī)相似,當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)的輸入有功功率恒定而調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流時(shí),也有三種勵(lì)磁狀態(tài),“正常勵(lì)磁”時(shí),電動(dòng)機(jī)沒(méi)有無(wú)功功率輸出；“過(guò)勵(lì)”時(shí)電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)吸收容性無(wú)功（或發(fā)出感性無(wú)功）;“欠勵(lì)”時(shí)電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)吸收感性無(wú)功（或發(fā)出容性無(wú)功）.也可以調(diào)節(jié)無(wú)功功率.,調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流可以調(diào)節(jié)同步電動(dòng)機(jī)的無(wú)功功率和功率因數(shù),這是同步電動(dòng)最可貴的特點(diǎn).,由于同步電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為零，所不能自行起動(dòng)，必須借用其它方法。,常用的起動(dòng)方法有：輔助電動(dòng)機(jī)起動(dòng)法、變頻起動(dòng)法和異步起動(dòng)法。其中異步起動(dòng)法應(yīng)用最廣泛。,2 同步調(diào)相機(jī),同步調(diào)相機(jī)是專(zhuān)門(mén)發(fā)送無(wú)功功率的同步電機(jī)，實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)空載運(yùn)行的同步電動(dòng)機(jī)。,在電網(wǎng)的受電端接上同步調(diào)速相機(jī)，是提高電網(wǎng)功率因數(shù)的重要方法之一。,一、同步調(diào)相機(jī)的勵(lì)磁,1.正常勵(lì)磁,2.過(guò)勵(lì)磁,3.欠勵(lì)磁,二、同步調(diào)相機(jī)的特點(diǎn),1.調(diào)相機(jī)的額定容量指的是在過(guò)勵(lì)狀態(tài)下的額定視在功率。,2.由于轉(zhuǎn)軸上不帶機(jī)械負(fù)載，所以調(diào)相機(jī)的轉(zhuǎn)軸比同容量的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸細(xì)，沒(méi)有過(guò)載能力的要求。,3.為了提高調(diào)相機(jī)提供感性無(wú)功的能力，勵(lì)磁線(xiàn)圈導(dǎo)線(xiàn)截面較大，但勵(lì)磁損耗仍然很大，對(duì)通風(fēng)冷卻要求較高。,同步調(diào)相機(jī)的起動(dòng)一般采用異步起動(dòng)法或輔助電動(dòng)機(jī)法。選擇起動(dòng)方法時(shí)，首先考慮限制起動(dòng)電流，然后考慮滿(mǎn)足起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求。,