ABB機(jī)器人水切割系統(tǒng).ppt

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1、ABB機(jī)器人水切割系統(tǒng),,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,機(jī)器人水刀切割 公司名稱(chēng)：重慶社平科技有限公司 聯(lián) 系 人：李 建 聯(lián)系方式：13350302931 地 址：重慶市兩江新區(qū)曙光都市工業(yè)園C區(qū)六棟十樓,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,,,高壓泵原理,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,,高壓泵原理,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,,高壓泵原理,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,,高壓泵原理,,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,高壓泵原理,,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,,水切割應(yīng)用,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,,水切割應(yīng)用,一、水切割生成原理： 普通水經(jīng)過(guò)一個(gè)超高壓加壓器(高壓泵)，將水加壓至4,000 bar 左右，然后通過(guò)一個(gè)細(xì)小的噴嘴(其直徑為0.1m

2、m至0.4mm)，可產(chǎn)生一道每秒達(dá)915m(約音速的三倍)的水箭，此道水箭可做各種表面處理及切割各種非金屬物質(zhì)如紙類(lèi)、樹(shù)脂、玻璃、纖維、海綿等。,水切割系統(tǒng)概況,二、水切割相比其他切割具有的優(yōu)點(diǎn)： 1 、無(wú)切割方向之限制 可完成各種不同的切割形狀。 2、 所產(chǎn)生橫向及縱向的作用力極小 可降低設(shè)定時(shí)間以及使用制造夾具的成本。 3 、用同一種機(jī)器即可完成鉆孔及切割功能 可降低制程時(shí)間及切割成本。 4 、不會(huì)產(chǎn)生熱效應(yīng)或變形或細(xì)微的裂縫 不需二次加工，可節(jié)省時(shí)間及制造成本。,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,5 不會(huì)產(chǎn)生具毒性的氣體 可為操作人員提供更好的工作環(huán)境。 6 不會(huì)產(chǎn)生毛邊 可

3、縮短工件制造所需時(shí)間及制造成本。 7 切口細(xì) 可減少大量廢棄材料的產(chǎn)生，節(jié)省直接制造成本。 8 一次即可完成工件之切割且擁有良好的切邊品質(zhì) 可降低制程時(shí)間及成本。,水切割應(yīng)用,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,,水切割應(yīng)用,,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,三、水切割系統(tǒng)的構(gòu)成：,純水切割系統(tǒng),高壓泵組,機(jī)器人,高壓管路,真空裝置,模具及定位裝置,軟水裝置,,,,,,,,,,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,1 高壓泵 高壓泵

4、主要是提供切割用的高壓水源,高壓泵的選配是根據(jù)系統(tǒng)所帶切割刀頭的數(shù)量來(lái)選配。 目前跟配套的KMT（原英格索蘭）高壓泵的型號(hào)規(guī)格：,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,2 機(jī)器人 操作員使用教導(dǎo)器根據(jù)工件選擇切割路徑及相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)模式，通過(guò)機(jī)器人再生運(yùn)動(dòng)復(fù)現(xiàn)先前教導(dǎo)的工作程式對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)切割。 選擇機(jī)器人主要參照以下要素: 切割范圍; 生產(chǎn)效率;工件的復(fù)雜性;精度要求。 IRB4600的重復(fù)定位精度：0.06mm 工作半徑: R2510mm,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,單機(jī):,雙機(jī):,水切割應(yīng)用,高壓管路

5、 高壓管路是高壓水的流通通道。有三部分組成:切割刀頭、機(jī)器人本體配管及場(chǎng)內(nèi)配管。 切割刀頭是管路的核心部分，也是高壓配件更換最頻繁的場(chǎng)所。對(duì)于切割汽車(chē)內(nèi)飾件來(lái)說(shuō)噴嘴孔徑一般使用 0.17mm。 機(jī)器人本體配管是沿機(jī)器人六軸方向固定，主要有盤(pán)管等組成。 場(chǎng)內(nèi)配管是指從高壓泵站至機(jī)器人S軸盤(pán)管的高壓管路。高壓水從高壓泵出來(lái)經(jīng)管路到達(dá)噴嘴，水的壓力會(huì)有損耗。隨場(chǎng)內(nèi)管路越長(zhǎng)，壓降就越大。如空間容許，一般情況下高壓泵就近放置。,噴嘴,,刀頭組合,,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,S軸盤(pán)管,,水切割應(yīng)用,4、模具及固定裝置： 模具是根據(jù)工件的外型有專(zhuān)業(yè)模具廠家制作，一般情況下 客戶(hù)自備，社平可提供模

6、具廠家信息。 模具固定裝置既工件承載臺(tái)，主要是為固定模具制作，其定位精度直接影響到工件的切割精度。 模具的固定目前主要使用兩種方式： 升降裝置：在更換模具時(shí)先用汽缸將模具頂起后需用鏟車(chē)將模具移開(kāi)。鏟車(chē)放上新的模具后，汽缸下降即可固定。 移送裝置：切割完成更換工件時(shí)通過(guò)臺(tái)車(chē)將模具移出切割位置進(jìn)行更換，換新工件后臺(tái)車(chē)再將模具送至切割區(qū)域 進(jìn)行切割。 承載臺(tái)下面的不銹鋼水箱主要是收集 切割廢水，再通過(guò)真空吸附裝置將廢 水吸走。,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,5 真空裝置 主要是用離心風(fēng)機(jī)將密閉箱體內(nèi)的氣體抽出，形成負(fù)壓。有以下三個(gè)作用： 負(fù)壓可將工件緊密吸附在模具上，有利于工件的

7、定位和夾緊。 負(fù)壓吸收切割水，不致造成飛濺，降低噪音。 內(nèi)置水渣分離器，可將廢水與廢料分開(kāi)排出，有利于環(huán)保。,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,6 軟水裝置 將普通水源過(guò)濾軟化后，使之符合高壓設(shè)備要求的水質(zhì)。 水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn) 進(jìn)口切割水的水質(zhì)是影響部件使用壽命和性能的重要因素之一。可根據(jù)水質(zhì)化驗(yàn)分析確定水處理要求。 切割水給水必須滿(mǎn)足以下標(biāo)準(zhǔn)。所溶解的固態(tài)物質(zhì)（特別是鈣、二氧化硅和氯化物）的最高濃度會(huì)影響高壓部件的使用壽命。,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,四、超高壓水的切割材料及速度： 事實(shí)上純水水刀能切割各種非金屬材料：如紙類(lèi)，玻璃纖維、食物及各種蓬松之材料，

8、而不至于沾濕材質(zhì)。與砂料混流之水刀(稱(chēng)為砂刀)可切割各種厚、堅(jiān)硬之材料：如不銹鋼、鋁、銅、鋼鐵、大理石、合金金屬、玻璃、塑料、陶瓷、磁磚及各種可看得到之材料。,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,五、水刀切割精度： 其切割工件之精度介于0.051mm(.002“)0.5mm。工件的切割精度取決于機(jī)器人的重復(fù)定位精度、切割工件之大小及厚度、模具定位精度。,六、水刀切割縫隙大小： 需視切割工作材質(zhì)、大小、厚薄與所使用的噴嘴而定。一般 而言，純水切割的切口約為0.1mm至1.1mm，砂水混流切割之切口約為0.8mm至1.8mm。隨著砂刀管的直徑擴(kuò)大，其切口也就愈大。,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)

9、用,七、水刀在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用： 超高壓水刀可切割廣泛的汽車(chē)內(nèi)飾及外飾件，包括地毯，頂篷，保險(xiǎn)杠，車(chē)門(mén)及儀表板，座椅，后廂罩，襯墊，減阻裝置，復(fù)合部件等。由于水刀使用關(guān)節(jié)式機(jī)器人，因此在汽車(chē)業(yè)切割各種不同材料時(shí)可被視為一種多軸，具彈性及有效節(jié)約費(fèi)用的方式。關(guān)節(jié)式機(jī)器人水刀系統(tǒng)可輕易的與制造過(guò)程相整合。并且這些水刀系統(tǒng)所提供的方便使用性及彈性卻是其他制程所無(wú)法提供的. 關(guān)節(jié)式機(jī)器人水刀切割系統(tǒng)使用更干凈，安全，精確的解決方案來(lái)提高生產(chǎn)效率，同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生熱變形。,機(jī)器人事業(yè)應(yīng)用部,水切割應(yīng)用,,部分客戶(hù)名錄,天津奧源汽車(chē)零部件有限公司 天津順達(dá)汽車(chē)零部件有限公司 重慶長(zhǎng)鵬汽車(chē)內(nèi)飾件（集團(tuán)）有限公司 中國(guó)兵器工業(yè)核動(dòng)力909所 山東華泰輪股有限公司 德韌干巷汽車(chē)系統(tǒng)（上海）有限公司 上海亞太橡塑膠工業(yè)有限公司 李爾重慶汽車(chē)內(nèi)飾系統(tǒng)有限公司 晉州安達(dá)汽車(chē)零部件有限公司 江蘇源力汽車(chē)內(nèi)飾件有限公司 力達(dá)奧特（重慶）隔音有限公司 溫州環(huán)球汽車(chē)襯墊有限公司 上海吉翔汽車(chē)內(nèi)飾件有限公司 北京華利達(dá)保溫材料廠 福州和勝汽車(chē)配件有限公司,