1060-180T六梁橋式鑄造起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1060-180T六梁橋式鑄造起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),六梁橋式,鑄造,鍛造,起重機(jī),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)已經(jīng)通過答辯,如果需要圖紙請(qǐng)聯(lián)系 QQ 251133408 另專業(yè)團(tuán)隊(duì)代做畢業(yè)設(shè)計(jì),質(zhì)量速度有保證畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論 文)設(shè)計(jì)(論文)題目:180T 六梁橋式鑄造起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)姓 名 學(xué)院(系) 機(jī)械電子工程學(xué)院專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(CAD)年 級(jí) 機(jī)自 051207 班指導(dǎo)教師 2009 年 6 月 13 日大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(任務(wù))說明書學(xué)院(直屬系):機(jī)械電子工程學(xué)院 時(shí)間: 2009 年 6 月 13 日學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師設(shè)計(jì)(論文)題目 180 噸六梁橋式鑄造起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要研究內(nèi)容載荷分析及其組合;內(nèi)力計(jì)算,按照不同的載荷組合計(jì)算各危險(xiǎn)面的內(nèi)力,簡化計(jì)算模型是必須考慮主、端梁之間相互約束的影響;在此基礎(chǔ)上進(jìn)行各截面的靜強(qiáng)度、靜剛度、動(dòng)剛度、疲勞強(qiáng)度、局部穩(wěn)定性和整體穩(wěn)定性的驗(yàn)算,以及主、端梁的連接計(jì)算,最后確定結(jié)構(gòu)的截面工程尺寸。研究方法在滿足結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度,剛度,穩(wěn)定性以及疲勞強(qiáng)度的情況下,減小結(jié)構(gòu)的尺寸,做到經(jīng)濟(jì)性安全性最優(yōu)組合。主要技術(shù)指標(biāo) (或研究目標(biāo))工作級(jí)別為 A8 級(jí),且為六梁結(jié)構(gòu)。副主梁與副端梁的連接可采用焊接。主要參考文獻(xiàn)[1] 徐克晉主編 《金屬結(jié)構(gòu)》 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 1982.[2] 徐格寧主編 《起重運(yùn)輸機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 1995.[3] 大連起重機(jī)器廠編 《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 沈陽:遼寧人民出版社 1979.[4] 徐格寧主編 《機(jī)械裝備金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》 普通高等教育‘十一五’國家級(jí)規(guī)劃教材 2008.9[5] 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組 《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 1977.[6] 倪慶興、王殿臣主編 《起重輸送機(jī)械圖冊(cè)》 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 1992.[7] 張質(zhì)文、王金諾主編 《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 北京:中國鐵道出版社 1997.[8] 陳道楠、盛漢中主編 《起重機(jī)課程設(shè)計(jì)》 冶金工業(yè)出版社 1982.I目錄摘要 .................................................................................................................................................IIAbstract ........................................................................................................................................III前言 ...............................................................................................................................................IV第一章 總體方案設(shè)計(jì) .............................................................................................................- 1 -§1.1 原始參數(shù) ....................................................................................................................- 1 -§1.2總體結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì) .........................................................................................................- 1 -§1.3 材料選擇及許用應(yīng)力 ................................................................................................- 1 -§1.4各部件尺寸及截面性質(zhì) .............................................................................................- 2 -第二章 橋架分析 ...................................................................................................................- 10 -§2.1 載荷組合的確定 ......................................................................................................- 10 -§2.2 橋架假定 ..................................................................................................................- 10 -§2.3 載荷計(jì)算 ..................................................................................................................- 10 -§2.4簡化模型 ...................................................................................................................- 18 -§2.5 垂直載荷 ..................................................................................................................- 19 -§2.6 水平載荷 ..................................................................................................................- 22 -第三章 主主梁計(jì)算 ...............................................................................................................- 27 -§3.1 強(qiáng)度校核 ..................................................................................................................- 27 -§3.2 主主梁疲勞強(qiáng)度校核 ..............................................................................................- 28 -§3.3 主梁的穩(wěn)定性 ..........................................................................................................- 30 -§3.4 剛度計(jì)算 ..................................................................................................................- 35 -第四章 副主梁校核 ...............................................................................................................- 38 -§4.1 強(qiáng)度校核 ..................................................................................................................- 38 -§4.2 副主梁疲勞強(qiáng)度校核 ..............................................................................................- 39 -§4.3 副主梁的穩(wěn)定性 ......................................................................................................- 41 -§4.4 剛度計(jì)算 ..................................................................................................................- 44 -II§4.5 橋架拱度 ..................................................................................................................- 46 -第五章 端梁校核 .....................................................................................................................- 48 -§5.1 主主梁端部耳板設(shè)計(jì) ..............................................................................................- 48 -§5.2 副主梁一側(cè)端梁的校核 ..........................................................................................- 51 -致謝 ...........................................................................................................................................- 57 -參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................- 58 -附錄 A........................................................................................................................................- 59 -附錄 B........................................................................................................................................- 65 -III摘要六梁鑄造起重機(jī)是橋式起重機(jī)的重要組成部分,是中大型起重設(shè)備,由四根主梁和兩根端梁組成。本設(shè)計(jì)采用偏軌箱型主梁,設(shè)計(jì)過程中從強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性三個(gè)方面來計(jì)算,對(duì)于 A7 工作級(jí)別的起重機(jī)來說還要進(jìn)行疲勞強(qiáng)度校核,這就和 A6 以下工作級(jí)別的起重機(jī)的設(shè)計(jì)有了很大的區(qū)別,在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)出現(xiàn)靜強(qiáng)度有很大的富余,在計(jì)算局部穩(wěn)定性的時(shí)候還要注意局部輪壓的作用,這時(shí)候需要驗(yàn)算加勁肋的區(qū)格驗(yàn)算,很有可能需要再次驗(yàn)算。設(shè)計(jì)中在滿足剛度、強(qiáng)度、穩(wěn)定性的前提下,探討了該機(jī)型金屬結(jié)構(gòu)受力的空間傳遞分配規(guī)律,推導(dǎo)出內(nèi)力計(jì)算公式。本文針對(duì)空間橋架內(nèi)力的傳遞進(jìn)行探討,在一定假定條件下,得出主、副梁及主、端梁間的傳遞規(guī)律。關(guān)鍵詞:鑄造起重機(jī),應(yīng)力, 疲勞強(qiáng)度, 穩(wěn)定性IVAbstractCasting six beams overhead cranes are an important component part of the medium and large lifting equipment, by the four main girder beams and two-component, the design based on the partial tracks box girder, the design process from the strength, stiffness, Stability three aspects, for the working-level A7 crane will run for calibration. This and the following working-level A6 crane design with vastly different, in the design when there are large static strength of the surplus in the calculation of regional stability but also to the partial pressure of the round, This needs time checking STIFFENER checking the grid, is likely to be checked again. The structure of the crane is composed of the primary centrol girder, the assistant centrol girder, the primary dead-end girder and the assistant dead-end girder according to the trait of the crane. On the advance of the intensity, rigidity and structure supporting the load is studied mainly. At the same time we also include the formulate which is used to calculate the internal force. Some kinds of conditions are assured in order to hold the internal relation between them.Key words: rigidity, intensity, fatigue strength, stabilityV前言本設(shè)計(jì)為 180/50t 橋式鑄造起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),由于此橋式鑄造起重機(jī)的起重量大、跨度大、工作級(jí)別高,在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)疲勞強(qiáng)度為其首要約束條件。因此在選材時(shí)選用穩(wěn)定性好,對(duì)應(yīng)力集中情況不敏感的 Q235-A,降低材料的成本。為減少結(jié)構(gòu)的超靜定次數(shù),改善受力,同時(shí)又方便運(yùn)輸,橋架采用六梁鉸接式結(jié)構(gòu)。主、副小車的起重量均偏大,故采用偏軌箱型梁橋架。偏軌箱型梁橋架不僅可減小小車的外形尺寸,同時(shí)也增大了起升空間,有利于鑄造廠間的應(yīng)用。在設(shè)計(jì)時(shí),本著滿足疲勞強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性的前提下,盡可能節(jié)約材料??紤]鑄造起重機(jī)主、副小車之間有一定得高度差,使副小車能自如地從主小車下面通過,故在設(shè)計(jì)主主梁時(shí)采用大截面、薄鋼板,從而達(dá)到節(jié)省材料、重量輕的要求。同時(shí)采用大截面又提高了梁的剛度和穩(wěn)定性。根據(jù)梁的受力特點(diǎn),偏軌箱型梁主腹板上側(cè)受局部壓應(yīng)力,將主腹板上側(cè)的板加厚。而其它受力較小的地方則采用較薄的板,以節(jié)約材料。在設(shè)計(jì)過程中,全部采用國家標(biāo)準(zhǔn),并借鑒了在實(shí)習(xí)時(shí)所參觀的太原重工、大連重工起重同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行改進(jìn),對(duì)橋架的受力進(jìn)行了較詳盡的分析。整個(gè)設(shè)計(jì)安全、可靠、節(jié)材、耐用,滿足了設(shè)計(jì)要求。- 1 -第一章 總體方案設(shè)計(jì)§1.1 原始參數(shù)起重量 Q(主/副) 180/50t跨度 S 22m工作級(jí)別 Ai A8起升高度 H(主/副) 20/22m起升速度 V(主/副) 4.5/11.4 m/min運(yùn)行速度(主/副/大車) 36/33.7/73.5 m/min輪距(主 /副/大車) 4080/1850/9800 mm軌距(主 /副/大車) 8700/3000/22000 mm輪壓(主 /副/大車) 34500/19640/87600 kg起重機(jī)重量 220t§1.2總體結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)根據(jù)已給參數(shù),此橋式鑄造起重機(jī)噸位、跨度較大,為減少結(jié)構(gòu)的超靜定次數(shù),改善受力,方便運(yùn)輸,選用六梁鉸接式結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)框架如圖(1)圖(1)§1.3 材料選擇及許用應(yīng)力根據(jù)總體結(jié)構(gòu),鑄造起重機(jī)工作級(jí)別 A8 為重級(jí),工作環(huán)境溫度較高,設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)疲- 2 -勞強(qiáng)度為其首要約束條件,選用 Q235-A,考慮起重量較大,主/ 副梁均采用偏軌箱型梁。材料的許用應(yīng)力及性能常數(shù)見表 1、表 2。表 1.1 材料許用應(yīng)力板厚 正應(yīng)力 ??2/Nm?剪應(yīng)力 ??2/Nm?mm bⅠ Ⅱ Ⅲ Ⅰ Ⅱ Ⅲ>16 370 152.0 167.9 184.4 87.76 96.94 106.516?370 158.8 175.4 192.6 91.7 101.3 111.2表 1.2 材料性能常數(shù)表彈性模量 E 剪切彈性模量 G 密度 ?52.061MPa?47.910Pa?37850/kgm§1.4各部件尺寸及截面性質(zhì)1. 主主梁尺寸初選高度 =1294~1571mm147HS???????:考慮大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在主梁內(nèi),且主主梁與副主梁的高度差必須滿足一定得要求,故將主主梁取為大截面薄鋼板的形式,以達(dá)到節(jié)省材料、重量輕的要求。因此取腹板高度 mm。240h?為了省去走臺(tái),對(duì)寬型偏軌箱型梁 ,主主梁腹板內(nèi)側(cè)間距取1/.05HB?:mm> =440mm。1B50L上下翼緣板厚度 mm,上翼緣板長 2530mm,下翼緣板長 2326mm,主腹板厚18??度 mm,副腹板厚度 mm。上下翼緣板外伸部分長14?21?不相同。有軌道一側(cè)上翼緣板外伸長度 mm,取 250mm。其它翼緣外伸0527eb??eb?部分長度 mm。.527efbh??mm (焊縫厚度) 取 =50mm。018fh?'e軌道側(cè)主腹板受局部壓應(yīng)力,應(yīng)將板加厚,由局部壓應(yīng)力的分布長度,設(shè)計(jì)離上翼- 3 -緣板 350mm 的一段腹板板厚取為 18mm。主主梁跨中截面尺寸如圖(2)圖(2)2.主主梁跨端截面尺寸高度 mm1243618H???要確定主主梁跨端截面尺寸,只需確定其高度 ,取 =1300mm,跨端下翼緣板厚2H2度為 18mm。主主梁跨端截面尺寸如圖(3)3.截面性質(zhì)(1) 主主梁跨中 建立如圖示的坐標(biāo)系,計(jì)算形心位置- 4 -236189240182051435018243501824736iAy???????????=1256.85 1257mm。?240152183250186205146935018269406iyxA??????????=1238.88 1239mm計(jì)算彎心位置mm21021.384eb?????彎心近似地在截面對(duì)稱形心軸 上,其至主腹板中線的距離為 1021mm。x凈截面面積 ?? 253642051438150A m?????毛截面面積 02418513m?計(jì)算慣性矩 對(duì)形心軸 的慣性矩x??3 3 3223 32 21045681407015791854099.5xIm???????????對(duì)形心軸 的慣性矩y????3 3 32 23 32 214861850401762186005529478.0yIm??????????(2) 主主梁跨端截面性質(zhì)凈截面面積 ?? 223650182643501894167A m??????毛截面面積 037m?建立圖示的坐標(biāo)系,計(jì)算形心位置- 5 -23618925301892641509417573501874.iAym????????????253018623186241569412697350187.7iyxA???????????計(jì)算慣性矩,對(duì)形心軸 的慣性矩x3 3 32 232 210458618164695061434.5XIm????????對(duì)形心軸 的慣性矩y3 3 32 22 2 210486185016478914508.7yIm???????二、副主梁尺寸1. 初選梁高 =1294~1571mm,取腹板高度 ,上下翼緣板厚147HS???????: 015hm?度 ,腹板厚度:主腹板 ,副腹板厚度 ,副主梁總高 06m?10m??28?12153h??副主梁寬度 ,??00.~89~2bh取腹板內(nèi)側(cè)間距 且 1100 ,主腹板一側(cè)上翼緣45Lm???1503Hm??板外伸長度 ,取外伸長 ,其余懸伸長大于 1.5 倍的焊縫厚度,取01e??12ebm。其尺寸如下圖'31ebm???4- 6 -圖(4)2. 副主梁跨端截面尺寸的確定確定其高度 ,取腹板高度為 8002153276Hm???m副主梁跨端截面尺寸如圖(5)圖(5)3. 截面性質(zhì)( 1) 跨中 建立圖示的直角坐標(biāo)系,求形心位置凈截面面積 ????21802716081560Am?????毛截面面積 2954m?- 7 -??1806127065410857682.497iAy m?????? ???593310620628.749ixm???計(jì)算彎心位置 A ??21815492.83e m??????彎心距主腹板板厚中線的距離為 93em?計(jì)算慣性矩 對(duì)形心軸 的慣性矩:x3 3 32 232 21041706180615074781505 .5xI????????對(duì)形心軸 的慣性矩:y3 3 32 22 104108168050159166796.yI m?????????副主梁跨端截面性質(zhì) 建立圖示的坐標(biāo)系,求截面形心位置??凈截面面積 ????21270816085360A?????毛截面面積 294m18061270680416804162.94753iy mA???? ???59353.86ix??對(duì)形心軸 的慣性矩: 3 3 32 22 94170618061083971980.xI m?????????對(duì)形心軸 的慣性矩:y- 8 -3 3 32 22 94168016708013410558.yI m????????三、端梁截面尺寸考慮大車車輪的安裝及臺(tái)車的形狀尺寸,端梁內(nèi)寬取為 600 。初設(shè)截面尺寸如下m圖 ??6圖(6)形心即對(duì)稱中心 30xm?40y對(duì)形心軸 的慣性矩: 3 32 94601217692.810xI m??????????????3 32 9470605.yI凈截面面積 217616A?????毛截面面積 206840m四、各截面尺寸及性質(zhì)匯總表- 9 -δ3412圖(7)尺寸匯總表 1.3 單位:mm1?23?4abch跨中 18 18 14 12 2530 2326 2200 2400主主梁 跨端 18 18 14 12 2530 2326 2200 1264跨中 16 16 10 8 1270 1180 1100 1500副主梁 跨端 16 16 10 8 1270 1180 1100 800端梁 12 12 10 10 660 660 600 776截面性質(zhì)匯總表 1.4xyxIyI凈面積 毛面積跨中 1239 1257 1.590?1.209?151208 5351034主主梁 跨端 1237 675 4847121672 2837066跨中 629 782 102.710.3666200 1681244副主梁 跨端 624 427 9?953600 904944端梁 330 400 3.810.710?31360 480680- 10 -第二章 橋架分析§2.1 載荷組合的確定一、動(dòng)力效應(yīng)系數(shù)的計(jì)算1.起升沖擊系數(shù) 0.9 對(duì)橋式鑄造起重機(jī) 1?1.?1.??2.起升動(dòng)載系數(shù) 主主梁 22min245.086qv?????副主梁 min14.5076qv????3.運(yùn)行沖擊系數(shù) 4 3.1.8.581.0yh?為大車運(yùn)行速度 =73.5 , 為軌道街頭處兩軌面得高度差 ,根據(jù)yvyv/in 1hm?工作級(jí)別,動(dòng)載荷用載荷組合 進(jìn)行計(jì)算,應(yīng)用運(yùn)行沖擊系數(shù) 。4?§2.2 橋架假定為了簡化六梁鉸結(jié)橋架的計(jì)算,特作如下假定:1.根據(jù)起重機(jī)的實(shí)際工作情況,以主、副小車一起工作為最不利載荷工況。2.主主梁、副主梁的端部與端梁在同一水平面內(nèi)。3.由于端梁用鉸接分成 5 段,故副主梁的垂直載荷對(duì)相互間受力分析互不影響。4.將端梁結(jié)構(gòu)看作多跨靜定梁,主主梁受力作為基本結(jié)構(gòu)對(duì)副主梁無影響;副主梁受力作為附屬部分對(duì)主主梁有影響。5.計(jì)算副主梁水平載荷時(shí),將鉸接點(diǎn)看成剛性連接。 §2.3 載荷計(jì)算1.主主梁自重由設(shè)計(jì)給出的主小車輪壓' 1.27850.1289.137/qFkAgNm?????34500kg,選用車輪材料 ZG35CrMnSi,車輪直徑 ,軌道型號(hào) QU120,許用值60?38700kg。由軌道型號(hào) QU120 查得軌道理論重量 ,主小車軌道重量 8.1/gk18.09158.6/gFmNm???- 11 -欄桿等重量 109.81/llFmgNm???主梁的均布載荷 ' 3758.6912.56/qglFNm???2.主小車布置,兩側(cè)起升機(jī)構(gòu)對(duì)稱布置,重心位于對(duì)稱中心。吊具質(zhì)量 0.50.189Qt???起升載荷 ????3.108549PmgN???小車重量 3..6Gx因主小車噸位較大,采用臺(tái)車形式八個(gè)車輪,可求實(shí)際主小車滿載時(shí)的靜輪壓 ??12/830915QGxPN???一根主主梁上 426P?空載小車輪壓 ??'' 31.803/8290N???3.慣性載荷一根主主梁上小車慣性力主小車上主動(dòng)輪占一半,按主動(dòng)車輪打滑條件確定主小車的慣性力 02.14360854xgnPN????大車起、制動(dòng)產(chǎn)生的慣性力 ??0.2710.361.146.5./HQGxqPnFNm??????4.偏斜運(yùn)行側(cè)向力一根主主梁的重量為 '13972046GqPFS?主主梁跨端焊接上兩塊耳板,與副主梁端梁連接,在計(jì)算時(shí),按假想端梁截面進(jìn)行計(jì)算。- 12 -圖(8)與主主梁連接的端梁部分(將超出軌距的一部分所假想而成的端梁截面尺寸)其截面尺寸如下形心 30x?62y對(duì)形心軸 的慣性矩: 3 32 9411042.85102xI m?????????????對(duì)形心軸 的慣性矩:y- 13 -3 32 94124016010352.810yI m??????????????端梁凈截面積 644A?端梁毛截面積 201257630m?一根端梁單位長度重量 1.78.49.814./qFkAgN???一組大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)重量 30.2753GjjPg?司機(jī)室及其電氣設(shè)備的重量 98140sm?主主梁側(cè)假想端梁重 ??104.6.91.GdqFN??(1) 滿載小車在主主梁跨中左側(cè)端梁總靜輪壓由下圖(12)計(jì)算- 14 -???21122 .84703740691275319.45821RQGxGsGdLPPPN???????????????由 查圖 3-8 得 ,側(cè)向力為.598LB?.7??11240.532sRPN?滿載小車在主主梁左端極限位置??左側(cè)端梁總靜輪壓為 ??22 12.84710.93074690175319.4253RQGxGsGjdLdLePPPN??????????????????????側(cè)向力 22152.6SR N???6.扭轉(zhuǎn)載荷偏軌箱型梁由 和 的偏心作用而產(chǎn)生移動(dòng)扭轉(zhuǎn),其它載荷 , 產(chǎn)生的扭矩較小P?H GjPs且作用方向相反,故不計(jì)算。偏軌箱型梁彎心 A 在梁截面的對(duì)稱形心軸 上(不考慮翼x緣外伸部分) ,由前計(jì)算可知,彎心至主腹板中線的距離為 ,查 可知軌高 102em???3170ghm???120QU' 43657349m???移動(dòng)扭矩 1'61.0261789PHTeNhm?????二、副主梁1.自重 ' 1.27850.62.17.5/qFkAg?????由設(shè)計(jì)給出的副主梁小車輪壓 19640kg,查 選用車輪材料 ZG50MnMo,車輪直徑??3,軌道型號(hào) QU70,許用值 21800kg。查得軌道理論重量 ,副小60m? 52.80/gmk?車軌道重量 52.809158/gFNm???欄桿等重量 ll- 15 -副主梁的均布載荷 ' 617.589176.5/qglFNm????2.小車輪壓小車布置如圖(13)主鉤鉛垂線中心通過小車中線的 E 點(diǎn)(按比例布置作用點(diǎn)位置)1308590.727l m??小車重心 F 點(diǎn)位置 30362em???26.0l起升載荷為 ????305.9.81052QPmgN???吊具質(zhì)量 0.5.2t???小車重量 31.76Gx按受載大的 AB 梁計(jì)算小車輪壓,見圖(14)滿載小車的靜輪壓- 16 -121 890.73600.50.50.512.586729jQGxllePPbKbN???????????????????????????????122 890.73600.5.10.512.586740jQGxllebb???? ?????????? ?????? ???????1291236951jjPN????空載小車輪壓為 ' 1210 890.7360.5.50..1.586.737GxllemgPbKbN?????????????????????????????' 1220 890.7360.5.510.5.1.5867304GxllePgbb???? ????????? ?????? ???????3.慣性載荷一根副主梁上小車的慣性力副小車上主動(dòng)輪占一半,按主動(dòng)車輪打滑條件確定副小車的慣性力 02.143695476xgnPN?????大車起、制動(dòng)產(chǎn)生的慣性力 ????0.10250.1963.8.1476.56./HQGxqPNnFNm????????4.偏斜運(yùn)行側(cè)向力一根副主梁的重量為 71.52763GqPFS?一根端梁單位長度的重量 1.17850.369.8./qFkAgNm????- 17 -與副主梁焊接端梁重量 GdF??1265.01.3.0516789GdqFB N??????(1) 滿載小車在副主梁跨中 見圖(15)左側(cè)端梁總靜輪壓為 ?????11112502765267531892570RQGxGdPPN?????????由 ,查圖 3-8 得2.4598LB?0.7??1702.184sRPN??(2) 滿載小車在副主梁左端極限位置左側(cè)端梁總靜輪壓 2RP????2 10.96510765217563894107RQGxGdLePPN??????????? ?側(cè)向力 22184.4SRP????5.扭轉(zhuǎn)載荷偏軌箱型梁由 和 產(chǎn)生,彎心 ,查 可知軌高 ,?H93em??120ghm???70QU??'13278107h????移動(dòng)扭矩 '3695.41728836PHTeNh????- 18 -§2.4簡化模型見圖(16)大車主主梁端部有兩個(gè)臺(tái)車,可簡化為一個(gè)滑動(dòng)鉸支座:(1.2.5.6)副主梁端部支撐車輪(3.4)簡化為一個(gè)可動(dòng)鉸支座;簡化模型見圖(16)超靜定次數(shù) ????32362810wmhr?????????進(jìn)一步簡化:主主梁端部采用兩個(gè)臺(tái)車,只是增加了支撐裝置,減小了輪壓。將兩個(gè)滑動(dòng)鉸支座分別用一個(gè)固定鉸支座代替,約束一樣,只是取消了對(duì)扭矩的抵制作用。將滑動(dòng)鉸支座換成固定鉸支座。- 19 -將此端梁結(jié)構(gòu)看成多跨超靜定梁,沿 處拆分,主主梁(基本部分) +'CDABDC副主梁(附屬部分) ;主主梁受力對(duì)副主梁無影響;副主梁受力對(duì)主主梁有影響。'CD在計(jì)算水平載荷時(shí)將鉸 四個(gè)鉸點(diǎn)看作剛節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。將主主梁看作一個(gè)單梁橋''EF架,副主梁對(duì)其影響在 或 處相當(dāng)于加了一個(gè)可動(dòng)鉸支座。忽略副主梁對(duì)主主梁端'部軸受力影響,使主主梁水平面內(nèi)彎矩值偏大,設(shè)計(jì)可靠性增強(qiáng),計(jì)算偏保守。主主梁水平剛架計(jì)算模型如圖(19)副主梁水平剛架計(jì)算時(shí),主主梁對(duì)副主梁相當(dāng)于固定鉸支座?!?.5 垂直載荷一、主主梁在固定載荷與移動(dòng)載荷作用下,主梁按簡支梁計(jì)算。見圖(21)- 20 -1.固定載荷作用下在主主梁跨中的彎矩為 qM跨端剪2 24 24116.52.8.71753.9408 813qGjsFLdMPNm?? ?????????? ?????? ??切力為 241212.8.76.5739401652qcqGjsdFLPLN??????????????????????????????2.移動(dòng)載荷作用下主梁的內(nèi)力(1) 滿載小車在跨中,跨中 E 點(diǎn)彎矩為輪壓合力 與左側(cè)臺(tái)車軸線距離 P?2114082Pbm??????2 241.7360.6594pbML N?????????????跨中 E 點(diǎn)的剪切力 PF141 2.04.71236652pbFL????????????????????跨中內(nèi)扭矩 ????4.17892nPHT Nm????(2) 滿載小車在跨端極限位置小車左輪距梁端距離 取為 0.7cm跨端剪切力 14 2.047.71361265pLbcF????????- 21 -跨端內(nèi)扭矩為 ????114 2.72601489138591nPHeT NmL??? ???????????????? ????主主梁跨中總彎矩為 36507xqpM??主梁跨端總剪切力為 2812938RcF???二、副主梁在固定載荷與移動(dòng)載荷作用下,主梁按簡支梁計(jì)算。1.固定載荷作用下在副主梁跨中的彎矩為 qM224761.5. 39588qFLMNm?????跨端剪切力為 41.761.28102qcq?2.移動(dòng)載荷作用下主梁的內(nèi)力(1) 滿載小車在跨中,跨中 E 點(diǎn)彎矩為輪壓合力 與左輪的距離為 P?211842509.836Pbm????????2 241.736950.164pMLb N?????跨中 E 點(diǎn)的剪切力 PF141 0.928.7365141722pbFL????????????????????跨中內(nèi)扭矩 ????4.736092NPHT Nm????(2) 滿載小車在跨端極限位置小車左輪距梁端距離 取為 0.5cm跨端剪切力 14 20.98.5.73651396pLbcF????????跨端內(nèi)扭矩為- 22 -????14 1.8501.7194283691372nPHeT NmL? ???????????????????????副主梁跨中總彎矩為 596xqpM??副主梁跨端總剪切力為 98103471RcF??§2.6 水平載荷如前面模型簡化,將主主梁的一根梁看作單梁橋架,副主梁看作雙梁橋架。一、主主梁的水平慣性載荷模型如前面圖(18) 1.35a?.19b1.小車在跨中,剛架的計(jì)算系數(shù)為 11 92..20.7383()358bIraS??????跨中水平彎矩 HM2 2113460215.648.73821033.7HPLFLrrNm?????????????????????????????跨中水平剪切力 7052pHFP??跨中軸力為2.小車2 211.3.95.634104385788HHLabN Nr?????????????????????在跨端,跨端水平剪切力 ' 12.62341039452HCFeP NL???????????????????二、偏斜側(cè)向力計(jì)算簡圖如(22)- 23 -1.小車在跨中,側(cè)向力 1537sPN?超前力為 102.8swBL??B 處軸力 1962dNB 處水平剪切力 127.5sFPN主梁跨中水平彎矩 sM主梁軸力 111 23.2768.5196312sddLPabN Nm????????????53768.5sNFN主梁跨中總水平彎矩為 403207yHS ?2.小車在跨端側(cè)向力為 290763sPN?超前力 2.59wBNL??B 端水平剪切力 2148.dsF主梁跨端水平彎矩 2290763.51.95702csdMPab Nm??????????主梁跨端的水平剪切力為 2246cswdwFPN?主梁跨端總的水平剪切力為 ' 33841CHcs??三、副主梁- 24 -副主梁求解水平載荷的模型,見圖(23)在水平載荷 及 作用下,橋架按剛架計(jì)算,因偏軌箱型梁與端梁連接面較寬,應(yīng)取兩HPF主梁軸線間距 代替原小車軌距 構(gòu)成新的水平剛架,這樣比較符合實(shí)際,于是 'KK??' 123.806294.1xm?????'.05bm????' ..2aBK?1.水平慣性載荷(1) 小車在跨中,剛架的計(jì)算系數(shù)為 ??1011 921.092.5.36.63()37abIrS???????跨中水平彎矩 HM2 211963.82106.484.8213964.HPLFLrrNm?????????????????????????????跨中水平剪切力 963.8072pHFPN???跨中軸力為(2) 小2 211.2.516.913.82109809HHLabN Nr??????????????????????車在跨端,跨端水平剪切力- 25 -' 106.21.369.80922HCFLeP N????????????????????二、偏斜側(cè)向力在偏斜側(cè)向力作用下,橋架也按水平剛架分析,計(jì)算簡圖如(24)計(jì)算系數(shù)為 ' 101 924.0.36.472537sKIrS????(1) 小車在跨中,側(cè)向力 18sPN?超前力為 14706.532swBPL??端梁中點(diǎn)的軸力 1dwN端梁中點(diǎn)的水平剪切力 1' 1.0984705842272dssaFP NKr??????????????????副主梁跨中的水平彎矩 sM副主梁軸力 111 28401.9584.01653862sddLMabN Nm????????????847056sNPF副主梁跨中總水平彎矩為 322yHS??(2) 小車在跨端側(cè)向力為 29438sPN?超前力 6.28457wBNL??- 26 -端梁中點(diǎn)的水平剪切力 2'11.0929438314275dssaFP NKr??????????????????副主梁跨端的水平彎矩 221.094.0csdMab m?????副主梁跨端的水平剪切力為 22184572.cswdwFNPN????副主梁跨端總的水平剪切力為 ' 9.10CHcs?- 27 -第三章 主主梁計(jì)算§3.1 強(qiáng)度校核1.需要計(jì)算主梁跨中截面危險(xiǎn)點(diǎn)①、②、③的應(yīng)力,見圖(24)(1) 主腹板上邊緣點(diǎn)①的應(yīng)力主腹板邊至軌頂?shù)木嚯x為 1708yhm??主腹板邊的局部壓應(yīng)力為 ????41.73091547.92825jmyPMPa???????垂直彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力 301 1784686.2.90xMI ??水平彎矩產(chǎn)生的應(yīng)力 ??302 16187.7.2y PaI????慣性載荷與側(cè)向力對(duì)主梁產(chǎn)生的軸向力較小且作用方向相反,應(yīng)力很小,故不計(jì)算。主梁上翼緣的靜矩為 ????3010.51823790.51820ySB m????????主腹板上邊的切應(yīng)力為 ??3101661.92.59825048pynxFT MPaIA???????點(diǎn)①的折算應(yīng)力 012.7.9a??????2 2 200341.31.957.mMPa???????Ⅱ<- 28 -滿足要求點(diǎn)②的應(yīng)力??2 ??3322 1178502760296.4.9.yxMMPaI? ?????????Ⅱ滿足要求(3) 點(diǎn)③的應(yīng)力下翼緣板與副腹板連接處的外側(cè)表面應(yīng)力 ??????2233115081.57097689. 72.0. .yxMxyII MPa? ??????????????????Ⅱ滿足要求(3) 主梁跨端的切應(yīng)力1) 主腹板承受垂直剪力 及 ,故主腹板中點(diǎn)切應(yīng)力為RF1nT滿足要????3011.5.529738159087.210.326464d MPaPahA? ????????????Ⅱ求2) 翼緣板 (承受水平剪切力)主梁跨端的水平剪切力 38741CHFN?跨端內(nèi)扭矩 159nTm?????3.3874014.296.42062876MPaPa? ???????Ⅱ§3.2 主主梁疲勞強(qiáng)度校核橋架工作級(jí)別為 A8,應(yīng)按載荷組合Ⅰ計(jì)算主梁跨中的最大彎矩截面 E 的疲勞強(qiáng)度。由于水平慣性載荷產(chǎn)生的應(yīng)力很小,為了計(jì)算簡明而忽略慣性應(yīng)力求截面 E 的最大彎矩和最小彎矩,滿載小車位于跨中 E 點(diǎn),則 max78153MNm??- 29 -空載小車位于右側(cè)跨端時(shí),見圖(26),左端支反力為 ' '21 4.780.79029192RbcFP NL????????min41231. 5qMm? ?1.驗(yàn)算主腹板受拉翼緣焊縫④的疲勞強(qiáng)度,見圖(24) ????3ax20max 1785027860.3.9y MPaI????????3in20i 11..50xI應(yīng)力循環(huán)特性 minax78.946.3r????根據(jù)工作級(jí)別 A8,應(yīng)力集中等級(jí) 及材料 Q235,查得 ,2K??163.0MPa???焊縫拉伸疲勞許用應(yīng)力為????1.671.673.09.14.450.45rt br??????????????????合格maxrt??2.驗(yàn)算橫隔板下端焊縫與主腹板連接處⑤的疲勞強(qiáng)度 ????3ax2max 178502785..9My MPaI??????3in2i 11.21.50xI?- 30 -應(yīng)力循環(huán)特性 minax1.20.94357r????顯然,相同工況下的應(yīng)力循環(huán)特性是一致的。由 A8 及 Q235,橫隔板采用雙面連續(xù)貼角焊縫連接,板底與受拉翼緣間隙為 60mm,應(yīng)力集中等級(jí)為 ,查得疲勞許用應(yīng)力 ,3K??145MPa???拉伸疲勞許用應(yīng)力為????1.67.6787.6450.1943.0.45rt br??????????????????合格??max7rtMP??§3.3 主梁的穩(wěn)定性1.整體穩(wěn)定性主梁高寬比 (穩(wěn)定) 24361.09hb??2.局部穩(wěn)定性翼緣板 ,需設(shè)置兩條縱向加勁肋。02618??驗(yàn)算 (穩(wěn)定)04.73b??翼緣板最大外伸部分 (穩(wěn)定)02513.895eb???主腹板 01247.h??67.420副腹板 0210?故需設(shè)置橫隔板和一條縱向加勁肋,主、副腹板相同,隔板間距 ,縱向加勁20am?肋位置 ,取 550mm,其布置示于圖(27)??10.52486hm???::- 31 -δσ1) 驗(yàn)算跨中主腹板上區(qū)格Ⅰ的穩(wěn)定性。區(qū)格兩邊正應(yīng)力為10256.8175.9MPa????10202018. .73.67yh MPa???????(屬于不均勻壓縮板)213.67.5489???.546?區(qū)格Ⅰ的歐拉應(yīng)力為 22101048.8. 0.655E Pab??????????????????區(qū)格分別受 , , 作用時(shí)的臨界應(yīng)力為1m?,板邊彈性嵌固系數(shù) =1.21crEK????203.645ab??屈曲系數(shù) 8.45.121.06????則 ,故需修正,1.257.30.8cr sMPaPa?????'1125236. 6.41.scrscr?????????????????當(dāng)區(qū)格受腹板邊局部壓應(yīng)力 時(shí),79ma壓力分布長 ??25085026ychm?????,按 計(jì)算,3.64ab??3ab3?- 32 -4260.583cab????區(qū)格Ⅰ屬雙邊局部壓縮板,板的屈曲系數(shù) ' 2 2.710.71.580.8. .82.73mK??????????????????????1.0.6539.crE sMPaPa??????需修正,則 ' 231.4.mcr????????當(dāng)區(qū)格Ⅰ受平均切應(yīng)力時(shí): ??300650762501.62414pnFT MPahA??????????由 ,3.5ab??板的屈曲系數(shù) 225.35.6.4K?????1.264081crE MPa?????3.78..7.r s??故需修正 ' 235235128.756.4.cr a???????????'28.7.0cr MPa?區(qū)格上邊緣的復(fù)合應(yīng)力為 2222 211358.947.158.947.13.957.m MPa??????????,區(qū)格的臨界復(fù)合應(yīng)力為.64ab???2211211222334457. 147.0.568.9068947.1.923330mcr mcrcrcrcr MPa???????????????????????????????????? ????????????????????????????????- 33 -??147.209.863crr MPan???所以,區(qū)格Ⅰ的局部穩(wěn)定性合格。??211mcr?????2) 驗(yàn)算跨中副腹板上區(qū)格Ⅰ的穩(wěn)定性 區(qū)格Ⅰ只受 及 的作用1區(qū)格兩邊的正應(yīng)力為 210156123956.878.0x MPa?????????切應(yīng)力 02201 17123956..71.30yhx MPa????? ?????3006562504.841pnFT PahPA??????????區(qū)格Ⅰ的歐拉應(yīng)力 22018.8. .650EB???????????????(屬于不均勻壓縮板)213.90.54268???.5461?.1ab??屈曲系數(shù) 48.5.14.026K?????則 ,故需修正,115.3.960.81crE sMP
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六梁橋式
鑄造
鍛造
起重機(jī)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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1060-180T六梁橋式鑄造起重機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),六梁橋式,鑄造,鍛造,起重機(jī),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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