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1、7.3.1 線性變換的矩陣,設(shè)V是數(shù)域F上一個n維向量空間,令是V的一個線性變換,取定V的一個基 令,,7.3 線性變換和矩陣,設(shè),n階矩陣A 叫做線性變換關(guān)于基 的矩陣. 簡稱的矩陣.,,(1),上面的表達(dá)式常常寫出更方便的形式:,例題,7.3.2 坐標(biāo)變換,設(shè)V是數(shù)域F上一個n 維向量空間, 是它的一個基, 關(guān)于這個基的坐標(biāo)是 而()的坐標(biāo)是 問: 和 之間有什么關(guān)系?,,設(shè),因為是線性變換,所以,(2),將(1)代入(2)得,最后,等式表明, 的坐標(biāo)所組成的列是,綜合上面所述, 我們得到坐標(biāo)變換公式:
2、,定理7.3.1 令V是數(shù)域F上一個n 維向量空間,是V的一個線性變換,而關(guān)于V的一個基 的矩陣是,如果V中向量關(guān)于這個基的坐標(biāo)是 ,而()的坐標(biāo)是 ,,那么,,例1 在空間 內(nèi)取從原點引出的兩個彼此正交的單位向量 作為 的基.令是將 的每一向量旋轉(zhuǎn)角的一個旋轉(zhuǎn). 是 的一個線性變換.我們有,所以關(guān)于基 的矩陣是,設(shè) ,它關(guān)于基 的坐標(biāo)是 ,而 的坐標(biāo)是 .那么,7.3.3 矩陣唯一確定線性變換,引理7.3.1 設(shè)V是數(shù)域F上一個n 維向量空間, 是V的一個基,那么對于V 中任意n個向量 ,恰有
3、V 的一個線性變換,使得:,,我們證明,是V的一個線性變換. 設(shè),那么,于是,設(shè) 那么,,,這就證明了是V的一個線性變換. 線性變換顯然滿足定理所要求的條件:,,如果是V的一個線性變換,且,,那么對于任意,從而 ,,定理7.3.2 設(shè)V 是數(shù)域 F 上一個n 維向量空間, 是V 的一個基,對于V 的每一個線性變換,令關(guān)于基 的矩陣A與它對應(yīng),這樣就得到V 的全體線性變換所成的集合 L(V)到F上全體n 階矩陣所成的集合 的一個雙射,并且如果 ,而 , 則 (3) (4),證 設(shè)線性變換關(guān)于基 的矩陣是A.那么 是 的一個映射.,是F
4、上任意一個n階矩陣. 令,由引理7.3.2,存在唯一的 使,反過來,設(shè),顯然關(guān)于基 的矩陣就是A. 這就證明了如上建立的映射是 的雙射.,設(shè) 我們有,由于是線性變換, 所以,因此,所以關(guān)于基 的矩陣就是AB. (4)式成立,至于(3)式成立,是顯然的.,推論7.3.1 設(shè)數(shù)域F上n 維向量空間V 的一個線性變換關(guān)于V 的一個取定的基的矩陣是A,那么可逆必要且只要A可逆,并且 關(guān)于這個基的矩陣就是 .,證 設(shè)可逆. 令 關(guān)于所取定的基的矩陣是B. 由(4),,然而單位變換關(guān)于任意基的矩陣都是單位矩陣 I .,所以AB = I . 同
5、理 BA = I . 所以,我們需要對上面的定理7.3.1和定理7.3.2的深刻意義加以說明:,1. 取定n 維向量空間V的一個基之后, 在映射: 之下, (作為向量空間),研究一個抽象的線性變換, 就可以轉(zhuǎn)化為研究一個具體的矩陣. 也就是說, 線性變換就是矩陣.以后,可以通過矩陣來研究線性變換,也可以通過線性變換來研究矩陣.,2. 我們知道, 數(shù)域F上一個n 維向量空間V 同構(gòu)于 , V上的線性變換,轉(zhuǎn)化為 上一個具體的變換:,也就是說, 線性變換都具有上述形式.,7.3.4 線性變換在不同基下的矩陣相似矩陣,定義:設(shè) A,B 是數(shù)域 F 上兩個 n 階矩
6、陣. 如果存在F上一個 n 階可逆矩陣 T 使等式成立,那么就說B與A相似,記作: .,n階矩陣的相似關(guān)系具有下列性質(zhì):,1. 自反性:每一個n階矩陣A都與它自己相似,因為,2. 對稱性:如果 ,那么 ;因為由,事實上,由 得,設(shè)線性變換關(guān)于基 的矩陣是 A , 關(guān)于基 的矩陣是 B , 由基 到基 的過渡矩陣T, 即:,,7.3 線性變換和矩陣,7.3.1 線性變換的矩陣 一、內(nèi)容分布 7.3.2 坐標(biāo)變換 7.3.3 矩陣唯一確定線性變換 7.3.4 線性變換在不同基下的矩陣相似矩陣 二、教學(xué)目的: 1熟練地求出線性變換關(guān)于給定基的矩陣,以及給定n 階矩陣和基,求出關(guān)于這個基矩陣為的線性變換 2由向量關(guān)于給定基的坐標(biāo),求出()關(guān)于這個基的坐標(biāo) 3已知線性變換關(guān)于某個基的矩陣,熟練地求出關(guān)于另一個基的矩陣。 三、重點難點: 線性變換和矩陣之間的相互轉(zhuǎn)換, 坐標(biāo)變換, 相似矩陣。,