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1、2013年1月17日,韓慶國(guó) 吉林航空工程學(xué)校 機(jī)械工程系,歡迎數(shù)控維修班各位老師光臨吉林航空工程校,2,2020/7/20,07-數(shù)控機(jī)床的基本參數(shù),,,一、參數(shù)的類(lèi)型和組成種類(lèi) 二、參數(shù)的查詢(xún)和更改 三、參數(shù)的備份和恢復(fù),3,2020/7/20,數(shù)控系統(tǒng)能夠正確運(yùn)行，對(duì)應(yīng)的各種參數(shù)必須正確設(shè)定，不正確的參數(shù)設(shè)置，可能造成嚴(yán)重的后果。 因此必須理解參數(shù)的功能，參數(shù)根據(jù)重要性性劃分了參數(shù)的不同級(jí)別，并且通過(guò)權(quán)限口令的加以限制，起到對(duì)重要參數(shù)的保護(hù)作用，防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。但是更改參數(shù)前必須進(jìn)行記錄或備份，下面我們下了解一下參數(shù)的類(lèi)型和分類(lèi)。,一、參數(shù)的
2、類(lèi)型和組成種類(lèi),4,2020/7/20,1、參數(shù)類(lèi)型按表示形式來(lái)劃分，可分為三類(lèi)。 （1）狀態(tài)型參數(shù) 狀態(tài)型參數(shù)是指每項(xiàng)參數(shù)的八位二進(jìn)制數(shù)位中， 每一位都表示了一種獨(dú)立的狀態(tài)或者是某種功能的有無(wú)。例如FANUC0TD系統(tǒng)的1 號(hào)參數(shù)項(xiàng)中的各位所表示的就是狀態(tài)型參數(shù)。 （2）比率型參數(shù) 比率型參數(shù)是指某項(xiàng)參數(shù)設(shè)置的某幾位所表示的數(shù)值都是某種參量的比例系數(shù)。例如 FANUC0TD系統(tǒng)的 512、513、514 號(hào)參數(shù)項(xiàng)中每項(xiàng)的八位所表示就是比率型參數(shù)。,（一）.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類(lèi)型：,5,2020/7/20,（3）真實(shí)值參數(shù) 真實(shí)值參數(shù)是表示某項(xiàng)參數(shù)是直接表示系統(tǒng)某個(gè)參數(shù)的真實(shí)值。 這類(lèi)參數(shù)的設(shè)
3、定范圍一般是規(guī)定好的，用戶(hù)在使用時(shí)一定要注意其所表示的范圍，以免設(shè)定的參數(shù)超出范圍值。 2. 按參數(shù)級(jí)別分為 （1）數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) （2）機(jī)床廠家參數(shù) （3）用戶(hù)使用參數(shù),1.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類(lèi)型：,6,2020/7/20,1.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類(lèi)型：,3.按數(shù)據(jù)形式分,7,2020/7/20,1.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類(lèi)型：,1、對(duì)于位型和位軸型參數(shù)，每個(gè)數(shù)據(jù)號(hào)由8位組成，每一位有不同的意義。 2、軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定給每個(gè)控制軸。 FANUC 2004號(hào)參數(shù)是 位軸型的參數(shù)，就是2004號(hào)參數(shù)分為 XYZ軸分別設(shè)定，具體如下： 2004 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4、 Y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Z 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3、每個(gè)數(shù)據(jù)類(lèi)型有一個(gè)通用的有效范圍，參數(shù)不同其數(shù)據(jù)范圍也不同。 為了進(jìn)一步說(shuō)明這兩類(lèi)數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)設(shè)定方面的區(qū)別，特舉如下兩個(gè)例子：,8,2020/7/20,1.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類(lèi)型：,a、位型和位軸型參數(shù)舉例,通過(guò)該例可以知道位型和位軸型的數(shù)據(jù)格式，它們都是每一個(gè)數(shù)據(jù)號(hào)由07位數(shù)據(jù)組成。在描述這一類(lèi)數(shù)據(jù)時(shí)可以用這樣的格式來(lái)說(shuō)明：數(shù)據(jù)號(hào).位號(hào)。比如上例中的ISO參數(shù)就可以用這樣的符號(hào)來(lái)表示：1000.1。1000.1=0時(shí)表示數(shù)據(jù)采用EIA碼輸出，1000.1=1時(shí)表示數(shù)據(jù)輸出采用ISO碼。位型和位軸
5、型數(shù)據(jù)就是用這樣的方式來(lái)設(shè)定不同的系統(tǒng)功能。 b、位型和位軸型以外的數(shù)據(jù),9,2020/7/20,（二）.數(shù)控機(jī)床參數(shù)的種類(lèi),數(shù)控機(jī)床的參數(shù)是數(shù)控系統(tǒng)軟件與外部溝通的橋梁，它完成數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床各部件的功能匹配。CNC通過(guò)參數(shù)可以知道機(jī)床的一些特定數(shù)據(jù)，識(shí)別機(jī)床上的不同部件，并能判斷如何執(zhí)行用戶(hù)編寫(xiě)的指令，包括軸的數(shù)量、進(jìn)給率、G00速度、螺距誤差補(bǔ)償、加速度、反饋、跟隨誤差、比例增益、自動(dòng)換刀功能等。 有些數(shù)控機(jī)床的參數(shù)需要調(diào)試后才能確定，如螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)的確定。有些數(shù)控機(jī)床的工作狀態(tài)也可以通過(guò)參數(shù)的修改來(lái)調(diào)整，如機(jī)床的位置精度調(diào)整、主軸的最高轉(zhuǎn)速等。,10,2020/7/20,（二）.數(shù)控
6、機(jī)床參數(shù)的種類(lèi),1.系統(tǒng)類(lèi)參數(shù) 插補(bǔ)周期； 總控制軸數(shù)； 總聯(lián)動(dòng)軸數(shù)； 刀具壽命管理使能； 移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為1um）； 旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為1/1000度）； 縮放/鏡象/旋轉(zhuǎn)/極坐標(biāo)等選擇功能參數(shù)；,11,2020/7/20,（二）.數(shù)控機(jī)床參數(shù)的種類(lèi),是否具有主軸反饋（編碼器）； 是否具有手搖； 絕對(duì)刀偏/相對(duì)刀偏的選擇； 是否具有轉(zhuǎn)進(jìn)給功能； 公制與英制功能的選擇； 半徑/直徑編程；,12,2020/7/20,X軸軸號(hào),y軸軸號(hào),z軸軸號(hào),主軸編碼器部件號(hào),,通道使能,軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖,分配到本通道的邏輯軸的實(shí)際軸軸號(hào)，-1為無(wú)效,指定主軸編碼器部件號(hào),2.通道參數(shù),（二
7、）.數(shù)控機(jī)床參數(shù)的種類(lèi),13,2020/7/20,正軟極限位置,回參考點(diǎn)方向,回參考點(diǎn)快移速度,最高加工速度,軸名稱(chēng),加工加減速時(shí)間常數(shù),伺服單元型號(hào),負(fù)軟極限位置,參考點(diǎn)位置,回參考點(diǎn)定位速度,快移加減速時(shí)間常數(shù),軸類(lèi)型,最大跟蹤誤差,回參考點(diǎn)方式,參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)偏差,最高快移速度,快移加減速度時(shí)間常數(shù),外部脈沖當(dāng)量分子/分母,定位允差,電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),伺服內(nèi)部參數(shù),3. 軸參數(shù),（二）.數(shù)控機(jī)床參數(shù)的種類(lèi),14,2020/7/20,部件型號(hào),標(biāo)識(shí),地址,配置,,4.硬件參數(shù),（二）.數(shù)控機(jī)床參數(shù)的種類(lèi),15,2020/7/20,開(kāi)關(guān)量出總組數(shù),輸入模塊部件號(hào),輸入模塊組數(shù),輸出模塊部件號(hào),,
8、開(kāi)關(guān)量入總組數(shù),輸出模塊組數(shù),手持單元部件號(hào),5.PMC系統(tǒng)參數(shù),（二）.數(shù)控機(jī)床參數(shù)的種類(lèi),16,2020/7/20,在PLC編程中調(diào)用,并由PLC程序定義含義。,6.PMC用戶(hù)參數(shù),7.DNC參數(shù),串口號(hào),波特率,數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度,傳輸停止位,,奇偶校驗(yàn)位,（二）.數(shù)控機(jī)床參數(shù)的種類(lèi),選擇串口號(hào)(1,2) 值：【1】1,2 數(shù)據(jù)傳輸波特率 值：【9600】30038400 收發(fā)數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度 值：【8】5，6，7，8,17,2020/7/20,下面以華中系統(tǒng)為例介紹參數(shù)的查詢(xún)和更改 1.在華中HNC-21TF數(shù)控裝置中主操作界面下(如圖6-3所示)，按F3鍵進(jìn)入“參數(shù)功能”子菜單。,,,圖1 主操作
9、界面,圖2 “參數(shù)索引”子菜單,二、參數(shù)的查詢(xún)和更改,18,2020/7/20,2.參數(shù)查看具體操作步驟如下。 在“參數(shù)功能”子菜單下，按F1鍵，系統(tǒng)將彈出如圖6-4所示的“參數(shù)索引”子菜單。 用 鍵選擇要查看或設(shè)置的選項(xiàng)，按Enter鍵進(jìn)入下一級(jí)菜單或窗口。 如果所選的選項(xiàng)有下一級(jí)菜單，例如“坐標(biāo)軸參數(shù)”，系統(tǒng)會(huì)彈出該選項(xiàng)的下一級(jí)菜單；如圖3所示的“坐標(biāo)軸參數(shù)”菜單。,二、參數(shù)的查詢(xún)和更改,19,2020/7/20,圖3 “坐標(biāo)軸參數(shù)-軸O”窗口,二、參數(shù)的查詢(xún)和更改,20,2020/7/20,用同樣的方法選擇、確定選項(xiàng)，直到所選的選項(xiàng)沒(méi)有下一級(jí)的菜單止，此時(shí)，圖形顯示窗口將顯示所選參數(shù)塊
10、的參數(shù)名及參數(shù)值，例如在“坐標(biāo)軸參數(shù)”菜單中選擇“軸O”，則顯示如圖右上所示的“坐標(biāo)軸參數(shù)-軸0”窗口；用 PgUp、PgDn等鍵移動(dòng)藍(lán)色光標(biāo)條，到達(dá)所要查看或設(shè)置的參數(shù)處。 坐標(biāo)軸參數(shù)的類(lèi)型 由圖3所示的“坐標(biāo)軸參數(shù)-軸0”窗口的參數(shù)可知，坐標(biāo)軸參數(shù)的類(lèi)型有功能型參數(shù)和真實(shí)值型參數(shù)。,,二、參數(shù)的查詢(xún)和更改,21,2020/7/20,1、參數(shù)的備份 在修改參數(shù)前必須進(jìn)行備份，以便系統(tǒng)參數(shù)調(diào)亂后或參數(shù)丟失以后比較容易恢復(fù) 1）本機(jī)備份 2）軟盤(pán)拷貝 3）串口 4）網(wǎng)絡(luò) 2、參數(shù)的恢復(fù) 參數(shù)的恢復(fù)步驟與參數(shù)的備份相同，因此下面著重講解參數(shù)的備份方法。,三、參數(shù)的備份和恢復(fù),22,2020/
11、7/20,,數(shù)據(jù)備份輔助工具 (1)傳輸軟件 (2)傳輸電纜 (3)PC機(jī)-電腦 (4)PC卡,1.西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),三、參數(shù)的備份和恢復(fù),23,2020/7/20,,數(shù)據(jù)備份內(nèi)容分類(lèi),(1)NC 機(jī)床數(shù)據(jù) (2)PLC 機(jī)床數(shù)據(jù) (3)PLC梯形圖等數(shù)據(jù),1.西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),24,2020/7/20,,數(shù)據(jù)備份分類(lèi),(1)系列備份,(2)分區(qū)備份,1)回裝同SW 版本的系統(tǒng) 2)數(shù)據(jù)全面，文件個(gè)數(shù)少 3)數(shù)據(jù)不允許修改，文件都用二進(jìn)制格式（或稱(chēng)作PC 格式）。,1)回裝不同SW 版本的系統(tǒng) 2)文件個(gè)數(shù)多（一類(lèi)數(shù)據(jù)，一個(gè)文件） 3)可以修改，大多數(shù)文件用“紙帶格式：即文
12、本格式”。,,,1.西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),25,2020/7/20,(1)數(shù)據(jù)備份到計(jì)算機(jī) 1)傳輸參數(shù)的設(shè)定 2)利用準(zhǔn)備好的“802D 調(diào)試電纜”將計(jì)算機(jī)和802D 的COM1 連接起來(lái);,1.西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),RS232 通訊電纜,,26,2020/7/20,3)從WINDOWS 的“開(kāi)始”中找到通訊工具軟件WinPCIN， 并啟動(dòng);,(1)數(shù)據(jù)備份到計(jì)算機(jī),1.西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),27,2020/7/20,三、參數(shù)備份和修改,RS232 接口設(shè)定,(1)數(shù)據(jù)備份到計(jì)算機(jī),1.西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),28,2020/7/20,主菜單說(shuō)明,(1)數(shù)據(jù)備份到計(jì)算
13、機(jī),1.西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),29,2020/7/20,在第3步中，WinPCIN 中根據(jù)文件類(lèi)型“文本”或“二進(jìn)制”通訊方式；然后選擇接收數(shù)據(jù),(1)數(shù)據(jù)備份到計(jì)算機(jī),1.西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),30,2020/7/20,,4）在MMC選擇進(jìn)行并啟動(dòng)數(shù)據(jù)備份;,MMC,(1)數(shù)據(jù)備份到計(jì)算機(jī),1.西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),31,2020/7/20,PCMCIA 存儲(chǔ)卡為8M 字節(jié)，5V,2)PC 卡的格式化,1)PC 卡指標(biāo),,802D 上電,(2)數(shù)據(jù)備份到PC卡,1.西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),32,2020/7/20,,當(dāng)802D 屏幕出現(xiàn) DRAM CHECK 時(shí)按選擇鍵
14、 ，屏幕上出現(xiàn)菜單：,2)PC 卡的格式化,(2)數(shù)據(jù)備份到PC卡,1.西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),33,2020/7/20,802D 進(jìn)入系統(tǒng)“SYSTEM”菜單； 選擇“數(shù)據(jù) 入/出”軟菜單鍵 將光標(biāo)移動(dòng)到：試車(chē)數(shù)據(jù) NC 卡 垂直軟菜單鍵上選擇“讀出”即將數(shù)據(jù)備份到PC 卡上 垂直軟菜單鍵上選擇“讀入”即將備份到PC 卡上的數(shù)據(jù)讀入802D,3)數(shù)據(jù)備份過(guò)程,(2)數(shù)據(jù)備份到PC卡,1.西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),34,2020/7/20,選擇“Service”操作區(qū)； 選擇存檔內(nèi)容NC，PLC，PCU 并定義存檔文件名； 從垂直菜單中，選擇一個(gè)作為存儲(chǔ)目標(biāo); 選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤(pán)，則：“
15、Archive”（垂直菜單） “Start”。,3)數(shù)據(jù)備份過(guò)程,(2)數(shù)據(jù)備份到PC卡,1.西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),35,2020/7/20,(1)連接PC到MMC (2)“Service” (3)“Data In” (4)“V24 PG/PC”(垂直菜單) (5)“setting”設(shè)定V24參數(shù)，完成后返回 (6)“start”（垂直菜單）,西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)恢復(fù),MMC,(1)PC上啟動(dòng)傳輸軟件WinPCIN (2)在傳輸軟件中，選中“輸出” ,選中原備份的文件并回車(chē)。,數(shù)據(jù)從計(jì)算機(jī)中恢復(fù),1.西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),36,2020/7/20,(1)“Service” (2)按擴(kuò)展
16、鍵 (3)“Series Start-up”； (4)“Read Start-up Archive”（垂直菜單） (5)找到存檔文件，并選中“OK (6)“start”（垂直菜單）,數(shù)據(jù)從硬盤(pán)中恢復(fù),MMC,1.西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),37,2020/7/20,三、參數(shù)的備份和恢復(fù),Fanuc和華中見(jiàn)07-Z1,38,2020/7/20,數(shù)控機(jī)床接通電源首先要做回零操作 能否正確回參考點(diǎn)影響零件的加工質(zhì)量 各種補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn),l回參考點(diǎn)方式,軸參數(shù)-參考點(diǎn)類(lèi)參數(shù),39,2020/7/20,方式1,40,2020/7/20,方式2,41,2020/7/20,方式3,42,2020/7/20,方式
17、4,43,2020/7/20,l 回參考點(diǎn)方向 值： -、【+】 說(shuō)明： 發(fā)出回參考點(diǎn)指令后，坐標(biāo)軸尋找參考點(diǎn)的初始移動(dòng)方向。若發(fā)出回參考點(diǎn)指令時(shí)，坐標(biāo)軸已經(jīng)壓下了參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)，則初始移動(dòng)方向與回參考點(diǎn)方式有關(guān)。 l參考點(diǎn)位置 單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量 值：-21474836482147483647， 說(shuō)明： 設(shè)置參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置, 一般將機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn) 定為參考點(diǎn)位置。因此通常將其設(shè)置為0。,44,2020/7/20,l回參考點(diǎn)方向 說(shuō)明： 發(fā)出回參考點(diǎn)指令后，坐標(biāo)軸尋找參考點(diǎn)的初始移動(dòng)方向。若發(fā)出回參考點(diǎn)指令時(shí)，坐標(biāo)軸已經(jīng)壓下了參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)，則初始移動(dòng)方向與回參考點(diǎn)方式有關(guān)。,l是否使用參考點(diǎn)偏置功能,l參考點(diǎn)位置 說(shuō)明： 設(shè)置參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置, 一般將機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn) 定為參考點(diǎn)位置。因此通常將其設(shè)置為0。,45,2020/7/20,l參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)偏差 說(shuō)明： 回參考點(diǎn)時(shí)，坐標(biāo)軸找到Z脈沖后，并不作為參考點(diǎn)，而是繼續(xù)走過(guò)一個(gè)參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)偏差值，才將其坐標(biāo)設(shè)置為參考點(diǎn)。 l 回參考點(diǎn)快移速度（毫米/分） 單位：毫米/分或度/分,l回參考點(diǎn)定位速度（毫米/分） 單位：毫米/分或度/分,46,2020/7/20,47,2020/7/20,謝謝您的聆聽(tīng) !,謝謝！,
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