《工裝夾具基本方法》PPT課件.ppt

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1、工裝夾具設計的基本方法和步驟一,,編號/Number:,Page 2,序言,工裝是工藝裝備的簡稱,工藝裝備就是將零件加工至設計圖樣要求,所必須具備的基本加工條件和手段。工藝裝備包含加工設備(標準、專用和非標準設備)、夾具、模具、量具、刀具和工具等。 對本單位的工藝技術人員來講,除了要消化設計圖樣和技術要求后,進行產(chǎn)品零件加工的工藝文件編制及現(xiàn)場生產(chǎn)服務外,還有一個重要的任務,就是要根據(jù)工藝規(guī)程的要求,進行產(chǎn)品零件的裝配焊接夾具和檢測夾具等工裝的設計工作。 本文主要是根據(jù)本單位的實際情況,闡述工裝夾具設計的基本方法和具體操作步驟。,Page 3,目錄/Contents,,1、工裝夾具的設計和使用

2、目的 2、工裝夾具設計的基本方法和步驟 3 、工裝夾具設計的規(guī)范化程序,編制/Per:,部門/Dept:技術部,日期/Date:,Page 4,1、工裝夾具的設計和使用目的,進行工裝夾具的設計和使用,是能夠使得零件迅速而準確地安裝于夾具中的確定位置,夾具定位 安裝于加工設備的確定位置。因此,使用夾具加工零件時,能使零件迅速而準確地處于加工位置,從而保證零件的加工質量滿足要求,這就是夾具在生產(chǎn)中得到廣泛運用的主要原因。,Page 5,1、工裝夾具的設計和使用目的,一般來講,使用工裝夾具的目的可以歸納為以下四個方面: a)可以穩(wěn)定地保證零件的加工質量,減少廢品率; b)可以提高零件的生產(chǎn)率; c)

3、可以擴大加工設備的工藝范圍; d)可以改善勞動者的勞動條件。,Page 6,1、工裝夾具的設計和使用目的,總之,使用工裝的最根本目的就是在保證產(chǎn)品零件的質量穩(wěn)定,滿足技術要求的前提下,還要達到提高產(chǎn)品零件的生產(chǎn)率,獲得較好經(jīng)濟效益的目的。所以,設計工裝夾具也是和其它技術工作一樣,不僅僅是一個技術問題,而且還是一個經(jīng)濟問題,每當設計一套工裝時,都要進行必要的技術經(jīng)濟分析,使所設計的工裝獲得更佳的經(jīng)濟效益。,Page 7,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,2-1 熟悉產(chǎn)品零件的技術要求,確定工裝夾具的更佳設計方案 在接到設計任務書后,要準備設計工裝夾具所需要的資料,包括零件設計圖樣和技術要求、

4、工藝規(guī)程及工藝圖、有關加工設備等資料。在了解了產(chǎn)品零件的基本結構、尺寸精度、形位公差等技術要求后,還要找出零件的關鍵和重要尺寸(必須要保證的尺寸),再基本確定工裝夾具的設計方案。一些重要的工裝夾具的設計方案,還需要進行充分的討論和修改后再確定。這樣,才能保證此工裝設計方案能夠適應生產(chǎn)綱領的要求,是更佳的設計方案。,Page 8,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,2-2-1 夾具上的定位基準的確定 每設計一套工裝,都應該將零件的關鍵和重要尺寸部位,作為工裝夾具上的定位部位(定位設計),還要確定理想的定位設計(精度設計),確定主要的定位基準(第一基準)和次要的定位基準(第二基準)。第一基準原則

5、上應該與設計圖保持一致。當然,若不能保證時,則可以通過計算,將設計基準轉化為工藝基準,但最終必須要保證設計的基準要求。,Page 9,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,定位基準的選擇應該具備二個條件: a)應該選擇工序基準作為定位基準,這樣做能夠達到基準重合,基準重合可以減少定位誤差; b) 應該選擇統(tǒng)一的定位基準,不僅能夠保證零件的加工質量,提高加工效率,還能夠簡化工裝夾具的結構(一般用孔和軸作為定位基準為佳)。,Page 10,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,如在進行燃油分配管組件的裝配焊接夾具的工裝設計時,工裝設計人員,在選擇定位基準時,先要看設計圖的定位基準在哪里,再看工藝加工定位基

6、準(工藝規(guī)程上已確定)在哪里,這兩者確定的定位基準是否一致,若不一致時,則要通過計算,將設計基準轉化為工藝基準,但最終必須要保證設計的基準要求。,Page 11,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,一般來講,當工藝基準與設計基準不一致時,在工裝設計時,設計人員應該按照工藝規(guī)程已確定的工藝基準作為工裝的設計基準,因為零件的加工是按照工藝規(guī)程的流程進行的,先裝焊油管,再裝焊四個小碗,最終裝焊兩個支架。若不按照這個工藝流程進行夾具設計,零件最終是無法滿足設計圖樣的要求的,因為零件根本就無法加工下去。,Page 12,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,2-2-3 定位基準選擇后應選擇合適的定位元件 a)

7、 零件的六點定位方法 零件的定位基準和工裝的定位元件接觸形成定位面,以實現(xiàn)零件的六點定位(自由剛體的六個運動自由度)。當然在大多數(shù)工裝設計時,我們都不會采納六點定位(三個沿坐標軸移動,三個撓坐標軸轉動),往往采取六點以下大于二點以上的定位設計,這種定位設計不僅允許,而且還常常被采用。另外在定位設計時,要注意不要因定位點太多(超過六點)而造成過定位(重復定位),過定位會出現(xiàn)定位不穩(wěn)定的現(xiàn)象,將起反作用。根據(jù)經(jīng)驗,有兩個以上的定位就可以起到定位作用了。,Page 13,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,b) 常用的定位元件 常用的定位元件有支承釘、支承板、定位銷、錐面定位銷、V形塊、定位套、錐度芯

8、軸等,而本單位常用的定位元件有支承板、定位銷、定位套等。支承板多用于精基準平面定位;定位銷則用于以零件上的孔為基準時最常用的定位元件,與零件的基準孔之間留有一定的間隙,大小按零件孔精度而定;定位套則用于以零件上的軸為基準時最常用的定位元件,與零件的基準軸之間留有一定的間隙,大小按零件軸的精度而定。,Page 14,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,c)對定位元件的基本要求 在設計定位元件時,其基本技術要求為:精度合適、耐磨性好、有足夠的強度和剛度、工藝加工性好、便于拆裝等。 如燃油分配管組件的裝配焊接夾具的定位件選擇,按照上述要求主要應采取定位銷定位的形式,定位銷與零件的基準孔之間應留有一定的

9、間隙,大小按零件孔精度而定,不能人為的加嚴定位銷的公差帶;同時,對選用45#鋼和Cr12合金鋼為材料的定位銷,必須進行調質熱處理和淬火熱處理,使之有足夠的強度和剛度,增強耐磨性,延長使用壽命。,Page 15,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,2-3 零件的夾緊及工裝的夾緊結構設計 零件在工裝中定位后,一般要夾緊,使得零件在加工過程中,保持已獲得的定位不被破壞。零件 在加工過程中,會產(chǎn)生位移、變形和振動,這些都將影響零件的加工質量。 所以,零件的夾緊也是保證加工精度的一個十分重要的問題。為了獲得良好的加工效果,一定要把零件在加工過程中的位移、變形和振動控制在加工精度的范圍內。所以,工裝

10、夾具的夾緊問題的處理,有時比定位設計更加困難,絕不能忽視這個問題。,Page 16,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,2-3-1 零件在夾具中定位后的夾緊三原則: a) 零件在工裝夾具中定位后的不移動原則 選擇夾緊力的方向指向定位基準(第一基準),且夾緊力的大小應足以平衡其它力的影響,不使零件在加工過程中產(chǎn)生移動。 b) 零件在工裝夾具中定位后的不變形原則 在夾緊力的作用下,不使零件在加工過程中產(chǎn)生精度所不允許的變形,必須選擇合適的夾緊部位及壓塊和零件的接觸形狀,同時壓緊力應合適。 c) 零件在工裝夾具中定位后的不振動原則 提高支承和夾緊剛性,使得夾緊部位靠近零件的加工表面,避免零

11、件和夾緊系統(tǒng)的振動。,Page 17,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,這三項原則是相互制約的,因此,夾緊力設計時應綜合考慮,選擇更佳的加緊方案,也可用計算機輔助設計。 一般來講,對粗加工用的夾具,選用較大的夾緊力,主要考慮零件的不移動原則,對精加工用的夾具,選用較小的夾緊力,主要考慮零件的不變形和不振動原則。 燃油分配管組件的裝配焊接夾具,應該屬于精加工夾具,不能選用太大的夾緊力。,Page 18,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,2-3-2 夾緊點的選擇 夾緊點的選擇是達到最佳夾緊狀態(tài)的首要因素,正確選擇夾緊點后,才能估算出所需要的夾緊力,選的不當不僅增大夾具變形,甚至不能夾緊零件。,

12、Page 19,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,夾緊點的選用原則: a) 盡可能使夾緊點和支承點對應,使夾緊力作用在支承上,可減少變形; b) 夾緊點選擇應盡量靠近加工表面,不致引起過大的夾緊變形。 可以采取減少夾緊變形的措施:如增加輔助支承和輔助夾緊點、分散著力點和增加壓緊件的接觸面積、利用對稱變形等等。,Page 20,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,2-3-3 夾緊力的確定 力有大小、方向和作用點三要素。當零件上有幾個方向的夾緊力作用時,應考慮夾緊力作用的先后順序。對于僅為了使零件與支承可靠接觸,夾緊力應先作用,而且不能太大;對于以平衡作用力的 主要夾緊力,應在最后作用。

13、 因此,為了操作簡便,常采用使夾緊力同時作用或自動地按大小順序的聯(lián)動機構,如本單位的氣缸聯(lián)動機構就是如此。,Page 21,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,2-3-4 夾緊機構的設計和確定 在選定夾緊點和確定夾緊力之后,就要進行夾緊機構的設計和確定,通過具體的機構實現(xiàn)以確定的夾緊力夾緊于夾緊點處。通常零件的夾緊是由動力源、傳動機構、夾緊機構所構成的夾緊系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 夾緊機構是指能實現(xiàn)以一定的夾緊力夾緊零件選定的夾緊點的功能的完整結構,主要包括與零件接觸的壓板、支承件和施力機構。,Page 22,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,夾緊施力機構可采用可浮動、可聯(lián)動、可增力和可自鎖的結

14、構形式,具體有以下四種形式: 螺栓螺母施力機構:結構簡單,制造方便,夾緊范圍大,自鎖性能好,已獲得最廣泛的應用; 斜面施力機構:適用于夾緊力大而行程小,以氣動和液壓為動力源的為主; 偏心施力機構:結構簡單,動作迅速,但壓緊力較小,多用于小型零件的夾具中; 鉸鏈施力機構:結構簡單,增力比大,在氣動夾具中用以減少氣缸或氣室的作用力,獲得廣泛的應用。,Page 23,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,如在進行燃油分配管組件的裝配焊接夾具的夾緊機構設計時,就必須考慮到實際生產(chǎn)過程是離不開氣缸的氣動源的,它本身是屬于夾緊系統(tǒng)的一部分,所以我們必須了解氣缸的氣動動力源的壓強是多少,是否會對工裝上的定位件產(chǎn)

15、生位移、變形和振動作用,是否需要增加與零件接觸的壓板及支承件等輔助支承和輔助夾緊點,從而達到減少位移、變形和振動作用。 對于此類夾具,一般均采用螺栓螺母施力機構的結構形式作為夾緊方式。,Page 24,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,2-4 工裝夾具的經(jīng)濟精度及常用配合 使用夾具的首要目的是保證零件的加工質量,具體來講就是使用夾具加工時,必須保證零件的尺寸(形狀)精度和位置精度. 零件的加工誤差是工藝系統(tǒng)誤差的綜合反映,其中夾具的誤差是加工誤差直接的主要的誤差成分。夾具的誤差分靜態(tài)誤差和動態(tài)誤差兩部分,其中靜態(tài)誤差占重要的比例。所謂夾具的精度是指夾具的靜態(tài)誤差,或稱靜態(tài)精度,過程誤差

16、則被認為是動態(tài)誤差。,Page 25,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,2-4-1 工裝夾具的精度概念 工裝夾具的精度是指靜態(tài)精度,即非受力狀態(tài)下的精度具體包括以下內容: a)定位及定位支承元件的工作表面對夾具底面的位置度(平行度、垂直度等)誤差(精度); b)導向元件的工作表面或軸線(中心線)對夾具底面和定向中心平面或側面的尺寸及位置誤差; c)定位元件工作面或軸線(中心線)之間、導向元件工作表面或軸線(中心線)之間的尺寸及位置誤差; d)定位元件及導向元件本身的尺寸誤差; e)對于有分度或轉位的夾具,還有分度或轉位誤差。,Page 26,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,2-4-2 工裝夾

17、具制造的平均精度 為了使夾具制造盡量達到成本低、精度高的目的,需要研究夾具制造的平均經(jīng)濟精度(費用低而加工精度高的合理加工精度)。一般來講,零件的加工精度和加工費用成反比關系,加工精度越高,誤差就越小而費用也就越高。,Page 27,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,所以,我們在設計夾具時,應該認真地考慮這個問題,不要人為地提高夾具的精度,一般來講,夾具上的定位件的尺寸精度應該收嚴,其它尺寸不必都收嚴,應該根據(jù)需要合理地確定精度要求,只要能保證加工后的零件最終滿足技術要求即可。 在進行燃油分配管組件的裝配焊接夾具設計時,工裝上必須要保證的設計尺寸就應該收嚴,如油管裝焊時,先要收嚴角

18、度要求;四個小碗裝焊時,必須收嚴孔距要求;兩個支架裝焊時,也必須收嚴孔距要求,這樣,加上夾具上定位件的尺寸已收嚴,就能保證其裝焊后的精度滿足設計要求。,Page 28,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,根據(jù)經(jīng)驗,夾具上需收嚴的尺寸和位置精度,應是產(chǎn)品零件圖上標注的公差帶三分之一左右,其它尺寸不必都收嚴。對于夾具上與設計圖樣無關的一些尺寸,就不一定要將公差帶收得太嚴,除非是作為加工過程中需保證的工藝基準(最終與設計基準重合),是可以收嚴的(應該查有關標準確定其公差帶)。,Page 29,,太嚴 正確,Page 30,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,其它的尺寸(夾具上與設計

19、圖樣無關的),若需要保證其配合精度要求,是可以采取配作加工的加工手段,同樣能夠達到夾具的使用精度要求,從而保證用該夾具裝焊的零件,其最終尺寸和位置精度都滿足設計要求。,Page 31,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,這樣做,既能達到設計出合理有效的工裝夾具(加工精度高且又合理),又能達到降低夾具的制造成本(平均經(jīng)濟精度降低了)的目的。夾具的加工精度提高了,而加工費用又降低了,這兩個目的都達到了,何樂而不為,我認為,這也是每個工藝技術人員的應有職責。,Page 32,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,2-4-3 工裝夾具常用的配合種類及精度 夾具的配合精度要求高,配合種類也不同于一般的機器

20、,在選擇配合時,精度的確定應以夾具零件制造的平均經(jīng)濟精度為依據(jù),這樣才能保證夾具制造成本低。 夾具設計中常用的配合種類及精度見下表:,Page 33,,,Page 34,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,2-4-4 工裝夾具設計中標準件的應用 在工裝夾具的設計中,我們經(jīng)常要用到螺母、螺栓、墊圈、圓柱銷、圓錐銷,彈簧等緊固件。像此類的緊固件,國家都有專用標準。所以在設計時一定要采用(應該在總圖上表示出),做到能夠用標準件的,必須100%地用,只要學會查標準就可以了。實在用不上的,只能設計非標準的,出零件圖加工,對非標零件的設計和制造,不但需要一定的周期,而且加工費用也高得多。因為,標

21、準件是大批量生產(chǎn)制造的,價格便宜,質量可靠,在五金商店很容易買到的,而且對設計人員來講,還不需要出圖,顯然是減少了工作量的。,Page 35,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,2-5 工裝夾具圖樣的繪制 2-5-1工裝夾具總圖的繪制 工裝夾具總圖應按照最后討論的結果繪制(三基面體系法),被加工零件應用雙點劃線標明,標題欄要填寫正確,標準件應標明其規(guī)格和標準號。還要按照夾具中常用的配合及精度,規(guī)定定位、導向元件的精度,對主要零件的組合要規(guī)定恰當?shù)某叽绻?,其它位置公差應達到各項公差值規(guī)定的合理性要求。最后標注其它尺寸,包括外形尺寸、連接尺寸和重要的配合尺寸。其精度控制,在總圖上的技術條件欄,應逐

22、條提出精度控制項目和有關要求,達到項目的完備性要求。,Page 36,2、工裝夾具設計的基本方法和步驟,2-5-2 工裝夾具零件圖的繪制 工裝夾具零件圖的繪制,同樣按照三基面體系法繪制。在零件圖上,要有正確的比例,足夠的投影和剖面,尺寸、粗糙度及加工符號要完整、正確;所用材料要明確;在技術要求欄,根據(jù)不同的材料確定是否表明熱處理硬度要求和表面處理要求;零件圖的右上角應標明未注粗糙度及倒鈍的具體要求;零件加工數(shù)量要與總圖一致等。要標注恰當?shù)某叽绻?,特別是對定位尺寸的標注應與總圖一致。尺寸公差和位置公差精度的標注,應符合平均經(jīng)濟精度規(guī)定的要求。,Page 37,3、工裝夾具設計的規(guī)范化程序,

23、我們已經(jīng)按照上述的基本方法和步驟進行了工裝夾具的設計工作,初步了解和掌握了工裝夾具的設計方法和操作步驟,這些都是近年來夾具設計的理論研究和實踐經(jīng)驗的總結,夾具設計自身的理論和方法步驟已趨于完善,在此基礎上已經(jīng)總結出夾具的規(guī)范化設計程序,使初級夾具設計人員的設計能力提高到一個新的水平。 下次,將重點講工裝夾具設計的規(guī)范化程序(結合夾具設計圖樣上的一些問題進行)。,Page 38,3、工裝夾具設計的規(guī)范化程序,總之,工裝夾具的設計目的,就是要達到保證設計質量和提高設計效率,使之能夠滿足生產(chǎn)綱領、定位設計與零件的相容性、夾緊設計技術經(jīng)濟指標的先進性、精度控制項目的完備性及各控制公差數(shù)值規(guī)定的合理性、結構設計的工藝性和制造成本的經(jīng)濟性。盡可能做到在設計圖樣完成后,就能從圖面上的結構和數(shù)據(jù),把握所設計的夾具制造的難易程度和使用的好壞與否,保證夾具設計的一次成功率,從而保證用此工裝夾具加工的零件質量,不但滿足設計的技術要求,還能夠降低零件的生產(chǎn)成本,大大提高生產(chǎn)率,獲得更佳的經(jīng)濟效益。,Page 39,謝謝,

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