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1、機器人小組研究報告,2005-5-31,,研究目的,青少年電腦機器人活動，是一項綜合多種學(xué)科知識和技能的青少年科技活動，通過計算機編程，工程設(shè)計，動手制作與技術(shù)構(gòu)建，結(jié)合日常觀察、積累，去尋求自己最完美的解決方案,發(fā)展自己的創(chuàng)造力。中國青少年電腦機器人競賽是以弘揚科學(xué)技術(shù)，突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新，強化團隊貢獻，培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)，關(guān)聯(lián)當(dāng)今世界面臨的問題與機遇為宗旨。中國青少年電腦機器人活動將現(xiàn)實世界的事物與動手做活動相結(jié)合，放手讓青少年通過活動，去發(fā)現(xiàn)解決問題的方法，并獲得那些當(dāng)今科學(xué)家和工程師們所面對的機會。2004-5-31,小組成員,第一小組：張錦然第二小組：高漢照第三小組：葉盛蘭指導(dǎo)老師：楊志軍,研
2、究課題,什么是機器人？機器人分類？國內(nèi)、國際機器人競賽有哪些？常見的競賽機器人有哪些？樂高機器人和風(fēng)暴機器人常規(guī)競賽？如何制作爬樓梯機器人、滅火機器人、足球機器人？,什么是機器人？,在科技界，科學(xué)家會給每一個科技術(shù)語一個明確的定義，但機器人問世已有幾十年，機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機器人還在發(fā)展，新的機型，新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因為機器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學(xué)問題。就像機器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由于機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。,其實并不是人們不想給機器人一個完整
3、的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。但隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和創(chuàng)新。,,機器人分類,,,國內(nèi)、國際機器人競賽有哪些？,機器人走規(guī)定圖形比賽機器人滅火比賽機器人足球賽機器人走迷宮賽機器人創(chuàng)意賽,,機器人走規(guī)定圖形比賽,任務(wù)：要求通用機器人從比賽場地中的起始區(qū)出發(fā)，在規(guī)定的時間內(nèi)分別通過7顆星星，到達停止區(qū)，以通用機器人的中心（通用機器人的俯視中線）在停止區(qū)內(nèi)為準(zhǔn)。,,機器人滅火比賽,任務(wù)正確尋找到火源，并將其撲滅。機器人在試圖撲滅火焰前必須到達距離火焰30cm以內(nèi)。在距離火焰30cm的圓上有一條
4、2.5cm寬的白線，機器人在撲滅火焰之前必須有一部分在圓圈內(nèi)。,機器人足球賽,規(guī)則與足球賽沒有什么差別，依然有點球、犯規(guī)、任意球，但是球是一個內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球;它的外殼用塑料或其他許可材料制成，以便機器人可用光敏傳感器尋找到球。,各種各樣的機器人足球比賽,機器人走迷宮賽,任務(wù)：要求通用機器人從比賽場地中的起始區(qū)出發(fā)，在規(guī)定的時間內(nèi)，尋找最好的路線走出迷宮，以通用機器人的中心（通用機器人的俯視中線）離開迷宮場地為準(zhǔn)。,機器人創(chuàng)意賽,發(fā)揮你的想象，做出自己的機器人！從身邊發(fā)現(xiàn)靈感！新款地板清潔機器人問世,,最新熨燙機器人問世熨燙1件襯衫只需8分鐘,,首屆全國競賽活動,中國自動化學(xué)會
5、機器人競賽工作委員會成立后主辦的首次最大規(guī)模的全國機器人競賽活動，囊括了FIRA、RoboCup和機器人滅火三大項目，匯聚國內(nèi)機器人競賽方面的各方隊伍，切磋技藝，探討學(xué)術(shù)，必將對國內(nèi)的機器人競賽事業(yè)產(chǎn)生廣泛的影響和深遠(yuǎn)的意義。機器人競賽是科普活動的一個良好載體，同時也是基礎(chǔ)研究的一個大舞臺。為了推動機器人及智能控制技術(shù)的發(fā)展，國際上推出了不同類型的機器人比賽，如機器人足球、機器人滅火、機器人相撲、機器人投籃球等，其中尤以機器人足球比賽最為引人注目。,,常見的競賽機器人有哪些？,競步走機器人,,,,,,,,,,,,爬樓梯機器人,樂高常規(guī)比賽項目,機器人競速比賽機器人爬樓梯比賽足球機器人滅火機器人,風(fēng)暴機器人常規(guī)項目,機器人足球比賽機器人滅火比賽,研究方法,網(wǎng)上收集資料請工程師講課動手制作機器人分小組完成,研究成果,實物展示圖片、錄像、幻燈片展示小組網(wǎng)站：,相關(guān)資料（一）,樂高機器人圖書：ROBOLAB2.5編程指南能力風(fēng)暴圖書：信息技術(shù)基礎(chǔ)中學(xué)版第五冊,相關(guān)資料（二）,西覓亞科技,相關(guān)資料（三）,國際機器人奧林匹克競賽www.iroc.orgFLL機器人世錦賽www.firstlegoleage.org,
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