FZQ2000附著動(dòng)臂塔式起重機(jī)的設(shè)計(jì)FZQ2000附著動(dòng)臂塔式起重機(jī)的設(shè)計(jì).doc
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1、哈爾濱工業(yè)大學(xué)2007屆本科優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)選集 FZQ2000附著動(dòng)臂塔式起重機(jī)的設(shè)計(jì) 機(jī)電工程學(xué)院:詹偉剛 指導(dǎo)教師:陸念力 摘 要:塔式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)區(qū)與民用建筑的主要機(jī)械之一,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù),就是設(shè)計(jì)一臺(tái)電力建設(shè)所用大型動(dòng)臂塔式起重機(jī)。大型動(dòng)臂式塔機(jī)具有大起重量、適應(yīng)狹窄空間、多臺(tái)塔機(jī)可以聯(lián)合作業(yè)等有點(diǎn),特別適用于空間狹窄的工地的大型鋼結(jié)構(gòu)的吊裝,以及城市大型高層建筑建設(shè)施工。設(shè)計(jì)中考慮了整機(jī)的安全性與經(jīng)濟(jì)性,為了增加數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確可靠性以及結(jié)構(gòu)的合理性,采用有限元軟件SAP84分析,力求使整機(jī)的利用率達(dá)到最高。 關(guān)鍵詞:塔式起重機(jī);動(dòng)臂;有限元SAP84 Abs
2、tract:Tower crane is essential equipment for modern industry and civilian construction. This graduation design task is to design a large tower crane with dynamic jib used in power station building. Large tower crane with dynamic jib have advantages of great lifting weight, narrow space adaptation, m
3、ulti-tower crane can joint operations, particularly applicable to the aspects of the large steel structure lifting in a narrow space, and the construction of high-rise building in the cities. Meanwhile, for the sake of increasing the veracity and dependability of data as well as the rationality of c
4、onstruct, it adapted the technique of finite element by SAP84, so that it is able to make maintenance and fitment more facility. Key words:Tower crane movable arm amplitude finite element Sap84 1 引 言 動(dòng)臂式塔機(jī)有著小車(chē)變幅式塔機(jī)不可替代的優(yōu)越性,隨著我國(guó)建筑施工法規(guī)的完善,大型高層建筑的增多,動(dòng)臂式塔機(jī)的優(yōu)越會(huì)愈加明顯,一方面由于城市樓房的施工現(xiàn)場(chǎng)狹小,從安全上塔機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)其吊重和臂架
5、等不能刮碰相鄰的構(gòu)筑物,有些國(guó)家法規(guī)還規(guī)定工作時(shí)不允許占用施工場(chǎng)地范圍外的上空,動(dòng)臂式塔機(jī)臂架的角度可以改變,占據(jù)平面空間小,適合在高樓群中作業(yè),在狹窄空間工作;另一方面,由于有些地區(qū)要求建筑結(jié)構(gòu)能抗震而以鋼結(jié)構(gòu)為大樓的主體,需要起升大型物品,使用動(dòng)臂式時(shí),吊臂受壓,塔機(jī)吊臂受力狀況較好,可承載更大。從世界范圍看,動(dòng)臂式塔機(jī)有流行的趨勢(shì)。為適應(yīng)我國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需要,發(fā)展具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大型動(dòng)臂式塔機(jī)替代進(jìn)口產(chǎn)品已非常必要和緊迫。 2 FZQ2000附著動(dòng)臂塔機(jī)的具體設(shè)計(jì) 2.1 總體設(shè)計(jì) 根據(jù)本設(shè)計(jì)的參數(shù)要求,起重力矩為2000t.m;最大起重量大于80t;最大工作幅度大于54
6、m;獨(dú)立工作時(shí)的最大起升高度大于90m;兩層附著時(shí)的工作高度最大起升高度大于140m。根據(jù)此要求,確定起升機(jī)構(gòu)的參數(shù)為最大額定起重量80t,最大起重力矩2000tm,工作幅度為12—54m,最大起升高度不小于140m,起升速度0—5m/min(重載),0—10m/min(輕載),0—20m/min(空載)。變幅機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)為全程變幅時(shí)間為12min?;剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的速度為0.15r/min;由于起升高度大,塔機(jī)高度高,需采用附著裝置,故采用上回轉(zhuǎn)形式,使底部輪廓尺寸變小,對(duì)建筑安裝基地空間要求減少,能適用多種形式建筑安裝施工的需要,也使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)自身的體積減小。根據(jù)起重機(jī)的規(guī)范,此次設(shè)計(jì)的起重機(jī)整機(jī)
7、的工作級(jí)別為A4;機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別為M3。起升特性曲線(xiàn)如圖2-1;塔機(jī)整機(jī)示意圖如圖2-2所示。吊臂長(zhǎng)度為60m,變幅范圍最大可達(dá)到54m,吊臂的變幅仰角變化從15o到75o;吊臂截面采用矩形的桁架結(jié)構(gòu)。由于變幅方式為吊臂動(dòng)臂變幅,起重力矩很大,兼顧材料的易購(gòu)買(mǎi)性和經(jīng)濟(jì)性,主弦桿和腹桿均選用材料16Mn,均為圓形鋼管。為便于運(yùn)輸,吊臂分為6節(jié),腹桿采用M型布置。本次設(shè)計(jì)的塔身采用了可拆分的結(jié)構(gòu),塔身為正方形的桁架結(jié)構(gòu),有一節(jié)基礎(chǔ)節(jié),其余為標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組成,各節(jié)之間用抱瓦連接,主弦桿和腹桿均為圓形鋼管,材料選用16Mn,腹桿布置采用倒X型。 圖2-1 起升特性曲線(xiàn)
8、 圖2-2 FZQ2000塔機(jī)總體示意圖 2.2 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械的主要機(jī)構(gòu),用以實(shí)現(xiàn)重物的升降運(yùn)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)通常有原動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器、離合器、鋼絲繩滑輪組和吊鉤等組成。起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)保證滿(mǎn)足起重機(jī)的主要工作性能,要合理選擇機(jī)構(gòu)形式,要使機(jī)構(gòu)工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕和維修保養(yǎng)方便等。起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算主要包括:根據(jù)總體設(shè)計(jì)的要求選擇合理的結(jié)構(gòu)形式,并確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)布置方案;按給定的整機(jī)主要參數(shù)(最大額定起重量、起升高度、起升速度等)確定起升機(jī)構(gòu)參數(shù),選擇確定機(jī)構(gòu)各起重零部件的結(jié)構(gòu)類(lèi)型和尺寸;以及機(jī)構(gòu)動(dòng)力裝置的選擇計(jì)算等。 由最大
9、起重量>80t,按鋼絲繩單繩承重5~10t,滑輪組倍率,可得滾動(dòng)軸承滑輪組效率由機(jī)構(gòu)工作級(jí)別及參考文獻(xiàn)[1],選取安全系數(shù)n=5,可以得到,采用“瓦林吞型”鋼絲繩,由參考文獻(xiàn)[1]取鋼絲繩直徑;由機(jī)構(gòu)工作級(jí)別及參考文獻(xiàn)[1],選取系數(shù)卷筒,滑輪。卷筒和滑輪的最小直徑可由參考文獻(xiàn)[1]確定:。綜合考慮鋼絲繩壽命及卷筒繞繩曾數(shù),取卷筒直徑。為提高效率,滑輪采用滾動(dòng)軸承,滑輪直徑。卷筒的長(zhǎng)度根據(jù)公式可以求得。吊鉤的選擇,最大起重量>80t,吊鉤強(qiáng)度等級(jí)取P,由參考文獻(xiàn)[2]選取鉤號(hào)為50的吊鉤,由參考文獻(xiàn)[2]吊鉤材料為DG30Cr2Ni2Mo。由公式可以求得電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為YZR355L1-10。并
10、對(duì)電機(jī)進(jìn)行了過(guò)載能力和發(fā)熱的校核,均滿(mǎn)足要求。根據(jù)傳動(dòng)比為24.65,選取減速器為QJR-D800-25ⅢPW。塔式起重機(jī)宜采用塊式制動(dòng)器,塊式制動(dòng)器構(gòu)造簡(jiǎn)單,工作可靠,兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的瓦塊磨損均勻,制動(dòng)力矩大小與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān),制動(dòng)輪軸不受彎曲作用。根據(jù)計(jì)算的力矩,選取制動(dòng)器型號(hào)為YW400-1250。 絕大多數(shù)起重機(jī)為了滿(mǎn)足重物裝卸工作位置的要求,充分利用其起吊能力(幅度減少能提高其起重量),需要經(jīng)常改變幅度。變幅機(jī)構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的工作機(jī)構(gòu),用來(lái)擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍,提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。動(dòng)臂變幅具有較大的起升高度;在建筑群中施工不容易產(chǎn)生死角;拆裝也比較方便。根據(jù)計(jì)算,變幅機(jī)構(gòu)的選型的結(jié)果如
11、表2-1所示。 工程起重機(jī)能將起重物送到指定工作范圍內(nèi)的任意一空間位置,除了依靠起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)重物的垂直位移外,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)水平位移的方法之一,盡管此種運(yùn)動(dòng)形式的水平移動(dòng)范圍有限,但所需功率小,要求也比較簡(jiǎn)單,故在大多數(shù)工程起重機(jī)中被采用,而且一般還設(shè)計(jì)成全回轉(zhuǎn)式的。本次設(shè)計(jì)的塔機(jī)就采用了上全回轉(zhuǎn)的形式。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的選型結(jié)果如表2-2所示。 表2-1 變幅機(jī)構(gòu)卷筒和滑輪相關(guān)尺寸參數(shù) 鋼絲繩直徑d (mm) 30 卷筒壁厚 (mm) 30 卷筒直徑D (mm) 550 繩槽節(jié)距t (mm) 32 卷筒長(zhǎng)度l (mm) 1400 每層圈數(shù)Z (圈) 42 鋼絲繩卷繞層
12、數(shù)m (層) 5 滑輪組倍率a 16 滑輪直徑D滑 (mm) 630 卷筒質(zhì)量M (t) 0.67 鋼絲繩重量M(kg/100m) 335.9 電動(dòng)機(jī)型號(hào) YZR280M-6 電機(jī)重量M(kg) 840 電機(jī)轉(zhuǎn)速n(r/min) 970 減速器型號(hào) QJS500-50ⅡPW 減速器重量M(kg) 1350 制動(dòng)器型號(hào) YW400-800 制動(dòng)器重量M(kg) 93 減速器輸入軸聯(lián)軸器型號(hào) CL3 減速器輸出軸聯(lián)軸器型號(hào) CL12 減速器輸入軸聯(lián)軸器重量 26.9kg 減速器輸出軸聯(lián)軸器重量 540kg 表2-2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)卷筒和滑
13、輪相關(guān)尺寸參數(shù) 回轉(zhuǎn)支撐型號(hào) 133.45.2 800 回轉(zhuǎn)支撐直徑D(mm) 3021 回轉(zhuǎn)支撐高度H(mm) 231 電動(dòng)機(jī)型號(hào) YZR200L-6 電機(jī)重量M(kg) 390 電機(jī)轉(zhuǎn)速n(r/min) 964 制動(dòng)器型號(hào) YW250-500 制動(dòng)器重量M(kg) 54 2.3 結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 塔式起重機(jī)的吊臂較長(zhǎng),自重較大,因此吊臂設(shè)計(jì)是否合理,直接影響著起重機(jī)的承載能力、整機(jī)穩(wěn)定性和整機(jī)自重。本次設(shè)計(jì)采用了桁架壓桿式吊臂。首先對(duì)吊臂受力分析,吊臂的受力圖如2-3所示, 圖2-3 吊臂受力圖
14、 圖2-4 吊臂截面示意圖 由穩(wěn)定計(jì)算公式:,其中=0.840,由等效長(zhǎng)度比查表所得。故可以求得吊臂腹桿截面的面積為。由型材手冊(cè),吊臂主弦桿選取管材結(jié)構(gòu)用無(wú)縫鋼管,外徑mm,壁厚16mm,面積,材料16Mn;腹桿選用結(jié)構(gòu)用無(wú)縫鋼管,外徑mm,壁厚6mm,面積。 塔身設(shè)計(jì)時(shí)必須計(jì)算其強(qiáng)度、整體穩(wěn)定性、單支穩(wěn)定性并考慮振動(dòng)問(wèn)題。將塔身等效為一端固支、一端自由的桿件,按其強(qiáng)度條件進(jìn)行計(jì)算。首先對(duì)塔身受力分析,將上部受力簡(jiǎn)化為下圖2-5: 圖2-5 塔身等效力學(xué)模型 圖2-6 塔身截面示意圖 由上面的
15、受力分析,B點(diǎn)為危險(xiǎn)點(diǎn),B點(diǎn)應(yīng)力為,可以求得塔身的腹桿截面的最小面積為。由型材手冊(cè),塔身主弦桿選取管材結(jié)構(gòu)用無(wú)縫鋼管,外徑mm,壁厚20mm,面積,粗腹桿選用結(jié)構(gòu)用無(wú)縫鋼管,外徑mm,壁厚8mm,面積,細(xì)腹桿選用結(jié)構(gòu)用無(wú)縫鋼管,外徑mm,壁厚6mm,面積,材料16Mn。當(dāng)塔身截面正方形的對(duì)角線(xiàn)通過(guò)起升平面時(shí),塔身的狀態(tài)比起升平面與塔身的表面平行時(shí)的狀態(tài)更危險(xiǎn),故只驗(yàn)算此工況即如圖2-6所示。通過(guò)驗(yàn)算,滿(mǎn)足穩(wěn)定性的的要求。 3 穩(wěn)定性驗(yàn)算和有限元分析計(jì)算 3.1 整機(jī)穩(wěn)定性驗(yàn)算 對(duì)塔式起重機(jī)進(jìn)行驗(yàn)算,除了要保證塔機(jī)各部分的強(qiáng)度滿(mǎn)足要求外,還要保證它的穩(wěn)定,需進(jìn)行整機(jī)穩(wěn)定性驗(yàn)算。尤其是大型塔
16、機(jī),高度高,體積大,迎風(fēng)面積大,風(fēng)載的影響不容忽視,計(jì)算中還要注意慣性載荷等因素的影響,需對(duì)其進(jìn)行有風(fēng)和無(wú)風(fēng)工作狀態(tài)的穩(wěn)定性驗(yàn)算、非工作狀態(tài)的穩(wěn)定性驗(yàn)算和安裝、架設(shè)、拆卸時(shí)的穩(wěn)定性驗(yàn)算。 根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB3811-83規(guī)定,塔式起重機(jī)工作狀態(tài)抗傾覆穩(wěn)定性需驗(yàn)算以下兩種工況:第一種工況是無(wú)風(fēng)靜載工況,起重機(jī)自重與起升載荷對(duì)傾覆邊力矩之和大于或等于零,則認(rèn)為起重機(jī)穩(wěn)定。計(jì)算時(shí)規(guī)定起穩(wěn)定作用的力矩符號(hào)為正,使起重機(jī)傾覆的力矩符號(hào)為負(fù)??紤]各種載荷對(duì)穩(wěn)定性的實(shí)際影響程度,載荷力矩應(yīng)分別乘以一個(gè)載荷系數(shù)。驗(yàn)算公式為 式中 ——最大吊重時(shí)的幅度,; ——起重機(jī)自重,獨(dú)立時(shí); ——吊重;
17、 、——距離,,。 第二種工況是有風(fēng)動(dòng)載工況,驗(yàn)算公式為 式中 ——起重機(jī)重心高度,; ——軌道坡度,; ——作用在起重機(jī)上的風(fēng)力,; ——作用在吊重上的風(fēng)力,80t的重物的面積約為30, ; ——吊重離心力,; 、——風(fēng)力作用點(diǎn),,; 對(duì)于非工作狀態(tài)需要對(duì)三種工況進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算:突然卸載或吊具脫落時(shí)的自身穩(wěn)定性,突然卸載或吊具脫落時(shí),之前吊重或吊具對(duì)吊臂的向下的作用力消失,而原來(lái)用于平衡這個(gè)作用力的力尚未消失,則吊臂產(chǎn)生一個(gè)后翻的加速度,即慣性力,再此力作用下吊臂可能會(huì)后翻,為保證安全工作,需驗(yàn)算此時(shí)的穩(wěn)定性;驗(yàn)算公式為: 式中 ——脫落的重物重量,; —
18、—風(fēng)力,; ——風(fēng)力等效作用高度,; ——幅度,為最大吊重時(shí)的最大幅度,最危險(xiǎn)狀態(tài)。 暴風(fēng)侵襲下的起重機(jī)穩(wěn)定性的驗(yàn)算公式為: 式中 ——風(fēng)力,分壓取1500Pa,; ——風(fēng)力等效作用高度, 安裝、架設(shè)、拆卸穩(wěn)定性,動(dòng)臂式塔機(jī)起重的安裝是先安裝基礎(chǔ)節(jié)、頂升套架、平衡臂,后安裝吊臂,在安裝吊臂前,也要保持穩(wěn)定。驗(yàn)算公式為: 式中 ——風(fēng)力,; ——風(fēng)力等效作用高度,; ——除吊臂外上部結(jié)構(gòu)的總重量,; ——此時(shí)總重心偏離回轉(zhuǎn)中心的距離, 通過(guò)驗(yàn)算,各工況均處于穩(wěn)定的狀態(tài)。 3.2 有限元分析計(jì)算 為了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和安全性以及提高材料的利用率,本次設(shè)計(jì)還用了S
19、AP84對(duì)塔機(jī)進(jìn)行了建模,對(duì)根據(jù)不同的工況對(duì)塔機(jī)進(jìn)行了有限元的計(jì)算。利用有限元計(jì)算的結(jié)果對(duì)塔機(jī)的整體及單支進(jìn)行穩(wěn)定性的校核。此次設(shè)計(jì)過(guò)程中,對(duì)塔機(jī)的3種工況進(jìn)行了建模,即最小幅度工況、最大幅度工況、最大吊重時(shí)的最大幅度工況。經(jīng)過(guò)分析可以得出:塔身受力最嚴(yán)重處為塔身根部(圖3-1C處),吊臂受力最嚴(yán)重處為吊臂根部(圖3-1B處),變形量最大的地方為吊臂頭部(圖3-1A處)。如圖3-1所示。 圖3-1 整體受力及變形分析圖 對(duì)塔身及其吊臂的最大受力處利用有限元計(jì)算所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)算,危險(xiǎn)處的受力放大圖如圖3-2和圖3-3所示,各危險(xiǎn)桿件的數(shù)據(jù)見(jiàn)表3-1和表3-1所示。 表3-1 塔
20、身根部各桿件受力數(shù)值表 桿號(hào) 軸力 (N) 2軸剪力 (N) 2軸彎矩(N.cm) 3軸剪力 (N) 3軸彎矩(N.cm) 438 0.5365E+05 0.7960E+03 0.3899E+06 -0.6636E+05 0.1859E+07 582 0.3542E+06 -0.6119E+04 0.4591E+06 0.3088E+07 -0.3408E+05 931 -0.2826E+07 -0.1335E+06 -0.1010E+07 0.6636E+05 -0.2690E+06 1055 -0.2826E+07 0.1335E
21、+06 0.1010E+07 .0.6636E+05 0.2479E+07 表3-2 吊臂根部各桿件受力數(shù)值表 桿號(hào) 軸力 (N) 2軸剪力 (N) 2軸彎矩(N.cm) 3軸剪力 (N) 3軸彎矩(N.cm) 364 -0.8821E+06 -0.1801E+05 0.8861E+06 0.1003E+05 -0.1390E+07 361 -0.8804E+06 -0.1808E+05 0.8801E+06 -0.9993E+04 0.1379E+07 422 -0.6524E+06 0.1921E+05 0.1115E+07 -0.6
22、080E+04 -0.1005E+07 425 -0.6512E+06 0.1900E+05 0.1088E+07 0.6007E+04 0.9935E+06 圖3-2 塔身根部局部放大圖 圖3-3 吊臂根部局部放大圖 通過(guò)對(duì)各危險(xiǎn)桿件進(jìn)行驗(yàn)算,得出結(jié)果是各處均滿(mǎn)足要求。 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)按照《畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)》的要求進(jìn)行,歷經(jīng)幾個(gè)月的時(shí)間,查閱了大量資料,設(shè)計(jì)完全遵循GB3811-83起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范和GB/T13752-92塔式起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范,充分運(yùn)用大學(xué)所學(xué)知識(shí),尤其是力學(xué)知識(shí),完成了FZ
23、Q2000附著動(dòng)臂塔式起重機(jī)的總體設(shè)計(jì),進(jìn)行了起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算,以及起重臂、塔身、平衡臂等結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算,最終進(jìn)行了整機(jī)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性的校核,校核通過(guò)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,注意了塔機(jī)的經(jīng)濟(jì)性、易維護(hù)性,并參考材料的易購(gòu)買(mǎi)性進(jìn)行選材。由于附著式塔機(jī)屬超靜定問(wèn)題,故設(shè)計(jì)中采用了有限元手段,使用SAP84對(duì)塔機(jī)進(jìn)行有限元分析。 參考文獻(xiàn) 1 顧迪民. 工程起重機(jī). 中國(guó)建筑工業(yè)出版社, 1988:1-335 2 張質(zhì)文. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè). 中國(guó)鐵道出版社, 1998:1-850 3 陳瑋璋. 起重機(jī)械金屬結(jié)構(gòu). 人民交通出版社, 1986:1-197 118 - -
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