機(jī)械原理 試題庫(kù).doc
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1、機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)——分析計(jì)算題(共88題) 1、 試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束,必須明確指出)。并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定(標(biāo)有箭頭的機(jī)構(gòu)為原動(dòng)件)。若其運(yùn)動(dòng)是確定的,要進(jìn)行桿組分析,并顯示出拆組過(guò)程,指出各級(jí)桿組的級(jí)別、數(shù)目 以及機(jī)構(gòu) 圖a 圖b) 題 1 圖 2、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度,并判定該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)(標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件)。 圖 a) 圖 b) 題 2 圖 3、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度,并確定應(yīng)給原動(dòng)
2、件的數(shù)目。 圖a 圖b 題 3 圖 4、在圖示機(jī)構(gòu)中試分析計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù),若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束,則在圖上明確指出。 圖a 圖b 題 4 圖 5、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并作出它們僅含低副的替代機(jī)構(gòu)。 圖 a) 圖 b) 題 5 圖 6、試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。(若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束,必須明確指出。)并指出桿組的數(shù)目與級(jí)別以及機(jī)構(gòu)級(jí)別。 題 6 圖 7、計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度(有復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度請(qǐng)指出) 圖
3、 a) 圖 b) 題 7 圖 8、圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知,,,,順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),試用瞬心法求: 1)當(dāng)φ=15時(shí),點(diǎn)C的速度VC; 2)當(dāng)φ=15時(shí),構(gòu)件BC上(即BC線(xiàn)上或其延長(zhǎng)線(xiàn)上)速度最小的一點(diǎn)E的位置及其速度值。 題 8 圖 9、在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中,已知凸輪1以等角速度ω1=10rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪為一偏心圓,其半徑R1=25mm,LAB=15mm,LAD=50mm,φ1=90,試用瞬心法求機(jī)構(gòu)2的角速度ω2。 題 9 圖 10、在圖示機(jī)構(gòu)中,已知長(zhǎng)度LAB=LBC=20 mm ,LCD=40mm ,∠a=∠β=90W1=100(1/S),請(qǐng)用速度瞬心法求C點(diǎn)的
4、速度的大小和方向 題 10 圖 11、如圖所示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。若已知a=20 mm,b=40 mm ,e=10 mm ,試用作圖法求出此機(jī)構(gòu)的極位夾角θ、行程速比系數(shù)K、行程S,并標(biāo)出圖示位置的傳動(dòng)角。 題 11 圖 12、試將圖示機(jī)構(gòu) ① 進(jìn)行高副低代,繪出簡(jiǎn)圖; ②分別計(jì)算其代替后的自由度 題 12 圖 13、判斷下列圖示機(jī)構(gòu)為何種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)?并簡(jiǎn)要說(shuō)明理由(圖中數(shù)字代表?xiàng)U件長(zhǎng)度) 題 13 圖 14、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束,應(yīng)指出)。 題 14 圖 15、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知:lBC=50mm,lCD=35
5、mm,lAD=30mm,AD為機(jī)架。試問(wèn): (1)若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),且AB為曲柄,求lAB的最大值; (2)若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu),求lAB的最小值; (3)若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),求lAB的取值范圍。 題 15 圖 16、試設(shè)計(jì)如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)原動(dòng)件OAA自O(shè)A y軸沿順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)φ12 = 60到達(dá)L2時(shí),構(gòu)件OBB1順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)ψ12 = 45,恰與OA x軸重合。此時(shí),滑塊6在OA x軸上自C1移動(dòng)到C2,其位移S12 = 20 mm,滑塊C1距OB的距離為OBC1 = 60 mm,試用幾何法確定A1和B1點(diǎn)的位置。 題 16 圖 17、已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)AB
6、CD各桿桿長(zhǎng)分別為AB=50mm,BC=220mm,CD=100mm,最小允許傳動(dòng)角[γmin]=60,試確定機(jī)架長(zhǎng)度AD的尺寸范圍。 18、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中,已知LAB=30mm,LBC=75mm,LCD=50mm,且AB為原動(dòng)件,AD為機(jī)架。試求該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)LAD的長(zhǎng)度范圍。 19、設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已選定其中兩桿長(zhǎng)度a=9,b=11,另外兩桿長(zhǎng)度之和c+d=25,試求c,d長(zhǎng)度各為多少(取整數(shù),單位自定)?并可選用哪些構(gòu)件為機(jī)架? 20、如圖示一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知AD=600mm,CD=500mm,搖桿擺角 φ =60,搖桿左極限與AD夾角φ1=60,試確定曲柄
7、和連桿長(zhǎng)度。 題 20 圖 21、如圖為偏置直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),凸輪廓線(xiàn)為漸開(kāi)線(xiàn),漸開(kāi)線(xiàn)的基圓半徑r0=40mm,凸輪以ω=20rad/s逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。試求: (1)在B點(diǎn)接觸時(shí)推桿的速度VB; (2)推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律(推程); (3)凸輪機(jī)構(gòu)在B點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角; (4)試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在推程開(kāi)始時(shí)有無(wú)沖擊?是哪種沖擊? 題 21 圖 22、題12圖所示對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪為一偏心圓,O為凸輪的幾何中心,O1為凸輪的回轉(zhuǎn)中心。直線(xiàn)AC與BD垂直,且=/2=30mm,試計(jì)算: (1)該凸輪機(jī)構(gòu)中B、D兩點(diǎn)的壓力角; (2)該凸輪機(jī)構(gòu)推桿的行程h。
8、 題 22 圖 23、如圖13所示,已知一偏心圓盤(pán)R=40 mm,滾子半徑rT=10 mm,LOA=90 mm,LAB=70 mm,轉(zhuǎn)軸O到圓盤(pán)中心C的距離LOC=20 mm,圓盤(pán)逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)。 (1)標(biāo)出凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的壓力角α,畫(huà)出基圓,求基圓半徑r0; (2)作出推桿由最下位置擺到圖示位置時(shí),推桿擺過(guò)的角度φ及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ。 題 23 圖 24、如圖所示為偏置直動(dòng)推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),AFB、CD為圓弧,AD、BC為直線(xiàn),A、B為直線(xiàn)與圓弧AFB的切點(diǎn)。已知e=8mm,r0=15mm,==30mm,∠COD=30,試求: (1)推桿的升程h, 凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為
9、δ0,回程運(yùn)動(dòng)角δ’0和遠(yuǎn)休止角δ02; (2)推桿推程最大壓力角αmax的數(shù)值及出現(xiàn)的位置; (3)推桿回程最大壓力角α’max的數(shù)值及出現(xiàn)的位置。 題 24 圖 25、已知偏置式滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)(如圖所示),試用圖解法求出推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s-δ曲線(xiàn)(要求清楚標(biāo)明坐標(biāo)(s-δ)與凸輪上詳細(xì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)號(hào)位置,可不必寫(xiě)步驟)。 題 25 圖 26、在如圖所示的凸輪機(jī)構(gòu)中,弧形表面的擺動(dòng)推桿與凸輪在B點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)90 后,試用圖解法求出或標(biāo)出: (1)推桿與凸輪的接觸點(diǎn); (2)推桿擺動(dòng)的角度大??; (3)該位置處,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。 題 26
10、 圖 27、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng),已知:a=100mm,Z1=20,Z2=30,α=20,da1=88mm。 (1)試計(jì)算下列幾何尺寸: ①齒輪的模數(shù)m; ②兩輪的分度圓直徑d1 ,d2; ③兩輪的齒根圓直徑df1 , df2 ; ④兩輪的基圓直徑db1 , db2; ⑤頂隙C。 (2)若安裝中心距增至a’=102mm,試問(wèn): ①上述各值有無(wú)變化,如有應(yīng)為多少? ②兩輪的節(jié)圓半徑r’1 ,r’2和嚙合角ɑ’為多少? 28、已知一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的參數(shù)為:Z1=40,Z2=60,m=5mm, α=20,ha*=1,c*=0.25。
11、(1)求這對(duì)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的重合度εa,并繪出單齒及雙齒嚙全區(qū); (2)若將這對(duì)齒輪安裝得剛好能夠連接傳動(dòng),求這時(shí)的嚙合角α’;節(jié)圓半徑r’1和r’2;兩輪齒廓在節(jié)圓處的曲率半徑ρ’1和ρ’2 29、用齒輪刀具加工齒輪,刀具的參數(shù)如下:m=2mm,a=20,h*a=1,c*=0.25,刀具移動(dòng)的速度V刀=7.6mm/s,齒輪毛坯的角速度ω=0.2rad/s,毛坯中心到刀具中線(xiàn)的距離 L=40mm。試求: (1)被加工齒輪的齒數(shù)Z; (2)變位系數(shù)X; (3)齒根圓半徑rf; (4)基圓半徑rb。 30、某機(jī)器上有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu),已知:Z1=20,Z
12、2=40,m=4mm,h*a=1。為了提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性,用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪來(lái)替代,并保持原中心距、模數(shù)(法面)、傳動(dòng)比不變,要求螺旋角β< 20。試設(shè)計(jì)這對(duì)斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)Z1,Z2和螺旋角β,并計(jì)算小齒輪的齒頂圓直徑da1和當(dāng)量齒數(shù)Zv1。 31、已知產(chǎn)生漸開(kāi)線(xiàn)的基圓半徑rb=50mm,試求: (1)漸開(kāi)線(xiàn)在向徑rk=65mm處的曲率半徑ρk,和壓力角αk,和展角θk; (2)漸開(kāi)線(xiàn)上展角θk=20處的壓力角αk,向徑rk和曲率半徑ρk。 32、一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,已知:Z1=21,Z2=61,m=2.5mm,α=200.試求: (1)兩輪的齒p1和p2; (2)兩
13、輪的基圓齒距Pb1和Pb2
(3)兩輪分度圓上漸開(kāi)線(xiàn)齒廓的曲率半徑ρ1和ρ2。
33、已知一對(duì)齒數(shù)相等,α=20,m=5mm的標(biāo)準(zhǔn)安裝外嚙合漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。為了提高其重合度,而又希望不增加齒數(shù),故增加主從動(dòng)輪的頂圓,使其剛好彼此通過(guò)對(duì)方的嚙合極限點(diǎn)。若要求重合度,試求:
(1)兩輪的齒數(shù)Z1、Z2
(2)兩輪的頂圓直徑da1和da2。
34、有兩個(gè)齒數(shù)分別為Z1、Z2的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,且Z1 14、5mm,Z1=19,Z2=41,試計(jì)算這對(duì)外嚙合齒輪正確安裝時(shí)的中心距及各輪齒頂圓直徑,齒根圓直徑,基圓直徑,并作圖求得實(shí)際嚙合線(xiàn)長(zhǎng)度B1B2,并據(jù)此求出重合度εa=?。
35、采用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀加工漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪。已知刀具齒形角α=20,齒距為4πmm,加工時(shí)刀具移動(dòng)速度V=60mm/s,輪坯轉(zhuǎn)動(dòng)角速度ω=1rad/s。
(1)試求被加工齒輪的參數(shù):m、α、Z、d、db;db=112.76mm
(2)如果刀具中線(xiàn)與齒輪毛坯軸心的距離L=58mm,問(wèn)這樣加工出來(lái)的齒輪是正變位還是負(fù)變位齒輪,變位系數(shù)是多少?
36、用范成法滾刀切制參數(shù)為Z=16、αn=20、han*=1的斜齒輪,當(dāng)其β 15、=15時(shí),是否會(huì)產(chǎn)生根切?仍用此滾刀切制齒數(shù)Z=15的斜齒輪,螺旋角至少應(yīng)為多少時(shí)才能避免根切?
37、已知以對(duì)外嚙合斜齒圓柱齒輪的參數(shù)為:mn=6mm,Z1=30,Z2=100,試問(wèn)螺旋角為多少時(shí)才能滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)中心距為400mm?
38、已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=120r/min,而Z1=40,Z2=20,求:
(1)Z3;
(2)行星架的轉(zhuǎn)速nH=0時(shí)齒輪3的轉(zhuǎn)速n3(大小及方向)。
題 38 圖
39、已知輪系中Z1=60,Z2=15,Z’2=20,各系模數(shù)均相同,求Z3及i1H
題 39 圖
40、求如圖所示輪系的傳動(dòng)比i14.,已知Z1= Z’2=25,Z2= Z3 16、=20,ZH=100,Z4=20。
題 40 圖
41、求圖示卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器的傳動(dòng)比i1H.。若各輪的齒數(shù)為Z1= 24,Z’2=30,Z2=48 ,Z3=60,Z’3= 20,Z4=20 Z’4=100。
題 41 圖
42、在如圖所示的電動(dòng)三爪卡盤(pán)傳動(dòng)輪系中,已知各輪齒數(shù)為Z1=6,Z2=Z’2=25,Z3=57,Z4=56,試求傳動(dòng)比i14。
題 42 圖
43、在圖示輪系中,已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=28,Z3=78,Z4=24 ,Z6=80,若已知n1=2000r/min。當(dāng)分別將輪3或輪6剎住時(shí),試求行星架的轉(zhuǎn)速nH。
題 43 圖
44、在圖示的輪 17、系中,已知各輪齒數(shù)為Z1= 20,Z2= 25,Z’2=30,Z3=20,Z4=70,n1=750r/min,順時(shí)針?lè)较?,試求nH大小及方向。
題 44 圖
45、在圖示的輪系中,已知各齒輪齒數(shù)為Z1= Z’2=20,Z5= Z6= Z7=30,Z2= Z3=40 ,Z4=100,試求傳動(dòng)比i17。
題 45 圖
46、在圖示的輪系中,已知各齒輪齒數(shù)為Z1= 1,Z2=40 ,Z’2=24,Z3=72 ,Z’3=18,Z4=114,蝸桿左旋,轉(zhuǎn)向如圖示,試求輪系的傳動(dòng)比i1H,并確定輸出桿H的轉(zhuǎn)向。
題 46 圖
47、在圖示的輪系中,齒輪均是標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝,輪1順時(shí) 18、針轉(zhuǎn)動(dòng),以知各輪齒數(shù)為Z1=20,Z2=25, Z4=25,Z5=20,試求轉(zhuǎn)動(dòng)比i1H和Ⅱ軸的轉(zhuǎn)向。
題 47 圖
48、在圖示的輪系中,已知各輪齒數(shù)為Z1=22,Z3=88,Z4=Z6,試求傳動(dòng)比i16
題 48 圖
49、在圖示自行車(chē)?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中,C為車(chē)輪軸。已知Z1= 17,Z3= 23,Z4= 19,Z4‘= 20,Z5= 24。設(shè)輪胎受壓變形后使28英寸的車(chē)輪有效直徑約為0.7m,當(dāng)車(chē)行一公里時(shí),表上的指針P要?jiǎng)偤没剞D(zhuǎn)一周,求齒輪2的齒數(shù)。
題 49 圖
50、在圖示的輪系中,已知各輪齒數(shù)為Z1=20,Z2=34,Z3=18,Z4=36,Z5=78,Z6= 19、Z7=26,試求轉(zhuǎn)動(dòng)比i1H
題 50 圖
51、在圖示的輪系中,已知各輪齒數(shù)為Z3=Z4=25,Z’2=20,各輪的模數(shù)相同,n4=1000r/min。試求行星架的轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。
題 51 圖
52、某原動(dòng)機(jī)輸出力矩Md相對(duì)主軸轉(zhuǎn)角φ的線(xiàn)圖如圖所示。其運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期為半轉(zhuǎn)(圖上為0∽180)。主軸平均轉(zhuǎn)速為620r/min。當(dāng)用該機(jī)驅(qū)動(dòng)一等效阻力矩為常數(shù)的機(jī)器時(shí),如要求不均勻系數(shù)為δ=0.01。試求:
(1) 主軸的最大轉(zhuǎn)速nmax和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角φmax;
(2) 在主軸上應(yīng)裝的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF(不計(jì)其余構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)。
題 52 圖
53、已知某機(jī) 20、械一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩Mr,如圖所示,等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù),等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為:ωmax=200rad/s及ωmin=180rad/s。試求:
(1)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md的大??;
(2)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)δ;
(3)當(dāng)要求δ在0.05范圍內(nèi),并不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí),應(yīng)裝在等效構(gòu)件上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。
題 53 圖
54、如圖所示為某剪床以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子為等效構(gòu)件時(shí)的等效阻力矩曲線(xiàn)Mr(φ),它的循環(huán)周期為20π,即電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)完成一次剪切。設(shè)驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)及機(jī)組各構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以忽略不計(jì),試問(wèn):
(1)求驅(qū)動(dòng)力矩Md,并以圖線(xiàn)表示在圖上;
21、(2)求最大盈虧功△Wmax;
(3)設(shè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為750r/min,許用的速度不均勻系數(shù)δ=0.05,求安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。
題 54 圖
55、某機(jī)械在等效構(gòu)件上作用的等效阻力矩Mr在一個(gè)工作循環(huán)中的變化規(guī)律如圖所示,等效驅(qū)動(dòng)力矩為Md常數(shù)。試求:
(1)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md;
(2)最大盈虧功△Wmax。
題 55 圖
56、已知機(jī)組在穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)期的等效阻力矩變化曲線(xiàn)Mr-φ如圖所示。等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù) Md=19.6N.m,主軸的平均角速度ωm=10rad/s。為了減小主軸的速度波動(dòng),現(xiàn)裝一個(gè)飛輪,飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF=9.8kg.m2。(主軸本身的等 22、效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì))試求:運(yùn)動(dòng)不均勻系數(shù)δ。
題 56 圖
57、在一臺(tái)用電動(dòng)機(jī)作原動(dòng)機(jī)的剪床機(jī)械系統(tǒng)中,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為nm=1500r/min。已知折算到電機(jī)軸上的等效阻力矩Mr的曲線(xiàn)如圖所示,電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù);機(jī)械系統(tǒng)本身各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均忽略不計(jì)。當(dāng)要求該系統(tǒng)的速度不均勻系數(shù)δ≤0.05時(shí),求安裝在電機(jī)軸上的飛輪所需的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。
題 57 圖
58、圖示盤(pán)狀轉(zhuǎn)子上有兩個(gè)不平衡質(zhì)量m1=1.5Kg,m2=0.8kg,r1=140mm,r2=180mm,相位如圖?,F(xiàn)用去重法來(lái)平衡,試求所需挖去的質(zhì)量的大小和相位(設(shè)挖去質(zhì)量處的半徑r=140mm)。
題 58 圖
23、59、一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中,已知:Z1=20,Z2=40,法面模數(shù)m n=8mm,αn=20,螺旋角β=30,試求:
(1)中心距;
(2)兩輪當(dāng)量齒數(shù);
(3)兩輪齒頂圓直徑。
60、設(shè)計(jì)一腳踏軋棉機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu),要求踏板CD極限位置在水平線(xiàn)上下各15,并且CD=500mm,AD=1000mm(AD垂直地面),求AB和BC長(zhǎng)度。
題 60 圖
61、試標(biāo)出下列圖示機(jī)構(gòu)的全部速度瞬心。
a)b)c)
題 61 圖
62、試將圖示之原動(dòng)件、機(jī)架、Ⅱ級(jí)組,綜合為一個(gè)把移動(dòng)變換為轉(zhuǎn)動(dòng)的六桿機(jī)構(gòu)。
題 62 圖
63、在一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動(dòng)中,已知:Z1=20,Z 24、2=60,m=5mm,α=20,試求兩個(gè)齒輪的:① 分度圓齒距;② 基圓齒距;③ 基圓半徑;④ 分度圓上齒廓曲率半徑。(齒距=周節(jié))
64、一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),偏距e=10mm,曲柄長(zhǎng)度AB=20mm,連桿長(zhǎng)度BC=70mm。試用圖解法:① 求出滑塊的行程H;② 畫(huà)出曲柄為原動(dòng)件時(shí)的最大壓力角αmax ; ③ 畫(huà)出滑塊為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。
65、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。要求滑塊行程為40mm,行程速比系數(shù)K=1.5 ,滑塊在行程端點(diǎn)的最大壓力角為45。求曲柄、連桿的長(zhǎng)度和偏距。
66、一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)中,已知:Z1=20,Z2=40,法面模數(shù)mn=8mm,αn=20,螺旋角β= 25、30,試求:① 中心距 ;② 兩輪當(dāng)量齒數(shù); ③ 兩輪齒頂圓直徑。
67、已知一對(duì)外嚙合正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),齒輪1丟失,測(cè)出其中心距a=150 mm ,齒輪2的齒數(shù) Z2=42和齒頂圓直徑da1=132 mm ,先需配制齒輪1,試確定齒輪1的主要尺寸。
68、蝸桿的相對(duì)轉(zhuǎn)向關(guān)系如圖所示。試指出蝸桿及蝸輪的螺旋線(xiàn)方向。若蝸桿的分度圓直徑為36mm ,而蝸輪的端面模數(shù)為3mm ,試求蝸桿的直徑系數(shù)q 。
題 68 圖
69、某機(jī)械系統(tǒng)主軸平均轉(zhuǎn)速為80rpm。若允許其運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=0.15,試求主軸的最大轉(zhuǎn)速和最小轉(zhuǎn)速。
70、圖示的搬運(yùn)機(jī)械中已知滑塊質(zhì)量m=20kg, 26、 LAB =LED =100 mm 。LBC =LCD =LEF =200 mm,。求由作用在滑塊5上的阻力F5 =1KN而換算到構(gòu)件1的軸上的等效阻力矩Mr及換算到軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J .
題 70 圖
71、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng),已知Z1 =28 ,Z2 =58,法面模數(shù)mn =4mm ,螺旋角β=10。試求:
(1)兩齒輪的齒頂圓直徑及中心距;
(2)當(dāng)中心距為180時(shí),如何改變參數(shù)來(lái)滿(mǎn)足這一要求。
72、四桿機(jī)構(gòu)。已知LAB=62 mm ,LBC=40 mm ,LCD=40 mm ,LAD=19 mm 。試問(wèn):
(1)該機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu),有無(wú)曲柄存在?如有,指出哪個(gè)構(gòu)件為曲 27、柄。
?。?)當(dāng)以L(fǎng)AB為主動(dòng)件時(shí),標(biāo)出從動(dòng)件的壓力角。
題 72 圖
73、兩個(gè)壓力角均為20的正常齒制漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,它們的齒數(shù)分別為Z1 =22,Z2 =77 ,齒頂圓直徑分別為da1 =54 mm ,da2 =158 mm .問(wèn)該對(duì)齒輪能否正確嚙合,為什么?
74、輪系中Z1 =2,Z2 =60 ,Z3 = 25 ,Z4 = 50 ,Z5 =20 ,Z6 =30 ,又已知蝸桿的轉(zhuǎn)速n1 =900 r/min ,nB =6r/min,方向如圖。求:n6的大小和方向。
題 74 圖
75. 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱直齒輪外嚙合傳動(dòng)(正常齒),正確安裝(齒側(cè)間隙為零)后 28、,中心距為144mm,其齒數(shù)為z1=24,z2=120,分度圓上壓力角α=200
(1)求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚S2;
(2)求輪1的齒頂圓處的壓力角αa1;
(3)如已求得它們的實(shí)際嚙合線(xiàn)長(zhǎng)度B1B2=10.3mm,試計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度;
說(shuō)明該對(duì)齒輪能否實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)。
76、某機(jī)組作用在主軸上的阻力矩變化曲線(xiàn)如圖所示。已知主軸上的驅(qū)動(dòng)力矩Md 為常數(shù),主軸平均角速度Wm =25rad/s ,機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)δ=0.02 。
(1).求驅(qū)動(dòng)力矩Md 。(2)求最大盈虧功[W]。
(3)求安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF 。
(4)若將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速為 29、主軸三倍的輔助軸上,求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JFˊ
題 76 圖
77、已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,Z1=28,ha*=1,C*=0.25,
α=20,=120mm,a=164mm,求:該對(duì)齒輪的重合度及實(shí)際嚙合線(xiàn)長(zhǎng)度。
78、在一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,滑塊導(dǎo)路方向線(xiàn)在曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心之上。已知曲柄a=70mm,連桿b=200mm,偏距e=30mm,曲柄轉(zhuǎn)速n1=500r/min。
(1)求滑塊行程長(zhǎng)度;
(2)分別求滑塊正、反行程的平均速度;
(3)畫(huà)出當(dāng)滑塊為主動(dòng)時(shí)的機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置。
79、如圖所示為兩對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的基圓和頂圓,輪1為主動(dòng)輪。試分別在圖上標(biāo)明:理論嚙合線(xiàn)N1N2,實(shí)際嚙 30、合線(xiàn) B1B2,嚙合角α’,節(jié)圓半徑r’1、r’2。
題 79 圖 題 80 圖
80、圖示為偏置滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。試確定:
(1)基圓半徑rb ;
(2)圖示位置升程h1,α1;
(3)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)90時(shí)的升程h2,α2,該機(jī)構(gòu)存在什么問(wèn)題?應(yīng)怎么辦
81、請(qǐng)按以下要求并按1∶1的比例,畫(huà)出推桿的位移線(xiàn)圖和凸輪輪廓曲線(xiàn)。已知基圓半徑20mm,尖頂式從動(dòng)桿在工作中受力方向通過(guò)凸輪的旋轉(zhuǎn)中心,當(dāng)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)180時(shí),從動(dòng)桿按余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升25mm,緊接著突然下降到原高度,而后就靜止不動(dòng)。
82、一曲柄搖桿機(jī)構(gòu),已知機(jī)架AD=100mm,搖桿C 31、D=75mm, 搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角為45,行程速比系數(shù)K=1.5,試確定曲柄長(zhǎng)AB和連桿長(zhǎng)BC。
83、設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程s=50mm,偏距e=16mm,行程速度變化系數(shù)K=1.4,求曲柄和連桿的長(zhǎng)度。
84、已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng),其模數(shù) m=5mm,α=20,h*a=1,Z1=19,Z2=42。輪1主動(dòng),順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)這對(duì)齒輪正確安裝時(shí),
(1)畫(huà)出其嚙合圖,并在圖上表明:理論嚙合線(xiàn),開(kāi)始嚙合點(diǎn),終止嚙合點(diǎn),實(shí)際嚙合線(xiàn),嚙合角,節(jié)點(diǎn)和節(jié)圓;
(2)兩齒輪的分度圓周節(jié)和基圓周節(jié) (周節(jié)=齒距)
85、在圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各桿的長(zhǎng)度為 32、,,,,當(dāng)取桿4為機(jī)架時(shí),求機(jī)構(gòu)的極位夾角θ,桿3的最大擺角,機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角(結(jié)果可以作圖量?。?
題 85 圖
86、試將圖示之原動(dòng)件、機(jī)架、Ⅱ級(jí)組,綜合為一個(gè)把轉(zhuǎn)動(dòng)變換為移動(dòng)的六桿機(jī)構(gòu)。
題 86 圖
87、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中,其凸輪廓線(xiàn)的AB段是以C為圓心的一段圓弧。試求:
(1)寫(xiě)出基圓半徑的表達(dá)式;
(2)在圖中標(biāo)出圖示位置時(shí)的凸輪轉(zhuǎn)角、推桿位移S、機(jī)構(gòu)的壓力角。
機(jī)械原理自測(cè)題庫(kù)參考答案——分析計(jì)算題(共88題)
1、 1、
2、 解:(a)圖:n=9,p4 33、=13,p5=0;F=39-213=1;
∵原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù),∴機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。G處為復(fù)合鉸鏈;機(jī)構(gòu)級(jí)別為Ⅱ級(jí)。
拆組圖如下(略) (b)圖:n=7,p4=10,p5=0;F=37-210=1;
原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù),機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)級(jí)別為Ⅲ級(jí)。
2、 解: (a)F=3n2pl-ph =35-27=1;機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。
(b)
F處為復(fù)合鉸鏈。機(jī)構(gòu)沒(méi)有確定的運(yùn)動(dòng)。
3、解:a) F=3n2pl-ph =37-210=1;原動(dòng)件數(shù)=1
34、b) n=8,pl=11,ph=1;F=3n2pl-ph =1;原動(dòng)件數(shù)=1。
4、 解:a)
E處為局部自由度。
b) n=7,pl=10; F、D處為復(fù)合鉸鏈。
5、解:(a)圖: F=33-23-2=1;
(b)圖: F=34-25-1=1;
替代機(jī)構(gòu)為:
6、解: n=9,pl=13;F=1 J處為復(fù)合鉸鏈,D或F有一處為虛約束。
桿組由4個(gè)二級(jí)桿組組成,機(jī)構(gòu)級(jí)別為二級(jí)。
7、解:(a) n=4,pl=4,Ph=2;
A處為復(fù) 35、合鉸鏈。
(b) n=5,pl=7 ,Ph=1;
F處為虛約束,D處為局部自由度。
8、解:
E點(diǎn)的位置 作圖示出 (略)
9、解:1)作出瞬心(略); 2)
10、解:略11、解:略
12、解:1)替代機(jī)構(gòu)
2)自由度計(jì)算:
13、解:利用桿長(zhǎng)條件去判別
14、解:n=6,pl=8, Ph=1;
B處為局部自由度。
15、解:(1)因AD為機(jī)架,AB為曲柄,故AB為最短桿,有l(wèi)AB+lB 36、C≤lCD+lAD
則:lAB≤lCD+lAD-lBC=(35+30-50)mm=15mm;所以lAB的最大值為15mm。
(2)因AD為機(jī)架,AB及CD均為曲柄,故AD為最短桿,有下列兩種情況:
若BC為最長(zhǎng)桿,則:lAB<lBC=50mm,且lAD+lBC≤lCD+lAB ,故
lAB≥lAD+lBC-lCD=(30+50-35)mm=45mm,所以:45mm≤lAB<50mm。
若AB為最長(zhǎng)桿,則:lAB>lBC=50mm,且lAD+lAB≤lBC+lCD ,故
lAB≤lBC+lCD-lAD=(50+35-30)mm=55mm,所以:50mm<lAB≤55mm。
綜上所述 37、:lAB的最小值為45mm。
(3)如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件,則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。
若AB為最短桿,則:lBC +lAB>lCD +lAD ,故
lAB>lCD +lAD-lBC =(35+30-50)mm=15mm,
若AB為最長(zhǎng)桿,則:lAD +lAB>lBC +lCD ,故
lAB>lCD+lBC-lAD=(50+35-30)mm=55mm,
若AB既不為最長(zhǎng)桿也不為最短桿,則:lAD+lBC>lCD+lAB,故
lAB<lAD+lBC-lCD=(30+50-35)mm=45mm,
綜上所述:若要保證機(jī)構(gòu)成立,則應(yīng)有:
lAB<lCD+lBC+lAD=(30+50+ 38、35)mm=115mm,故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí),lAB的取值范圍為: 15mm<lAB<45mm,和55mm<lAB<115mm,
16、解:略17、解:240.79mm≤LAD≤270mm 18、解:55mm≤LAD≤75mm
19、解:c=12, d=13 或 c=13 , d=12 。 可選d為機(jī)架,或b為機(jī)架。
20、解: LAB=198.5mm,LBC=755.5mm,
21、解:1) 方向朝上
2)假設(shè)推桿與凸輪在A(yíng)點(diǎn)接觸時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角為零,則推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為:
3)因?qū)贩较蚺c接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)重合,所以壓力角α=0
4)有沖擊,是剛性 39、沖擊。
22、解:(1) 由圖可知,B、D兩點(diǎn)的壓力角為:
23、
解:取尺寸比例尺作圖,得
1) 圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角為α=27.5,基圓半徑r0=30mm;
2) 推桿由最下位置擺到圖示位置時(shí)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度為φ=17,
相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角δ=90。
24、
解:取尺寸比例尺作圖,得:
3) 推桿的升程h=27mm, 凸輪推程運(yùn)動(dòng)角δ0=79 ,回程運(yùn)動(dòng)角δ’0=44,
遠(yuǎn)休止角δ02=208
4) 推程段最大壓力角出現(xiàn)在D點(diǎn),其值為αmax=44
5) 回程段最大壓力角出現(xiàn)在C點(diǎn),其值為α’max=71
25、解:作圖過(guò)程略
26、 40、解:用反轉(zhuǎn)法求出 該位置處,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角
27、解:(1)幾何尺寸計(jì)算
①模數(shù)m: m=2a/(Z1+Z2)=2╳100/(20+30)mm=4mm
②齒根圓直徑d1 ,d2: d1=mZ1=4╳20mm=80mmd2=mZ2=4╳30mm=120mm
齒根圓直徑df1 ,df2 : df1=d1-2hf=[80-2╳4╳(1+0.25)]mm=70mm
df2=d2-2hf=[120-2╳4╳(1+0.25)]mm=110mm
(其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25)
基圓直徑db1 ,db2 :
db1=d1cosα=8 41、0╳cos200mm=75.175mm
db2=d2=d2cosα=120╳cos200mm=112.763mm
頂隙c:
c=c*m=0.25╳4mm=1mm
(2)安裝中心距增至a\=102mm時(shí),則有:
上述各值中,只頂隙一項(xiàng)有變化:c=(1+2)mm=3mm
節(jié)圓半徑, 和嚙合角:
=arcos(acosα\)=arcos(100╳cos200/102)=22.8880
=rb1/cos =40.8mm
=rb2/cos =61.2mm
28、解:(1)重合度和嚙和度區(qū)
aa1= 42、arcos(db1/da1)=arccos(z1cosa/(z1+2ha*))=arcos(40cos200/(40+2*1))=26.490
aa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z2+2ha*))=arcos(60cos200/(60+2*1))=24.580
εa=1/2π[z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)]
=1/2π[40(tg26.490-tg200)+60(tg24.580-tg200)]
=1.75
該對(duì)齒輪傳動(dòng)的單齒及雙齒嚙合區(qū)如例15-3圖所示
(2)能夠連續(xù)傳動(dòng)時(shí)
a、 a、 嚙合角a/:
43、
剛好能夠連續(xù)傳動(dòng)時(shí),εa =1,則
εa=1/2π[z1(tgaa1-tga)+ z2(tgaa2-tga)]=1
tga/=(z1tgaa1+z2tga-2π)/(z1+z2)=(40tg26.49+60-tg200-2π)/(40+60)=0.411
a/=22.350
b、 b、 節(jié)圓半徑r/1、r/2:
r/1=rb1/cosa/=r1cosa/cosa/=mz1cosa/2/cosa/=101.6mm
r/2=rb2/cosa/=r1cosa/cosa/=mz2cosa/2/cosa/=152.4mm
c、 c、 節(jié)圓半徑處的曲率半徑ρˊ1 ρˊ2:
44、 ρˊ1= r/1sina/=101.6*sin22.350mm=38.63mm
ρˊ2= r/2sina/=152.4*sin22.350mm=57.95mm
29、解:1)齒數(shù)Z
Z=
2)變位系數(shù)
3)齒根圓半徑
4)基圓半徑
30、解:1) 確定Z1、 Z2、、、β
得: , (且必須為整數(shù))
當(dāng) ,時(shí),
,時(shí),
,時(shí),
由于β< 20,則這對(duì)斜齒圓柱齒輪的 45、Z1=19, Z2、=38,β=18.195
2)計(jì)算da1和當(dāng)量齒數(shù)Zv1
31、解:(1) ρk=41.533mm , αk=39.715, θk=0.1375(弧度);
(2)αk≈51,rk=79.738mm ρk=62.113mm
32、解:(1) p1=p2=7.85mm; (2) pb1=pb2=7.38mm; (3) ρ1=8.98mm ρ2=26.08mm
33、解:1) Z1=Z2=14 2) da1=da2=81.36mm
34、解:1)分度圓上齒厚相等,齒頂圓齒厚Z2大,齒根圓齒厚Z2大;2)a=150mm, da1=105mm da2= 46、215mm, df1=82.5mm df2=192.5mm, db1=89.27mm db2=192.64mm ,
B1B2=24mm εa=1.63
35、解:1) m=4mm, α=20, Z=30 , d=120mm, 2) 負(fù)變位齒輪, X=-0.5
36、解:1) 不會(huì)根切 2)β=16.44
37、已知以對(duì)外嚙合斜齒圓柱齒輪的參數(shù)為:mn=6mm,Z1=30,Z2=100,試問(wèn)螺旋角為多少時(shí)才能滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)中心距為400mm?解:β=12.84
38、解:1)求Z3
2)當(dāng) 時(shí) ,
齒輪3的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相反。
3 47、9、解:1)由同心條件得:
2)
齒輪1的轉(zhuǎn)向與行星架H的轉(zhuǎn)向相同。
40、
解:1)
2)
3) 齒輪1和齒輪4的轉(zhuǎn)向相反。
41、解: 1)定軸輪系的傳動(dòng)比為:
2)差動(dòng)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為:
3) 由上述兩式得: 齒輪1與卷?yè)P(yáng)機(jī)筒的轉(zhuǎn)向相同。
42、解:
43、解: 1) 當(dāng)輪3被剎住時(shí)
(a) 因
得: 528.3rpm
2) 當(dāng)輪6被剎住時(shí)
因
得: (b)
將(b)式代入(a)式得: 867.9pr 48、m
44、解:
所以
的方向與方向相反,為逆時(shí)針?lè)较颉?
45、解:
46、解:定軸輪系: 周轉(zhuǎn)輪系:
復(fù)合輪系: 的方向如圖所示。
47、解: 先確定齒輪3和6的齒數(shù)和:
該輪系由 1---2---3---4及4---5---6---7兩個(gè)行星輪系組成:
因 為正,故7與1 轉(zhuǎn)向相同,Ⅱ軸的轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较颉?
48、
解: (a)
(b)
由式(a)得 : 49、 (c)
(c)式代入式(a),得:
49、解:1)為行星輪系
2)1-2 為定軸輪系
(1)
(2)
(3)
(4)
聯(lián)立求解得:
50、解: (a)
因?yàn)? 50、 (b)
式(b)代入式( a)得:
51、解:(1) 求其余各輪齒數(shù):
所以
(2) 求
(3) 求各轉(zhuǎn)速:
由上面三式得:
所以: 代入上二式得:
(4)求:
的方向與相反?!?
52、解:1)
2)
在C處,=50+54.16=104.16
51、
3)
53、解:1)
2)
3)
54、解:(1): 因?yàn)?
所以 (2) (3)
55、解:
56、解:
57、解:1)Md=462.5N.m
2) [△W]=1256.3 J
3) JF=1.018 kg.m2 52、
58、解:(1)計(jì)算出各不平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積:
(2) 列出靜平衡矢量方程:
(3)按比例作圖求解:得
應(yīng)加平衡質(zhì)量挖去的質(zhì)量應(yīng)在矢量的反方向140mm處挖去1kg質(zhì)量。
59、
解:1)
2)
3)
53、
60、解:設(shè)AB=a, BC=b
61、試標(biāo)出下列圖示機(jī)構(gòu)的全部速度瞬心。
a) b) c)
62、解:
63、解:略64、解:略65、解:略66、解:略 67、解:略68、解:略
69、解:略70、解:略71、解:略 72、解:略73、解:略
74、解:1)
2)
54、 方向與方向同。
75. 解:略76、解:略
77、解:(1),
(2) ,
aa1=arcos(db1/da1)=arccos(z1cosa/(z1+2ha*))=arcos(28cos200/(28+2*1))=28.710
aa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z2+2ha*))=arcos(54cos200/(54+ 55、2*1))=25.020
(3) εa=1/2π[z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)]
=1/2π[28(tg28.710-tg200)+54(tg25.020-tg200)]=1.70
(4) ,
78、解:略79、解:
80、解:(1)基圓半徑ro (4分) ;(2)圖示位置升程h1,α1;
(3)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)90時(shí)的升程h2,α2,壓力角過(guò)大,采取措施:增大基圓半徑或減小滾子半徑
81、解:
82、解:
84、解:1)
2)
85、解:略86、解:組成機(jī)構(gòu)不唯一,滿(mǎn)足要求即可。
87、解:1)基圓半徑的表達(dá)式=R+
2)圖示位置時(shí)的凸輪轉(zhuǎn)角、推桿位移S、機(jī)構(gòu)的壓力角如圖所示。
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