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附 錄
Take Between Shaft Differential Thansfer Characteristic Analysis
In many of the drive shaft car, it is a thansfer transmission and between axles in the transmission chain of used to increase output, transmission torque, to enlarge the scope of change, and torque distribution to driving axle.
Thansfer types and characteristics
From the structure and function to see, can be divided into two kinds big. Thansfer
The first kind is gear type thansfer. General gear type thansfer drive, rear axle before two of output shaft in joints front drive meshing set for when the rigid connection. This kind of simple structure, the past in thansfer all kinds of full wheel drive car widely used, its shortcoming is no guarantee that the place before, rear wheel speed is equal, in the course of driving inevitably will generate the power cycle phenomenon. This will make the drive wheels load, a substantial increase in the tire and wear parts intensifies, fuel economy down. Therefore, should be in a separation of thansfer front axle drive device, in car through the gliding paragraph can engage front axle. In addition, general gear type thansfer assigned to the former, rear axle torque ratio between. So this will add to the adhesive condition good driving axle driving force, but may make the bridge for overload and damage. Therefore, currently USES this kind of thansfer car less and less.
Another kind is to take between shaft differential thansfer. This kind of thansfer in before and after the output shaft is between a planetary gear shaft type between differential. It's just overcome the shortcomings, two of the output shaft can be different speed rotation, and according to certain proportion will be assigned to torque, before and after driving axle, already can make the front axle often in driving conditions, and can keep the wheel motor coordination, so don't need a pick up front axle drive from the device. In selecting a belt between shaft differential thansfer, try to make before, rear axle shaft torque distribution close to Hollywood, and to make RenYiQiao distribution of the maximum input torque not more than the bridge's allow input torque. In order to avoid a bridge in the wheels skid completely lost when driving force, this kind of thansfer needs to set between shaft differential locks, so that in a bridge in the wheel slippage will thansfer before and after the output shaft for an organic whole, improve the lock by sex.
Take between shaft differential thansfer characteristic analysis
Take axis of the differential between general set apart in thansfer differential planetary mechanism, can exercise decomposition and synthesis; And make thansfer compact structure, carrying capacity, stable, the noise is small, the life is long. The differential between shaft thansfer is essentially a two degrees of freedom differential linear, of which planet shelf to active parts, surface wheel and tooth lap is center follower, respectively with the before and after the output shaft drive connected. Two follower influenced by certain external conditions, thus make the constraints of the planet reliable transmission line.
（1） Torque distribution characteristics
This illustration shows the belt between shaft differential transmission schemes, among them, thansfer respectively, the sun wheel, tooth circle and planet shelf rotation velocity;For the sun, respectively, and the circle and planet shelf rotation radius.
Thansfer in before and after the output shaft speed operation, have =. The planet round 4 revolution and not only rotation, the planet round on A, B, C, respectively, linear velocity at three V1 = r1w1 V2 = r2w2 V3 = (V1 + V2) / 2 so at this moment, the whole planet
similar row A whole participate in transmission, differential doesn't work.
（2）Differential property
Thansfer output shaft rotation speed before and after the car in the actual operation of the rare. Due to the differences between road conditions and radius, the turning of the car driving, and other factors, the shaft will work between differential. Here in the shaft of the differential between biaxial car as an example:
Before and after the car wheels that bridge rolling radius, making for a greater than driving axle wheels, before and after the wheel axis of the translation of the actual speed and driving speed, will produce consistent before sliding of the rear wheel turn skaters movement, thus cause to the trend and produce different direction wheel additional cut to force. These additional cut to force reaction to thansfer planet round, will make the planet wheel lock by torque no longer balance, and happen, the rotation angular velocity for
rotation. Due to the rotation of the planet round, the A and B two points on the linear velocity will also take place corresponding velocity increment. The show that at any time in the differential between shaft thansfer can be the law, so that it can avoid running all the wheel drive power cycle when phenomenon. Due to differential output shaft of two speed maintain these relations, so as to make the translation speed control of the wheel, tend to be equal to keep up the pure rolling and no sliding state.
(3) Thansfer characteristics of the car through the sexual influence
Take shaft differential between two thansfer shaft torque always maintain certain relation, the car through the difficult road is very harmful. For example when a car is unnecessary wheel in the pavement, other smaller adhesion wheels in a good road, the car driving resistance of much bigger, because the shaft of the differential effect between thansfer, in good road wheels stop and do not move, and the output shaft before thansfer to certain speed rotation, drive wheels skid, car can't front axle road, this kind of circumstance, such as in time, make thansfer self-locking differential output shaft is two shaft into the shaft, rigid connection between differential doesn't work, the output shaft after thansfer torque increases, which make full use of the wheel and the surface, make good adhesive condition car pulled out of difficult sections.
帶軸間差速器的分動(dòng)器特性分析
在多軸驅(qū)動(dòng)的汽車上設(shè)有分動(dòng)器，它位于變速器和驅(qū)動(dòng)橋之間的傳動(dòng)鏈中，用來(lái)增大變速器輸出的轉(zhuǎn)矩，以擴(kuò)大變范圍，并將轉(zhuǎn)矩分配給驅(qū)動(dòng)橋。
分動(dòng)器類型及其特點(diǎn)
從結(jié)構(gòu)和功能來(lái)看，分動(dòng)器可分為兩大類。
第一種是齒輪式分動(dòng)器。一般齒輪式分動(dòng)器驅(qū)動(dòng)前，后橋的兩根輸出軸在接合前驅(qū)動(dòng)嚙合套時(shí)為剛性連接。這類分動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，過(guò)去在各類全輪驅(qū)動(dòng)的汽車上廣泛使用，其缺點(diǎn)是不能保證前、后輪的地方速度相等，在行駛過(guò)程中不可避免地要產(chǎn)生功率循環(huán)現(xiàn)象。這將使驅(qū)動(dòng)輪載荷大幅度增加，輪胎及機(jī)件磨損加劇，燃油經(jīng)濟(jì)性下降。為此，需在分動(dòng)器中另設(shè)分離前橋驅(qū)動(dòng)的裝置，在汽車通過(guò)滑溜段時(shí)可以接合前橋。另外，一般齒輪式分動(dòng)器分配給前、后橋的轉(zhuǎn)矩比例不定。這樣雖然會(huì)增加附著條件較好的驅(qū)動(dòng)橋的驅(qū)動(dòng)力，但可能使該橋因超載而損壞。為此，目前采用這類分動(dòng)器的汽車越來(lái)越少。
另一種是帶軸間差速器的分動(dòng)器。這類分動(dòng)器在前、后輸出軸之間有一個(gè)行星齒輪式軸間差速器。它正好克服了上述缺點(diǎn)，兩根輸出軸可以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并按一定的比例將轉(zhuǎn)矩分配給前、后驅(qū)動(dòng)橋，既可使前橋經(jīng)常處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，又可保證各車輪運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，所以不需要另設(shè)接離前橋驅(qū)動(dòng)的裝置。在選用帶軸間差速器的分動(dòng)器時(shí)，盡量使前、后橋轉(zhuǎn)矩分配接近于軸荷分配，并使任一橋的最大輸入轉(zhuǎn)矩不超過(guò)該橋的允許輸入轉(zhuǎn)矩。為了避免在某一橋的車輪打滑時(shí)完全喪失驅(qū)動(dòng)力，這類分動(dòng)器需設(shè)軸間差速鎖，以便在某一橋車輪出現(xiàn)打滑的情況下將分動(dòng)器前、后輸出軸鎖為一體，提高通過(guò)性。
帶軸間差速器的分動(dòng)器特性分析
帶軸間差速器的分動(dòng)器中一般設(shè)置單排行星機(jī)構(gòu)差速器，可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分解和合成；并使分動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，工作平穩(wěn)，噪聲小，壽命長(zhǎng)。分動(dòng)器中的軸間差速器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)二自由度的差動(dòng)輪系，其中行星架為主動(dòng)件，面中心輪及齒圈為從動(dòng)件，分別與前、后驅(qū)動(dòng)橋的輸出軸相連。兩從動(dòng)件受一定的外界條件的約束，從而使行星排可靠地傳動(dòng)。
（1）轉(zhuǎn)矩分配特性
下圖為帶軸間差速器的分動(dòng)器傳動(dòng)示意圖，其中、、分別為太陽(yáng)輪、齒圈及行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度；、、分別為太陽(yáng) 、齒圈及行星架的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑。
在分動(dòng)器前、后輸出軸等速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，有 =。行星輪4只有公轉(zhuǎn)而無(wú)自轉(zhuǎn)，行星輪上A、B、C三點(diǎn)的線速度分別為：V1= r1w1 V2=r2w2 V3=(V1+V2)/2,所以此時(shí)整個(gè)行星排類同于一個(gè)整體參與傳動(dòng)，差速器不起作用。
（2）差速特性
分動(dòng)器前后輸出軸等速轉(zhuǎn)動(dòng)的情況在汽車實(shí)際運(yùn)行中很少發(fā)生。由于車輪半徑差異、路面狀況及汽車轉(zhuǎn)彎行駛等原因，軸間差速器將起作用。下面以雙軸汽車的軸間差速器為例：
假設(shè)汽車前后橋車輪的滾動(dòng)半徑大于后橋車輪，為使前、后車輪輪軸的實(shí)際平移速度與汽車行駛速度相一致，必將產(chǎn)生前輪滑轉(zhuǎn)后輪滑移的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，因而引起地面對(duì)前后車輪產(chǎn)生不同方向的附加切向反力。這些附加切向反力反應(yīng)到分動(dòng)器行星輪上，將使行星輪鎖受轉(zhuǎn)矩不再平衡，而發(fā)生自轉(zhuǎn)，其自轉(zhuǎn)角速度為。由于行星輪的自轉(zhuǎn)，其上A、B兩點(diǎn)的線速度也將發(fā)生相應(yīng)的速度增量。其表明在任何時(shí)候分動(dòng)器中的軸間差速器都能被此規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣就可以避免全輪驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率循環(huán)現(xiàn)象。由于差速器兩輸出軸的轉(zhuǎn)速保持上述關(guān)系，從而使前后輪輪軸的平移速度趨于相等，各車輪也能保持純滾動(dòng)而無(wú)滑動(dòng)狀態(tài)。
（3）分動(dòng)器特性對(duì)汽車通過(guò)性的影響
帶軸間差速器的分動(dòng)器兩軸輸出轉(zhuǎn)矩始終保持一定的比例關(guān)系，這對(duì)汽車通過(guò)困難路段是很不利的。例如當(dāng)汽車某一車橋的車輪處于附著力較小的路面，其它車輪處于良好的路面時(shí)，則汽車的行駛阻力較大的情況下，由于分動(dòng)器的軸間差速器作用，處于良好路面上的車輪停止不動(dòng)，而分動(dòng)器的前輸出軸將以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)前橋車輪打滑，汽車無(wú)法行駛，這種情況下，如及時(shí)鎖差速器，使分動(dòng)器兩軸輸出軸則成剛性連接，使軸間差速器不起作用，則分動(dòng)器后輸出軸上的轉(zhuǎn)矩增大，從而充分利用了車輪與地面的良好附著條件，使汽車駛出困難路段。
SY-025-BY-5
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表
填表日期
2010年 4月18日
迄今已進(jìn)行 8周剩余 9 周
學(xué)生姓名
王旭生
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
07車輛工程10班
指導(dǎo)教師姓名
鮑 宇
職稱
高級(jí)實(shí)驗(yàn)師
從事
專業(yè)
汽車運(yùn)用
是否外聘
□是■否
題目名稱
獅跑轎車分動(dòng)器設(shè)計(jì)
指
導(dǎo)
教
師
填
寫
畢業(yè)
設(shè)計(jì)
（論文）工作
進(jìn)度
已完成主要內(nèi)容
待完成主要內(nèi)容
存在問(wèn)題及努力方向
學(xué)生簽字：
指導(dǎo)教師
意 見(jiàn)
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
教研室
意 見(jiàn)
教研室主任簽字： 年 月 日
SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
學(xué)生姓名
王旭生
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程B07-10班
指導(dǎo)教師姓名
鮑 宇
職稱
高級(jí)實(shí)驗(yàn)師
從事
專業(yè)
汽車運(yùn)用
是否外聘
□是■否
題目名稱
獅跑轎車分動(dòng)器設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義
現(xiàn)代多軸驅(qū)動(dòng)車輛（如越野汽車）越來(lái)越受到人們的歡迎，使之得到廣泛的普及。而分動(dòng)器是多軸驅(qū)動(dòng)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，其質(zhì)量和性能直接影響到傳動(dòng)效果和整車的動(dòng)力性能。因此要使多軸驅(qū)動(dòng)車輛有較強(qiáng)的綜合性能就要對(duì)其匹配傳動(dòng)性能好的分動(dòng)器。本項(xiàng)目研究的基本思路是根據(jù)所給的參數(shù)設(shè)計(jì)出基本結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩分配比合理，傳動(dòng)性能和散熱性能較好的分時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器，并對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。
二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
設(shè)計(jì)內(nèi)容:
1、分動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)：能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)方案合理、齒輪安排緊湊、換擋形式簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。
2、分動(dòng)器主要參數(shù)的選擇：選擇即能使結(jié)構(gòu)緊湊又能符合傳動(dòng)性能的中心距和分配合理的
轉(zhuǎn)矩。
3、分動(dòng)器齒輪參數(shù)的設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)齒輪各參數(shù)合理、各檔齒輪齒數(shù)分配合理的分動(dòng)器齒輪，
使之能夠?qū)崿F(xiàn)換擋平順。
4、撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
研究方法:
通過(guò)對(duì)收集到的各種有關(guān)分時(shí)分動(dòng)器的參考資料的查閱，首先要掌握分動(dòng)器的功用、主要
結(jié)構(gòu)形式和工作原理等。然后根據(jù)所給參數(shù)設(shè)計(jì)分動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)并根據(jù)實(shí)際情況對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。
三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果：
1、設(shè)計(jì)說(shuō)明部分：
（1）畢業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)（15000字）
2、設(shè)計(jì)圖紙：
CAD零件圖和裝配圖。（折合零號(hào)圖至少三張）
四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排：
（1） 第1周( 2月28日~3月6日)：查閱參考資料，收集相關(guān)技術(shù)資料，了解分動(dòng)器的功能、主要結(jié)構(gòu)形式和工作原理。
（2） 第2周( 3月7日~3月13日)：結(jié)合任務(wù)書(shū)制定設(shè)計(jì)方案，撰寫開(kāi)題報(bào)告。
（3） 第3周(3月14日~3月20日)：查找相關(guān)設(shè)計(jì)資料或手冊(cè)，分析并確定全時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器的具體結(jié)構(gòu)形式，主要零部件及相互位置關(guān)系。
（4） 第4周( 3月21日~3月27日)：根據(jù)給定的設(shè)計(jì)參數(shù)，按照有關(guān)的設(shè)計(jì)要求和順序進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)計(jì)算及其他有關(guān)參數(shù)的選配。
（5） 第5周(3月28日~4月3日)：繪制二維裝配圖。
（6） 第6周(4月4日~4月10日)：繼續(xù)繪制二維裝配圖。要求設(shè)計(jì)完整正確，圖紙能夠完整表達(dá)所設(shè)計(jì)總成或零部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
（7） 第7周(4月11日~4月17日)：繪制二維部分零件圖
（8） 第8周(4月18日~4月24日)：接受中期檢查。
（9） 第9周(4月25日~5月1日)：對(duì)中期檢查的不足之處進(jìn)行修改。
（10）第10周(5月2日~5月8日)：對(duì)設(shè)計(jì)草圖進(jìn)行修改，繪制三維零件圖并進(jìn)行裝配
（11）第11周(5月9日~5月15日)：進(jìn)行相關(guān)校核。
（12）第12周( 5月16日~5月22日)：完成設(shè)計(jì)圖紙及說(shuō)明書(shū)初稿。
（13）第13周( 5月23日~5月29日)：說(shuō)明書(shū)及圖紙送審，根據(jù)審閱老師意見(jiàn)進(jìn)行修改。
（14）第14周( 5月30日~6月5日)：預(yù)答辯。
（15）第15周( 6月6日~6月12日)：修改預(yù)答辯中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題準(zhǔn)備答辯。
（16）第16周( 6月13日~6月19日)：修改預(yù)答辯中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題準(zhǔn)備答辯。
（17）第17周( 6月20日~6月26日)：答辯。
五、主要參考資料
[1] 洪福生．國(guó)外越野車發(fā)展新動(dòng)態(tài)．汽車與配件，1996．24
[2] 莊繼德．汽車系統(tǒng)工程．北京機(jī)械工程出版社，1997
[3] 吳修義．從國(guó)際汽車展覽會(huì)看分動(dòng)器發(fā)展趨勢(shì)．上海汽車，1997(2)
[4] 嚴(yán)欣賢，李成剛，胡于進(jìn)，易建軍．多軸驅(qū)動(dòng)車輛的扭矩優(yōu)化分配．汽車技術(shù)，2000
[5] 越野史話．湖南現(xiàn)代道路交通，2002(2)
[6] 高陽(yáng)．四輪驅(qū)動(dòng)汽車扭矩分配電子控制系統(tǒng)研究[碩士學(xué)位論文]．吉林：吉林大學(xué)，2007．6
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日
本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)
獅跑轎車分動(dòng)器設(shè)計(jì)
院系名稱：汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)班級(jí)： 車輛工程B07-10
學(xué)生姓名： 王旭生
指導(dǎo)教師： 鮑 宇
職 稱： 高級(jí)實(shí)驗(yàn)師
黑 龍 江 工 程 學(xué) 院
二○一一年六月
The Graduation Design for Bachelor's Degree
Design Of Sportage Car's Actuator
Candidate: Wang Xusheng
Specialty：Vehicle Engineering
Class：B07-10
Supervisor：Senior Experimentalist. Bao Yu
Heilongjiang Institute of Technology
2011-06·Harbin
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
設(shè)計(jì)（論文）題目: 獅跑轎車分動(dòng)器設(shè)計(jì)
院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院
專 業(yè) 班 級(jí): 07車輛工程10班
學(xué) 生 姓 名: 王旭生
導(dǎo) 師 姓 名: 鮑 宇
開(kāi) 題 時(shí) 間: 2011年2月28日
指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)：
簽字： 年 月 日
開(kāi)題報(bào)告撰寫要求
一、“開(kāi)題報(bào)告”參考提綱
1. 課題研究目的和意義；
2. 文獻(xiàn)綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）；
3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題；
4. 技術(shù)路線或研究方法；
5. 進(jìn)度安排；
6. 主要參考文獻(xiàn)。
二、“開(kāi)題報(bào)告”撰寫規(guī)范
請(qǐng)參照《黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及畢業(yè)論文撰寫規(guī)范》要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
學(xué)生姓名
王旭生
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
07車輛工程10班
指導(dǎo)教師姓名
鮑 宇
職稱
高級(jí)實(shí)驗(yàn)師
從事
專業(yè)
汽車運(yùn)用
是否外聘
□是■否
題目名稱
獅跑轎車分動(dòng)器的設(shè)計(jì)
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
1、課題研究現(xiàn)狀
隨著汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，我國(guó)已逐步從汽車消費(fèi)大國(guó)演變?yōu)槠嚿a(chǎn)大國(guó)。汽車市場(chǎng)上以產(chǎn)品主導(dǎo)消費(fèi)的時(shí)代已經(jīng)一去不復(fù)返。當(dāng)前汽車市場(chǎng)已經(jīng)步入了一個(gè)以私人購(gòu)車為主導(dǎo)、以個(gè)性化需求為主體的買方市場(chǎng)。這個(gè)市場(chǎng)不僅在當(dāng)前，就是在今后也將是推動(dòng)汽車市場(chǎng)發(fā)展的決定性力量，私人購(gòu)車已進(jìn)入了爆發(fā)性增長(zhǎng)階段?？萍嫉母咚侔l(fā)展讓人們對(duì)于汽車的認(rèn)識(shí)已不再是簡(jiǎn)單的代步工具。近年來(lái)功能強(qiáng)大的SUV越來(lái)越受關(guān)注。SUV不僅要具有舒適性，更要具有高的通過(guò)性，能夠在各種路況中表現(xiàn)突出，這才是國(guó)內(nèi)SUV車型的側(cè)重點(diǎn)。
“四驅(qū)”已經(jīng)成為SUV的代言詞。目前，四驅(qū)系統(tǒng)一般分為：全時(shí)四驅(qū)、分時(shí)四驅(qū)和適時(shí)四驅(qū)。全時(shí)四驅(qū)指的是車輛在整個(gè)行駛過(guò)程中一直保持四輪驅(qū)動(dòng)的模式，內(nèi)有三個(gè)差速器：除了前后軸各有一個(gè)差速器外，在前后驅(qū)動(dòng)軸之間還有一個(gè)中央差速器。這種驅(qū)動(dòng)模式擁有較好的越野性和操控性能，但它不能根據(jù)路面情況做出扭矩分配的調(diào)整。分時(shí)四驅(qū)是由駕駛者手動(dòng)切換的驅(qū)動(dòng)模式，通過(guò)接通或斷開(kāi)分動(dòng)器來(lái)選擇兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)模式。它與全時(shí)驅(qū)動(dòng)的不同點(diǎn)還在于在分動(dòng)器內(nèi)沒(méi)有設(shè)計(jì)中央差速器，導(dǎo)致不能在硬地面上使用四驅(qū)，特別是在彎道上不能順利轉(zhuǎn)彎。最后一種適時(shí)分動(dòng)器是最近幾年才發(fā)展起來(lái)的，它是由電腦芯片控制兩驅(qū)與四驅(qū)的切換。該系統(tǒng)的特點(diǎn)在于它繼承了全時(shí)四驅(qū)與分時(shí)四驅(qū)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)又彌補(bǔ)了它們的不足。它能自行識(shí)別駕駛環(huán)境，根據(jù)駕駛環(huán)境的變化控制兩驅(qū)與四驅(qū)兩種模式的切換。
人們對(duì)多軸驅(qū)動(dòng)車輛越來(lái)越多的關(guān)注，由多軸驅(qū)動(dòng)車輛逐步引出了分動(dòng)器的概念，并對(duì)分動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、功能及分類進(jìn)行介紹。分動(dòng)器又稱為分動(dòng)箱，其基本結(jié)構(gòu)和變速箱相似，是一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。大多數(shù)分動(dòng)器由于要起到降速增扭的作用而比變速箱的負(fù)荷大，所以分動(dòng)器中的常嚙齒輪均為斜齒輪，軸承采用圓錐滾子軸承。分動(dòng)器的種類繁多，具體結(jié)構(gòu)也各種各樣，不同的車輛使用的分動(dòng)器各不相同，不同的廠家生產(chǎn)的分動(dòng)器也各不相同。在民用上，多軸驅(qū)動(dòng)車輛是指越野車和重型載貨車等；在軍用上，多軸驅(qū)動(dòng)車輛是指軍用越野車、輪式戰(zhàn)車、裝甲運(yùn)輸車、坦克裝甲車等絕大多數(shù)軍車。由于其性能卓越，所以目前多軸驅(qū)動(dòng)車輛的民用形式主要為“舒適且充滿樂(lè)趣”的越野車，更被多數(shù)人追求。
美國(guó)作為汽車工業(yè)的強(qiáng)國(guó)，軍用車輛的機(jī)械化和電子化起步較早，其發(fā)展已經(jīng)趨于完善。在經(jīng)歷了不同的發(fā)展階段后，多軸驅(qū)動(dòng)車輛設(shè)計(jì)技術(shù)在歐美等國(guó)家已經(jīng)達(dá)到較高的水平，進(jìn)而分動(dòng)器的研發(fā)和設(shè)計(jì)進(jìn)入了一個(gè)新的領(lǐng)域。
中國(guó)作為發(fā)展中的國(guó)家，對(duì)先進(jìn)技術(shù)的渴求越來(lái)越強(qiáng)烈。但是由于國(guó)際環(huán)境原因，能引進(jìn)的已經(jīng)掌握，而尖端技術(shù)由于國(guó)外的保密限制卻無(wú)法獲得。在這種情況下，自主研發(fā)是我國(guó)進(jìn)一步發(fā)展軍用車輛的唯一途徑。在當(dāng)今復(fù)雜的國(guó)際環(huán)境下，一場(chǎng)世界新軍事革命正在發(fā)生，中國(guó)要跟上歐美軍事大國(guó)的步伐就必須奮起直追，大力發(fā)展自主創(chuàng)新的軍事技術(shù)。同樣，對(duì)軍用車輛技術(shù)也要求進(jìn)一步的創(chuàng)新發(fā)展。分動(dòng)器作為多軸驅(qū)動(dòng)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的核心之一，要求其性能有進(jìn)一步的提高．
2、選題的目的和意義
（1）目的：
根據(jù)所給的參數(shù)設(shè)計(jì)出基本結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)矩分配比合理，傳動(dòng)性能和散熱性能較好的全時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器，并對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中可以詳細(xì)了解到它的功用，并掌握齒輪和軸設(shè)計(jì)方法，以及正確運(yùn)用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)語(yǔ)言闡述理論和技術(shù)問(wèn)題。
（2）意義：
通過(guò)綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解決本專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問(wèn)題；建立正確的設(shè)計(jì)思想；掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序和方法。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)行工程實(shí)踐能力的綜合訓(xùn)練，使我們走上工作崗位時(shí)基本具備應(yīng)用技術(shù)解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力?，F(xiàn)代多軸驅(qū)動(dòng)車輛（如越野汽車）越來(lái)越受到人們的歡迎，使之得到廣泛的普及。而分動(dòng)器是多軸驅(qū)動(dòng)車輛傳動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，其質(zhì)量和性能直接影響到傳動(dòng)效果和整車的動(dòng)力性能。這不僅僅體現(xiàn)在民用車上，更重要的是要應(yīng)用到軍事領(lǐng)域。所以要使多軸驅(qū)動(dòng)車輛有較強(qiáng)的綜合性能就要對(duì)其匹配傳動(dòng)性能好的分動(dòng)器。
二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題
1、本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容:
（1）分動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)：
能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)方案合理、齒輪安排緊湊、換擋形式簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。
（2）分動(dòng)器主要參數(shù)的選擇：
選擇即能使結(jié)構(gòu)緊湊又能符合傳動(dòng)性能的中心距和分配合理的轉(zhuǎn)矩。
（3）分動(dòng)器齒輪參數(shù)的設(shè)計(jì)：
設(shè)計(jì)齒輪各參數(shù)合理、各檔齒輪齒數(shù)分配合理的分動(dòng)器齒輪，使之能夠?qū)崿F(xiàn)換擋平順。
（4）分動(dòng)器的檢測(cè)：
使所設(shè)計(jì)的分動(dòng)器能夠符合所給的參數(shù)并實(shí)際檢測(cè)合格。
（5）撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
2、擬解決的主要問(wèn)題:
（1）設(shè)計(jì)一個(gè)符合所給參數(shù)的全時(shí)分動(dòng)器；
（2）對(duì)分動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的布局；
（3）盡量使所設(shè)計(jì)的分動(dòng)器有較好的傳動(dòng)性能；
（4）對(duì)所設(shè)計(jì)分動(dòng)器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)要得到合理的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；
（5）打破傳動(dòng)分動(dòng)器的不足之處
三、技術(shù)路線（研究方法）
根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算
軸、軸承以及相關(guān)零件的校核
用CAD繪制零件圖、裝配圖
形成研究成果
分動(dòng)器零部件的設(shè)計(jì)
分動(dòng)器主要參數(shù)的選擇
分動(dòng)器的結(jié)構(gòu)分析及其方案的選擇
收 集 相 關(guān) 資 料
四、進(jìn)度安排
（1） 第1周( 2月28日~3月6日)：查閱參考資料，收集相關(guān)技術(shù)資料，了解分動(dòng)器的功能、主要結(jié)構(gòu)形式和工作原理。
（2） 第2周( 3月7日~3月13日)：結(jié)合任務(wù)書(shū)制定設(shè)計(jì)方案，撰寫開(kāi)題報(bào)告。
（3） 第3周(3月14日~3月20日)：查找相關(guān)設(shè)計(jì)資料或手冊(cè)，分析并確定全時(shí)四驅(qū)分動(dòng)器的具體結(jié)構(gòu)形式，主要零部件及相互位置關(guān)系。
（4） 第4周( 3月21日~3月27日)：根據(jù)給定的設(shè)計(jì)參數(shù)，按照有關(guān)的設(shè)計(jì)要求和順序進(jìn)行具體結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)計(jì)算及其他有關(guān)參數(shù)的選配。
（5） 第5周(3月28日~4月3日)：繪制二維裝配圖。
（6） 第6周(4月4日~4月10日)：繼續(xù)繪制二維裝配圖。要求設(shè)計(jì)完整正確，圖紙能夠完整表達(dá)所設(shè)計(jì)總成或零部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
（7） 第7周(4月11日~4月17日)：繪制二維部分零件圖
（8） 第8周(4月18日~4月24日)：接受中期檢查。
（9） 第9周(4月25日~5月1日)：對(duì)中期檢查的不足之處進(jìn)行修改。
（10）第10周(5月2日~5月8日)：對(duì)設(shè)計(jì)草圖進(jìn)行修改，繪制三維零件圖并進(jìn)行裝配
（11）第11周(5月9日~5月15日)：進(jìn)行相關(guān)校核。
（12）第12周( 5月16日~5月22日)：完成設(shè)計(jì)圖紙及說(shuō)明書(shū)初稿。
（13）第13周( 5月23日~5月29日)：說(shuō)明書(shū)及圖紙送審，根據(jù)審閱老師意見(jiàn)進(jìn)行修改。
（14）第14周( 5月30日~6月5日)：預(yù)答辯。
（15）第15周( 6月6日~6月12日)：修改預(yù)答辯中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題準(zhǔn)備答辯。
（16）第16周( 6月13日~6月19日)：修改預(yù)答辯中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題準(zhǔn)備答辯。
（17）第17周( 6月20日~6月26日)：答辯。
五、參考文獻(xiàn)
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六、備注
指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
簽字： 年 月 日