TY型駝峰推峰機(jī)車無線遙控系統(tǒng).ppt

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1、TY型型駝峰推峰機(jī)車無線遙控系統(tǒng)駝峰推峰機(jī)車無線遙控系統(tǒng)鐵道部科學(xué)研究院鐵道部科學(xué)研究院通信信號研究所通信信號研究所20026 引言 系統(tǒng)功能及技術(shù)范圍 設(shè)備組成 工作原理 控制計(jì)算機(jī) 結(jié)構(gòu)與安裝 系統(tǒng)在使用中的考慮 系統(tǒng)故障維修 采用點(diǎn)式應(yīng)答器方式 點(diǎn)式應(yīng)答器的原理引言引言 作為自動(dòng)化系統(tǒng)的主要組成部分,駝峰推峰機(jī)車遙控系統(tǒng)在七十年代列為鐵道部重點(diǎn)科研項(xiàng)目,由鐵道部鐵道科學(xué)研究院通信信號研究所主持進(jìn)行了開發(fā)研制,采用數(shù)字電路芯片硬件邏輯電路技術(shù),于1983年通過鐵道部鑒定。該系統(tǒng)是最先將數(shù)字邏輯電路方式的自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用在內(nèi)燃機(jī)車上。是國內(nèi)首創(chuàng)達(dá)到國際先進(jìn)技術(shù)的系統(tǒng),因此,在1985年第一屆

2、科技大會上被評為國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)。引言 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,在八十年代后期,車載計(jì)算機(jī)技術(shù)已漸成熟,將計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)車的控制已具備條件。因此,在1987年,在國家“七五”重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目“編組站管理作業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研究”中,將采用計(jì)算機(jī)控制方式的“駝峰推峰機(jī)車無線遙控系統(tǒng)”列為四個(gè)子系統(tǒng)之一立項(xiàng)研究,該項(xiàng)研究于1989年完成。該系統(tǒng)地面控制及車載設(shè)備均為計(jì)算機(jī)控制,也是在我國首次將計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于機(jī)車控制,鑒定認(rèn)為該系統(tǒng)為國內(nèi)首創(chuàng)達(dá)到世界先進(jìn)技術(shù)水平。于1990年獲鐵道部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),1991年做為編組站管理作業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的主要子系統(tǒng)獲國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。引言 隨著計(jì)

3、算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,系統(tǒng)得到了不斷的改善,使得系統(tǒng)的功能更加完善、性能更加穩(wěn)定可靠。該系統(tǒng)自鑒定后根據(jù)現(xiàn)場使用要求及計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,與當(dāng)前的計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展同步前進(jìn),一直保持技術(shù)先進(jìn)水平。自系統(tǒng)鑒定推廣以來,系統(tǒng)進(jìn)行了多次改進(jìn),如選用的工業(yè)計(jì)算機(jī)控制模板進(jìn)行了兩次升級、車載設(shè)備不斷小型化、系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡化了工程設(shè)計(jì)及施工工作,實(shí)現(xiàn)了于微機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備的計(jì)算機(jī)接口技術(shù),利用點(diǎn)式應(yīng)答器設(shè)備替代音頻股道報(bào)號設(shè)備等。目前,系統(tǒng)已在我國十多個(gè)大型編組場中應(yīng)用。引言 TY 系列駝峰推峰機(jī)車無線遙控系統(tǒng)是編組站綜合自動(dòng)化的一個(gè)重要組成部分,也適用于半自動(dòng)駝峰編組站。系統(tǒng)采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)技術(shù),對駝峰內(nèi)燃機(jī)車進(jìn)

4、行無線遙控,實(shí)現(xiàn)駝峰作業(yè)的變速推送。在編組站駝峰應(yīng)用此項(xiàng)技術(shù),能明顯提高解體效率,改善調(diào)車人員及乘務(wù)人員的勞動(dòng)條件,提高作業(yè)的安全保證。引言 在1983年至1984年,在豐臺西編組站對司機(jī)手動(dòng)控制機(jī)車進(jìn)行推峰作業(yè),采用機(jī)車遙控系統(tǒng)進(jìn)行推峰作業(yè)及利用推峰作業(yè)表進(jìn)行變速推峰作業(yè)進(jìn)行了解體效率的測試及分析。其中共測試司機(jī)控制機(jī)車進(jìn)行推峰作業(yè)87列、機(jī)車遙控系統(tǒng)進(jìn)行推峰作業(yè)170列、采用變速推峰作業(yè)表進(jìn)行遙控機(jī)車推峰作業(yè)143列。根據(jù)當(dāng)時(shí)的“豐西車站行車工作細(xì)則”確定的作業(yè)要求,對三種作業(yè)情況的純推峰速度進(jìn)行了計(jì)算及分析,其結(jié)果為:采用遙控系統(tǒng)進(jìn)行推峰解體可提高解體效率6.9%,按變速推峰作業(yè)表采用遙

5、控系統(tǒng)進(jìn)行推峰作業(yè)可提高解體效率9.9%。引言 系統(tǒng)與地面信號設(shè)備及推峰進(jìn)路具有聯(lián)鎖關(guān)系,其工作范圍是從推峰機(jī)車與到達(dá)場即將進(jìn)行解體作業(yè)的車列連掛試牽之后開始,直到列車解體完畢為止的整個(gè)推送作業(yè)過程。包括列車解體過程的預(yù)先推送作業(yè)及主推送作業(yè)??勺鳛楠?dú)立系統(tǒng)使用,也可與溜放速度控制及進(jìn)路控制進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),構(gòu)成駝峰自動(dòng)化控制系統(tǒng)。系統(tǒng)功能及技術(shù)規(guī)范 系統(tǒng)功能及技術(shù)規(guī)范 1、系統(tǒng)遙控作業(yè)范圍為預(yù)推作業(yè)及主推作業(yè)的全過程。2、系統(tǒng)與推送線、到達(dá)場及編組場的信號聯(lián)鎖,保證遙控命令的發(fā)送及接收與駝峰信號及駝峰輔助信號相符合。3、駝峰值班員可以通過控制臺或自動(dòng)化系統(tǒng)的控制按鈕,同時(shí)發(fā)送遙控控制命令及開放駝峰信

6、號。系統(tǒng)功能及技術(shù)規(guī)范 4、遙控系統(tǒng)的車上設(shè)備根據(jù)遙控命令,能夠完成機(jī)車的自動(dòng)啟動(dòng)、速度自動(dòng)調(diào)整、后退、停車、制動(dòng)與自動(dòng)鳴笛等一系列功能。并可靠地實(shí)現(xiàn)司機(jī)手動(dòng)操縱與計(jì)算機(jī)控制的相互轉(zhuǎn)換,并且司機(jī)手動(dòng)優(yōu)先。5、推送作業(yè)啟動(dòng)困難時(shí),車上設(shè)備可控制機(jī)車停車,按1.39m/s(5km/h)速度自動(dòng)后退(后退距離根據(jù)用戶要求確定),然后再重新啟動(dòng),重新啟動(dòng)兩次失敗,即改為司機(jī)手動(dòng)工作。系統(tǒng)功能及技術(shù)規(guī)范 6、預(yù)推作業(yè)時(shí),預(yù)推速度可根據(jù)用戶要求在1.1m/s(5km/h)3.33m/s(10km/h)之間選用。為使車列在預(yù)推作業(yè)時(shí)準(zhǔn)確安全地停在預(yù)定位置,系統(tǒng)通過檢查軌道電路條件,設(shè)置有減速區(qū)段及停車區(qū)段(

7、停車位置根據(jù)站場設(shè)計(jì)確定)。7、主推作業(yè)時(shí),車上設(shè)備可根據(jù)地面的控制命令實(shí)現(xiàn)連續(xù)變速推峰。8、在推送作業(yè)過程中,設(shè)備正常運(yùn)行時(shí),可在2S時(shí)間對控制命令變化作出響應(yīng)。系統(tǒng)功能及技術(shù)規(guī)范 9、在推峰作業(yè)過程中,控制命令中斷超過6S,機(jī)車可自動(dòng)停車,并有報(bào)警表示。10、機(jī)車上裝有司機(jī)顯示器,可顯示控制命令、預(yù)推減速區(qū)段走行距離、預(yù)推停車距離、機(jī)車工作狀態(tài)及有關(guān)聲光報(bào)警。11、當(dāng)機(jī)車控制裝置故障時(shí),車上司機(jī)顯示器仍可向司機(jī)提供正確的命令顯示,做為駝峰信號的復(fù)示信號用。系統(tǒng)功能及技術(shù)規(guī)范 12 推峰作業(yè)過程中,系統(tǒng)對作業(yè)全過程進(jìn)行監(jiān)控,設(shè)備可對系統(tǒng)工作的重要信息進(jìn)行記錄及保存。在作業(yè)過程,機(jī)車設(shè)備可以不

8、斷向地面送回推峰機(jī)車的作業(yè)信息(作業(yè)股道、作業(yè)峰、推峰機(jī)車運(yùn)行速度變化及機(jī)車司機(jī)是否使用遙控設(shè)備等)。在駝峰信號樓控制臺上有遙控工作顯示,包括機(jī)車是否使用遙控、使用遙控后的實(shí)際推峰速度、推峰作業(yè)的股道及推送線等,使值班員了解推峰機(jī)車的工作狀態(tài)。系統(tǒng)功能及技術(shù)規(guī)范 13、地面設(shè)備控制主機(jī)可獨(dú)立設(shè)置或含在自動(dòng)化過程控制系統(tǒng)中,其他地面機(jī)柜工作電源為220VAC10,頻率為50Hz,功率400W。14、車上設(shè)備工作電源為110VDC10,在機(jī)車瞬間電壓降為85V或升到140V時(shí),保證設(shè)備正常工作。功率200W。系統(tǒng)功能及技術(shù)規(guī)范 15、車上設(shè)備工作電源為110VDC10,在機(jī)車瞬間電壓降為85V或升

9、到140V時(shí),保證設(shè)備正常工作。功率200W。16、無線通道:選用無線數(shù)傳電臺,傳輸頻率為450470 MHz 中的一個(gè)頻點(diǎn)。系統(tǒng)功能及技術(shù)規(guī)范 17、遙控系統(tǒng)發(fā)送的控制命令、駝峰信號顯示及車上顯示的對應(yīng)關(guān)系,可根據(jù)用戶要求協(xié)商確定。本說明提供表1所示的工作關(guān)系可供用戶參考。18、無線遙控距離2500m。19、地面控制駝峰機(jī)車推峰速度的變化范圍為04.167m/s(15km/h)每變化0.278m/s(1km/h)為一個(gè)控制等級。等級的劃分可按用戶要求確定。系統(tǒng)功能及技術(shù)規(guī)范 20、駝峰機(jī)車推峰速度:90以上速度誤差小于0.278 m/s(1km/h),80以上速度誤差小于0.139 m/s(

10、0.5km/h)。21、系統(tǒng)可同時(shí)控制四臺推峰機(jī)車進(jìn)行作業(yè)。并可根據(jù)不同的編組站要求,實(shí)現(xiàn)四推雙溜作業(yè)方式、雙推雙溜作業(yè)作業(yè)方式及雙推單溜作業(yè)方式。22、設(shè)備可應(yīng)用于電氣化區(qū)段及非電氣化區(qū)段的駝峰編組站。系統(tǒng)功能及技術(shù)規(guī)范 設(shè)備組成 設(shè)備組成 系統(tǒng)是由地面設(shè)備及車上設(shè)備兩部分組成。地面設(shè)備由機(jī)車遙控主機(jī)及有關(guān)接口設(shè)備組成。機(jī)車設(shè)備采用車載微處理機(jī)及有關(guān)接口電路構(gòu)成,在一個(gè)站場,選用一個(gè)無線頻點(diǎn),可同時(shí)控制四臺機(jī)車進(jìn)行主推送及預(yù)先推送作業(yè)。設(shè)備組成 地面設(shè)備 地面控制計(jì)算機(jī)機(jī)柜(包含控制主機(jī)及地面電臺主備機(jī)各一套)。定向天線一個(gè),安裝在機(jī)房樓頂。作為獨(dú)立系統(tǒng)時(shí)設(shè)置一臺前置機(jī)(選配)。到達(dá)場各股道

11、兩端入口處及駝峰頂部的牽出線前端設(shè)置一個(gè)點(diǎn)式查詢應(yīng)答器的地面無源點(diǎn)。設(shè)備組成 設(shè)備組成車上設(shè)備 控制主機(jī)箱一個(gè)(含聯(lián)接電纜),安裝于機(jī)車司機(jī)室行李架上。內(nèi)裝控制計(jì)算機(jī)、控制接口設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸電臺及電源等。點(diǎn)式查詢應(yīng)答器的查詢器主機(jī)一個(gè),安裝在機(jī)車司機(jī)室行李架上或電器間中。司機(jī)顯示器一個(gè),安裝于司機(jī)室司機(jī)操縱臺上,正、副司機(jī)均能了望到的部位??諝庵苿?dòng)控制接口設(shè)備一套,安裝在機(jī)器間空氣制動(dòng)機(jī)附近。設(shè)備組成車上設(shè)備 機(jī)車控制、采樣接口端子配線箱一個(gè),安裝在駕駛室或機(jī)車電器室。點(diǎn)式查詢應(yīng)答器的查詢器安裝在機(jī)車的后部中梁下方。機(jī)車速度傳感器一個(gè),安裝于機(jī)車備用測速軸頭上。車載天線一個(gè),安裝在機(jī)車頂部,正

12、司機(jī)位置的前方靠近峰頂方向的部位。工作原理 工作原理 控制命令及回執(zhí)信息采用無線傳輸方式,股道號信息采用點(diǎn)式查詢應(yīng)答器區(qū)分。遙控命令的發(fā)送,也就是遙控信號的開放,必須與到達(dá)場推峰進(jìn)路的開放構(gòu)成聯(lián)鎖。工作原理 控制命令識別原理 遙控控制命令發(fā)送是與解體列車所在的位置有關(guān),當(dāng)車列未出清到達(dá)場時(shí),受峰頂值班員及到達(dá)場值班員同時(shí)控制。當(dāng)?shù)竭_(dá)場進(jìn)路、道岔都正確時(shí),才能發(fā)出與機(jī)車前方地面信號一致的遙控命令,聯(lián)鎖發(fā)生故障時(shí),送出較限制的控制命令。當(dāng)車列出清到達(dá)場后,只受峰頂值班員控制。工作原理 控制命令識別原理 遙控預(yù)推控制命令的發(fā)送 當(dāng)?shù)竭_(dá)場同意辦理某股道推峰時(shí),駝峰值班員按下T1(T2)峰預(yù)推作業(yè)按鈕,

13、聯(lián)鎖條件電路接通,自動(dòng)發(fā)送遙控預(yù)推命令。當(dāng)車列運(yùn)行到定距離點(diǎn)時(shí),由于軌道電路條件控制,自動(dòng)發(fā)出遙控預(yù)推減速命令;當(dāng)列車進(jìn)入峰頂區(qū)段,由于該區(qū)段軌道電路及聯(lián)鎖條件控制,自動(dòng)發(fā)出遙控預(yù)停命令,要求列車在駝峰信號機(jī)前方所允許的范圍內(nèi)停車。工作原理 控制命令識別原理 遙控主推控制命令的發(fā)送 當(dāng)列車進(jìn)路正確時(shí),首先辦理主推作業(yè)按鈕,再辦理控制命令按鈕,此時(shí)駝峰信號開放的同時(shí),也送出了遙控控制命令。主推作業(yè)中,如果車列全部進(jìn)入峰頂區(qū)段,到達(dá)場條件解鎖,峰頂值班員辦理后退作業(yè)時(shí),遙控后退控制命令的發(fā)送,設(shè)有反向防護(hù)檢查電路,以保證遙控后退作業(yè)的安全。工作原理 控制命令識別原理 股道地址電路 股道地址是作為遙

14、控信息的地址標(biāo)志,當(dāng)車上設(shè)備從無線接收控制命令的地址標(biāo)志,與車上設(shè)備從軌面感應(yīng)接收的地址標(biāo)志含義是一致時(shí),這樣的控制命令,才為本機(jī)認(rèn)可,并執(zhí)行這一控制命令。工作原理 控制命令識別原理 點(diǎn)式查詢應(yīng)答器地面點(diǎn):點(diǎn)式查詢應(yīng)答器地面點(diǎn)是為機(jī)車進(jìn)入股道時(shí)感應(yīng)接收有關(guān)股道地址而設(shè)的。工作原理 控制命令識別原理 股道編碼地址 股道編碼是遙控地面系統(tǒng)發(fā)送控制命令的地址特征,無線信息傳輸時(shí)對象選擇特征的標(biāo)志。它是利用到達(dá)場股道繼電器條件,編成一定的碼序,送入地面控制主機(jī)。由主機(jī)進(jìn)行地址編碼后加在控制命令前由電臺發(fā)出。車上電臺收到控制命令并識別地址。當(dāng)該地址與感應(yīng)接收的股道特征含義一致時(shí),車上設(shè)備才能進(jìn)入遙控工作

15、狀態(tài)。地面設(shè)備工作原理 遙控地面設(shè)備包括遙控地面柜、信號控制按鈕及回執(zhí)顯示。遙控地面設(shè)備工作受聯(lián)鎖條件電路的控制,同時(shí)還要與自動(dòng)化系統(tǒng)主機(jī)交換有關(guān)信息,以完成對推峰信號的遙控與檢測功能。遙控地面柜,包括數(shù)傳電臺及控制主機(jī)。地面設(shè)備工作原理地面設(shè)備控制命令發(fā)送 遙控的地面設(shè)備發(fā)送控制命令,受聯(lián)鎖條件電路與車站值班員控制,并可與自動(dòng)化系統(tǒng)主機(jī)相配合,實(shí)現(xiàn)機(jī)車的最佳速度控制,它包括如下部分:地面設(shè)備工作原理地面設(shè)備數(shù)傳電臺 遙控系統(tǒng)無線電臺采用400 MHz系列數(shù)傳電臺,控制主機(jī)通過RS-232串口與電臺相聯(lián),由電臺發(fā)送出無線控制命令的信息,為機(jī)車無線電臺接收。同時(shí)地面電臺也接收車上電臺發(fā)回的回執(zhí)表

16、示信息,經(jīng)控制主機(jī)處理,由回執(zhí)顯示器或自動(dòng)化系統(tǒng)的大屏幕顯示器顯示出來。地面設(shè)備工作原理地面設(shè)備控制主機(jī) 控制主機(jī)由工控機(jī)及有關(guān)的接口電路構(gòu)成。經(jīng)接口電路由自動(dòng)化系統(tǒng)或繼電聯(lián)鎖電路輸入帶有地址的控制命令,經(jīng)控制主機(jī)處理,由地面電臺向機(jī)車發(fā)送,同時(shí),地面電臺收到機(jī)車遙控工作的回執(zhí)表示信息,也經(jīng)控制主機(jī)處理,送往有關(guān)的回執(zhí)顯示器,同時(shí)也送往自動(dòng)化系統(tǒng)顯示或存盤處理。在自動(dòng)化駝峰系統(tǒng)中,與自動(dòng)化系統(tǒng)是通過聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。地面設(shè)備工作原理地面設(shè)備與自動(dòng)化系統(tǒng)通訊 遙控系統(tǒng)在工作時(shí),要經(jīng)常與系統(tǒng)主機(jī)進(jìn)行通訊,每次主推作業(yè)開始時(shí),系統(tǒng)主機(jī)將鉤計(jì)劃作業(yè)單傳給遙控主機(jī),遙控主機(jī)將作業(yè)單的車輛總數(shù)及溜放過程中

17、減少的車輛數(shù)進(jìn)行比較,把實(shí)際的推送車輛發(fā)給機(jī)車,以調(diào)整推送速度,提高控車精度,保證機(jī)車處于理想的控車狀態(tài)。在自動(dòng)化駝峰上,遙控系統(tǒng)還可接收自動(dòng)化系統(tǒng)的溜放信息與故障信息及所要求的推送速度、經(jīng)安全聯(lián)鎖處理與平滑處理后,實(shí)現(xiàn)變速推送,對機(jī)車進(jìn)行自動(dòng)控制。地面設(shè)備與自動(dòng)化系統(tǒng)通訊值班員的操作方式 與TBZK型駝峰控制系統(tǒng)配套使用時(shí),在大屏幕上為值班員開放遙控系統(tǒng)命令及推峰機(jī)車的回執(zhí)顯示開出一個(gè)專門的窗口,在窗口中分為T1及T2峰,每個(gè)峰有10個(gè)控制按鈕。其中9個(gè)為推峰機(jī)車的推峰速度控制按鈕(從左到右為12、10、7、5、3Km/h及停車、后退、禁溜線3Km/h、禁溜線3Km/h);余下的為推峰機(jī)車的

18、推峰速度自動(dòng)控制按鈕(自控)。地面設(shè)備與自動(dòng)化系統(tǒng)通訊值班員的操作方式 顯示內(nèi)容從左到右為峰別(上部為T1峰、下部為T2峰)在峰別下面是顯示推峰機(jī)車處于遙控、自控還是司機(jī)手動(dòng)控制。在控制按鈕的上方為推峰機(jī)車作業(yè)過程的有關(guān)顯示,從左到右分別為:作業(yè)股道、控制命令(如果是由值班員給定,其顯示應(yīng)與值班員點(diǎn)擊的控制命令一致;如果值班員采用自控方式給定控制命令,其顯示應(yīng)與窗口中顯示的計(jì)算速度一致。)、推峰機(jī)車及其作業(yè)狀態(tài)(處于機(jī)控還是司機(jī)控制機(jī)車進(jìn)行推峰作業(yè))、機(jī)車在推峰作業(yè)中的實(shí)際走行速度、溜放車列的車次號、推送的當(dāng)前勾序。地面設(shè)備與自動(dòng)化系統(tǒng)通訊值班員的操作方式 與TW2型駝峰控制系統(tǒng)配套使用時(shí),在

19、大屏幕上同樣為值班員開放遙控系統(tǒng)命令及推峰機(jī)車的回執(zhí)顯示開出一個(gè)專門的窗口,當(dāng)使用機(jī)車遙控進(jìn)行推峰作業(yè)時(shí),先打開控制顯示屏中的“主窗體”,用鼠標(biāo)點(diǎn)擊主窗體的“推峰”目錄,顯示“運(yùn)行”、“終止”兩個(gè)目錄。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“運(yùn)行”即可打開“推峰窗”。地面設(shè)備與自動(dòng)化系統(tǒng)通訊值班員的操作方式 在“推峰窗”中分為T1及T2兩部分,每部分有一個(gè)“指定速度窗”,推作業(yè)時(shí)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊窗口中的箭頭,即打開指定速度。指定速度內(nèi)容為:“自動(dòng)”、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13Km/h的速度命令。每1Km/h為一個(gè)命令內(nèi)容,同時(shí)帶起相應(yīng)的駝峰信號顯示;“自動(dòng)”功能為值班員點(diǎn)擊“自動(dòng)”后系統(tǒng)將推峰機(jī)車速度控

20、制交由系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制,并自動(dòng)帶起駝峰信號顯示。地面設(shè)備與自動(dòng)化系統(tǒng)通訊值班員的操作方式 在推峰窗中,值班員也可用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“減速”、“定速”、“加速”,它帶起的駝峰信號顯示分別為“黃閃”、“綠燈”、“綠閃”。向遙控機(jī)車發(fā)送的推峰速度命令為:3Km/h、6Km/h、9Km/h。當(dāng)值班員要求機(jī)車后退作業(yè)時(shí),可用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“后退”,駝峰信號機(jī)顯示后退紅閃信號,機(jī)車將按5-7Km/h的速度后退。值班員要求車列停車,可用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“停車”,駝峰信號機(jī)顯示紅燈信號,機(jī)車制動(dòng)停車。地面設(shè)備與自動(dòng)化系統(tǒng)通訊值班員的操作方式 在值班員辦理禁溜線送車時(shí),在“白閃”信號開放的同時(shí),“推峰窗”將改變示的狀態(tài)。如果值班員沒有

21、操作,系統(tǒng)將向機(jī)車發(fā)送3Km/h的推送命令,機(jī)車以不大于3Km/h的速度推送。如果值班員用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“禁5”命令,駝峰信號的“白閃”信號不變,但系統(tǒng)將向機(jī)車發(fā)送5Km/h的推送命令,機(jī)車以不大于5Km/h的速度推送。地面設(shè)備與自動(dòng)化系統(tǒng)通訊值班員的操作方式 當(dāng)值班員開放下峰“白燈”信號時(shí),系統(tǒng)將自動(dòng)向推峰機(jī)車發(fā)送“白燈”下峰信號,推峰機(jī)車將自動(dòng)由計(jì)算機(jī)控制機(jī)車速度變?yōu)樗緳C(jī)手動(dòng)作業(yè)。車載設(shè)備工作原理車載設(shè)備工作原理 系統(tǒng)的機(jī)車速度控制設(shè)備是由無線電車載臺、機(jī)車控制計(jì)算機(jī)、股道號識別接收設(shè)備、機(jī)車執(zhí)行工作接口,制動(dòng)控制接口設(shè)備、速度傳感器、顯示器及電源等組成。車載設(shè)備工作原理 機(jī)車控制計(jì)算機(jī)為工業(yè)控

22、制微機(jī)。機(jī)車控制計(jì)算機(jī)不斷從車載電臺接收控制命令,并從在到達(dá)場入口處的股道號識別接收設(shè)備接收到股道編碼信息,取得機(jī)車所在股道編碼信息。這兩個(gè)信息在機(jī)車控制計(jì)算機(jī)中進(jìn)行比較判別,若兩者不同,則機(jī)車控制計(jì)算機(jī)不執(zhí)行地面送出的控制命令;只有兩者完全一致時(shí),才認(rèn)為地面發(fā)送的控制命令是給機(jī)車的控制命令,并顯示在顯示器上。車載設(shè)備工作原理 司機(jī)確認(rèn)作業(yè)開始,將有關(guān)操縱手柄放置在原始位置,按壓控制按鈕,表示同意進(jìn)行遙控作業(yè),機(jī)車將通過機(jī)車控制計(jì)算機(jī)執(zhí)行控制命令。當(dāng)機(jī)車控制計(jì)算機(jī)接收控制命令,它將與速度傳感器采集的實(shí)際推峰速度進(jìn)行比較,同時(shí)控制機(jī)車執(zhí)行工作接口工作,并從執(zhí)行工作接口采樣比較,使機(jī)車按控制命令工

23、作,當(dāng)機(jī)車控制計(jì)算機(jī)確認(rèn)機(jī)車工作正確,將在顯示器上顯示有關(guān)內(nèi)容,并把有關(guān)顯示條件采回進(jìn)行比較,在全部無誤的前提下,機(jī)車控制計(jì)算機(jī)通過車載臺向地面設(shè)備送出執(zhí)行結(jié)果的正確表示。車載設(shè)備工作原理 機(jī)車顯示器是為司機(jī)監(jiān)視遙控設(shè)備工作是否正常而設(shè)定的。顯示器顯示的內(nèi)容包括有地面送出的控制命令內(nèi)容,機(jī)車在遙控工作狀態(tài)下的機(jī)車工作有關(guān)顯示。車載設(shè)備工作原理 機(jī)車設(shè)備的空氣制動(dòng)接口設(shè)備由兩部分組成,一部分為制動(dòng)控制箱,其設(shè)備框圖如圖7所示,各部件均由銅管連接。它給出的壓力是由調(diào)壓閥調(diào)整,可有七個(gè)等級的制動(dòng)壓力。另一部分為法蘭盤組件,其中包括雙向閥,其框圖如圖8所示,制動(dòng)控制箱給出的制動(dòng)壓力條件,通過法蘭盤組件

24、來控制空氣制動(dòng)機(jī)的制動(dòng)壓力,它是通過4個(gè)M1267的雙頭螺栓安裝在空氣制動(dòng)機(jī)作用閥及其座之間。車載設(shè)備工作原理 機(jī)車設(shè)備的空氣制動(dòng)接口設(shè)備不影響JZ7型制動(dòng)機(jī)的原有司機(jī)控車工作性能。當(dāng)司機(jī)需要人工操縱機(jī)車制動(dòng)時(shí),司機(jī)只需按照機(jī)車常規(guī)的操縱方式工作,機(jī)車設(shè)備將自動(dòng)切除遙控工作,轉(zhuǎn)為司機(jī)制動(dòng)工作方式。點(diǎn)式應(yīng)答器的原理點(diǎn)式應(yīng)答器的原理點(diǎn)式點(diǎn)式查詢應(yīng)答器查詢應(yīng)答器點(diǎn)式應(yīng)答器的原理點(diǎn)式應(yīng)答器的原理CPU車載查詢器主機(jī)車載查詢器主機(jī)同步查詢器時(shí)鐘顯示及檢測載波功放載波功放機(jī)車信號主機(jī)應(yīng)答器地面應(yīng)答器地面應(yīng)答器放大調(diào)制信源編碼時(shí)鐘整流點(diǎn)式查詢應(yīng)答器點(diǎn)式查詢應(yīng)答器點(diǎn)式應(yīng)答器的原理點(diǎn)式應(yīng)答器的原理應(yīng)答器的構(gòu)成應(yīng)

25、答器的構(gòu)成 應(yīng)答器材質(zhì)選用不飽和聚酯樹脂,采用SMC片材熱壓成形工藝。成形后的產(chǎn)品除可滿足電性能基本不變外,還具有防污染、防水、耐腐蝕、強(qiáng)度高、可標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。電路倉由硅橡膠及其它材料填充,可滿足封裝密封、元器件防震、耐高低溫及防潮等環(huán)境要求。應(yīng)答器自重約6.5公斤,固定支架重約4公斤,另外還有一對固定卡板及其它緊固件。應(yīng)答器應(yīng)安裝于鋼軌間的枕木中心,即要符合規(guī)標(biāo)要求且不影響工務(wù)部門維修、搗固,又要保證應(yīng)答器與查詢器的相對耦合距離。點(diǎn)式應(yīng)答器的原理點(diǎn)式應(yīng)答器的原理 當(dāng)列車上的查詢器通過設(shè)置于地面的應(yīng)答器時(shí),應(yīng)答器被發(fā)自車上的查詢器瞬態(tài)功率激活并進(jìn)入工作模式,它將向運(yùn)行中的列車連續(xù)發(fā)送存于應(yīng)

26、答器中的可供列車自動(dòng)控制或地面透明指揮用的各種數(shù)據(jù),在查詢器應(yīng)答器的有效作用范圍之外,應(yīng)答器將不再工作,直至被發(fā)自下次列車上的查詢器功率再次激活。其最基本的原理基于電磁感應(yīng)理論。其系統(tǒng)框圖如圖一。點(diǎn)式應(yīng)答器的原理點(diǎn)式應(yīng)答器的原理應(yīng)答器車載主機(jī)的系統(tǒng)工作原理應(yīng)答器車載主機(jī)的系統(tǒng)工作原理 應(yīng)答器車載主機(jī)通過查詢器感應(yīng)線圈不斷向地面發(fā)送功率信號,此外還對來自應(yīng)答器的信息進(jìn)行一系列的數(shù)據(jù)處理 點(diǎn)式應(yīng)答器的原理點(diǎn)式應(yīng)答器的原理CPUCPU板的基本構(gòu)成與工作原理板的基本構(gòu)成與工作原理 CPU板主要由中央處理器,程序處理器,數(shù)據(jù)處理器,濾波器,解調(diào)器,同步檢出單元,電源載波生成單元,顯示與測試單元,通信接口

27、單元等部分組成。上電后,系統(tǒng)首先進(jìn)行自檢,自檢包括CPU、SRAM、濾波器、解調(diào)器等的測試,自檢失敗則面板上的系統(tǒng)狀態(tài)燈被點(diǎn)亮。自檢通過后,電源載波發(fā)生器開始產(chǎn)生連續(xù)的載波信號,供功放板使用。同時(shí),系統(tǒng)程序不斷檢測是否接收到有效的信息。點(diǎn)式應(yīng)答器的原理點(diǎn)式應(yīng)答器的原理電源系統(tǒng)電源系統(tǒng) 系統(tǒng)供電電源采用DCDC進(jìn)口模塊,輸入電壓范圍185V88V,輸出24V。在安裝時(shí)一定要注意輸入的正負(fù)級,不能接反。雖然車載主機(jī)在電源設(shè)計(jì)上已考慮了對浪涌及其它干擾的防護(hù),為安全可靠起見,外加電源濾波器必須加上。點(diǎn)式應(yīng)答器的原理點(diǎn)式應(yīng)答器的原理 在應(yīng)答器系統(tǒng)框圖中,整流電路用于當(dāng)查詢器與應(yīng)答器相互作用時(shí),應(yīng)答器接

28、收到發(fā)自查詢器的功率載波信號后,整流出一個(gè)可供應(yīng)答器的其它IC器件使用的直流電平。信源編碼器為數(shù)據(jù)編碼器,其編碼經(jīng)過調(diào)制后送到放大電路、經(jīng)放大后發(fā)送出去。根據(jù)電磁場理論,單位面積的電磁場強(qiáng)度P與磁場密度H與電場密度E有關(guān)。查詢器與應(yīng)答器的有效作用范圍與其間的電磁場能量的大小密不可分,在有效作用范圍內(nèi),要提高車載查詢器接受到的數(shù)據(jù)量,要相應(yīng)提高數(shù)據(jù)傳輸率。點(diǎn)式應(yīng)答器的原理點(diǎn)式應(yīng)答器的原理查詢器的基本結(jié)構(gòu)查詢器的基本結(jié)構(gòu) 查詢器是懸掛于機(jī)車底部之轉(zhuǎn)向架端梁上的設(shè)備。它在結(jié)構(gòu)上與應(yīng)答器極為相似,除在電路上與應(yīng)答器有所區(qū)分外,其材質(zhì)及加工工藝與應(yīng)答器一致,不同的是查詢器之上還有一個(gè)防塵罩,用于防塵及保

29、證必要的電磁場耦合空間。查詢器由車底吊裝架及查詢器吊裝架通過螺栓實(shí)現(xiàn)連接,為保證安裝安全可靠,一定要按要求選用螺栓,并在必要時(shí)在螺栓上加兩個(gè)螺母并加開口銷以防脫落。理論上查詢器應(yīng)安裝在不低于排障器的高度且距軌面距離應(yīng)在150195MM的范圍內(nèi)。安裝在查詢器之上防塵罩殼體上裝有接插件接口用于實(shí)現(xiàn)查詢器與車載主機(jī)之間的電纜連接。點(diǎn)式應(yīng)答器的原理點(diǎn)式應(yīng)答器的原理 查詢器連續(xù)不斷地向地面發(fā)送查詢功率以便在通過地面應(yīng)答器時(shí)激活應(yīng)答器,并接收應(yīng)答器發(fā)送的信息,此信息通過電纜送入車載主機(jī)進(jìn)行處理。點(diǎn)式應(yīng)答器的原理點(diǎn)式應(yīng)答器的原理應(yīng)答器車載主機(jī)的構(gòu)成應(yīng)答器車載主機(jī)的構(gòu)成 車載主機(jī)的內(nèi)部電路模板采用插拔式結(jié)構(gòu),

30、非常便于現(xiàn)場維修及更換。共有CPU板及功率放大板兩塊板。電路板插座上裝有鑒別銷防止插錯(cuò)位置。為便于散熱,電源及大功率管分別置于機(jī)箱內(nèi)部兩側(cè)。前后面板示意圖如下:系統(tǒng)功能及技術(shù)規(guī)范 無線數(shù)據(jù)傳輸方式無線數(shù)據(jù)傳輸方式 系統(tǒng)采用無線數(shù)據(jù)傳輸方式進(jìn)行信息的傳送。在一個(gè)工作駝峰選用一個(gè)頻點(diǎn)可同時(shí)控制四臺推峰機(jī)車進(jìn)行推峰作業(yè)。對每臺機(jī)車發(fā)送的控制命令及機(jī)車送給地面設(shè)備的表示信息均是采用時(shí)間分隔工作的方式載入無線電載頻的。對于每條推送線,地面發(fā)送信息均有固定的發(fā)送時(shí)間,處于同步工作狀態(tài),不會產(chǎn)生干擾。機(jī)車電臺經(jīng)常處于守候工作狀態(tài),在地面電臺發(fā)送控制命令時(shí),它處于接收工作狀態(tài)。在機(jī)車遙控系統(tǒng)工作時(shí),機(jī)車電臺將

31、在收到控制命令后立即向地面送出有關(guān)表示信息。系統(tǒng)的數(shù)傳電臺的數(shù)據(jù)傳輸速率為4800b/s??刂朴?jì)算機(jī) 控制計(jì)算機(jī) 地面計(jì)算機(jī)在與TBKZ自動(dòng)化系統(tǒng)配套時(shí),采用航空用PC104工業(yè)控制機(jī)、IO總線方式。地面計(jì)算機(jī)在獨(dú)立應(yīng)用時(shí),采用小模板VME總線結(jié)構(gòu)。計(jì)算機(jī)主機(jī)選用準(zhǔn)16位微處理機(jī),系統(tǒng)存貯空間總量為640K。地面控制計(jì)算機(jī) 車載控制計(jì)算機(jī) 結(jié)構(gòu)與安裝 地面設(shè)備 地面遙控主機(jī)柜安置在自動(dòng)化控制機(jī)房,在自動(dòng)化駝峰與過程控制計(jì)算機(jī)安置在一處。地面機(jī)柜分為電臺層、控制計(jì)算機(jī)層、(主、備機(jī))及模擬調(diào)試設(shè)備。地面設(shè)備地面設(shè)備 地面設(shè)備 駝峰信號樓值班員控制臺上的健盤與顯示結(jié)合控制臺設(shè)計(jì)為一體,見過程自動(dòng)化

32、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。定向天線安裝在自動(dòng)化控制樓頂,靠近峰頂方向的部位,方向?qū)?zhǔn)到達(dá)場。點(diǎn)式應(yīng)答器的地面點(diǎn)設(shè)置在到達(dá)場股道兩端及峰頂推送線上。車上設(shè)備 車上設(shè)備包括有控制主機(jī)箱、顯示器、空氣制動(dòng)控制接口設(shè)備、測速傳感器、查詢器主機(jī)及查詢器等。車上設(shè)備 顯示器安裝在司機(jī)前方。天線安裝在機(jī)車頂部,正司機(jī)位置的前方,靠近峰頂方向的部位,與其它設(shè)備天線的距離應(yīng)大于500mm??諝庵苿?dòng)控制接口設(shè)備安裝在機(jī)器間空氣制動(dòng)機(jī)附近。測速傳感器安裝在機(jī)車備用測速軸頭上。車上設(shè)備 查詢器安裝在機(jī)車后部排障器與車輪之間的中部,其安裝高度距離軌面150mm,中心對準(zhǔn)軌道中部。查詢器通過連接電纜與查詢器主機(jī)箱相連(所用電纜為系統(tǒng)

33、設(shè)備提供)。遙控接口端子箱安裝在機(jī)車電器間或司機(jī)室。在司機(jī)控制臺上還設(shè)有遙控工作按鈕。設(shè)備電源為機(jī)車110V直流電源。機(jī)車機(jī)箱與機(jī)車電源、信號顯示器、天線等之間均由電纜相接(所用電纜為系統(tǒng)設(shè)備提供)。系統(tǒng)故障維修 地面設(shè)備維修地面設(shè)備 電臺電源:輸入電壓為220VAC10,輸出電壓為12VDC1V。分別供給主備電臺使用。主機(jī)電源:輸入電壓為220VAC10,輸出電壓為5VDC0.25V,12VDC1V。接口電源:輸入電壓為220VAC10,輸出電壓為12VDC1V,5VDC1V。股道電源:輸入電壓為220VAC10,輸出電壓為18VDC1V,24VDC3V。地面設(shè)備維修地面設(shè)備 在各層前面板上

34、均有表示電源工作的發(fā)光管顯示,可能通過觀察相應(yīng)發(fā)光管的點(diǎn)亮情況分析判斷各電源是否故障。每個(gè)電源上均有輸入、輸出表示燈,可觀察其發(fā)光情況,判斷故障部分。在每層均有電源測試孔,可通過對其電壓測量判斷電源工作是否正常。如果更換電源后仍不能正常工作,則應(yīng)檢查機(jī)柜內(nèi)部配線及箱內(nèi)各功能板是否有造成電源短路的故障。地面設(shè)備維修 地面設(shè)備 如果地面機(jī)柜報(bào)警,表明地面系統(tǒng)主機(jī)停止運(yùn)行,采用人工復(fù)位后,仍不能正常工作時(shí),表明主機(jī)系統(tǒng)有故障,應(yīng)檢查或更換CPU板。系統(tǒng)故障維修地面設(shè)備 控制臺回執(zhí)表示顯示器為機(jī)車在遙控工作狀態(tài)時(shí)的實(shí)際走行的速度和所在股道的股道號,該顯示正確表明推峰機(jī)車接受命令正確,回執(zhí)發(fā)送正確,地面

35、設(shè)備控制命令發(fā)送及接收通道工作正確。若回執(zhí)顯示不正常,則應(yīng)首先判斷故障是否產(chǎn)生在機(jī)車設(shè)備上,然后再檢查通線部分、地面系統(tǒng)開出板是否故障。地面設(shè)備維修通信故障 當(dāng)通信環(huán)節(jié)發(fā)出故障時(shí),會出現(xiàn)以下這些現(xiàn)象:一是機(jī)車設(shè)備收不到地面發(fā)送的控制命令;二是地面系統(tǒng)接收不到機(jī)車發(fā)回的回執(zhí)信息。當(dāng)峰頂作業(yè)的三臺機(jī)車均收不到控制命令或收不到機(jī)車的全部回執(zhí)信號時(shí),應(yīng)檢查地面設(shè)備以下部分:地面設(shè)備維修通信故障 檢查電臺工作是否正常:電臺接收不到信號,應(yīng)檢查電臺電源是否正常工作,不正常,則需更換電源。若電源正常,則檢查天線狀況是否良好,以及天線電纜是否有開路或短路現(xiàn)象,以判斷更換電臺。若電臺接收燈亮,說明電臺接收到信號

36、,應(yīng)檢查機(jī)箱配線以及電臺與調(diào)制板的信號線接插件是否松動(dòng)。電臺不發(fā)信息,則應(yīng)檢查控制主機(jī)到電臺的信號線及接插件是否有問題,電臺電源及電臺是否故障。機(jī)車設(shè)備維修 機(jī)車電源包括轉(zhuǎn)換電源、電臺電源、主機(jī)及接口電源。轉(zhuǎn)換電源:是將110V直流轉(zhuǎn)換為24V直流電流為主機(jī)與接口電源提供輸入電源。轉(zhuǎn)換電源故障會導(dǎo)致主機(jī)與接口電源均不工作,其電源板上有顯示電流狀態(tài)發(fā)光管,可通過觀察在發(fā)光管來判斷電源是否故障。電臺電源:是將直流110V轉(zhuǎn)為直流12V直接提供給無線電臺。它的故障只影響電臺工作。機(jī)車設(shè)備維修 主機(jī)電源與接口電源均由轉(zhuǎn)換電源提供直流24V輸入電源,因此,主機(jī)與接口電源后要首先檢查是否由轉(zhuǎn)換電源造成的,

37、若轉(zhuǎn)換電源正常,再檢查主機(jī)與接口電源,每個(gè)電源上均有電源輸入輸出表示燈,可通過觀察其發(fā)光情況來判斷是那一個(gè)電源故障。若更換電源之后,仍有電源保護(hù),則故障可能出在機(jī)箱內(nèi)部,將主機(jī)箱與電源保護(hù)有關(guān)的電路板拔出,再開啟電源,依次檢查有關(guān)電路板,分別單獨(dú)加電,直到出現(xiàn)電源保護(hù),則更換該板;若將所有有關(guān)板拔出后,仍然電流保護(hù),則需要檢查機(jī)箱是否有電源短路故障。機(jī)車設(shè)備維修 當(dāng)遙控設(shè)備控制機(jī)車工作發(fā)生故障時(shí),首先觀察并記下故障現(xiàn)象,然后判斷是遙控設(shè)備故障,還是機(jī)車本身故障,判斷方法如下:使機(jī)車停車,斷開遙控電源,然后由司機(jī)根據(jù)信號命令控車,如果故障現(xiàn)象依然存在,則說明故障為機(jī)車本身的控制系統(tǒng)故障,如果控車

38、恢復(fù)正常則說明故障存在于遙控設(shè)備。遙控設(shè)備有故障時(shí),只要切除其控制作用后,應(yīng)不影響司機(jī)正??剀嚒C(jī)車設(shè)備維修 設(shè)備控車功能故障按壓遙控機(jī)車按鈕,遙控表示燈不亮,不能控車時(shí),應(yīng)檢查:、閘缸的風(fēng)沒緩凈;、安裝在遙控制動(dòng)控制箱附近的氣動(dòng)接點(diǎn)接觸不良;、遙控按鈕本身接觸不良;、繼電器板故障;、遙控表示燈壞;、開入、開出板壞。機(jī)車設(shè)備維修 如果機(jī)車不能正常換向時(shí),應(yīng)檢查:、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速未到最低轉(zhuǎn)速;、計(jì)數(shù)定時(shí)模板故障;、繼電器板故障。機(jī)車設(shè)備維修機(jī)車設(shè)備維修 如果柴油機(jī)升速失控達(dá)到1000轉(zhuǎn)分,應(yīng)檢查:、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速檢測板故障;、定時(shí)計(jì)數(shù)板故障。如果機(jī)車帶閘走車,應(yīng)檢查:開入板有無故障。機(jī)車設(shè)備維修 牽引檔

39、位升降不正常,則檢查:、開入板有無故障。、開出板、繼電器板是否有元件損壞??剀囘^程正常但顯示器上有關(guān)顯示不亮?xí)r,可能故障為:顯示器上的譯碼器板損壞。機(jī)車設(shè)備維修 當(dāng)機(jī)車制動(dòng)工作不正常時(shí),故障可能發(fā)生在:、開入板、開出板或繼電器板上。、當(dāng)有制動(dòng)等級顯示而風(fēng)壓表無制動(dòng)力顯示時(shí),則為制動(dòng)控制器故障。機(jī)車設(shè)備維修 當(dāng)機(jī)車進(jìn)入推峰股道后,若地面信號開放,而機(jī)車接收不到控制命令時(shí),首先觀察股道號顯示有沒有,若沒有,則要檢查查詢器及查詢器主機(jī)是否故障。當(dāng)駝峰進(jìn)行推峰作業(yè)的三臺機(jī)車在同一股道上作業(yè)均接收不到股道號信息,應(yīng)通知地面維修工區(qū),檢查應(yīng)答器的地面點(diǎn)。機(jī)車設(shè)備維修 當(dāng)通信環(huán)節(jié)發(fā)生故障時(shí),一般會有下面這些

40、現(xiàn)象,一是當(dāng)主機(jī)工作正常,股道號接收正常,而收不到地面已經(jīng)發(fā)出的控制命令;二是機(jī)車設(shè)備正常工作,而地面系統(tǒng)收不到回執(zhí)信號。當(dāng)在峰頂作業(yè)的三臺機(jī)均收不到控制命令或地面收不到全部機(jī)車的回執(zhí)信號時(shí),應(yīng)與地面工區(qū)聯(lián)系,檢查是否地面設(shè)備發(fā)生故障,然后再檢查機(jī)車設(shè)備。機(jī)車設(shè)備維修 檢查電臺工作是否正常。電臺接收不到信號,應(yīng)檢查電臺電源是否正常工作,不正常則需更換電源;若電源正常,則檢查天線狀況是否良好,以及天線電纜是否有開路或短路現(xiàn)象,以判斷是否更換電臺。若電臺接收燈閃亮,說明電臺接收到信號,應(yīng)檢查機(jī)箱配線以及電臺到調(diào)制解調(diào)板的信號線接插是否松動(dòng)。機(jī)車設(shè)備維修 如果顯示器沒有速度顯示或顯示不正常,而檢查顯

41、示器數(shù)碼管是否損壞,速度傳感器是否松動(dòng)、損壞;若顯示器頻繁出現(xiàn)20km/h顯示,則應(yīng)檢查測速板,計(jì)數(shù)板是否故障,傳感器內(nèi)部有關(guān)緊固件是否松動(dòng)或損壞。系統(tǒng)故障維修幾點(diǎn)說明 、前面所述的故障維修檢測均是在有關(guān)接線無虛焊、無短路、開路,接插件無異?;A(chǔ)上的判斷;、信號命令接收顯示正常情況下,故障一般不會產(chǎn)于主機(jī)板;、接線有問題必然產(chǎn)生故障,可根據(jù)故障現(xiàn)象,布線總圖和有關(guān)接線圖查找接線故障。、當(dāng)故障范圍較大時(shí),可采用好板子替換法,逐個(gè)更換懷疑對象,最后找出故障的板子;、注意在更換電路板時(shí),絕對禁止帶電插拔,不要插錯(cuò),否則影響設(shè)備使用;測試儀表 測試儀表 模擬機(jī)車調(diào)試儀測試儀表模擬機(jī)車調(diào)試儀 模擬測試儀

42、是用于車載設(shè)備的故障檢測,它可以在地面模擬仿真機(jī)車在進(jìn)行推峰作業(yè)時(shí),機(jī)車的工作狀態(tài)。利用模擬測試儀可檢測車載設(shè)備有關(guān)控車模板的故障。模擬測試儀由控制輸出顯示、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速輸入、機(jī)車速度輸入、遙控條件輸入、110VDC電源五部分組成。測試儀表 模擬機(jī)車調(diào)試儀 其前面板如上圖所示,在前面板上右上方“電源”為電源開關(guān),“狀態(tài)顯示”是顯示車載設(shè)備在遙控狀態(tài)時(shí)送出的控制顯示。其中“1J-3J”為方向控制表示;“5J-8J”為機(jī)車牽引狀態(tài)的表示;“ZDJ1-ZDJ3”為機(jī)車制動(dòng)等級表示;“MDJ”為鳴笛表示。其工作狀態(tài)表示含義如表1所示?!安裼蜋C(jī)轉(zhuǎn)速”為模擬機(jī)車在推峰作業(yè)時(shí)機(jī)車遙控系統(tǒng)采入的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速,其中

43、“模擬開關(guān)”撥向上方將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速模擬裝置接入機(jī)車遙控車載設(shè)備,“幅度”旋鈕可調(diào)節(jié)輸入的電壓大?。弧稗D(zhuǎn)速”旋鈕可調(diào)節(jié)輸入的轉(zhuǎn)速,輸入的最小轉(zhuǎn)速為400轉(zhuǎn)/分。測試儀表 模擬機(jī)車調(diào)試儀“測試插口”為外測試使用。“機(jī)車速度”為模擬機(jī)車在推峰作業(yè)時(shí)機(jī)車遙控采入的機(jī)車走行速度,其中“模擬開關(guān)”撥向上方將機(jī)車速度模擬裝置接入機(jī)車遙控車載設(shè)備,“車速”旋鈕可調(diào)節(jié)輸入的速度脈沖頻率;“微調(diào)”旋鈕可進(jìn)行速度脈沖頻率的精確調(diào)節(jié)?!皽y試插口”為外測試使用?!半娫措妷骸睘楸O(jiān)視送入機(jī)車遙控車載設(shè)備的110VDC的電壓值?!斑b控按鈕”按下接通車載設(shè)備的遙控工作條件,當(dāng)車載設(shè)備接通遙控條件,“遙控?zé)簟绷??!叭∠粹o”按下取

44、消車載設(shè)備的遙控條件?!靶遁d按鈕”按下將模擬機(jī)車卸載狀態(tài),使遙控系統(tǒng)車載設(shè)備取消牽引狀態(tài)。測試儀表模擬機(jī)車調(diào)試儀 其后面板如下圖所示,后面板的“220”為220VAC電源接插件,其他的接插件均是與車載設(shè)備的接插件相對應(yīng)。將有關(guān)的接插件與車載設(shè)備的相應(yīng)的接插件連接,接通220VA電源,將車載設(shè)備的電源開關(guān)接通即可開始進(jìn)行檢測。測試儀測試儀表模擬機(jī)車調(diào)試儀表 測試儀表 模擬機(jī)車調(diào)試儀 模擬測試儀使用方法 1)將車載設(shè)備的軟件更換為測試軟件;2)模擬測試儀通過測試電纜與車載設(shè)備連接;3)接通模擬測試儀電源,打開模擬測試儀及車載設(shè)備的電源;4)按壓模擬測試儀的“遙控按鈕”,此時(shí),車載設(shè)備顯示器的遙控表

45、示燈亮,車載設(shè)備將運(yùn)行測試軟件。車載設(shè)備顯示器顯示給定的控制命令,制動(dòng)過程、機(jī)車牽引狀態(tài)等。如果工作正常,表示被測模板正常。如果軟件運(yùn)行錯(cuò)誤,表示被測模板故障。測試儀表模擬機(jī)車調(diào)試儀測試儀表模擬機(jī)車調(diào)試儀 測試儀表 模擬機(jī)車調(diào)試儀 1)撥動(dòng)“柴油機(jī)轉(zhuǎn)速”的“模擬開關(guān)”,然后旋轉(zhuǎn)“幅度”及“轉(zhuǎn)速”旋鈕,車載設(shè)備的測速板的柴油機(jī)轉(zhuǎn)速表示燈閃亮。如果表示燈不閃亮表示模板故障。2)撥動(dòng)“機(jī)車速度”的“模擬開關(guān)”,然后旋轉(zhuǎn)“車速”及“微調(diào)”旋鈕,車載設(shè)備的測速板的兩路速度表示燈閃亮,同時(shí)在車載設(shè)備顯示器的速度窗口顯示出機(jī)車速度。如果表示燈不閃亮表示模板故障。如果車載設(shè)備顯示器的速度窗口無顯示或顯示錯(cuò)誤,

46、表示車載設(shè)備的主控計(jì)算機(jī)或顯示器故障。3)按壓“取消按鈕”,車載設(shè)備取消遙控狀態(tài),車載設(shè)備顯示器上的遙控?zé)粝?,模擬測試儀上的“狀態(tài)表示”取消。利用模擬調(diào)示儀對車上設(shè)備進(jìn)行檢查 利用備用的車上設(shè)備代替作業(yè)機(jī)車。室內(nèi)有用于模擬控車的調(diào)示儀,這是檢測的專用儀器,利用這些專用檢測儀及備用機(jī)車設(shè)備可對機(jī)車上更換下來的板子進(jìn)行故障判斷。將車上設(shè)備保持完好的工作狀態(tài)下備用。在機(jī)車上檢查機(jī)車電氣條件 可在機(jī)車有電狀態(tài)下,動(dòng)作司機(jī)手柄,測量接口箱內(nèi)與機(jī)車電氣接口端子上的電壓是否正常,測得結(jié)果應(yīng)與表7所示一致??梢愿鶕?jù)對照表和機(jī)車配線表以及繼電器的實(shí)際狀況檢查設(shè)備的故障部位。在機(jī)車上檢查機(jī)車電氣條件對遙控系統(tǒng)閉

47、環(huán)工作狀態(tài)檢測 以一套完整的備用的車上設(shè)備來代替作業(yè)機(jī)車上的設(shè)備,利用股道號發(fā)送儀和模擬調(diào)示儀模擬現(xiàn)場和機(jī)車的條件,與地面設(shè)備的工作形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),在閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)示過程中,即可以檢查機(jī)車設(shè)備是否完好,也可以同時(shí)檢查地面設(shè)備的工作狀況,這樣可以將車上設(shè)備保持完好的工作狀態(tài)下備用,當(dāng)車上設(shè)備發(fā)生故障時(shí),如果能對故障的分析,判斷比較準(zhǔn)確時(shí),只需將對應(yīng)的備用板換上即可。查詢應(yīng)答器系統(tǒng)檢修方法 地面應(yīng)答器為全封閉式結(jié)構(gòu),在正常情況下不易損壞,為免維修一次性使用設(shè)備。其電路倉內(nèi)的數(shù)據(jù)編碼預(yù)先已寫好,在需要時(shí)也可以更改數(shù)據(jù)編碼。修改工作需要由廠家完成。在無便攜式應(yīng)答器檢測儀的情況下,可以依靠機(jī)車上安裝的車載

48、主機(jī)是否均接收到某一特定點(diǎn)的地面應(yīng)答器信息來判斷該點(diǎn)應(yīng)答器的好壞。如果可以接收到其它地面應(yīng)答器的信息,接收不到該特定點(diǎn)的信息,則該應(yīng)答器損壞。損壞的應(yīng)答器用戶無法進(jìn)行修理,可交由廠家更換或修理。查詢應(yīng)答器系統(tǒng)檢修方法 車載查詢器在工藝結(jié)構(gòu)上與地面應(yīng)答器基本一樣,一般情況下也不易損壞、不需要維修。但由于有電纜進(jìn)入車載查詢器,因此在可靠性上它要比完全密封的地面應(yīng)答器低。如果車載主機(jī)的前面板上的“功率輸出”燈亮且接收不到地面應(yīng)答器信息時(shí),應(yīng)該考慮輸出電纜(粗插針)或查詢器故障,可用萬用表分別測量輸出電纜及查詢器罩上相應(yīng)的電纜接口,以判斷故障點(diǎn)的位置。如果車載主機(jī)的前面板上的“系統(tǒng)”燈亮且接收不到地面應(yīng)答器信息時(shí),應(yīng)該考慮輸入電纜(細(xì)插針)或查詢器故障,可用萬用表分別測量輸入電纜及查詢器罩上相應(yīng)的電纜接口,以判斷故障點(diǎn)的位置。謝謝!

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