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1、 設(shè)計 題目 : 柔性制造實驗裝置設(shè)計 一、 題目來源及原始數(shù)據(jù)資料 題目來源：由指導(dǎo)教師根據(jù)教學(xué)需要自擬的課題。 原始數(shù)據(jù)資料：（ 1）相關(guān)教學(xué)數(shù)據(jù)；（ 2）柔性制造系統(tǒng)實驗裝置的設(shè)計方案等； （ 3）實驗裝置的相關(guān)數(shù)據(jù)：環(huán)狀實驗臺， 6米 *3 米，高小于 2米。 二、 畢業(yè)設(shè)計要求 柔性制造系統(tǒng)是先進(jìn)制造技術(shù)之一，得到了越來越多的科技工作者的關(guān)注，它由數(shù)控加工設(shè)備、物料運貯裝置和計算機(jī)控制系統(tǒng)組成，包括多個柔性制造單元，能根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化進(jìn)行調(diào)整，適用于多品種、小批量生產(chǎn)。為了適應(yīng)教學(xué)需要，現(xiàn)在要求的實驗裝置為一柔性制造單元。通過本畢業(yè)設(shè)計，要求設(shè)計出柔性制造系統(tǒng)的機(jī)架、傳動
2、部分和生產(chǎn)線的總體布局，包括傳感器的合理布置， PLC等電氣控制部分的設(shè)計。 畢業(yè)設(shè)計要求完成柔性制造系統(tǒng)的設(shè)計，主要包括： 1 現(xiàn)有柔性制造系統(tǒng)的比較分析； 2 柔性制造系統(tǒng)總體布局的設(shè)計； 3 各種機(jī)架、傳動部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計； 4 傳感器的設(shè)計、電氣控制設(shè)計； 5 繪制裝配圖，繪制重要零件的零件圖； 6. 最終提交： (1)不少于 15000字的設(shè)計說明書； (2)工程設(shè)計圖 3張以上（其中至少有 1張 A2圖）。 三 、 主要參考文獻(xiàn) 1 劉忠偉，先進(jìn)制造技術(shù) M. 2007. 2羅爾等，柔性制造系統(tǒng)仿真教學(xué)模型的開發(fā) J，機(jī)械設(shè)計與制造， 2009,(5） 3 謝春等，基于德國大學(xué)教育模
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