帶式運(yùn)輸機(jī)二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書.doc

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《帶式運(yùn)輸機(jī)二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書.doc》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《帶式運(yùn)輸機(jī)二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書.doc(31頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、課 程 設(shè) 計(jì)設(shè)計(jì)題目:帶式運(yùn)輸機(jī)二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器 目錄機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書31、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)52、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分配63、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)64、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)85、齒輪的設(shè)計(jì)106、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核187、軸承的壽命計(jì)算248、鍵連接的校核2410、聯(lián)軸器的選擇2512、潤(rùn)滑及密封類型選擇2613、減速器附件設(shè)計(jì)2614、主要尺寸及數(shù)據(jù)2715、設(shè)計(jì)完成后的各參數(shù)2816、參考文獻(xiàn)3017、心得體會(huì)31機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè):機(jī)械制造及自動(dòng)化 班級(jí):機(jī)制專112 姓名: 何磊 學(xué)號(hào):08一、設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)的展開(kāi)式二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器二、原始數(shù)據(jù)

2、(E6)運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T = 1800 Nm運(yùn)輸帶工作速度 v = 1.35 m/s卷筒直徑 D= 260 mm三、工作條件連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作時(shí)有輕微振動(dòng),使用期限為10年,小批量生產(chǎn),單班制工作,運(yùn)輸帶速度允許誤差為5%。四、應(yīng)完成的任務(wù)1、減速器裝配圖一張(A0圖或CAD圖)2、零件圖兩張(A2圖或CAD圖)五、設(shè)計(jì)時(shí)間2013年6月17日至2013年6月28日六、要求1、圖紙圖面清潔,標(biāo)注準(zhǔn)確,符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn);2、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書字體端正,計(jì)算層次分明。七、設(shè)計(jì)說(shuō)明書主要內(nèi)容1、內(nèi)容(1)目錄(標(biāo)題及頁(yè)次);(2)設(shè)計(jì)任務(wù)書;(3)前言(題目分析,傳動(dòng)方案的擬定等);(4)電動(dòng)機(jī)的選擇及傳

3、動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算;(5)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算(確定帶傳動(dòng)及齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù));(6)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核;(7)箱體設(shè)計(jì)及說(shuō)明(8)鍵聯(lián)接的選擇和計(jì)算;(9)滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算;(10)聯(lián)軸器的選擇;(11)潤(rùn)滑和密封的選擇;(12)減速器附件的選擇及說(shuō)明;(13)設(shè)計(jì)小結(jié);(14)參考資料(資料的編號(hào) 及書名、作者、出版單位、出版年月);2、要求和注意事項(xiàng)必須用鋼筆工整的書寫在規(guī)定格式的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書上,要求計(jì)算正確,論述清楚、文字精煉、插圖簡(jiǎn)明、書寫整潔。本次課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書要求字?jǐn)?shù)不少于6-8千字(或30頁(yè)),要裝訂成冊(cè)。1、傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)1 電機(jī)選擇設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果

4、1、選擇電動(dòng)機(jī)的類型按工作要求和工作條件選用Y系列鼠籠三相異步電動(dòng)機(jī)。其結(jié)構(gòu)為全封閉自扇冷式結(jié)構(gòu),電壓為380VY系列防護(hù)式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)2、選擇電動(dòng)機(jī)的容量工作機(jī)有效功率P=,根據(jù)任務(wù)書所給數(shù)據(jù)T=1800Nm,V=1.35,工作機(jī)卷筒的n=(601000v)/3.14D=99.22r/min則有:P=(Tn)/9550=180099.22/9550=2.43kw.從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)輸送帶之間的總效率為=式中,分別為V帶傳動(dòng)效率, 滾動(dòng)軸承效率,閉式齒輪傳動(dòng)效率,聯(lián)軸器效率,卷筒效率。據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知=0.96,=0.99,=0.97,=0.99,=0.96,則有: =0.825所以電動(dòng)機(jī)

5、所需的工作功率為:P=2.945KW取P=3KWPw =2.43kWn=99.22r/min1=0.962=0.993=0.974=0.995=0.96=0.825P=2.945KW1、 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速按推薦的兩級(jí)同軸式圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比I=840和帶的傳動(dòng)比I=24,則系統(tǒng)的傳動(dòng)比范圍應(yīng)為:I=I=(840)(24)=16160所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為n=I=(16160)99.22 =(158715875)符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速只有3000r/min一種。查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(軟件版)【常有電動(dòng)機(jī)】-【三相異步電動(dòng)機(jī)】-【三相異步電動(dòng)機(jī)的選型】-【Y系列(IP44)三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件

6、】-【電動(dòng)機(jī)的機(jī)座號(hào)與轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)關(guān)系】確定電機(jī)的型號(hào)為Y100L-2.其滿載轉(zhuǎn)速為2880r/min,額定功率為3KW。電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100L-22、傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及分配設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果1、總傳動(dòng)比 I=29.032、分配傳動(dòng)比因?yàn)镮=已知帶傳動(dòng)比的合理范圍為24。故取V帶的傳動(dòng)比=3,則I分配減速器傳動(dòng)比,參考機(jī)械設(shè)計(jì)指導(dǎo)書圖12分配齒輪傳動(dòng)比得高速級(jí)傳動(dòng)比低速級(jí)傳動(dòng)比=33、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果1、 各軸的轉(zhuǎn)數(shù)電動(dòng)機(jī)軸高速軸中間軸低速軸=2880 r/min2880/3960 r/min960/3.62265.19 r/min265.19/2.67

7、=99.32 r/min=99.32 r/min=2880 r/min=960 r/min=265.19 r/min=99.32 r/min=99.32 r/min2、各軸輸入功率2.950.962.83kW2.830.990.97=2.72kW2.720.990.97=2.61kW=2.610.990.99=2.56kW=2.83kW =2.72kW=2.61kW=2.56kW 3、各軸的輸出功率0.99=2.80kW0.99=2.69kW0.99=2.58kW0.98=2.53kW=2.80kW=2.69kW=2.58kW=2.53kW3、各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 輸出轉(zhuǎn)矩:0.99=28.150.

8、99=27.870.99=97.950.99=96.970.99=250.960.99=248.450.99=245.970.99=243.51N.mN.mN.mN.mN.m=27.8796.97=248.45=243.51將上述計(jì)算結(jié)果匯總與下表:帶式傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù):軸名功率P KW轉(zhuǎn)矩T Nmm轉(zhuǎn)速r/min傳動(dòng)比效率輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸2.959.78288030.961軸2.832.8028.1527.879603.20.962軸2.722.6997.9596.97265.192.670.963軸2.612.58250.96248.4599.3210.98卷筒軸2.562

9、.53245.97243.5199.324、帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果1 確定計(jì)算功率P據(jù)表13-8查得工作情況系數(shù)K=1.1。故有: P=KPP=3.402 選擇V帶帶型據(jù)P和n有圖13-15選用Z帶Z帶3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑d并驗(yàn)算帶速1.初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑d有表13-9取小帶輪直徑d=71mm。驗(yàn)算帶速v,有: =10.7 因?yàn)?0.7m/s在5m/s30m/s之間,故帶速合適。 2.計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑d 取=212mm 新的傳動(dòng)比i=2.98d=71mmv=10.7i=2.984 確定V帶的中心距a和基準(zhǔn)長(zhǎng)度L(1)據(jù)式初定中心距a=430mm(2)計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 =1

10、316mm由表13-2選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度L=1400mm(3)計(jì)算實(shí)際中心距 =472mma=430mm=1316mma=472mm5 驗(yàn)算小帶輪上的包角=6 計(jì)算帶的根數(shù)z(1)計(jì)算單根V帶的額定功率P由和r/min查表13-3得 P=0.50KW據(jù)n=2880,i=3.0和Z型帶,查13-2得 P=0.04KW查表13-7得K=0.95,K=1.14,于是: P=(P+P)KK=0.58482KW(2)計(jì)算V帶根數(shù)z 故取6根。Z=67 計(jì)算單根V帶的初拉力最小值(F)由表13-1得Z型帶的單位長(zhǎng)質(zhì)量q=0.06。所以 =50N應(yīng)使實(shí)際拉力F大于(F)=50N8 計(jì)算壓軸力F壓軸力的最小值為:

11、 (F)=2(F)sin=2650sin168/2 =593N(F)=593N5、齒輪的設(shè)計(jì)1 、高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果1、選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1)按要求的傳動(dòng)方案,選用圓柱直齒輪傳動(dòng); 2)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故用8級(jí)精度;(GB1009588) 3)材料的選擇。小齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì))硬度為241286HBS,大齒輪的材料為ZG310-570鋼(正火)硬度為163197HBS。 4)選小齒輪齒數(shù)為Z=32,大齒輪齒數(shù)Z可由Z=得 Z=116;直齒圓柱齒輪45鋼ZG310-570鋼小齒輪調(diào)質(zhì)處理大齒輪正火處理8級(jí)精度z1=32z2=1162、按齒面

12、接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)3、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)4、尺寸計(jì)算按公式: (1)確定公式中各數(shù)值 1)試選K=1.5。 2)選取齒寬系數(shù)=0.8。 3)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩,由前面計(jì)算可知: T=2.82N。 4)查的材料的彈性影響系數(shù)Z=188MP 5)由表11-1,取=664MP=255MP (2) 計(jì)算 確定小齒輪分度圓直徑d,代入 中較小的值 1)計(jì)算小齒輪的分度圓直徑d,由計(jì)算公式可得: =77.1mm 2)計(jì)算圓周速度。 v=4.0m/s 3)計(jì)算齒寬b b=0.877.1=61.7mm 4)計(jì)算模數(shù)與齒高 模數(shù)據(jù)表4-1取m=2.5 齒高 5) 計(jì)算齒寬與齒高之比 (3).按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)

13、按公式: (1)確定計(jì)算參數(shù) 1)計(jì)算載荷系數(shù)查取齒形系數(shù) 查得Y=2.56,Y=2.16查取應(yīng)力校正系數(shù) 查得Y=1.63,Y=1.85 2)查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極=600MP,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=220MP計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.25,則有: =480Mp =176MP 3)計(jì)算大、小齒輪的 ,并加以比較 =0.0087 =0.023經(jīng)比較大齒輪的數(shù)值大。 (2)設(shè)計(jì)計(jì)算 Z3.6332=116新的傳動(dòng)比i3.634.幾何尺寸計(jì)算(1)計(jì)算分度圓直徑 mm (2)計(jì)算中心距 a=185mm(3)計(jì)算齒輪寬度 b= B=70mm,B=65mm由此設(shè)計(jì)有名稱計(jì)

14、算公式結(jié)果/mm模數(shù)m2.5壓力角齒數(shù)32116傳動(dòng)比i 3.63分度圓直徑80290齒頂圓直徑85295齒根圓直徑74284中心距185齒寬7065T=28.2N.m=664MPa=255MPa=77.1mm4.97m/sh=5.4mm480MPa176MPa116 80mm290mm a=185mm b=61.7mm=70mm=65mm2、低速齒輪的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果1選、定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1)按要求的傳動(dòng)方案,選用圓柱直齒輪傳動(dòng); 2)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故用8級(jí)精度;(GB1009588) 3)材料的選擇。小齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì))硬度為241286

15、HBS,大齒輪的材料為ZG310-570鋼(正火)硬度為163197HBS。 4)選小齒輪齒數(shù)為Z=32,大齒輪齒數(shù)Z可由Z=得Z=86;直齒圓柱齒輪45鋼ZG310-570鋼小齒輪調(diào)質(zhì)處理大齒輪正火處理8級(jí)精度z1=32z2=862、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)3、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)4、尺寸計(jì)算 按公式: (1)確定公式中各數(shù)值 1)試選K=1.5。 2)選取齒寬系數(shù)=0.8。 3)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩,由前面計(jì)算可知: =9.8N。 4)查的材料的彈性影響系數(shù)Z=188MP 5)由表11-1,取=664MP=255MP (2) 計(jì)算 確定小齒輪分度圓直徑d,代入 中較小的值 1)計(jì)算小齒輪的分度圓直

16、徑d,由計(jì)算公式可得: =116mm 2)計(jì)算圓周速度。 v=1.8m/s 3)計(jì)算齒寬b b=0.8116=92.8mm 4)計(jì)算模數(shù)與齒高 模數(shù)據(jù)表4-1取m=4 齒高h(yuǎn)=2.25=2.25 5) 計(jì)算齒寬與齒高之比 =11.46 (3).按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 按公式: (1)確定計(jì)算參數(shù) 1)計(jì)算載荷系數(shù)查取齒形系數(shù) 查得Y=2.56,Y=2.16查取應(yīng)力校正系數(shù) 查得Y=1.63,Y=1.85 2)查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極=600MP,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=220MP計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.25,則有: =480Mp =176MP 3)計(jì)算大、小齒輪的

17、,并加以比較 =0.0087 =0.023經(jīng)比較大齒輪的數(shù)值大。 (2)設(shè)計(jì)計(jì)算Z2.6732=86 新的傳動(dòng)比i2.674.幾何尺寸計(jì)算 (1)計(jì)算分度圓直徑 (2)計(jì)算中心距 a236mm (3)計(jì)算齒輪寬度 b116=92.8mm B=100mm,B=95mm由此設(shè)計(jì)有:名稱計(jì)算公式結(jié)果/mm模數(shù)m4 齒數(shù)3286傳動(dòng)比2.67分度圓直徑128344齒頂圓直徑136350齒根圓直徑118338中心距236齒寬10095T2=98N.m=664MPa=255MPa=116mmV=1.8m/smmh=8.1mmF1=480MPaF2=176MPaZ1=32Z2=86d1=128mmd2 =3

18、44mma=236mm b=92.8mm=100mm=95mm6、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核1、 高速軸的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果1、已知條件功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速2.83Kw28.15Nm960r/min2、選擇軸的材料因傳遞的功率不大,并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求,故選用常用的材料45鋼,調(diào)制處理45鋼,調(diào)制處理 F=703.75NF=1574NF=18553、求作用在齒輪上的力已知高速級(jí)小齒輪的分度圓直徑為d=80mm 而 F=703.75N F=F703.75=N 壓軸力F=1574N4、初步確定軸的最小直徑現(xiàn)初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理取A=110,于是得: d=A15.8

19、mm因?yàn)檩S上應(yīng)開(kāi)鍵槽,所以軸徑應(yīng)增大5%故d=16.59mm,又此段軸與大帶輪裝配,綜合考慮兩者要求取d=20mm。 6、根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度(1)擬定軸上零件的裝配方案 通過(guò)分析比較,裝配示意圖(2)據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1)I-II段是與帶輪連接的其d=32mm,l=76mm。 2)II-III段用于安裝軸承端蓋,軸承端蓋的e=9.6mm(由減速器及軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的拆卸及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求,取端蓋與I-II段右端的距離為38mm。故取l=58mm,因其右端面需制出一軸肩故取d=35mm。 3)初選軸承,因?yàn)橛休S向力故選用深溝球

20、軸承,參照工作要求并據(jù)d=35mm,由軸承目錄里初選6208號(hào)其尺寸為d=40mm80mm18mm故d=40mm。又右邊采用軸肩定位取=52mm所以l=139mm,=58mm,=12mm 4)取安裝齒輪段軸徑為d=46mm,齒輪左端與左軸承之間用套筒定位,已知齒輪寬度為90mm為是套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于齒輪寬度故取l=86mm。齒輪右邊-段為軸套定位,且繼續(xù)選用6208軸承,則此處d=40mm。取l=46mm(3)軸上零件的周向定位 齒輪,帶輪與軸之間的定位均采用平鍵連接。按d由5P表4-1查得平鍵截面b,鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為70mm。同時(shí)為了保證帶輪與軸之間配合有良好的對(duì)中

21、性,故選擇帶輪與軸之間的配合為,同樣齒輪與軸的連接用平鍵14,齒輪與軸之間的配合為軸承與軸之間的周向定位是用過(guò)渡配合實(shí)現(xiàn)的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。(4)確定軸上圓角和倒角尺寸 參考2表15-2取軸端倒角為2.其他軸肩處圓覺(jué)角見(jiàn)圖。mm2、中間軸設(shè)計(jì)內(nèi)容計(jì)算及說(shuō)明結(jié) 果1.求軸上的功率,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩由前面的計(jì)算得P=2.69KW,n=265.19,T =96.97N2、初步確定軸的最小直徑現(xiàn)初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理?yè)?jù)2表15-3,取A=110,于是得: d=A38.8mm 因?yàn)檩S上應(yīng)開(kāi)2個(gè)鍵槽,所以軸徑應(yīng)增大10%-14%故d=44.6mm,又此段軸與軸承裝配,

22、故同時(shí)選取軸承,因?yàn)檩S承上承受徑向力,故選用深溝球軸承,參照工作條件可選6210其尺寸為:d=50故d=50mm右端用套筒與齒輪定位,套筒長(zhǎng)度取24mm所以l=48mm 45鋼,調(diào)制處理d=38.8mm3,軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 擬定軸上零件的裝配方案通過(guò)分析比較,裝配示意圖(2)據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1)II -III段為高速級(jí)大齒輪,由前面可知其寬度為85mm,為了使套筒端面與大齒輪可靠地壓緊此軸段應(yīng)略短于齒輪輪轂寬度。故取l=79mm,d=68mm。 2)III-IV段為大小齒輪的軸向定位,此段軸長(zhǎng)度應(yīng)由同軸條件計(jì)算得l =20mm,d=80mm。 3)IV-V段為低速級(jí)小

23、齒輪的軸向定位,由其寬度為113mm可取l=112mm,d=56mm 4)V-VI段為軸承同樣選用深溝球軸承6210,左端用套筒與齒輪定位,取套筒長(zhǎng)度為24mm則 l =48mm d=50mm (3)軸上零件的周向定位 兩齒輪與軸之間的定位均采用平鍵連接。按d由5P表4-1查得平b,按d得平鍵截面b=16其與軸的配合均為。軸承與軸之間的周向定位是用過(guò)渡配合實(shí)現(xiàn)的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。 (4)確定軸上圓角和倒角尺寸 參考2表15-2取軸端倒角為2.個(gè)軸肩處圓覺(jué)角見(jiàn)圖l=79mmd=68mml =20mmd=80mml=112mmd=56mml =48mmd=50mm3 III軸的設(shè)計(jì)計(jì)

24、算1.求軸上的功率,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩由前面算得P=2.58KW,n=99.32r/min,T=2.49N2.求作用在齒輪上的力已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為 d=344mm而 F=2301N F=F2301828N3.初步確定軸的最小直徑現(xiàn)初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理?yè)?jù)2表15-3,取A=110,于是得: d=A50.3mm同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩T=K查2表14-1取K=1.3.則:T 按計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件查5P表8-7可選用GY7型彈性柱銷聯(lián)軸器。其公稱轉(zhuǎn)矩為1600000N。半聯(lián)軸器孔徑d=50mm,故取d=50mm半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=112m

25、m,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度l=102mm。d=50.3mmT =11856000N*mmd=50mm4. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 擬定軸上零件的裝配方案通過(guò)分析比較,裝配示意圖(2)據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1)為滿足半聯(lián)軸器的軸向定位,I-II右端需制出一軸肩故II-III段的直徑d=52mm;左端用軸端擋圈定位取軸端擋圈直徑D=52mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)為102mm,為保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上而不壓在軸上,故I-II段長(zhǎng)度應(yīng)比L略短一些,現(xiàn)取l=132mm. 2)II-III段是固定軸承的軸承端蓋e=12mm。據(jù)d =52mm和方便拆裝可取l=95mm。 3)初選軸承

26、,因?yàn)橛休S向力故選用深溝球軸承,參照工作要求d=55mm,由軸承目錄里初選6211號(hào)其尺寸為d=55mm100mm21mm,l=21mm由于右邊是軸肩定位,d=65mm,l=98mm,d=71mm,l=12mm。 4)取安裝齒輪段軸徑為d=63mm,已知齒輪寬為115mm取l=111mm。齒輪右邊-段為軸套定位,軸肩高h(yuǎn)=6mm則此處d=70mm。取l=48mm(3)軸上零件的周向定位齒輪,半聯(lián)軸器與軸之間的定位均采用平鍵連接。按d由5P表4-1查得平鍵截面b鍵槽用鍵槽銑刀加工長(zhǎng)為95mm。選擇半聯(lián)軸器與軸之間的配合為,同樣齒輪與軸的連接用平鍵22齒輪與軸之間的配合為軸承與軸之間的周向定位是用

27、過(guò)渡配合實(shí)現(xiàn)的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。(4)確定軸上圓角和倒角尺寸 參考2表15-2取軸端倒角為2.個(gè)軸肩處圓覺(jué)角見(jiàn)圖。d=52mml=132mmd=55mml=21mmd=65mml=98mmd=71mml=12mmd=63mml=111mmd=70mml=48mm7、軸承的壽命計(jì)算(一)、軸上軸承6211的壽命計(jì)算預(yù)期壽命:已知7461924000h 故III軸上的軸承6211滿足要求。74619符合要求8、鍵連接的校核(一)、低速軸鍵的選擇低速上有兩個(gè)鍵,一個(gè)是用來(lái)安裝低速級(jí)大齒輪,另一個(gè)是用來(lái)安裝聯(lián)軸器。齒輪選用圓頭普通平鍵,齒輪的軸段的直徑d=45mm,輪寬B=100mm ,

28、通過(guò)查表機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表11-26選用bh=149標(biāo)記:鍵14X9GB/T1096-79 。鍵的工作長(zhǎng)度 L=56mm安裝聯(lián)軸器的鍵用單圓頭普通平鍵,軸直徑d=40mm,所以選鍵bh=128。標(biāo)記:鍵128 GB/T1096-79。鍵的工作長(zhǎng)度 L=70mm。按表6-2 齒輪選用圓頭普通平鍵選用bh=149標(biāo)記:鍵149GB/T1096-79 。鍵的工作長(zhǎng)度 L=56mm安裝聯(lián)軸器的鍵用單圓頭普通平鍵,軸直徑d=42mm,所以選鍵bh=128。標(biāo)記:鍵128 GB/T1096-79。鍵的工作長(zhǎng)度 L=70mm(二)、中間軸鍵的選擇中間軸上的鍵是用來(lái)安裝齒輪的,因此選用圓頭普通平鍵。通過(guò)查機(jī)械

29、設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表11-26小齒輪齒寬B=65mm,軸段直徑d=35mm,所以選用bh=108,標(biāo)記:鍵108GB/T1096-79 。鍵的工作長(zhǎng)度L=52mm安裝齒輪選用圓頭普通平鍵選用bh=108標(biāo)記:鍵108GB/T1096-79短鍵的工作長(zhǎng)度L=52mm(三)高速軸鍵的選擇高速軸上只有安裝聯(lián)軸器的鍵。根據(jù)安裝聯(lián)軸器處直徑d=20,通過(guò)查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表11-26選擇普通平鍵。選擇的鍵尺寸:bh=55 (t=3.0,r=0.16)。標(biāo)記:鍵55 GB/T1096-79。鍵的工作長(zhǎng)度L=14mm安裝聯(lián)軸器的鍵選擇普通平鍵標(biāo)記:鍵55 GB/T1096-79。鍵的工作長(zhǎng)度L=14mm9、滾動(dòng)軸

30、承的選擇(一)、高速軸軸承的選擇根據(jù)載荷及速度情況,選用深溝球軸承。由高速軸的設(shè)計(jì),根據(jù)d=50,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)選軸承型號(hào)為6210選軸承型號(hào)為6210(二)、中間軸軸承的選擇根據(jù)載荷及速度情況,選用深溝球軸承。由中間軸的設(shè)計(jì),根d=50,查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)選軸承型號(hào)為6210選軸承型號(hào)為6210(三)、低速軸軸承的選擇根據(jù)載荷及速度情況,選用深溝球軸承。由低速軸的設(shè)計(jì),根據(jù)d=32.7,選軸承型號(hào)為6217選軸承型號(hào)為621710、聯(lián)軸器的選擇根據(jù)工作要求,為了緩和沖擊,保證減速器的正常工作,輸出軸(低速軸)選用彈性套柱銷聯(lián)軸器,考慮到轉(zhuǎn)矩變化小,則按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,

31、查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表14-2,低速軸選用GY5聯(lián)軸器,公稱轉(zhuǎn)矩400Nm,孔徑d=35mm,L=80mm,許用轉(zhuǎn)速n=8000r/min,故適用。低速軸選用GY5聯(lián)軸器,公稱轉(zhuǎn)矩400Nm,孔徑d=35mm,L=80mm,許用轉(zhuǎn)速n=8000r/min,故適用。11、箱體的設(shè)計(jì)減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪嚙合質(zhì)量1 機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋,外輪廓為長(zhǎng)方形,增強(qiáng)了軸承座剛度2 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑,密封散熱。因其傳動(dòng)件速度小于12m/s,故采用侵油潤(rùn)油,同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)

32、有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙度為12、潤(rùn)滑及密封類型選擇1 潤(rùn)滑方式齒輪采用飛濺潤(rùn)滑,在箱體上的四個(gè)軸承采用脂潤(rùn)滑,在中間支撐上的兩個(gè)軸承采用脂潤(rùn)滑。2 密封類型的選擇1. 軸伸出端的密封 軸伸出端的密封選擇毛氈圈式密封。2. 箱體結(jié)合面的密封 箱蓋與箱座結(jié)合面上涂密封膠的方法實(shí)現(xiàn)密封。3. 軸承箱體內(nèi),外側(cè)的密封 (1)軸承箱體內(nèi)側(cè)采用擋油環(huán)密封。 (2)軸承箱體外側(cè)采用毛氈圈密封13、減速器附件設(shè)計(jì)1 觀察孔及觀察孔蓋的選擇與設(shè)計(jì)觀察孔用來(lái)檢查傳動(dòng)零件的嚙合,潤(rùn)滑情況,并可由該孔向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油。平時(shí)觀察孔蓋用螺釘封住,。為防止污物進(jìn)入箱內(nèi)及潤(rùn)滑油滲漏,在蓋板與箱蓋之間加有紙質(zhì)

33、封油墊片,油孔處還有慮油網(wǎng)。 查表6表15-3選觀察孔和觀察孔蓋的尺寸分別為和。2 油面指示裝置設(shè)計(jì)油面指示裝置采用油標(biāo)指示。3 通氣器的選擇通氣器用來(lái)排出熱膨脹,持氣壓平衡。查表6表15-6選 型通氣帽。4 放油孔及螺塞的設(shè)計(jì)放油孔設(shè)置在箱座底部油池的最低處,箱座內(nèi)底面做成外傾斜面,在排油孔附近做成凹坑,以便能將污油放盡,排油孔平時(shí)用螺塞堵住。查表6表15-7選型外六角螺塞。5 起吊環(huán)的設(shè)計(jì)為裝卸和搬運(yùn)減速器,在箱蓋上鑄出吊環(huán)用于吊起箱蓋。6 起蓋螺釘?shù)倪x擇為便于臺(tái)起上箱蓋,在上箱蓋外側(cè)凸緣上裝有1個(gè)啟蓋螺釘,直徑與箱體凸緣連接螺栓直徑相同。7 定位銷選擇為保證箱體軸承座孔的鏜孔精度和裝配精

34、度,在精加工軸承座孔前,在箱體聯(lián)接凸緣長(zhǎng)度方向的兩端,個(gè)裝配一個(gè)定位銷。采用圓錐銷,直徑是凸緣連接螺栓直徑的0.8倍。14、主要尺寸及數(shù)據(jù)箱體尺寸: 箱體壁厚=8.9mm 箱蓋壁厚=7.72mm 箱座凸緣厚度b=13.35mm 箱蓋凸緣厚度b=11.58mm 箱座低凸緣厚度b=22.25mm 地腳螺栓直徑d=20.50mm 地腳螺栓數(shù)目n=4 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d=M16 機(jī)座與機(jī)蓋聯(lián)接螺栓直徑d=M12 聯(lián)接螺栓d的間距l(xiāng)=150mm 軸承端蓋螺釘直徑d=M10 窺視孔蓋螺釘直徑d=M8 定位銷直徑d=8mm d,d,d至外箱壁的距離c=34mm,22mm,18mm d,d至凸緣邊緣的距離c

35、=28mm,16mm 軸承旁凸臺(tái)半徑R=16mm 凸臺(tái)高度根據(jù)低速軸承座外半徑確定 外箱壁至軸承座端面距離L=36mm 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離=10.68mm 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離=8.9mm 箱蓋,箱座肋厚m=m=7mm 軸承端蓋外徑D2:凸緣式端蓋:D+(55.5)d 以上數(shù)據(jù)參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書=8.9mm=7.72mmb=13.35mmb=22.25mmb=22.25mmd=20.50mmn=4d=M16d=M12l=150mmd=M10d=M8d=8mmc=34mm,22mm,18mmc=28mm,16mmR=16mmL=36mm=10.68mm=8.9mmm=m=7mm15、

36、設(shè)計(jì)完成后的各參數(shù)1傳動(dòng)比原始分配傳動(dòng)比:i=3 i=3.62 i=2.67i=3i=3.62i=2.67各新的轉(zhuǎn)速n= n= n=960n=265.19=99.32各軸的輸入效率=2.83KW=2.72kw=2.61KW=2.56KW各軸的輸入轉(zhuǎn)矩=28.15=97.95=250.96=245.97軸 號(hào)功率(KW)轉(zhuǎn)矩(N)轉(zhuǎn)速()電機(jī)軸2.959.7828801軸2.802.799602軸2.699.70265.193軸2.582.4899.32卷同軸2.532.4399.3216、參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn): 機(jī)械設(shè)計(jì)徐錦康 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)陸玉 何在洲 佟延偉 主編 第三

37、版 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)現(xiàn)代工程圖學(xué) 楊裕根 諸世敏 第三版 北京郵電大學(xué)出版社機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)殷玉楓 機(jī)械工業(yè)出版社 機(jī)械制圖實(shí)用圖樣 王柏玲 科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社17、心得體會(huì)兩周的課程設(shè)計(jì)接近尾聲了,這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級(jí)展開(kāi)式圓柱斜齒輪減速器的課程設(shè)計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn),對(duì)于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有用處。通過(guò)這三個(gè)星期的設(shè)計(jì)實(shí)踐,使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí). 綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行實(shí)際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高我的獨(dú)立工作能力,懂得了怎樣分析零件,怎樣確定工藝方案,了解了二級(jí)減速器的基本結(jié)構(gòu),提高了計(jì)算能力,繪圖能力,熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí),獨(dú)立思考的能力也有了提高。為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ). 課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練,著是我們邁向社會(huì),從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程”千里之行始于足下”,通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì),學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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