桿件的應(yīng)力和強度計算.ppt

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1,第八章桿件的應(yīng)力和強度計算,8–1應(yīng)力的概念8–2軸向拉壓桿的應(yīng)力和強度計算8–3材料的力學(xué)性質(zhì)8–4平面彎曲的應(yīng)力和強度計算8–5組合變形構(gòu)件的強度計算,2,建筑力學(xué),,,,,,,8–1應(yīng)力的概念,應(yīng)力是反映截面上各點處分布內(nèi)力的集度，,一、應(yīng)力的概念,如圖B點處的應(yīng)力為：,,,將應(yīng)力分解為垂直于截面和相切于截面的兩個分量。垂直于截面的應(yīng)力分量稱為正應(yīng)力，用σ表示，與截面相切的應(yīng)力分量稱為剪應(yīng)力，用τ表示。,3,建筑力學(xué),,,,,,應(yīng)力的符號規(guī)定：正應(yīng)力以拉為正，壓為負。當(dāng)剪應(yīng)力使隔離體有繞隔離體內(nèi)一點順時針轉(zhuǎn)動趨勢時，該剪應(yīng)力為正；反之為負。,量綱：力/長度2＝N/m2＝Pa通常用MPa＝N/mm2＝106Pa有些材料GPa＝kN/mm2＝109Pa工程上用kg/cm2＝0.1MPa,4,建筑力學(xué),,,,,8–2軸向拉壓桿應(yīng)力和強度計算,一、橫截面上的應(yīng)力,求應(yīng)力，先要找到應(yīng)力在橫截面上的分布情況。應(yīng)力是內(nèi)力的集度，而內(nèi)力與變形有關(guān)，所以可以由觀察桿件變形來確定應(yīng)力在截面上的分布規(guī)律。,平面假設(shè)：變形前為平面的橫截面，變形后仍保持為平面，且垂直于桿軸線。,設(shè)想桿件由無數(shù)根平行于軸線的縱向纖維組成,觀察到如下現(xiàn)象：1）橫向線縮短，但仍保持為直線，且仍互相平行并垂直于桿軸線。2）縱向線仍保持與桿軸線平行。,5,建筑力學(xué),,,,,平面假設(shè),作用在桿橫截面上的內(nèi)力為：,正應(yīng)力的計算公式為：,正應(yīng)力的正負號與軸力FN相同，拉為正，壓為負。,式中：FN----軸力；A---桿件的橫截面面積,6,建筑力學(xué),,,,例圖所示為一民用建筑磚柱，上段截面尺寸為240?240mm，承受荷載FP1＝50kN；下段370?370mm，承受荷載FP2＝100kN。試求各段軸力和應(yīng)力。,解：1)求軸力,2)求應(yīng)力,7,建筑力學(xué),,,,二、強度計算,強度條件：,式中：----稱為最大工作應(yīng)力------稱為材料的許用應(yīng)力,-----桿件橫截面上的軸力；A――桿件的危險截面的橫截面面積；,對等直桿來講，軸力最大的截面就是危險截面；對軸力不變而截面變化的桿，則截面面積最小的截面是危險截面。,8,建筑力學(xué),,,,若拉壓桿材料的容許拉應(yīng)力[σ1]和容許壓應(yīng)力[σy]的大小不相等，則桿件必須同時滿足下列兩個強度條件：,根據(jù)上述強度條件，可以進行三種類型的強度計算：,1)強度校核,在已知荷載、桿件截面尺寸和材料的容許應(yīng)力的情況下，驗算桿件是否滿足強度要求。若σ≤[σ]，則桿件滿足強度要求；否則說明桿件的強度不夠。,9,建筑力學(xué),,,,2）截面選擇,在已知荷載、材料的容許應(yīng)力的情況下，由,來確定桿件的最小橫截面面積。,3）確定容許荷載,在已知桿件的截面面積和材料容許應(yīng)力的情況下，由來求出桿件的最大荷載值。,10,建筑力學(xué),,,,例：一直徑d=14mm的圓桿，許用應(yīng)力[σ]=170MPa，受軸向拉力FP=2.5kN作用，試校核此桿是否滿足強度條件。,解：,滿足強度條件。,11,建筑力學(xué),,,,,例鋼木組合屋架的尺寸及計算簡圖如圖所示，已知鋼的容許應(yīng)力[σ]=120MPaF=16kN,試選擇鋼拉桿DI的直徑。,解：1）首先應(yīng)求出鋼拉桿的軸力，采用截面法。,將桁架沿m-m截面截開，畫出截面以左部分受力圖，見圖b），列出左邊部分的平衡條件，即：,∑mA(F)=0,2）計算鋼拉桿DI的直徑。,所以選D=10mm,12,建筑力學(xué),,,,8-3材料的力學(xué)性質(zhì),為了解決構(gòu)件的強度和變形問題，必須了解材料的一些力學(xué)性質(zhì)，而這些力學(xué)性質(zhì)都要通過材料實驗來測定。工程材料的種類雖然很多，但依據(jù)其破壞時產(chǎn)生變形的情況可以分為脆性材料和塑性材料兩大類。脆性材料在拉斷時的塑性變形很小，如鑄鐵、混凝土和石料等，而塑性材料在拉斷時能產(chǎn)生較大的變形，如低碳鋼等。這兩類材料的力學(xué)性質(zhì)具有明顯不同的特點，通常以低碳鋼和鑄鐵作為代表進行討論。,試驗條件及試驗儀器：,1、試驗條件：常溫(20℃)；靜載（及其緩慢地加載）；標(biāo)準(zhǔn)試件。,2、試驗儀器：萬能材料試驗機；變形儀（常用引伸儀）。,13,建筑力學(xué),,,,14,建筑力學(xué),,,,一、拉伸時材料的力學(xué)性質(zhì),1．應(yīng)力-應(yīng)變曲線,討論低碳鋼（Q235鋼）試件的拉伸圖如圖a),為了消除試件的橫截面尺寸和長度的影響，將拉伸圖改為σ-ε曲線，下面根據(jù)σ-ε曲線來介紹低碳鋼拉伸時的力學(xué)性質(zhì)。低碳鋼拉伸試件從加載開始到最后破壞的整個過程，大致可以分為四個階段：,1）彈性階段（Ob段）,b點所對應(yīng)的應(yīng)力稱為材料的彈性極限（）,a點所對應(yīng)的應(yīng)力叫做比例極限（）,15,建筑力學(xué),,,,,2）屈服階段（cd段）,當(dāng)應(yīng)力超過彈性極限之后，應(yīng)變增加很快，而應(yīng)力保持在一個微小的范圍內(nèi)波動，這種現(xiàn)象稱為材料的屈服，在曲線上表現(xiàn)為一段近于水平的線段。,c點所對應(yīng)的應(yīng)力稱為屈服極限（或流動極限），用σs來表示。,3）強化階段（de段）,材料經(jīng)過屈服階段后，其內(nèi)部的組織結(jié)構(gòu)有了調(diào)整，使其又增加了抵抗變形的能力，在曲線上表現(xiàn)為應(yīng)力隨著應(yīng)變的增加，這種現(xiàn)象稱為材料的硬化。最高點e所對應(yīng)的應(yīng)力稱為材料的強度極限，用σb來表示。,4）頸縮階段（ef段）,應(yīng)力超過σb之后，試件開始出現(xiàn)非均勻變形，可以看到在試件的某一截面開始明顯的局部收縮，即形成頸縮現(xiàn)象（如圖）。曲線開始下降，最后至f點，試件被拉斷。,16,建筑力學(xué),,,,頸縮現(xiàn)象,2.材料的延伸率和截面收縮率,延伸率,,%,截面收縮率,,%,工程上常把δ≥5%的材料稱為塑性材料,而把δ<5%的材料稱為脆性材料,δ和ψ是衡量材料塑性性能的兩個主要指標(biāo)，δ和ψ值越大，說明材料的塑性越好。,17,建筑力學(xué),,,,3．彈性模量和泊松比,彈性材料在受力和變形過程中，其應(yīng)力和應(yīng)變成正比關(guān)系，這就是虎克定律。,彈性模量：應(yīng)力和應(yīng)變的比值，叫做彈性模量，用E來表示。,泊松比：橫向線應(yīng)變與縱向線應(yīng)變的比值稱為泊松比，用來表示。,4．冷作硬化,若使材料應(yīng)力超過屈服階段并在進入強化階段后卸載，則當(dāng)再度加載時，材料的比例極限和屈服極限都將有所提高，同時，其塑性變形能力卻有所降低，這種現(xiàn)象稱為材料的冷作硬化。工程中常用冷作硬化的方法來提高鋼筋和鋼絲的屈服強度，并把它們稱為冷拉鋼筋和冷拔鋼絲。,18,建筑力學(xué),,,,二、壓縮時材料的力學(xué)性質(zhì),---鑄鐵壓縮強度極限；?（4—6）,19,建筑力學(xué),,,,8-4平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算,梁在垂直于桿軸線的外荷載作用下，在橫截面上一般要產(chǎn)生兩種內(nèi)力：彎矩和剪力，從而，在橫截面上將存在兩種應(yīng)力：正應(yīng)力和剪應(yīng)力。,一、梁的正應(yīng)力與強度計算,為了使研究問題簡單，下面以矩形截面梁為例，先研究純彎梁橫截面上的正應(yīng)力。,純彎梁：是指受力彎曲后，橫截面上只有彎矩而沒有剪力的梁，如圖所示AB梁的CD段。,20,,建筑力學(xué),,,1.梁的彎曲變形現(xiàn)象及應(yīng)力計算假設(shè),觀察到以下變形現(xiàn)象:,1）變形前互相平行的縱向線在變形后都變成了弧線且靠上部的縱向線縮短了，靠下部的縱向線伸長了。,2）變形前垂直于縱向線的橫向線，變形后仍為直線，且它們相對轉(zhuǎn)動了一個角度后仍與彎曲了的縱向線正交。,21,建筑力學(xué),,,,根據(jù)上述現(xiàn)象，作如下假設(shè)：,梁變形前的截面在變形后仍為一平面，只是繞截面內(nèi)的某一軸旋轉(zhuǎn)了一個角度，并且依然與彎曲后的桿件軸線垂直。,梁在純彎曲時的平面假設(shè)：,單向受力假設(shè)：,假設(shè)各縱向纖維之間互不擠壓。于是各縱向纖維均處于單向受拉或受壓的狀態(tài)。,梁在彎曲變形時，上面部分縱向纖維縮短，下面部分縱向纖維伸長，必有一層縱向纖維既不伸長也不縮短,保持原來的長度，這一縱向纖維層稱為中性層。中性層與橫截面的交線稱為中性軸。（見下圖）,推論：,22,建筑力學(xué),,,,中性軸將橫截面分為受壓和受拉兩個區(qū)域。,2.梁的正應(yīng)力計算公式,,,式中M－截面的彎矩；Iz－截面對中性軸的慣性矩；y－欲求應(yīng)力的點到中性軸的距離。,正應(yīng)力與M和y成正比，與Iz成反比。正應(yīng)力沿截面高度呈直線分布，如圖所示，距中性軸愈遠就愈大，在中性軸上正應(yīng)力等于零。,23,建筑力學(xué),,,,1)對于梁的某一橫截面來說，最大正應(yīng)力發(fā)生在距中性軸最遠的地方，其值為：,,2)對于等截面梁，最大正應(yīng)力發(fā)生在彎矩最大的截面上，其值為：,,,,Wz－－抗彎截面系數(shù)，,,Wz與梁的截面形狀有關(guān)，Wz愈大，梁中的正應(yīng)力愈小。,矩形截面:,,,圓形截面：,,,24,建筑力學(xué),,,,3.強度條件,,,1）當(dāng)梁材料的抗拉和抗壓的能力相同時，其正應(yīng)力強度條件：,2）當(dāng)梁材料的抗拉抗壓能力不同時，應(yīng)分別對拉應(yīng)力和壓應(yīng)力建立強度條件：,25,建筑力學(xué),,,,,,根據(jù)強度條件，可解決下列工程中常見的三類問題：①已知外力、截面形狀尺寸、許用應(yīng)力，校核梁的強度；②已知外力、截面形狀、許用應(yīng)力，設(shè)計梁的截面尺寸；③已知截面形狀尺寸、許用應(yīng)力，求許可載荷。,26,建筑力學(xué),,,,例：兩矩形截面梁，尺寸和材料的許用應(yīng)力均相等，但放置如圖(a)、(b)。按彎曲正應(yīng)力強度條件確定兩者許可載荷之比FP1／FP2＝？,27,建筑力學(xué),,,,解：,28,建筑力學(xué),,,,例外伸梁受力作用及其截面如圖所示。已知材料的容許拉應(yīng)力[σL]=30MPa，容許壓應(yīng)力[σy]=70MPa,試校核梁的正應(yīng)力強度。,解1)畫彎矩圖,B截面有最大負彎矩，C截面有最大正彎矩。,2)確定中性軸位置及計算截面對中性軸的慣性矩。,,29,建筑力學(xué),,,,,,3）強度校核,B截面強度校核：該截面彎矩為負值，最大拉應(yīng)力發(fā)生在截面的上邊緣；最大壓應(yīng)力發(fā)生在截面的下邊緣。,,,30,建筑力學(xué),,,,C截面強度校核：該截面的彎矩為正值，最大壓應(yīng)力發(fā)生在截面的上邊緣；最大拉應(yīng)力發(fā)生在截面的下邊緣。,,,,所以梁的強度不夠。C截面的彎矩絕對值雖不是最大，但因截面受拉邊緣距中性軸較遠，而求得的最大拉應(yīng)力較B截面大。所以當(dāng)截面不對稱于中性軸時，對梁的最大正彎矩與最大負彎矩截面都要進行強度校核，確保梁的強度足夠。,31,建筑力學(xué),,,,二、矩形截面梁的剪應(yīng)力計算及剪應(yīng)力強度條件,1．矩形截面梁的剪應(yīng)力計算公式,假設(shè)：1）截面上各點剪應(yīng)力的方向都平行于截面上剪力的方向。2）剪應(yīng)力沿截面寬度均勻分布，即距中性軸等距離各點處的剪應(yīng)力相等。,梁上任一截面中cc線上的剪應(yīng)力計算公式為：,,,32,建筑力學(xué),,,,式中：FQ――為截面的剪力；Sz――為面積A*對中性軸的面積矩；A*――是過欲求應(yīng)力點的水平線與截面邊緣間的面積；b――為截面的寬度；Iz――為截面對中性軸的慣性矩。,剪力和面積矩均為代數(shù)量，在計算剪應(yīng)力時，可用絕對值代入，剪應(yīng)力的方向可由剪力的方向來確定，即τ與FQ方向一致。進一步的分析表明，矩形截面梁中的剪應(yīng)力沿截面高度按二次拋物線規(guī)律分布，在截面上下邊緣處，剪應(yīng)力為零，在中性軸處，剪應(yīng)力最大，為截面平均剪應(yīng)力的1.5倍。,33,建筑力學(xué),,,,2．梁的剪應(yīng)力強度條件,在進行梁的強度計算時，必須同時滿足正應(yīng)力和剪應(yīng)力強度條件，但在一般情況下，梁的強度計算大多是由正應(yīng)力強度條件控制的。因此，在選擇截面時，一般都是先按正應(yīng)力強度條件來計算，然后再用剪應(yīng)力強度條件進行校核。,矩形截面的最大剪應(yīng)力,圓截面的最大剪應(yīng)力,對于工字形和T形截面，剪應(yīng)力主要集中在腹板上，翼緣處的剪應(yīng)力很小，最大剪應(yīng)力也發(fā)生在中性軸上。,34,建筑力學(xué),,,,例：圓形截面梁受力如圖所示。已知材料的許用應(yīng)力［σ］=160MPa，［τ］=100MPa，試求最小直徑dmin。,解：1)求內(nèi)力,2）由正應(yīng)力強度條件：,3）由剪應(yīng)力強度條件：,35,建筑力學(xué),,,,8-5組合變形構(gòu)件的強度計算,在實際工程結(jié)構(gòu)中，桿件的受力情況是比較復(fù)雜的，往往不是發(fā)生單一的基本變形，而是同時發(fā)生兩種或兩種以上的基本變形，這類變形稱為組合變形。,本節(jié)將介紹組合變形下桿件的應(yīng)力和強度的計算方法，主要介紹偏心彎曲和斜彎曲情形。,偏心彎曲,斜彎曲,36,建筑力學(xué),,,,一、斜彎曲,1.正應(yīng)力的計算,梁發(fā)生斜彎曲時，梁上將同時存在有正應(yīng)力和剪應(yīng)力。由于剪應(yīng)力一般都很小通常多不考慮。下面介紹梁斜彎曲時正應(yīng)力的計算方法。,如圖所示為一斜彎曲梁，在FP作用下，k點處的正應(yīng)力為：,,應(yīng)力的正負號可采用直觀法來斷定。首先根據(jù)FPy和FPz單獨作用下判斷出σ和σ的正負號，然后就可判斷出σ的正負號。,37,建筑力學(xué),,,,2.正應(yīng)力強度條件,若材料的抗拉抗壓強度相等，梁斜彎曲時的強度條件為:,,根據(jù)這一強度條件，同樣可以進行強度校核、截面設(shè)計和確定許可荷載。在運用上式進行截面設(shè)計時，由于存在Wz和Wy兩個未知量,可以先假設(shè)一個Wz/Wy之值,對于矩形截面：,Wz/Wy=h/b（一般取1.2~2）,工字形截面：Wz/Wy=8~10,槽鋼截面：Wz/Wy=6~8,38,建筑力學(xué),,,,例跨長為3m的矩形截面木檁條，受集度為q=800N/m的均布荷載的作用，檁條材料的容許應(yīng)力[σ]=12MPa，試按正應(yīng)力強度條件選擇此檁條的截面尺寸，見下圖,解：1）先將q分解為沿對稱軸y和z的兩個分量：,39,建筑力學(xué),,,,再分別求出qy和qz產(chǎn)生的最大彎矩，它們位于檁條的跨中截面上，此兩個彎矩的值為：,,,2）根據(jù)強度條件，先假設(shè)截面的高寬比Wy/Wz=h/b=1.5,,,由,得,b=6.7910-2m,h=1.5b=0.102m,故選用70mm100mm的矩形截面。,40,建筑力學(xué),,,,二、拉伸（壓縮）與彎曲,當(dāng)桿件上同時作用有橫向力和軸向力時，橫向力將使桿件彎曲，軸向力將使桿件發(fā)生伸長或縮短，因而桿件的變形為拉伸（壓縮）與彎曲的組合變形,1.正應(yīng)力的計算,在FN、FP共同作用下橫截面上任一點的正應(yīng)力為：,,σ‘的正負可根據(jù)FN來判定，σ’‘的正負可根據(jù)梁的彎曲變形來判定。,41,建筑力學(xué),,,,2.正應(yīng)力強度條件,,三、偏心拉伸（壓縮）,如圖一偏心受拉桿件，平行于桿件軸線的拉（壓）力FP的作用點不在截面的形心主軸上，而是位于到z、y軸的距離分別為ey和ex的任一點處，這類偏拉伸（壓縮）稱為雙向偏心拉伸（壓縮）。,,42,建筑力學(xué),,,,例如圖所示的偏心受壓桿，已知h=300mm，b=200mm，F(xiàn)P=42kN,偏心距ey=100mm，ez=80mm,試求AA截面上的A、B、C和D點的正應(yīng)力。,解：首先將力FP平移到截面的形心處,43,建筑力學(xué),,,,A點：,,B點：,,,44,建筑力學(xué),,,,C點：,D點：,,45,建筑力學(xué),,,,習(xí)題課,本章小結(jié),一、軸向拉壓桿的應(yīng)力,1.正應(yīng)力計算公式,2.正應(yīng)力強度條件,,二、平面彎曲梁的正應(yīng)力,1.正應(yīng)力計算公式,,2.正應(yīng)力強度條件,,,46,建筑力學(xué),,,,三、斜彎曲的應(yīng)力：,1.正應(yīng)力公式,2.強度條件,,四、偏心拉伸（壓縮）的強度條件,1.單向偏心拉伸（壓縮）的強度條件,2.雙向偏心拉伸（壓縮）的正應(yīng)力,47,建筑力學(xué),,,,例：圖示三角形托架,其桿AB是由兩根等邊角鋼組成。已知FP=75kN,[σ]=160MPa,試選擇等邊角鋼的型號。,解：,48,建筑力學(xué),,,,,,