自動(dòng)控制原理小結(jié)及習(xí)題答案.ppt
《自動(dòng)控制原理小結(jié)及習(xí)題答案.ppt》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《自動(dòng)控制原理小結(jié)及習(xí)題答案.ppt(30頁珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
第三章小結(jié),1、一階系統(tǒng)響應(yīng),時(shí)間常數(shù),脈沖響應(yīng),階躍響應(yīng),斜坡響應(yīng),2、二階系統(tǒng)響應(yīng),---阻尼比---無阻尼自然振蕩頻率,閉環(huán)極點(diǎn),一、二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng),二、二階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo),二、二階系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)性能指標(biāo),最佳阻尼比,3、勞斯判據(jù),由系數(shù)去判定根的實(shí)部的正負(fù),給特征方程,判穩(wěn)定,分三種情況考慮。給方框圖,求臨界穩(wěn)定K。,4、穩(wěn)態(tài)誤差,,終值定理,誤差系數(shù),單位階躍信號(hào)輸入,單位速度信號(hào)輸入,單位加速度信號(hào)輸入,習(xí)題3-1試求下列單位反饋控制系統(tǒng)的位置、速度、加速度誤差系數(shù)。系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,解,習(xí)題3-1試求下列單位反饋控制系統(tǒng)的位置、速度、加速度誤差系數(shù)。系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,習(xí)題3-1試求下列單位反饋控制系統(tǒng)的位置、速度、加速度誤差系數(shù)。系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,習(xí)題3-1試求下列單位反饋控制系統(tǒng)的位置、速度、加速度誤差系數(shù)。系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,習(xí)題3-1試求下列單位反饋控制系統(tǒng)的位置、速度、加速度誤差系數(shù)。系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,習(xí)題3-2系統(tǒng)的框圖如圖a所示,試計(jì)算在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。如在輸入端加入一比例微分環(huán)節(jié),如圖b所示,試證明當(dāng)適當(dāng)選取值后,系統(tǒng)跟蹤斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差可以消除。,習(xí)題3-2系統(tǒng)的框圖如圖a所示,試計(jì)算在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。如在輸入端加入一比例微分環(huán)節(jié),如圖b所示,試證明當(dāng)適當(dāng)選取值后,系統(tǒng)跟蹤斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差可以消除。,解,習(xí)題3-2系統(tǒng)的框圖如圖a所示,試計(jì)算在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差。如在輸入端加入一比例微分環(huán)節(jié),如圖b所示,試證明當(dāng)適當(dāng)選取值后,系統(tǒng)跟蹤斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差可以消除。,取,解,習(xí)題3-4已知系統(tǒng)的特征方程如下,試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。,習(xí)題3-4已知系統(tǒng)的特征方程如下,試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。,習(xí)題3-4已知系統(tǒng)的特征方程如下,試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。,不穩(wěn)定,習(xí)題3-4已知系統(tǒng)的特征方程如下,試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。,臨界穩(wěn)定,習(xí)題3-5根據(jù)下列單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍,習(xí)題3-5根據(jù)下列單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍,系統(tǒng)穩(wěn)定,習(xí)題3-5根據(jù)下列單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍,特征方程,缺項(xiàng),系統(tǒng)不穩(wěn)定,習(xí)題3-5根據(jù)下列單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù),確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍,系統(tǒng)穩(wěn)定,習(xí)題3-6設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,要求閉環(huán)系統(tǒng)的特征根全部位于:(1)左半S平面;(2)s=-1垂線之左,試分別確定參數(shù)K的取值范圍。,解,特征方程,習(xí)題3-6設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,要求閉環(huán)系統(tǒng)的特征根全部位于:(1)左半S平面;(2)s=-1垂線之左,試分別確定參數(shù)K的取值范圍。,解,解,解,解,K<6.8系統(tǒng)穩(wěn)定,K=5系統(tǒng)穩(wěn)定,K=10系統(tǒng)不穩(wěn)定,- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
- 2.下載的文檔,不會(huì)出現(xiàn)我們的網(wǎng)址水印。
- 3、該文檔所得收入(下載+內(nèi)容+預(yù)覽)歸上傳者、原創(chuàng)作者;如果您是本文檔原作者,請(qǐng)點(diǎn)此認(rèn)領(lǐng)!既往收益都?xì)w您。
下載文檔到電腦,查找使用更方便
9.9 積分
下載 |
- 配套講稿:
如PPT文件的首頁顯示word圖標(biāo),表示該P(yáng)PT已包含配套word講稿。雙擊word圖標(biāo)可打開word文檔。
- 特殊限制:
部分文檔作品中含有的國旗、國徽等圖片,僅作為作品整體效果示例展示,禁止商用。設(shè)計(jì)者僅對(duì)作品中獨(dú)創(chuàng)性部分享有著作權(quán)。
- 關(guān) 鍵 詞:
- 自動(dòng)控制 原理 小結(jié) 習(xí)題 答案
鏈接地址:http://zhongcaozhi.com.cn/p-11492630.html