Φ325鋼管矯直機主傳動系統(tǒng)設計【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設計論文】

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購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 Φ 325 鋼管矯直機主傳動系統(tǒng)設計 摘 要 在市場行情日益緊張的今天，鋼管行業(yè)供需矛盾進一步惡化，無縫鋼管廠庫存創(chuàng)新高，個別民營鋼廠因連續(xù)虧損出現(xiàn)停產(chǎn)現(xiàn)象。為了在競爭中取得優(yōu)勢，只有靠質量取勝。目前，國內無縫鋼管的生產(chǎn)主要還是依靠熱軋技術，而在熱軋的過程中，鋼管會存在縱向彎曲和圓度誤差 ,這些缺陷是通過矯直工藝來予以消除的。 因此 ,矯直工藝決定了無縫鋼管的幾何形狀 ,同時也影響其力學性能。在矯直過程中 ,如果矯直機調整合適 ,可以消除無縫鋼管的縱向彎曲和圓度誤差 ,并能適當提高其力學性能。目前，國內外的矯直技術飛快發(fā)展，其中以多輥矯直機應用最為廣泛。本次設計的主要目的是進一步掌握矯直機主傳動系統(tǒng)，并對主其要部件進行設計和計算校核。在查閱大量文獻和了解相關知識，并且到鞍山鋼鐵集團公司無縫鋼管廠 ? 219、 ? 159 和 條國內先進的生產(chǎn)線進行實習調研，掌握現(xiàn)代軋管機的發(fā)展及設備結構特點狀況后，確定了兩臺電機通過萬向接軸直接帶動工作輥工作的總體傳動設計方案。通過對矯直機的主要力能 參數(shù)的計算，合理選擇電機，聯(lián)軸器、減速器主要零件以及萬向聯(lián)軸器和連接軸，并進行強度計算和校核。同時，確定潤滑方式，并進行經(jīng)濟性和環(huán)境保護的分析。 關鍵詞： 矯直機，鋼管，傳動裝置，力能參數(shù) 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 f Φ325n s of to In to in by to At of on in of to be by In if of At in of is to be a of 219, ?159 QF to of of by of by a By a of of be 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 目 錄 1 緒論 ............................................................. 1 ........................................................................... 1 ............................................................................................... 1 ..................................................................... 1 ............................................................................. 3 ........................................................................... 3 ................................................................. 4 ......................................................................................... 4 2 主傳動系統(tǒng)設計方案確定 ........................................................................................ 5 ....................................................................................... 5 ................................................................................. 5 ................................................................................. 5 ............................................................................................. 5 ............................................................................................. 5 ......................................................................................... 5 ................................................................................................... 6 3 鋼管矯直機力參數(shù)計算 ........................................................................................... 8 始數(shù)據(jù) .................................................... 8 ......................................... 8 ........................................ 8 .................................... 9 ........................................ 10 ........................................... 10 直力的計算 .......................................... 10 .............................................. 14 .......................................... 14 率 .............................. 15 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 ............................ 16 .......................................... 17 4 矯直機驅動系統(tǒng)的確定 ............................................ 18 機的選擇 ................................................. 18 ............................................ 18 ....................................... 18 ......................................... 19 ...................................... 20 料及齒數(shù) ............................... 20 ..................................... 20 ..................................... 23 何尺寸的計算 ........................................ 27 ...................................... 27 ...................................... 28 5 聯(lián)軸器、軸承及萬向接軸的選擇 .................................... 28 ................................................ 28 ...................................... 30 ....................................... 30 ....................................... 30 ............................................ 32 ....................... 32 6 傳動系統(tǒng)主要零件設計 ............................................ 33 ............................................ 33 ............................................ 34 ......................................... 34 下輥的校核計算 ...................................... 34 7 傳動系統(tǒng)的潤滑 .................................................. 39 ................................................... 39 .................................................. 39 購買設計文檔后加 費領取圖紙 購買設計文檔后加 費領取圖紙 .......................................... 39 ................................................ 40 ................................................ 40 8 設備的環(huán)保、可靠性和經(jīng)濟技術評價 ................................ 41 .............................................. 41 ................................................ 42 .............................................. 44 ............................................ 46 結論 ................................................................................................................................... 48 結束語 .............................................................................................................................. 48 致謝 ................................................................................................................................... 49 參考文獻 .......................................................................................................................... 50 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 1 頁Φ 325 鋼管矯直機主傳動系統(tǒng)設計 1 緒論 業(yè)設計的選題背景及目的 短暫的大學生活即將結束，我們迎來了每個本科生都會經(jīng)歷的畢業(yè)設計，這是對我們能否將理論知識化為實踐能力的一次檢測。學校學院領導、老師悉心為我們聯(lián)系鞍山鋼鐵集團公司的無縫鋼管廠的相關負責人，才使我們有機會看到了自動軋管機、連軋管機、三輥軋管機，并在現(xiàn)場工程師的帶領下參觀了 ?219、 ?159 和?177條國內先進的生產(chǎn)線，對整個軋管工藝流程和具體的設備有了一定的認識。 在現(xiàn)代社會中，鋼材產(chǎn)量和質量是衡量一個國家國力的重要指標， 隨著工業(yè)水平的不斷提高，要求工業(yè)生產(chǎn)全面自動化，矯直技術也要跟上時代的潮流。因此力爭在矯直機設計，制造，矯直過程分析、矯直參數(shù)設定及矯直質量預測等方面搞好軟件開發(fā)；其次要進行數(shù)字化矯直設備的研制和使用，擴充矯直技術的發(fā)展，使矯直技術的發(fā)展走上現(xiàn)代化的道路。 鋼管作為鋼鐵軋制品在工業(yè)生產(chǎn)和日常建設中起到舉足輕重的作用。矯直機主傳動系統(tǒng)是由機械、電氣以及控制多個部分組成，系統(tǒng)龐大，它的設計的優(yōu)良直接影響產(chǎn)品質量的好壞，即可看出軋管機主傳動設計的重要性。本次畢業(yè)設計的任務 是通過所學的理論知識以及相關文獻，設計一臺鋼 管矯直機的主傳動系統(tǒng)，并在現(xiàn)有的條件下對設計的相關設備進行校核，以驗證其符合設計要求。 直技術的發(fā)展 內矯直技術的發(fā)展情況 20 世紀 30～ 40 年代國外技術發(fā)達國家的型材矯正機及板材矯正機得到迅速發(fā)展，而且相繼進入到中國的鋼鐵工業(yè)及金屬制品業(yè)，新中國成立前在太原、鞍山、大冶、天津及上海等地的一些工廠里可以見到德、英、日等國家制造的矯正機。我國科技界一直在努力提高自己的科研設計和創(chuàng)新能力。從 20 世紀 50 年代起就有劉天明提出的雙曲線輥形設計的精確計算法及文獻提出的矯正曲率方程式。 60～ 80 年代在輟輥形理論方面有許多學者進行了深人的研究并取得了十分可喜的成果還召開了全國性的輥形理論討論會；產(chǎn)生了等曲率反彎輥形計算法。與此同時，以西安重型機械研究 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 2 頁所為代表的科研單位和以太原重塑機器廠為代表的設計制造部門完成了大量的矯正機設計研制工作。不僅為我國生產(chǎn)提供了設備保證，還培養(yǎng)了一大批設計研究人員。進人 99 年代我國在趕超世界先進水平方面又邁出了一大步，一些新研制的矯正機獲得了國家的發(fā)明專利；一些新成果獲得了市、省及部級科技成果進步獎 ;有的獲得了國家發(fā)明獎。近年來我國在反彎輥形七斜輥矯正機，多斜輥薄壁管 矯正機、 3 斜輥薄銅管矯正機、雙向反彎輥形 2 輥矯正機、復合轉轂式矯正機，平行輥異輥距矯正機及矯正液壓自動切料機等研制方面相繼取得成功。在矯正高強度合金鋼方面也已獲得很好的矯正質量。其矯后的殘留撓度為 m。此外，從 20 世紀 60 年代以后拉伸與拉彎矯正設備得到很大發(fā)展，對帶材生產(chǎn)起到重要作用。 20世紀以來，矯直技術得到了很大的發(fā)展。但在快速發(fā)展的矯直理論背后，矯直技術在實際生產(chǎn)中的應用卻非常滯后。矯直理論總體來說還很粗糙，因為矯直機的許多參數(shù)還需要依靠經(jīng)驗公式和經(jīng)驗數(shù)據(jù)來決定，矯直機矯直輥負輥距的破壞作用的機理直到 20世紀 80年代才被闡明，落后于實際 30多年。輥數(shù)、輥距、壓彎量、輥徑、矯直速度等許多數(shù)據(jù)還沒有權威的理論公式。直到 20世紀 80年代，矯直理論才逐步走向完善，現(xiàn)已開發(fā)出萬能矯直機、行星矯直機、旋轉反彎矯直機、輥距改變的 9+1輥矯直機，并且矯直機實現(xiàn)了利用計算機程序實現(xiàn)自動控制。隨著矯直技術 的發(fā)展四種矯直技術逐步發(fā)展成熟，它們是彎曲矯正技術、拉伸矯正技術、拉彎矯正技術和扭轉矯正技術。隨之而來的還有平動矯直技術，行星矯直技術、全長矯直技術、變凸度及變輥距矯直技術等。 隨著我國工業(yè)水平的不斷發(fā)展，矯直技術也得到了不斷地提高和發(fā)展，在矯直過程的變形機理方面取得了一定得成就：如拉力對矯直的作用，在斜輥矯直機上壓緊力對矯直的作用，殘留應力對矯直尺寸精度的影響等；在解決高難度矯直技術方面，如高強度薄板帶的液壓拉彎矯直、高強度易裂紋耐熱合金鋼幫的旋轉矯直、薄板的行星矯直及扎拉矯直等；在新產(chǎn)品和新要求方面，如 石油鉆挺管的矯直，邊斷面板材的矯直，變機械性能和變厚度方鋼的矯直等；在改善矯直工藝及改善矯直設備方面，如采用壓下方案，采用恒功率工作制度，用振動矯直代替旋轉矯直等；在改革矯直過程的控制方法方面，由人工控制向計算機控制過度，有單機計算機控制箱全線計算機控制發(fā)展；在矯直結構設計方面，正向精密化，大型化發(fā)展，老設備也將日漸被淘汰和改造。隨著機電一體化技術的廣泛應用，鋼管矯直機的技術水平將會不斷提高。結構更 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 3 頁加合理、可靠，功能更加完善 外矯直技術的發(fā)展 無縫鋼管的生 產(chǎn)在世界上已有一百多年的歷史。首先是由德國曼內斯曼兄弟于1885 年發(fā)明了斜軋穿孔工藝，從而開創(chuàng)了無縫鋼管生產(chǎn)發(fā)展的歷史。之后，他們繼續(xù)不懈地探索，尋求軋長、減薄穿孔厚壁毛管的方法，終于在 1892 年采用周期軋管工藝由實心坯軋出世界上第一支無縫鋼管，完成了由實心管坯軋制無縫管的“曼內斯曼軋管工藝”。隨后，多種軋管工藝相繼出現(xiàn) 19 世紀末時，這時已經(jīng)出現(xiàn)了鍛造機械、軋鋼機械和矯直機械。進人 20 世紀，以電力驅動代替蒸汽動力為標志，推動了機械工業(yè)的發(fā)展。英國在 1905 年制造的輥式板材矯正機 大概是我國見到的最早的 1 臺矯正機。 20 世紀初已經(jīng)有矯正圓材的二輥式矯正機。到 1914 年英國發(fā)明了 212 型五輥式矯正機 (阿布拉姆遜式 解決了鋼管矯正間題，同時提高了棒材矯正速度。 20 世紀 20 年代日本已能制造多斜輥矯正機。 20世紀 30 年代中期發(fā)明了 222 型六輥式矯正機，顯著提高了管材矯正質量。 20 世紀 60年代中期，為了解決大直徑管材的矯正問題，美國薩頓（ 司研制成功 313型七輥式矯正機 (矯正機 )。 隨著社會的不斷進步，工業(yè)水平的不斷提高，自動化程度不斷地更新，這使國內外的矯直技術 得到突飛猛進的發(fā)展，矯直機的自動化程度越來越高，逐漸形成一體化，精密化，智能化的矯直機械。 題的研究方法及研究內容 本次設計主要設計對象是 Φ325 鋼管矯直機主傳動系統(tǒng)的設計，其中包括矯直功率的計算，矯直力的計算，主傳動系統(tǒng)中減速器各級齒輪的傳動設計，電機功率的計算和電機的選擇，萬向聯(lián)軸器的校核與選擇，聯(lián)軸器的計算選擇，輥型的設計，及矯直輥的校核等。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 4 動總體方案的設計內容： 1、 計算 Φ325 鋼管矯直機 的力能參數(shù)。根據(jù)計算的參數(shù)選擇合適的電機并校核。 2、 根據(jù)已有的數(shù)據(jù)選擇合適的聯(lián)軸器、對減速器主要零件的強度計算和校核及萬向聯(lián)軸的選擇。 3、 根據(jù)以上的機構參數(shù)繪制 1 張總圖、 1 張局部裝配圖、 3 張零件圖。 計的方法： 首先，進入鞍鋼參觀實習。在感官上認識這次所要設計的物體。我們到了鞍鋼無縫鋼管廠。在那里我們通過參觀和工程師的認真講解，對設計的軋機主傳動系統(tǒng)有了初步的了解。熟悉了 矯直機 的工作情況及主傳動系統(tǒng)的傳動方式。 然后，通過查閱材料選擇最佳的傳動方式。最后，選擇最佳傳動方案，計算軋制力及軋制力矩，根據(jù)計算在手冊上選擇電機、聯(lián)軸器、鍵、矯直輥等部件并校核。完成圖紙繪制及說明書的編輯。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 5 頁2 主傳動系統(tǒng)設計方案確定 直機的分類及特點 隨著技術的進步以及對產(chǎn)品的要求越來越高，矯直不同規(guī)格品種的鋼管需要使用不同的矯直機。按照矯直機的規(guī)格和工作原理的不同，矯直機可分為以下幾類： 復彎曲式矯直機 它們是靠壓頭或輥子在同一平面內對上件進行反復壓彎并逐漸減 到壓彎量與彈復量相等而變直。如壓力矯直機及輥式矯直機。 轉彎曲式矯直機 旋轉彎曲式矯直機是指工件在塑性彎曲狀態(tài)下以旋轉變形方一式從大的等彎矩區(qū)向小的等彎矩萬過渡，在走出塑性區(qū)時彈復變直。旋轉者可以是工件，可以是矯直工具，也可以是變形方位。 伸矯直機 拉伸矯直機是依靠拉伸變形把原來長短不一的縱向纖維拉成等長度并進入 拉彎矯直機是把拉伸與彎曲 塑性變形后經(jīng)卸載及彈復而變直，如鉗式拉伸矯直機及連續(xù)拉伸矯直機。 彎矯直機 變形合成起來使工件兩個表層的較大拉伸及全截面的拉伸變形三者不在同一時間發(fā)生，全斷面各層纖維的彈復變形也不是同時發(fā)生的。既防止了板帶的斷裂，又提高了矯直質量。 坯矯直設備 拉坯矯直設備是在拉動連鑄坯下行的同時使鑄坯的弧形彎曲漸伸變直，其拉力主要用于克服外部阻力，而鑄坯本身在高溫狀態(tài)下所需的矯直拉力是較小的。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 6 直方案選擇 根據(jù)現(xiàn)場實習了解，可以 選擇本次設計的矯直機采用斜輥矯直機，斜輥矯直機具有矯直質量高，矯直規(guī)格大的優(yōu)點。 斜輥矯直機有四種基本形式：二輥式，多輥交叉式，六輥式，和七輥式。上 述矯直機有各自的優(yōu)點。為了能正確的選擇，必須根據(jù)管材的平直度和表面光直度和矯直熟讀來考慮。 方案一：采用兩個矯直輥。如下圖 案二 :采用七個矯直輥。如下圖 案三：采用六個矯直輥。如下圖 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 7 頁圖 案確定 : 方案一：優(yōu)點：使工件得到全場矯直，解決了工件頭尾兩端在一般矯直機上不能矯直的難題；使矯直質量得到很明顯的提高。對園才的外徑有較強的元整作用，很明顯的減少了橢圓度；可以有效的消除矯直后的圓材縮徑現(xiàn)象；缺點 :矯直的速度較低；導板的消耗量大；對管材的矯直容易造成縮徑。 方案二：優(yōu)點：在多輥矯直機上工件一次通過矯直，克服了過去需要多次反復矯直的缺點；矯直使不需衛(wèi)梁的優(yōu)點。缺點是：造成了機器結構龐大，面積龐大，動力消耗增加；矯直時產(chǎn)生大的單位壓力切兩端不能被矯直。 方案三：優(yōu)點：因為矯直輥是成對的，所以矯直使矯直力平衡的且比七輥的單位壓力小，產(chǎn)生的加工硬傷最??；矯直速度高；矯直精度高；可以矯直表面光潔的管子，不產(chǎn)生損傷。 方案確定：六輥斜輥矯直機 布置形式： 2直輥使驅動的，六個輥子分為上下兩排交叉斜置，即被 矯直管子原理中心線成一定角度，上面三個輥子，下面三個輥子。 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 8 頁3 鋼管矯直機力參數(shù)計算 始數(shù)據(jù) 矯直鋼管的設計參數(shù)： 鋼管外徑： D=（ 120～ 325） 壁厚： δ=(22) δ=22件的屈服極限：s?==(539～ 834) 矯直速度： ν=1m/s 矯直輥 n：上矯直輥 3 個，下矯直輥 3 個 式矯直機的基本參數(shù) 輥式矯直機的基本參數(shù)包括： 輥徑 輥長 L 輥身圓角 R 輥距 t、 輥數(shù) n、 矯直速度 V 徑和輥長的確定 根據(jù)對九種規(guī)格斜輥矯直機的統(tǒng)計得知 d，這說明有一些特大規(guī)格的矯直機須盡量縮小結構尺寸；而一些特小規(guī)格的矯直機須適當加大結構尺寸。此外對于管材矯直機，由于矯直力減小而采用 4） d。這也是適應特粗和 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 9 頁特細管材而采用的計算式。 由于本設計中 d=325于粗管材故： 4） d =（ 4）× 325（ 390～ 1300） 00 輥子長度主要應考慮輥面與工件之間要有一定的接觸長度和較大的包角以保證矯直和運轉的穩(wěn)定性。一般情況下包角越大，工作越穩(wěn)定。包角與圓材的直徑有關，因此輥子長度也由圓材的直徑有關。輥身的長度可由下面的關系式確定： 150 ， ? ? 150 ， ? ?31 因為： 5 03 2 5 ?? 故： ? ?31 = ( 500 ? (600～ 1250) ?。?端圓角和輥距的確定 的確定 輥端圓角 R 是斜輥矯直機的一個重要的結構參數(shù)，從改善咬入條件和保證管材的表面質量方面來說，輥角 R 應該大些，但是從減小機器的結構尺寸來說， R 的選值又不可以太大，故一般?。? ? ? 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 10 頁? ? 1250 ?? =（ 66） 取 R=75斜輥的輥距為同側 2 輥間的距離。在此間距內要容納輥子支架、輥座、調角與鎖緊機構等。在減小機器受力，保證輥座轉角方便來說，輥距要大些；從建校結構尺寸，減小壓下量來說，輥距又不宜過大。但為了擺正輥座轉動的條件，一般選?。? ? ?p ? ? ? ?? ? ?201? 為了減小結構尺寸及改善咬入條件， t 值要盡量采用較小的值 選?。?p=1400 直機力能參數(shù)的計算 采用六輥全驅動方式，輥系的輥距 p=1200腰直徑00 全長L=660子斜角 o=36? ～ 42o ，矯直速度 ν=1m/s； 直質量要求 （ 1） 矯直前鋼管允許的最大強度應小于 30mm/m;全長小于 80 （ 2） 矯直后鋼管允許的最大彎度應小于 1500端 1m 管內為 直力的計算 此矯直輥系特點在于六個矯直輥全部為長輥，輥子全部成對配置，輥子全部為驅動輥。輥系中三對輥子的各上輥均可升降調整，中間部分的下輥也可升降調整，各輥斜角可調。當輥子斜角較小并將工件抱緊時，在中間一對輥子向上抬起后工件內可產(chǎn)生如圖彎矩，此時的力學模型類似固端梁的彎矩圖。當棍子斜角較大對工件 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 11 頁抱得不緊時，便可能產(chǎn)生所示的彎矩圖。為了達到矯直目的，這兩種彎曲的等彎矩區(qū)都不應小于一個螺旋導程。輥系的受力模型如下所示： 圖 系受力模型 輥子全長 L=660掉圓角部分，輥子的工作長度約為20了滿足壓扁矯直的需要，最大管材的螺旋導程不應超過 620此，其相應的斜角為 : ???????? ????????? 363 2 51 2 0 0ar c t c t ?? （ 內外徑之比 ： 0325 ??? ? ?3414??? （ 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 12 頁? ?4 5 3 98 7 243 ????? ? 式中： 232 52 ???M 25?? ?? 規(guī)定： ?? 由文獻 [1，表 1 管材斷面時典型 ??a? 值對應的 M 值 ??a? 1 M 1 實際意義 故可知： ； 由此可知管材最大矯直彎矩為： ????? （ 圖 算矯直力： '1 '222 ? ? ???（ 31031 012 ???? ）（ 第一組及第三組輥間壓扁力不必過大且有利于咬入，故按一般壓緊力計算： 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 13 頁y 11 ????? 第一組及第三組輥的上輥壓力為： y 1 ????? 于是按輥系對稱性可以寫出： ''3131 31 再按文獻 [1,式 4得中央二輥的壓扁力： 22 0. 65? ?? （ ??? 由圖 彎矩圖可知， '21F（或 '3F）形成力偶（力偶距作用在 'S 即故 '2F= '1F（或 '3F）。于是上輥受力分別為1F、2輥受力分別為12： '1 1 1 F??； （ '3 1 1 1 F F? ? ? ； （ 22''2 2 1 F? ? ? ?； （ 因此上下輥受力總和為： '1 1 24 4 2 F F? ? ? ?（ ????? 最大矯直力在中下輥，其受力為： 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 14 頁'2 2 222 F??（ ?? 其軸承受力為 2可由文獻 [2,式 4可求出： 2a r c s i n s i n a r c s i n s i ? ?? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? （ 620a r c s i n s i n 3 6480 o??? ???? 此式中 ? 為輥面法向壓力角。 因此，單側軸承受力為： 20z （ 564 7 ? 由此可知各輥軸承壓力總和為： 2112 2 2c o z F F?? ? ? ? ? （ ?????? 直功率的計算 選用軸承摩擦系數(shù) ：1 ? 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 15 頁軸頸直徑 ： 1 220m 輥面速度 ： ? ??1= 1 . 7 m / ss i n 3 6o ?輥子轉數(shù) ： 60 ??? 60 ?? ? 于是摩擦功率為： 1112 3 0?? （ 0 3 ???? ? 式中： — 各輥軸承壓力總和 由于管材在中央輥縫內呈彎曲狀態(tài)，必有一輥腰和另一輥端接觸。而輥徑端徑 'D 約為 550即可求出中央二輥滾面的法向壓力為 22 2 c o s ?? （ ???? 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 16 頁設滑動摩擦系數(shù)為：2 ?，則滑動功率為： ? ?'2 2 2 60 n?? ??（ ? ????? ? 式中： 'D — 輥端直徑，單位： m 輥腰直徑，單位： m 工件在 6 個輥面上滾動，全部壓力為設滾動摩擦系數(shù) （因為管材 被 壓 扁 時 f 值 偏 大 ） ， 計 算 輥 子 平 均 直 g ?????? ，管材外徑 ，因此滾動功率為： 3 c o f ??? （ ??? ????? 36c 式中 : 平均直徑，單位： mm 各輥軸承壓力總和，單位： KN 輥子轉數(shù)，單位 ： r/ 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 17 工件在矯直過程中的塑性變形及殘余變形所耗功率按平均 ?? 來考慮，由文獻 [2， 1知其旋轉矯直耗能比 ? ，以此計算直徑圓材的彈性極限變形為： 228 ? （ ? 3 9)1 6 2 ? ??? ? 式中： E— 彈性模量，取， 5E=0? 2Kg/m R— 管材半徑， 232 5 ??因此矯直變形功率為： 4 c o u u d ??? ? ? ? ? ?（ ??????? 36c 矯直機的傳動功率按 計算，則矯直機的驅動功率為： ? ?1 2 3 41N N N N N?? ? ? ? （ ??? 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 18 頁4 矯直機驅動系統(tǒng)的確定 機的選擇 六輥驅動的鋼管矯直機易采用柔性驅動，以適應各輥轉速的差異。矯直機總的驅動功率為 了使矯直輥的轉速平穩(wěn)，上下兩排矯直輥的矯直參數(shù)一致，采用兩個轉數(shù)分配箱，通過它將由減速器輸出端得到的總矯直力矩按各矯直輥所需分配到每一根矯直輥上， 根據(jù)文獻 [4， 90～ 92]可選擇兩個 電動機； 其單機功率為 220 其額定轉速： n=(1000～ 2000) r/ 效率 ? 。 總容量為 2 220 440?? 完全可以滿足矯直機的正常工作。并且電機容量大概有 右的余量，以滿足應對磨損等額外能量的消耗。 速器傳動比分配 速器的輸出轉數(shù) 減速機的輸出轉數(shù)即為矯直機的轉數(shù) 2， 450： 購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 19 頁60 ??? （ 式中：g?— 矯直輥輥面速度， 1.7 m ?輥腰直徑， 00?將數(shù)據(jù)代入（ 得： 6 7 .7 r m 動比及其分配 12ni n? （ 式中 1n— 減速器的輸入轉數(shù)，1 1 3 4 5 r m 2n— 矯直輥的速度，2 6 7 .7 r m 將數(shù)據(jù)代入公式即可求得傳動比： 由參考文獻 [知傳動比的分配原則為： 1 2 3i ii i?（ （ 1 式中： 1i— 減速器的一級傳動比 2i— 減速器的二級傳動比 3i— 減速器的三級傳動比 取傳動比：購買設計文檔后加 費領取圖紙 遼寧科技大學本科生畢業(yè)設計（論文） 第 20 頁由公式（ （ 知： 傳動比分配為：1 ，2 ，3 2i ?速器一級齒輪傳動設計 擇精度等級，材料及齒數(shù) 1. 根據(jù)傳動系統(tǒng)的需要，選擇 7 級精度 2. 根據(jù)文獻 [3，表 10擇齒輪軸的材料 40質）硬度為 280齒輪材料為 45（調質）硬度為 240者材料的硬度差為 40 3. 選擇齒輪軸齒數(shù)1 31Z ?，大齒輪齒數(shù)2 3 . 6 4 5 3 1 1 1 2 . 9Z ? ? ?，取2 113Z ?4. 初選螺旋角： 12o?? 5. 交涉電機壽命 15 年，全日制工作 齒面接觸強度設計 由文獻 [3， 218～ 219]可知齒面強度設計公式： 2131 2 1 []t ? ????? ????（ （ 1） 試選 （ 2） 由文獻 [3，圖 10取區(qū)域系數(shù) （ 3） 由文獻 [3，圖 10-2