輪胎存放立體倉庫及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

《輪胎存放立體倉庫及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《輪胎存放立體倉庫及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】（37頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取 圖紙 開題報(bào)告 學(xué)生姓名 專 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師姓名 職 稱 副高 工作單位 課題來源 學(xué)生自擬課題 課題性質(zhì) 應(yīng)用設(shè)計(jì) 課題名稱 輪胎存放立體倉庫及自動(dòng)存取貨機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的科學(xué)依據(jù) （科學(xué)意義 和 應(yīng) 用 前景，國內(nèi)外研究概況，目前技術(shù)現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)等） 在如今社會(huì)經(jīng)濟(jì)正在以井噴的速度飛速發(fā)展而隨意而來的是因?yàn)榻?jīng)濟(jì)發(fā)展帶來的物流問題。不可能人們只進(jìn)行虛擬交易而沒有人為他們的交易進(jìn)行配送。這樣的話一個(gè)行之有效的物流存儲(chǔ)裝置就是必須的了，要不然如同上文所述事倍功半！這樣遠(yuǎn)遠(yuǎn)不符合現(xiàn)代人的要求理 念。二十一世紀(jì)是經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的時(shí)代，如今的人們工作追求效率最大化，低效的工作方式必定被淘汰。做為物流調(diào)配中極具代表性的一環(huán)輪胎的存放。長久以來一直是空曠進(jìn)空間輪胎隨意堆放，一堆一堆的。沒有規(guī)律，沒有效率。往往給工人師傅帶去極大的不便，給公司廠區(qū)帶來極大的經(jīng)濟(jì)損失。本次設(shè)計(jì)的輪胎立體庫擺脫了以往輪胎先入后出的弊端，先進(jìn)庫的輪胎先出庫，后入庫的后出庫。避免輪胎在倉庫中久置，影響品質(zhì)。輪胎堆放更有條理方便存取歸類。同時(shí)此次設(shè)計(jì)中采用自動(dòng)化管理技術(shù)也能使工人師傅更加省力，為公司節(jié)省人力成本，是客戶更快得到自己所需要的東西。時(shí)間就是金錢，效率決定企業(yè)前景。 們的一切都在向更加方便快捷發(fā)展，我們的追求是更快、更好、更有效！輪胎立體庫的設(shè)計(jì)與研究各國必將越來越重視，找出更好更合理的方案。 2．立體庫采用裝配式結(jié)構(gòu)貨架，是可以降低生產(chǎn)成本的，這樣批量生產(chǎn)更利于產(chǎn)品的裝配零部件調(diào)換同時(shí)方便工人師傅在現(xiàn)場(chǎng)的安裝和調(diào)試。 3．現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上查詢?cè)诙讯鈾C(jī)方面我國發(fā)展方向是，全力提高電子技術(shù)、控制技術(shù)的的有效應(yīng)用。讓我們?cè)谑褂脮r(shí)能夠有準(zhǔn)確度，讓堆垛機(jī)本身具有搜索功能使以后有無人自動(dòng)存取的潛力。當(dāng)然，外形也是我們關(guān)注 的一個(gè)方面，美麗有趣的外觀更能吸引我們，在工作時(shí)也是一種享受！ 4．生產(chǎn)的目標(biāo)應(yīng)該向集中化、專業(yè)化、規(guī)模化這些方向發(fā)展，因?yàn)?購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取 圖紙 這樣才能使生產(chǎn)效率最大化降低生產(chǎn)成本，為后代留下更多的資源，當(dāng)然也是為我們爭(zhēng)取更多的利益。 5、合理的采用信息掃描技術(shù)，這樣能使工人更加有效的提高信息的準(zhǔn)確性以及傳輸速度。 6． 人工智能技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及。 設(shè)計(jì)內(nèi)容和預(yù)期成果 （具體設(shè)計(jì)內(nèi)容和重點(diǎn)解決的技術(shù)問題、預(yù)期成果和 提 供 的 形式） 一、 設(shè)計(jì)內(nèi)容 整體方案的分配和數(shù)據(jù)的合理化選擇，起升電機(jī)的選擇。起升機(jī)構(gòu)的零部件的 計(jì)算，對(duì)門架及相關(guān)結(jié)構(gòu)的計(jì)算。 二、 重點(diǎn)解決的技術(shù)性問題 : 相關(guān)參數(shù)的選擇和參數(shù)的計(jì)算。 三、 預(yù)期的成果及提供的形式： 總體的裝配圖和相關(guān)零件的二維圖。 擬采取設(shè)計(jì)方法和技術(shù)支持 （設(shè)計(jì)方案、技術(shù)要求、實(shí)驗(yàn)方法和步驟、可能遇到的問題和解決辦法等） 1、 設(shè)計(jì)方法 首先應(yīng)查閱相關(guān)資料了解立體化倉庫和堆垛機(jī)。整體方案的分配和數(shù)據(jù)的合理化選擇，起升電機(jī)的選擇。起升機(jī)構(gòu)的零部件的計(jì)算，對(duì)門架及相關(guān)結(jié)構(gòu)的計(jì)算。 2、 工作環(huán)境和技術(shù)支持 應(yīng)用于輪胎庫，節(jié)約人力和物力。本 設(shè)計(jì)中表述四層貨叉機(jī)構(gòu)的 工作原理及輪胎庫的先進(jìn)之處。 3、 實(shí)驗(yàn)步驟 （ 1）查閱資料了解自動(dòng)化立體倉庫。 （ 2）整體方案的確定和相關(guān)部件的選擇和計(jì)算。 （ 3）通過試驗(yàn)或計(jì)算，找到設(shè)計(jì)不合理的部分進(jìn)行改進(jìn)。 4、可能遇到的情況和解決辦法 （ 1）二維圖繪制過程中的錯(cuò)誤。 （ 2） 計(jì)算中出現(xiàn)的錯(cuò)誤。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取 圖紙 實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)和已具備的條件 （包括過去學(xué)習(xí)、研究工作基礎(chǔ)，現(xiàn)有主要儀器設(shè)備、設(shè)計(jì)環(huán)境及 協(xié) 作 條 件等） 1、 對(duì)所設(shè)計(jì)的輪胎存放立體化倉庫及自動(dòng)取貨機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 2、 查閱相關(guān)書籍。 3、 學(xué)過相關(guān)的課程有一定的基礎(chǔ)。 各環(huán)節(jié)擬定階段性工作進(jìn)度 (以周為單位 ) 第一階段：熟悉課題，查閱相關(guān)資料。 第二階段：整體設(shè)計(jì)的方案的選擇和相關(guān)結(jié)構(gòu)的計(jì)算。 第三階段：二維圖的繪制過程。 第四階段： 整理設(shè)計(jì)說明書。 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取 圖紙 摘要 本文是輪胎立體庫存取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究，首先對(duì)傳統(tǒng)與本設(shè)計(jì)的優(yōu)劣進(jìn)行分析比較展現(xiàn)出本設(shè)計(jì)中四層貨叉機(jī)構(gòu)以及輪胎庫的先進(jìn)之處。著重表述四層貨叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理工作方式等等，以詳盡的方法表述本設(shè)計(jì)在現(xiàn)代化管理中的優(yōu)勢(shì)地位。對(duì)于企業(yè)，對(duì)于操作工人都是一項(xiàng)極為使用的方案，有效節(jié)省成本降低工作強(qiáng)度。 關(guān)鍵詞： 輪胎立體庫 四 層貨叉 現(xiàn)代化管理 購買設(shè)計(jì)文檔后加 費(fèi)領(lǐng)取 圖紙 n of of of of of on of so to of in of is a of to of 目 錄 摘要 ........................................................................................................................................ I ............................................................................................................................... V 第 1 章 緒論 ......................................................................................................................... 1 題背景 ................................................................................................................ 1 題應(yīng)用背景 ............................................................................................. 1 題的意義 .................................................................................................. 1 動(dòng)化立體倉庫 .................................................................................................. 1 動(dòng)化立體倉庫分類 .................................................................................. 1 體倉庫的系統(tǒng)構(gòu)成 .................................................................................. 2 垛機(jī) ..................................................................................................................... 2 垛機(jī)概述 .................................................................................................. 2 類 .............................................................................................................. 2 垛機(jī)的結(jié)構(gòu) .............................................................................................. 3 第 2 章 整體方案的選擇 ..................................................................................................... 5 門架結(jié)構(gòu)的選擇 .................................................................................................. 5 起升方式的選擇 ................................................................................................. 6 絲繩起重類型分析 ............................................................................................ 8 降臺(tái)的設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 9 第 3 章 起升電機(jī)的選擇 ................................................................................................. 10 電機(jī)的選擇 ........................................................................................................ 10 牽引電機(jī)調(diào)速方法 的確定 ..................................................................... 11 牽引電機(jī)容量選擇 ................................................................................. 11 減速比的計(jì)算 ......................................................................................... 12 對(duì)于輸出扭矩的計(jì)算 ............................................................................. 12 電機(jī)的選擇 ........................................................................................................ 13 電動(dòng)機(jī)、卷筒的安裝形式選擇 ........................................................................ 13 第 4 章 起升機(jī)構(gòu)零部件的計(jì)算 ....................................................................................... 15 鋼絲繩的選擇與計(jì)算 ........................................................................................ 15 機(jī)構(gòu)工作類型的確定 ............................................................................. 15 最大靜拉力的計(jì)算 ................................................................................. 15 確定最大靜拉力 ..................................................................................... 16 確定鋼絲繩尺寸 ..................................................................................... 16 校驗(yàn)鋼絲繩直徑 ..................................................................................... 17 滑輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................................. 17 滑輪結(jié)構(gòu)和材料的選用 ......................................................................... 17 滑輪規(guī)格選擇 ......................................................................................... 18 卷筒的計(jì)算 ........................................................................................................ 18 卷筒的技術(shù)條件 ..................................................................................... 19 卷筒的尺寸計(jì)算 ................................................................................... 19 卷筒強(qiáng)度計(jì)算 ......................................................................................... 20 傳動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 ............................................................................................ 20 對(duì)于直齒圓柱齒輪的有關(guān)計(jì)算 ........................................................................ 21 輪齒的受力分析 ..................................................................................... 21 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 —— 防止彎曲疲勞折斷 ................................. 22 齒輪的傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算步驟 ................................................................... 22 第 5 章 對(duì)門架及相關(guān)結(jié)構(gòu)的計(jì)算 ................................................................................... 23 立柱撓度的計(jì)算 ................................................................................................ 23 靜止?fàn)顟B(tài)立柱強(qiáng)度的計(jì)算 ..................................................................... 23 在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下對(duì)立柱的有關(guān)計(jì)算 ......................................................... 23 立柱撓度的計(jì)算分析 ............................................................................. 23 立柱彎矩剪力的校核 ........................................................................................ 25 對(duì)于運(yùn)行之中立柱的振動(dòng)分析 ........................................................................ 26 橫梁撓度的計(jì)算 ................................................................................................ 27 對(duì)立柱固定螺栓的計(jì)算 .................................................................................... 28 致 謝 ......................................................................................................................... 29 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 30 1 第 1章 緒論 題背景 題應(yīng)用背景 在如今社會(huì)經(jīng)濟(jì)正在以井噴的速度飛速發(fā)展而隨意而來的是因?yàn)榻?jīng)濟(jì)發(fā)展帶來的物流問題 。不可能人們只進(jìn)行虛擬交易而沒有人為他們的交易進(jìn)行配送。這樣的話一個(gè)行之有效的物流存儲(chǔ)裝置就是必須的了，要不然如同上文所述事倍功半！這樣遠(yuǎn)遠(yuǎn)不符合現(xiàn)代人的要求理念。二十一世紀(jì)是經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的時(shí)代，如今的人們工作追求效率最大化，低效的工作方式必定被淘汰。做為物流調(diào)配中極具代表性的一環(huán)輪胎的存放。長久以來一直是空曠進(jìn)空間輪胎隨意堆放，一堆一堆的。沒有規(guī)律，沒有效率。往往給工人師傅帶去極大的不便，給公司廠區(qū)帶來極大的經(jīng)濟(jì)損失。本次設(shè)計(jì)的輪胎立體庫擺脫了以往輪胎先入后出的弊端，先進(jìn)庫的輪胎先出庫，后入庫的后出庫。避 免輪胎在倉庫中久置，影響品質(zhì)。輪胎堆放更有條理方便存取歸類。同時(shí)此次設(shè)計(jì)中采用自動(dòng)化管理技術(shù)也能使工人師傅更加省力，為公司節(jié)省人力成本，是客戶更快得到自己所需要的東西。時(shí)間就是金錢，效率決定企業(yè)前景。 題的意義 科技在飛速發(fā)展。人們的一切都在向更加方便快捷發(fā)展，我們的追求是更快、更好、更有效！輪胎立體庫的設(shè)計(jì)與研究各國必將越來越重視，找出更好更合理的方案。立體庫采用裝配式結(jié)構(gòu)貨架，是可以降低生產(chǎn)成本的，這樣批量生產(chǎn)更利于產(chǎn)品的裝配零部件調(diào)換同時(shí)方便工人師傅在現(xiàn)場(chǎng)的安裝和調(diào)試?，F(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上查 詢?cè)诙讯鈾C(jī)方面我國發(fā)展方向是，全力提高電子技術(shù)、控制技術(shù)的的有效應(yīng)用。讓我們?cè)谑褂脮r(shí)能夠有準(zhǔn)確度，讓堆垛機(jī)本身具有搜索功能使以后有無人自動(dòng)存取的潛力。當(dāng)然，外形也是我們關(guān)注的一個(gè)方面，美麗有趣的外觀更能吸引我們，在工作時(shí)也是一種享受！生產(chǎn)的目標(biāo)應(yīng)該向集中化、專業(yè)化、規(guī)?；@些方向發(fā)展，因?yàn)檫@樣才能使生產(chǎn)效率最大化降低生產(chǎn)成本，為后代留下更多的資源，當(dāng)然也是為我們爭(zhēng)取更多的利益。合理的采用信息掃描技術(shù)，這樣能使工人更加有效的提高信息的準(zhǔn)確性以及傳輸速度。人工智能技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及。 動(dòng)化 立體 倉庫 動(dòng)化立體倉庫分類 2 根據(jù)建筑形式分類 圖 1動(dòng)化倉庫分類 體倉庫的系統(tǒng)構(gòu)成 自動(dòng)化立體倉庫有幾個(gè)基本的構(gòu)成支架，他們共同承擔(dān)起倉庫的各運(yùn)轉(zhuǎn)功能分別是管理貨物運(yùn)輸?shù)呢浳镙斔拖到y(tǒng)、保證貨物存儲(chǔ)的存儲(chǔ)系統(tǒng)、貨物進(jìn)出操控的控制和管理系統(tǒng)、以及存取系統(tǒng)。 垛機(jī) 垛機(jī)概述 堆垛機(jī)在本文輪胎立體庫的設(shè)計(jì)中的作用是實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)，其操作方式有三種 自動(dòng)操作以及手動(dòng)操作，所以堆垛機(jī)對(duì)于倉庫而言如同心臟對(duì)于軀體。而堆垛機(jī)在長久的進(jìn)步研發(fā)過程中也滋生了 多種樣式的；如單 /雙立柱型堆垛機(jī)及適合巷道內(nèi)使用的巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道時(shí)堆垛機(jī)等多種類型的堆垛機(jī)，以面對(duì)不同的情景模式！ 類 現(xiàn)今社會(huì)經(jīng)過長久的發(fā)展堆垛機(jī)已經(jīng)形成了不同的體系； 3 圖 1垛機(jī)分類 由上圖可知堆垛機(jī)的劃分方式與不同類別，也可由此來選擇自己在不同場(chǎng)合需要使用的堆垛機(jī)，其中堆垛機(jī)在按照高度化分時(shí)其區(qū)分高度一般是五米以下小型堆垛機(jī)、五到十五米中型堆垛機(jī)、十五米以上大型堆垛機(jī)。還有驅(qū)動(dòng)方式劃分時(shí)也是上 /下驅(qū)動(dòng)或單上單下驅(qū)動(dòng)。一般根據(jù)具體貨架需求進(jìn)行選擇。大型堆垛機(jī)都是使用上下 雙驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。 垛機(jī)的結(jié)構(gòu) 堆垛機(jī)的架構(gòu)一般如表中劃分方式一致。 圖 1垛機(jī)結(jié)構(gòu)分類 機(jī)架包括了上架橫梁以及立柱在整個(gè)堆垛機(jī)中起承重作用，承載整個(gè)堆垛機(jī)的全部重量并且把機(jī)架形成一個(gè)整體。在機(jī)架中我們由圖可以看到有單立柱形式還有雙立柱形式。立柱形式的不同作用效果也大不一樣；考慮到單立柱的剛性較差則單立柱形式的機(jī)架不應(yīng)該作用于振動(dòng)性大以及速度比較快的場(chǎng)合，那樣會(huì)右立柱斷裂損壞的風(fēng)險(xiǎn)不符合設(shè)計(jì)原則。相對(duì)而言雙立柱形式則能夠有效地承載較大重量載荷，同理也能在較大運(yùn)作速度下進(jìn)行有 效的工作。本次設(shè)計(jì)中我在立柱下安裝地軌這樣能夠使堆垛機(jī)整體自由的行走在倉庫。而且更有條理性。 堆垛機(jī) 驅(qū)動(dòng)方式 高度丌同 有無軌道 立柱數(shù) 雙立柱式堆垛機(jī) 單立柱式堆垛機(jī) 無軌堆垛機(jī) 有軌堆垛機(jī) 底層型 高層型 下驅(qū)動(dòng) 上驅(qū)動(dòng) 4 水平行走機(jī)構(gòu)由上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成、使堆垛機(jī)整體進(jìn)行移動(dòng)。讓輪胎按要求達(dá)到指定位置貨架，一般水平行走機(jī)構(gòu)包含地面、頂部、中間三種驅(qū)動(dòng)方式。在本次論文中便是根據(jù)此論據(jù)進(jìn)行選擇。我們都知道地面驅(qū)動(dòng)方式因其運(yùn)動(dòng)方式是相對(duì)比較簡(jiǎn)單的，這樣的話我就選擇地面驅(qū)動(dòng)方式來作為本次設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方式。 提升機(jī)構(gòu)只是簡(jiǎn)單地負(fù)責(zé)貨物的升降，一般是由載貨臺(tái)和傳動(dòng)裝置構(gòu)成，我們常見 圖 1升機(jī)構(gòu) 的提升機(jī) 構(gòu)無外乎有鏈條、鋼絲繩等這兒么幾種。傳動(dòng)方式相對(duì)簡(jiǎn)單有效，而且節(jié)省成本。 4. 載貨臺(tái) 在堆垛機(jī)上的載貨臺(tái)是用來承載貨物的在本次設(shè)計(jì)中載貨臺(tái)還有一個(gè)公用是安裝四層貨叉作為它的承載機(jī)構(gòu)用載貨臺(tái)和貨叉之間安裝有導(dǎo)論可以減少摩擦力減少功的損耗，由鏈條、鋼絲繩等傳動(dòng)件與電機(jī)相聯(lián)系對(duì)貨物進(jìn)行上下移動(dòng)、達(dá)到指定高度。 5. 貨叉 貨叉直接是在載貨臺(tái)上安裝的，本次論文使用的是四層貨叉。貨叉在電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行伸縮。以此帶動(dòng)貨叉上的輪胎進(jìn)行移動(dòng)，使輪胎達(dá)到貨架的指定位置。貨叉每層之間設(shè)有滑槽、滑輪以減小摩擦。 6. 電氣 控制系統(tǒng) 在國內(nèi)電力拖動(dòng)方面近年進(jìn)步巨大渦流調(diào)速已經(jīng)很少使用。目前主要流行的是可控直流調(diào)速以及交流變極調(diào)速。還有最近迅猛發(fā)展的交流變頻調(diào)速。而對(duì)于堆垛機(jī)的控制在考慮安全及操作性因素后目前一般采用可編程控制器調(diào)控在考慮經(jīng)濟(jì)時(shí)采用單片機(jī)、計(jì)算機(jī)等應(yīng)用進(jìn)行調(diào)控。并且在設(shè)計(jì)時(shí)大多應(yīng)考慮堆垛機(jī)是否需要貨位虛實(shí)檢測(cè)功能，自動(dòng)認(rèn)址功能。在安全第一的今天安全保護(hù)需要時(shí)刻提防，故堆垛機(jī)也必須安裝有安全保護(hù)措施。 提升機(jī)構(gòu) 電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)輪 卷筒 減速機(jī) 5 第 2章 整體方案的選擇 門架結(jié)構(gòu)的選擇 門架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)依據(jù)是貨架形式，如下圖： 圖 2架形 式 在上述文檔中講到過立柱形式的不同，在選擇兩種立柱式選擇時(shí)應(yīng)該根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。對(duì)于兩中立柱方式我們從它們的穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)緊湊性進(jìn)行分析。①由圖我們可以看到雙立柱結(jié)構(gòu)的構(gòu)成很簡(jiǎn)單只是上下兩根橫梁以及兩根立柱而已，但是這樣的結(jié)構(gòu)一般情況下這樣的結(jié)構(gòu)會(huì)比較穩(wěn)定剛性更好。如果我們升高度比較高選擇雙立柱應(yīng)該比較合適。②而對(duì)于單立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)更是簡(jiǎn)單主題由一個(gè)立柱一個(gè)下橫梁組成，這樣會(huì)使用較少的材料，制造時(shí)耗材少、耗時(shí)少但是穩(wěn)定性可能會(huì)稍有不足，因?yàn)閱瘟⒅目蚣芙Y(jié)構(gòu)我們可以分析到工人工作時(shí)事業(yè)一定會(huì)比較開 闊。但是也正因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)問題上述中的剛度問題也會(huì)比較突出。 如同上面說的采用單立柱形式時(shí)運(yùn)動(dòng)過程中因?yàn)檎駝?dòng)會(huì)比較大，將對(duì)水平方向?qū)a(chǎn)生比較大的壓力。同時(shí)由于安裝水平有限，在安裝立柱時(shí)會(huì)有誤差。單立柱安裝時(shí)因形態(tài)問題導(dǎo)向輪的安裝精度、形式也會(huì)有一些問題存在。綜上所述。決定采用雙立柱其結(jié)構(gòu)形式機(jī)下圖所示； 6 圖 2立柱形式 可以根據(jù)上圖中機(jī)架尺寸來查表得到立柱的參數(shù)尺寸：如立柱的高度是 ，立柱寬度為 3375柱材料為玻璃鋼。避免因生銹而影響使用。 雙立柱的固定：使用雙立柱形式時(shí)將行走 輪固定在雙立柱中間的上橫梁，而立柱固定在堆垛機(jī)上以保持穩(wěn)定。同時(shí)還應(yīng)該將兩個(gè)小型立柱固定在堆垛機(jī)上其作用是將立柱套在小立柱之上，再進(jìn)行固定小立柱、立柱以螺栓進(jìn)行連接這樣保證了立柱的穩(wěn)定。 起升方式的選擇 提升貨物時(shí)利用鏈條鏈輪來充當(dāng)傳送裝置。我們從上圖中也可以分析到傳動(dòng)鏈傳動(dòng)中傳動(dòng)的步驟；鏈條傳動(dòng)需要把動(dòng)能先行一步傳送到頂部，這樣的話上端才有動(dòng)能把貨物提升到頂端。相對(duì)而言這樣的傳送方式優(yōu)缺參半。 （ 1）傳動(dòng)鏈 優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)鏈大體上可以劃分為由鏈條盒、鏈輪兩部分簡(jiǎn)單組成，而運(yùn)動(dòng)過程 是依靠鏈條節(jié)與鏈輪輪齒相嚙合滾動(dòng)傳動(dòng)。這樣的傳動(dòng)方式可以直觀的保證他們不會(huì)發(fā)生相對(duì)打滑現(xiàn)象，也就保證了傳動(dòng)的有效性。傳動(dòng)中傳動(dòng)比以及傳動(dòng)效率的要求在這種傳動(dòng)方式下也是能夠得到有效保證的。較高的工作效率以及簡(jiǎn)單地安裝過程是我們得追求，在這里因?yàn)橛墟湕l撓性構(gòu)件的存在保證了輕松安裝的可靠性。也正是因?yàn)檫@樣的結(jié)構(gòu)對(duì)軸的壓力不大能夠有更長的使用壽命；鏈傳動(dòng)因結(jié)構(gòu)可以保證整體尺寸比較小這樣的話 7 節(jié)省材料減小整體尺寸。緊湊的結(jié)構(gòu)也是在高溫以及潮濕條件機(jī)構(gòu)正常工作的有效保證。 缺點(diǎn)：有優(yōu)點(diǎn)當(dāng)然也會(huì)有缺點(diǎn)的存在，在平行軸之間的 鏈輪配合因?yàn)槭情g隙配合所以間隙運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)肯定會(huì)有一定的誤差存在，這樣也就不能保證瞬時(shí)的傳動(dòng)比，隨之而來伴隨著工作的運(yùn)行工件必定會(huì)有相應(yīng)的磨損，在磨損達(dá)到一定的程度后跳齒現(xiàn)象就必不可免。這時(shí)如果在高速以及載荷變化快速的時(shí)候就容易發(fā)生意外，存在較大安全隱患。應(yīng)當(dāng)注意到這點(diǎn)。 （ 2）起重鏈 起重鏈條的起升方式也是有區(qū)分的，有環(huán)形焊接鏈和片式焊接鏈兩種焊接鏈形式。與鋼絲繩傳動(dòng)方式相比焊接鏈傳動(dòng)的撓性比較大，能夠更有力的傳動(dòng)。另外可以使用較少的鏈輪齒數(shù)更加有效保證傳動(dòng)比。當(dāng)然缺點(diǎn)也必然存在就是對(duì)沖擊的敏感性增大了，這樣 遇到較大沖擊突然破短的可能性也必然提高。再加上磨損較快。綜上所述可以把它定位于適用起重量小，升降速度低的機(jī)械。 2． 鋼絲繩式起升方式 鋼絲繩因?yàn)槠涮匦栽谄鹕绞街凶畛１蝗藗兪褂?。原?鋼絲繩材質(zhì)一般比較好具有強(qiáng)度高、撓性好等起重方式必備優(yōu)點(diǎn)再加上鋼絲繩本身自重輕、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等等這些優(yōu)點(diǎn)的存在，在起升機(jī)構(gòu)、牽扯引機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)中被普遍使用也就不足為奇。當(dāng)然鋼絲繩的使用也絕不局限于此，有時(shí)也用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用。非特殊情況鋼絲繩一般是不會(huì)斷裂的，就好像我們?cè)诩抑惺褂猛桓摻z繩使用許多年。即使極其偶然的出現(xiàn)鋼絲繩的斷裂損壞也一定會(huì)有征兆，如脫絲等可以讓我們提前預(yù)知，做好防護(hù)準(zhǔn)備。 圖下所示的鋼絲繩裝置方案是典型的設(shè)計(jì)方案。在其設(shè)計(jì)方案中卷筒、滑輪直徑不需要具體計(jì)算而是參見起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行選擇。我們選擇卷筒的類型是帶溝圓筒，而針對(duì)于鋼絲繩的纏繞方式也有其固定的方向。一般來說在溝槽內(nèi)部纏繞的方向是必須和其開始纏繞時(shí)的鋼繩方向角度在 內(nèi)來進(jìn)行纏繞，同時(shí)為保證鋼絲繩不脫離機(jī)構(gòu)也應(yīng)該保證即使是貨臺(tái)處于最低位置時(shí)，在本筒上也至少留有兩圈以上鋼絲繩做為防止鋼絲繩脫落的依靠。 圖 2絲繩裝置 8 在上述文檔中針對(duì)鋼絲繩以及鏈條兩種經(jīng)典傳動(dòng)方式做出了具體的分析研究，由此可以確定本次設(shè)計(jì)中所選用起升裝置是鋼絲繩傳動(dòng)，這樣才是最合理的。并且根據(jù)傳動(dòng)方式來選用如下圖的升降結(jié)構(gòu)來進(jìn)行設(shè)計(jì)；次升降機(jī)構(gòu)里含有含有電動(dòng)機(jī)，減速器，卷筒等基本裝置。 圖 2升 機(jī)構(gòu) 絲繩 起重類型分析 對(duì)于鋼絲升起種類型可以從以下來進(jìn)行考慮；卷筒拉伸鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)是由電機(jī)帶動(dòng)，并由此對(duì)起重機(jī)構(gòu)進(jìn)行拉伸。這里的卷筒也有兩種方式 — 單聯(lián)式和雙聯(lián)式；另外鋼絲繩在系統(tǒng)中往往需要與滑輪進(jìn) 行結(jié)合共同完成工作需求，這里的滑輪也可以區(qū)分為定滑輪和動(dòng)滑輪兩種，兩種滑輪中定滑輪用來調(diào)整力的方向即鋼絲繩的方向；動(dòng)滑輪的作用則是可以節(jié)省力的大小，保證在不影響主題結(jié)構(gòu)的情況下盡可能減少作用功。 在供桌構(gòu)件中卷筒的長度與堆垛機(jī)成正比關(guān)系，因?yàn)槎讯鈾C(jī)越大證明需要提升的貨物單批量越重或者說越多那么卷筒長度相應(yīng)的也必須越長，這時(shí)為了能夠縮短卷筒，就可以采用多層繞繩卷筒來進(jìn)行裝配，為了配合實(shí)際設(shè)計(jì)尺寸可以肯定采用單聯(lián)多層繞繩卷筒在此處進(jìn)行使用最為合適。再加上本次設(shè)計(jì)中預(yù)定的輪胎起重量比較小以及安裝條件不是十分便利等 問題的限制，就可以確定下來本次設(shè)計(jì)將不使用動(dòng)滑輪，只進(jìn)行定滑輪的選用足以改變方向即可。 這篇論文自動(dòng)化輪胎立體庫的設(shè)計(jì)研究中重點(diǎn)主要是對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究而堆垛機(jī)中的重點(diǎn)又是起升裝置的設(shè)計(jì)；其主要尺寸可以根據(jù)貨架結(jié)構(gòu)和本次實(shí)驗(yàn)的相關(guān)條件設(shè)計(jì)來確定相關(guān)的各項(xiàng)具體參數(shù)；以上有過敘述選用選用雙立柱鋼絲繩來作為繞性裝置設(shè)計(jì)本次的有軌巷道堆垛機(jī)。由此確定下文中關(guān)于堆垛機(jī)起升裝置的詳細(xì)設(shè)計(jì)必須跟上文一致應(yīng)按雙立柱進(jìn)行設(shè)計(jì)；這里確定的有起升所用的上橫梁的設(shè)計(jì)、升降臺(tái)、卷筒 9 的設(shè)計(jì)以及升電機(jī)、聯(lián)軸器的選擇、相關(guān)減速器等等。 降臺(tái)的設(shè)計(jì) 良好的結(jié)構(gòu)不僅能夠有效的節(jié)省材料使外觀更加美觀而且更能促進(jìn)部件之間的聯(lián)系。此處針對(duì)升降臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)來進(jìn)行設(shè)計(jì)；而升降臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)由導(dǎo)輪架、滑輪組、載貨臺(tái)、導(dǎo)向座等結(jié)構(gòu)共同組成；在升降臺(tái)上安裝有斷繩保護(hù)裝置來保護(hù)裝置的安全性。安全重于泰山，沒有安全就沒有一切。同時(shí)為了更加有效合理的進(jìn)行工作升降臺(tái)上還有貨叉裝置、貨物位置異常檢測(cè)、升降認(rèn)址裝置等等共同完成一次有效的作業(yè)過程。結(jié)構(gòu)圖可以簡(jiǎn)化如下所示： 圖 2貨臺(tái)結(jié)構(gòu) 在倉庫中為了合理的利用空間往往會(huì)堆積過密這時(shí)合理的轉(zhuǎn)向裝置 尤為重要此處設(shè)計(jì)利用八個(gè)導(dǎo)輪固定在升降臺(tái) 8 個(gè)方通橫梁上充當(dāng)導(dǎo)向裝置，這樣可以確保整體在起落時(shí)一般不會(huì)有什么大的晃動(dòng)影響整體平衡。同時(shí)再安裝 4 個(gè)導(dǎo)輪在立柱的相對(duì)面上又保證了再左右同樣不會(huì)晃動(dòng)。 10 第 3 章 起升電機(jī)的選擇 電機(jī)的選擇 立體倉庫提升系統(tǒng)性能的優(yōu)劣與牽引電機(jī)性能的優(yōu)劣掛鉤。提升系統(tǒng)的許多運(yùn)動(dòng)過程如制動(dòng)減速、啟動(dòng)加速平穩(wěn)運(yùn)行等等均是牽引電機(jī)來控制。這樣的性質(zhì)就確定了牽引電機(jī)的性能決定了提升系統(tǒng)的性能。在另一方面上，升降系統(tǒng)中獨(dú)有的平層準(zhǔn)確性與牽引電機(jī)的性能也有關(guān)系。具體表現(xiàn)升降時(shí)的 制動(dòng)力矩、制動(dòng)距這些方面。為保證上述系統(tǒng)性能的正常牽引電機(jī)本身就必須有速度可調(diào)的并且能在四個(gè)象限中運(yùn)行的機(jī)械特性。 當(dāng)堆垛機(jī)在倉庫中沿已鋪設(shè)的導(dǎo)軌運(yùn)行存取貨物時(shí)牽引電機(jī)需要進(jìn)行正 /反轉(zhuǎn)、起 /制動(dòng)等工作狀態(tài)，并且頻繁地進(jìn)行。來保證貨物在貨架內(nèi)的位置，搬運(yùn)準(zhǔn)確性。由這些要求看來整體工作環(huán)境中對(duì)電機(jī)的要求是比較高的； 總結(jié)概述重點(diǎn) 頻繁的啟動(dòng)以及制動(dòng)工作后仍能保持較小的磨損； 功率小，即啟動(dòng)時(shí)電流小能使用家用電壓； （即發(fā)電制動(dòng)特性），這樣能保證整個(gè)牽引系統(tǒng)在滿載、空載狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)速度能夠得到有效地控制，保證設(shè)備安全工作； 在運(yùn)行過程中承載重量會(huì)發(fā)生顯著的變化，有時(shí)會(huì)有滿載快速升降的現(xiàn)象。這就要求其具備有比較高的剛度以保證整體框架不會(huì)因此而出現(xiàn)嚴(yán)重變形而影響使用。 動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)也必須平穩(wěn)這樣則能保證噪音低不會(huì)影響他人，運(yùn)行安全。 普通交流感應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率小并且機(jī)械特性、運(yùn)行效率也都相對(duì)比較高還有轉(zhuǎn)子電阻也比較低。 凡事都是相對(duì)的在擁有以上優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)這類電 動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)也十分的明顯；例如啟動(dòng)電流一般情況都是額定電流的 4。會(huì)引起極大的安全隱患；同時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也會(huì)相應(yīng)的比較大，正常情況都能達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的 4 倍。在本次的輪胎立體庫設(shè)計(jì)中如果選用上文所述電機(jī)做為起升系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)那么起升系統(tǒng)往往會(huì)因?yàn)楣ぷ鬟^程中快速、頻繁的起止而使啟動(dòng)電流出現(xiàn)紊亂現(xiàn)象。這樣不僅在材質(zhì)上對(duì)整體有較高的要求而且電網(wǎng)電壓也容易因?yàn)槠鸱蠖霈F(xiàn)問題。與此同時(shí)電動(dòng)機(jī)快速啟制動(dòng)也會(huì)散發(fā)大量熱量如果散熱不及時(shí)，或者散熱處理有問題都會(huì)發(fā)生重大安全隱患，由此可見普通交流電機(jī)在做立體倉庫中不適用做牽引電動(dòng)機(jī) 。 普通堆垛機(jī)為了迎合大眾而選用的曳引電機(jī)有四種分別 — 直流低速 /高速電動(dòng)機(jī) /交 11 流單速 /雙速電動(dòng)機(jī)。運(yùn)用這幾種電機(jī)成本較低安裝使用方便。其中交流單速電動(dòng)機(jī)一般都會(huì)用于小型貨梯上而直流電機(jī)則用于直流拖動(dòng)系統(tǒng)；為了滿足本次論文中的各項(xiàng)要求可以選用交流雙速電動(dòng)機(jī)做為堆垛機(jī)的曳引電動(dòng)機(jī)。 牽引電機(jī)調(diào)速方法 的確定 調(diào)速方式經(jīng)過上文所述在最初的選定牽引電機(jī)之后我們還必須由實(shí)際情況出發(fā)選擇它的調(diào)速方式。而目前社會(huì)上主流的調(diào)速方式有以下幾種； 圖 3對(duì)于交流變極調(diào)速系統(tǒng)而言此系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn) 有電抗、串聯(lián)電阻啟動(dòng)以及變極減速運(yùn)動(dòng)平層等現(xiàn)象，出現(xiàn)這種狀況時(shí)系統(tǒng)也會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)加速過大進(jìn)而造成運(yùn)行不平穩(wěn)的危險(xiǎn)因素。解決方式一般為采用可控制硅來取代啟動(dòng)電阻和制動(dòng)電阻以及電抗器整個(gè)交流變壓調(diào)速系統(tǒng)因此達(dá)到控制起制動(dòng)電流的目的。這樣的方案好處是能夠完美的實(shí)現(xiàn)制動(dòng)速度的閉環(huán)控制并且對(duì)于系統(tǒng)的平層精度也將有極大幅度的提高。而有時(shí)候我們需要平穩(wěn)地改變交流異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。這是需要考慮的方面就是其轉(zhuǎn)速和定子繞組上的交流電源頻率之間的關(guān)系是函數(shù)關(guān)系。所以當(dāng)有需要的時(shí)候我們對(duì)其進(jìn)行整改只需要簡(jiǎn)單地均勻?qū)Χㄗ永@組上的供 電頻率進(jìn)行調(diào)整就可以了。 同時(shí)我們也要考慮到另外一個(gè)問題就是在本系統(tǒng)上要求維持磁通量恒定且電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速不改變。這樣，在對(duì)電源頻率進(jìn)行調(diào)整的同時(shí)，我們也應(yīng)該對(duì)其供電電壓做出相應(yīng)的調(diào)整。 牽引電機(jī)容量選擇 上文已經(jīng)講述過堆垛機(jī)中牽引電機(jī)的重要性 牽引電機(jī)是提升系統(tǒng)的源動(dòng)力。轉(zhuǎn)矩、輸入功率需要經(jīng)過牽引系統(tǒng)的提升裝置運(yùn)行。同時(shí)堆垛機(jī)在運(yùn)行時(shí)具體需要多大的牽引調(diào)速系統(tǒng) 交流變極調(diào)速系統(tǒng) 變頻變壓調(diào)頻系統(tǒng) 交流變壓調(diào)速系統(tǒng) 12 功率來使系統(tǒng)正常運(yùn)作需要根據(jù)提升速度和重量來進(jìn)行計(jì)算。由此計(jì)算出的功率就可以做為提升系統(tǒng)的額定計(jì)算功率來使用，也可以借用此數(shù)據(jù)來選用合適功率的牽引 電機(jī)。 11 0 0 0 )(N ?? ??? ?（ 3 式中 )(— 額定載重量， )(0 ???； ? —— 提升速度， (15 m?? ； k? —— 機(jī)械效率， 975.0?k? ； 減速比的計(jì)算 在設(shè)計(jì)中使電機(jī)調(diào)頻最小頻率為 20時(shí)規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)速 n，則有因?yàn)?p 為極對(duì)數(shù)，則可以選取 p=2 的電機(jī)。同時(shí)因?yàn)榍皫讟訁?shù)也可以確定卷筒的線速度 v ，以及減速比i，根據(jù)本文上述堆垛機(jī)所需的速度是低速 m ,中速 5m ，則有次可以算出最小轉(zhuǎn)速比為： 0?（ 3 π60?（ 3 60?（ 3 式中 p—— 極對(duì)數(shù)； v—— 卷筒線速度； d—— 卷筒直徑； i—— 卷筒減速比； 對(duì)于輸出扭矩的計(jì)算 平穩(wěn)上升就是等速起升載荷，這個(gè)階段是輸出扭矩最大階段。則應(yīng)計(jì)算出這個(gè)時(shí)候的扭矩。 a D)G(? ??? 2(3式中— 額定起重量； k? —— 滑輪組效率； ? —— 滑輪組倍率； 套筒直徑； n /m.. 5309 7 5012 105 8 8 ??? ?? 13 電機(jī)的選擇 起升裝置需要的電機(jī)的容量為 N 可以由上文所得數(shù)據(jù)間接得到， 那么電機(jī)的功率可由以下得到： （ 3 式中 系數(shù)； 由堆垛機(jī)的工作級(jí)別 查表得0 現(xiàn)取 .N e 1600201080 ??? 則根據(jù)計(jì)算所得再進(jìn)行查表就我選用微特品牌電機(jī)做為本次設(shè)計(jì)所用電機(jī)，并且由此確定減速比為 50，型號(hào) 及允許負(fù)載 44.0 。 設(shè)備運(yùn)行 時(shí)都需要一個(gè)制動(dòng)裝置一次來確保當(dāng)出現(xiàn)問題時(shí)能夠隨時(shí)、快速有效的解決問題。制動(dòng)裝置一般在機(jī)器的運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)上進(jìn)行使用。但是本次設(shè)計(jì)中因選用的電動(dòng)機(jī)帶得有制動(dòng)器，所以不再需要再選擇。 電動(dòng)機(jī)、卷筒的安裝形式選擇 在零部件基本選擇完畢后還要考慮一下安裝問題，因?yàn)橛行┝慵叽绮缓显斐芍卮舐闊┻€不如不用。而在選擇時(shí)可以看到聯(lián)軸器的安裝尺寸比較大，會(huì)與安裝位置有誤差。所以這里不選用電動(dòng)機(jī)與卷筒的傳動(dòng)連接以避免們這些問題。而是選用相對(duì)安裝校準(zhǔn)比較容易的齒輪傳動(dòng)。 在安裝時(shí)電動(dòng)機(jī)與卷筒的安裝可以根據(jù)電動(dòng) 機(jī)與軸線的方向來區(qū)分為不同的方式；安裝時(shí)電動(dòng)機(jī)與卷筒的軸線都在同一垂直度方向。電動(dòng)機(jī)與卷筒軸線在同一水平方向； 對(duì)于這兩種安裝方式我做了如下圖所示的示意圖給予比較； 根據(jù)相對(duì)的兩幅圖比較可知以下問題； 示可以看出整體框架運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性會(huì)相對(duì)較好，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)候齒輪在小車的一側(cè)進(jìn)行行走，這樣的好處是可以降低整體機(jī)構(gòu)的高度，不但可以減少占地而且空間重心低一般情況下不容易振動(dòng)。 2. 如圖 3示的機(jī)構(gòu)我們可以看到電動(dòng)機(jī)和卷筒軸線在同一垂直方向，這時(shí)整個(gè)卷筒的整體重量都是由軸承座支撐著，而此時(shí)軸承座 又是安裝在如圖顯示尺寸為一個(gè)高度在 100支架上，而且支架上還安裝有墊塊，并且要在小車上進(jìn)行二次安裝，這樣整體高度必定會(huì)比較高，高則容時(shí)出現(xiàn)不穩(wěn)定因素稍一運(yùn)作容易產(chǎn)生振動(dòng)，造成系統(tǒng)誤差。 這樣分析之后就基本可以確定：設(shè)計(jì)選擇電動(dòng)機(jī)與卷筒軸線處于同一水平方向的方案； 14 圖 3電動(dòng)機(jī)與卷筒軸線在同一垂直方向 圖 3電動(dòng)機(jī)與卷筒的軸線平行安裝方式 如圖卷筒靠近立柱，可以預(yù)知鋼絲繩的垂直方向分力也勢(shì)必會(huì)較大，這樣的壞處是固定滑輪的鐵板受力也會(huì)較大盡而容易導(dǎo)致鐵板一受力較大而彎曲變形。所以選用卷筒遠(yuǎn)離立柱的方式比較合適。 15 第 4章 起升機(jī)構(gòu)零部件的計(jì)算 鋼絲繩的選擇與計(jì)算 機(jī)構(gòu)工作類型的確定 將機(jī)構(gòu)都是有壽命限制的而按照國標(biāo)的區(qū)分方法是分為十級(jí)，十級(jí)的區(qū)分方法以及年限壽命在表 8機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》）中均可以查到，總設(shè)計(jì)壽命在手冊(cè)中有明確指出是機(jī)構(gòu)假定的使用年數(shù)內(nèi)機(jī)構(gòu)總共運(yùn)轉(zhuǎn)的 總小時(shí)數(shù)。這個(gè)總設(shè)計(jì)壽命作用不是很大因?yàn)樗泻艽蟮木窒扌岳鐢?shù)據(jù)機(jī)構(gòu)零件在設(shè)計(jì)時(shí)僅僅能夠作為一個(gè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，卻不能把它當(dāng)做真正的保用期來使用。同樣的由上表可以知道此處可選機(jī)構(gòu)利用等級(jí)為 由已知條件得出結(jié)論最大受力為 )，因?yàn)樗芰ο鄬?duì)而言比較小則該機(jī)構(gòu)是承受輕載荷比較多的一個(gè)小型機(jī)構(gòu)，一般不會(huì)出現(xiàn)大載荷。所以就可以查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》中的表 到結(jié)論機(jī)構(gòu)載荷狀態(tài)為 時(shí)還可以確定機(jī)構(gòu)工作類型為 最大靜拉力的計(jì)算 鋼絲繩最大靜拉力的計(jì)算：在起升機(jī)構(gòu)中想要快速 的計(jì)算出鋼絲繩的最大靜拉力，可以考慮起升載荷在計(jì)算滑輪組效率與承載分支數(shù)后算出鋼絲繩最大工作靜拉力；其中的起升載荷指起升質(zhì)量。起升質(zhì)量包括起取物裝置，在計(jì)算過程中對(duì)于起升高度小于 50米的鋼絲繩質(zhì)量不對(duì)其進(jìn)行計(jì)算。 工作機(jī)構(gòu)中滑輪組的的倍率系數(shù)的計(jì)算： 4 式中 滑輪組中總共承載繩索分支數(shù)； 表示繞入卷筒的繩索分支數(shù)； 我們平時(shí)所用的滑輪組都是省力滑輪組，而在這些滑輪組中有兩種滑輪組可以考慮在本次使用①雙聯(lián)滑輪組和②單聯(lián)滑輪組；對(duì)于它們進(jìn)行分析；雙聯(lián)滑輪組在卷筒上纏繞的繩索有兩根，即。 本著一切以方便準(zhǔn)確的原則在本堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)中起升選擇倍率可以選擇為 a =1。 滑輪的阻力系數(shù)的計(jì)算： 滑輪的阻力在運(yùn)作時(shí)必不可少，這樣如何有效的減小阻力的產(chǎn)生。以及如何計(jì)算阻力大小，掌控各部分阻力分布就成了一個(gè)問題。阻力系數(shù)在這里包括兩種 軸阻力 ② 繩索僵性阻力。 16 1、繩索僵性阻力：這種阻力其實(shí)就是一種變向時(shí)所產(chǎn)生的一些阻力具體表現(xiàn)在鋼絲繩繩索在工作時(shí)經(jīng)由滑輪處進(jìn)去變向由直變彎，喲或者在離開滑輪時(shí)再次變向由彎變直，這兩種變向過程都要克服繩索的僵性阻力作用會(huì)浪費(fèi)許多功 。 2、輪軸阻力：這種阻力是最為簡(jiǎn)單的一種即滑輪在軸上時(shí)，繩索與滑輪軸承的摩擦阻力，即為輪軸阻力?；臼菬o可避免，只能經(jīng)理減小。 上述兩種阻力合成后就是該出的總附加阻力我們將以 F 表示，則 ?(4? （ 4 ?????? ）（ ??（ 4 式中 F —— 總附加阻力； ? —— 系數(shù)； ）β（o?1—— 滑輪阻力系數(shù)； 對(duì)于鋼絲繩滑輪來說，當(dāng)滑輪使用滑動(dòng)軸承，一般情況使用阻力系數(shù) 05.1?k ；而用滾動(dòng)軸承時(shí)， 02.1?k 。 確定最大靜拉力 繩索的最大張力為： m （ 4 式中— 取物裝置與起升裝置之和； a —— 滑輪組倍率； 滑輪組形式系數(shù)； 滑輪組效率； 所以根據(jù)查表及上述數(shù)據(jù)所得， 確定鋼絲繩尺寸 鋼絲繩選用一定要選擇合適的直徑這樣既不浪費(fèi)材料又能達(dá)到理想的工作要求。而確定鋼絲繩直徑的方法是據(jù)鋼絲繩的最大工作靜拉力即 19833811/ ?定： （ 4 式中 d —— 鋼絲繩最小直徑； C —— 選擇系數(shù)； F —— 鋼絲繩最大靜拉力； 計(jì)算時(shí)必定要先選擇系數(shù) C，而 它的取值和工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)行級(jí)別有關(guān)，則可以查表選 17 取。而在這里公式中使用的數(shù)值是根據(jù)鋼絲繩充滿系數(shù) ，以及折減系數(shù) 時(shí)的選擇系數(shù) 或者當(dāng)鋼絲繩的 ? 、 k 和b?與表中不同時(shí)，可根據(jù)工作級(jí)別選取 根據(jù)所選擇鋼絲的 ? 、 k 和b?的值按式計(jì)算，然后再按式計(jì)算繩徑。 4 式中 n —— 安全 系數(shù)； K —— 鋼絲繩的捻制折減系數(shù)； w —— 鋼絲充滿系數(shù)； 鋼絲的公稱抗拉強(qiáng)度； 由上述的公式可求得 ?d ， 則初步選擇鋼絲繩的直徑為 校驗(yàn)鋼絲繩直徑 本設(shè)計(jì)初步選取纖維芯鋼絲繩其中結(jié)構(gòu)型式為 ?? 76 ， 4 7 0 ??? ?? 則 C = 查表公稱直徑為 ? 的鋼絲繩的公稱抗拉強(qiáng)度為 470??，最小破斷力的纖維芯鋼絲繩。 選擇鋼絲繩直徑時(shí)我們所選擇的依據(jù)是按鋼絲繩 所在的機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別有關(guān)的安全系數(shù)，由此可知鋼絲繩的破斷拉力時(shí)我們還要考慮滿足下式： 0