XKA5032A數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置的設(shè)計(jì)(論文 CAD圖紙全套).

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1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕 院 系： XX學(xué)院 姓 名： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì) 學(xué) 號： 4200209320XXX 指導(dǎo)教師： XX老師 XX大學(xué)X學(xué)院 2021年9月 畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕任務(wù)書 〔應(yīng)由學(xué)生本人按指導(dǎo)教師下達(dá)的任務(wù)認(rèn)真謄寫〕 姓名 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 XXX 學(xué)號 4200209320214 入學(xué)時(shí)間 網(wǎng)站〔院系〕 機(jī)械學(xué)院 一、課題名稱 二、課題

2、內(nèi)容 三、課題任務(wù)要求 四、同組設(shè)計(jì)者 五、主要參考文獻(xiàn) 1 陳紹龍，劉懷平.從選粉濃度解讀高效轉(zhuǎn)子選粉機(jī)技術(shù)：[文獻(xiàn)]，鹽城：科行建材環(huán)保公司，2004 2 許林發(fā).建筑材料機(jī)械設(shè)計(jì)〔一〕.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社，1990 3 潘孝良.硅酸鹽工業(yè)機(jī)械過程及設(shè)備.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社，1993 4 葉達(dá)森.粉碎與制成.北京：中國建筑工業(yè)出版社，1992 5 . 6 7 8 9 劉景洲.水泥機(jī)械設(shè)備安裝、修理及典型實(shí)例分析. 10 劉鐵忠.TLS系列組合式選粉機(jī)的開發(fā).水泥技術(shù)，19

3、99〔1〕：19 16 數(shù)字化手冊編委會.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(軟件版)R2.0. 17 .浙江：浙江大學(xué)出版社，2002 18 武漢建筑材料工業(yè)學(xué)院等學(xué)校.建筑材料機(jī)械及設(shè)備.北京：中國建筑工業(yè)出版社，1980 19 徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì).第2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 20 吳一善主編.粉碎學(xué)概論.武漢：武漢工業(yè)大學(xué)出版社，1993 21 沈世德.機(jī)械原理.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 指導(dǎo)教師簽字 教研室主任簽字 年 月

4、 日 〔此任務(wù)書裝訂時(shí)放在畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告第一頁〕 畢業(yè)設(shè)計(jì) XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀裝置的設(shè)計(jì) 班 級 專 業(yè) 教 學(xué) 系 指 導(dǎo) 老 師 目 錄 摘要……………………………………………………………………………1 前言…………………………………………………………………………....2 第1章 緒論..............................

5、........................3 …………………………………………………………3 1.2 數(shù)控銑床的分類…………………………………………………………3 1.2.1 數(shù)控立式銑床………………………………………………………3 1.2.2 數(shù)控臥式銑床………………………………………………………4 1.3 數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征……………………………………………………4 1.3.1 數(shù)控銑床的主軸特征………………………………………………5 1.3.2 控制機(jī)床的坐標(biāo)特征………………………………………………5 1.4 數(shù)控銑床的主要功能及加工對象……………………………………

6、…5 1.4.1 數(shù)控銑床的功能……………………………………………………5 1.4.2 自動換刀裝置及其形式……………………………………………5 1.4.3 自動裝置應(yīng)當(dāng)滿足的根本要求……………………………………6 第2章 總方案確實(shí)定……………………………………………………………6 2.1 XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺及其主要參數(shù)……………………………6 2.1.1 主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)………………………………………………………7 2.1.2 主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)………………………………………………8 2.2 初定其自動換刀裝置的設(shè)計(jì)參數(shù)………………………………………9 2.3

7、 確定其自動換刀裝置的形式……………………………………………10 第3章 刀庫的設(shè)計(jì)……………………………………………………………10 3.1 確定刀庫容量……………………………………………………………11 3.2 確定刀庫形式……………………………………………………………11 3.3 刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………11 3.4 初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)距及選定電機(jī)…………………………………………13 初選電動機(jī)與降速傳動裝置………………………………………13 初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)距…………………………………………………13 ………………………………13 ………

8、………………………………………………17 ………………………………………………………18 ……………………………………………18 ………………………………………………………19 …………………………………………………20 第4章 刀具交換裝置的設(shè)計(jì)……………………………………………………20 ………………………………………………………20 ……………………………………………………22 ………………………………………22 4上的齒輪齒條設(shè)計(jì)………………………………………23 ……………………………………………24 …………………………………………………………24 …………

9、…………………………………24 ………………………………………………………26 第5章 自動換刀裝置的控制原理…………………………………………………26 …………………………………………26 …………………………………26 致謝詞………………………………………………………………………………27 參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………28 摘 要 本論文介紹的是XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床自動換刀

10、裝置〔刀庫式〕的設(shè)計(jì)。刀庫式的自動換刀裝置是由刀庫和刀具交換裝置〔換刀機(jī)械手〕組成。它是多工序數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用最廣泛的換刀裝置，其整過換刀過程比較復(fù)雜。首先把加工過程中需要使用的全部刀具安裝在標(biāo)準(zhǔn)的刀柄上，在機(jī)床外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)后，按一定的方式裝入刀庫。換刀時(shí)，先在刀庫中進(jìn)行選刀，由機(jī)械手從刀庫和主軸上取出刀具，然后交換位置，把新刀插入主軸，舊刀放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量，其容量為六把刀具,采用盤形結(jié)構(gòu),安裝在機(jī)床的左側(cè)立柱上。因?yàn)閄KA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床外形及其他性能參數(shù)等均與THK6363型自動換刀數(shù)控鏜銑床相似，所以本機(jī)床的自動換刀裝置的設(shè)計(jì)將仿效THK6363型自

11、動換刀數(shù)控鏜銑床換刀裝置，設(shè)計(jì)成采用軸向放置的鼓盤式刀庫形式和回轉(zhuǎn)式雙臂機(jī)械手組成。 刀具按預(yù)定工序的先后順序插入刀庫的刀座中，使用時(shí)按順序轉(zhuǎn)到取刀位置。用過的刀具放回原來的刀座內(nèi)，也可以按加工順序放入下一個(gè)刀座內(nèi)。該法不需要刀具識別裝置，驅(qū)動控制也比較簡單，工作可靠。但刀庫中每一把刀具在不同工序中不能重復(fù)使用，為了滿足加工需要只有增加刀具的數(shù)量和刀庫的容量，這就降低了刀具和刀庫的利用率。此外，裝刀時(shí)必須十分謹(jǐn)慎，如果刀具不按順序裝在刀庫中，將會產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。順序選刀是在加工之前，將加工零件所需刀具按照工藝要求依次插入刀庫的刀套中，順序不能有過失。加工時(shí)按順序調(diào)刀。適合加工批量較大、工件品

12、種數(shù)量較少的中、小型自動換刀裝置。可知數(shù)控銑床用4把刀就可完成大多數(shù)的銑削加工。所以這個(gè)容量為6把刀的刀庫，幾乎不存在加工過程中需要重復(fù)利用刀具的情況，所以刀具的選擇方式確定為順序選擇刀具。 兩手互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂雙 械手的優(yōu)點(diǎn)是換刀動作可靠，換好時(shí)間短，缺點(diǎn)是刀柄精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)機(jī)調(diào)整的相關(guān)精度要求高，機(jī)械手離加工區(qū)較近。一般來說，這種機(jī)械手用于刀庫刀座軸線與機(jī)床主軸軸線垂直，刀庫為徑向存取刀具形式的自動換刀裝置，因此，在XKA5032A/C數(shù)控立式升降銑床的自動換刀裝置中可采用這種機(jī)械手形式。 關(guān)鍵詞：數(shù)控銑床；自動換刀裝置；刀庫；換刀機(jī)械手

13、 前 言 數(shù)字控制機(jī)床是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運(yùn)動速度和軌跡進(jìn)行自動加工的機(jī)床，簡稱數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床具有廣泛的適應(yīng)性，加工對象改變時(shí)只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動機(jī)床高，可以精確加工復(fù)雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件，并能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效果。 隨著數(shù)控技術(shù)的開展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。此外還有能自動換刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工的加工中心、車削中心等。 數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控裝置、伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程

14、序指令記錄在信息載體上，由程序讀入裝置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動輸入。 隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)的迅速開展，數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化，具備完善的自診斷功能；可靠性也大大提高；數(shù)控系統(tǒng)本身將普遍實(shí)現(xiàn)自動編程。 未來數(shù)控機(jī)床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來越多；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上，從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機(jī)床的自動化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個(gè)柔性制造單元，更加便于納入高度自動化的柔性制造系統(tǒng)中。 第一章 緒論 1.1

15、 數(shù)控機(jī)床知識 數(shù)字控制機(jī)床是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運(yùn)動速度和軌跡進(jìn)行自動加工的機(jī)床，簡稱數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控機(jī)床具有廣泛的適應(yīng)性，加工對象改變時(shí)只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動機(jī)床高，可以精確加工復(fù)雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件，并能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效果。 隨著數(shù)控技術(shù)的開展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。此外還有能自動換刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工的加工中心、車削中心等。 數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控裝置、伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)床主體組成。輸入數(shù)控裝置的

16、程序指令記錄在信息載體上，由程序讀入裝置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動輸入。 隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)的迅速開展，數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化，具備完善的自診斷功能；可靠性也大大提高；數(shù)控系統(tǒng)本身將普遍實(shí)現(xiàn)自動編程。 未來數(shù)控機(jī)床的類型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來越多；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上，從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機(jī)床的自動化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個(gè)柔性制造單元，更加便于納入高度自動化的柔性制造系統(tǒng)中。 數(shù)控立式銑床是數(shù)控銑床中數(shù)量最多的一種，應(yīng)用范圍也最為廣泛。小型數(shù)控銑床一般都采

17、用工作臺移動、升降、及主軸不動方式，與普通立式升降臺銑床相似；中型數(shù)控立式銑床一般采用縱向和橫向工作臺移動方式，且主軸沿垂直溜板上下運(yùn)動；大型數(shù)控立式銑床，因要考慮到擴(kuò)大行程，縮小占地面積及剛性等技術(shù)問題，往往采用龍門架移動式，其主軸可以在龍門架的橫向與垂直溜板上運(yùn)動，而龍門架那么沿床身作縱向運(yùn)動。 從機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標(biāo)數(shù)量來看，目前3坐標(biāo)數(shù)控立式銑床仍占大多數(shù)。一般可進(jìn)行3坐標(biāo)聯(lián)動加工，但也有局部機(jī)床只能進(jìn)行3坐標(biāo)中的任意二個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動加工。此外，還有機(jī)床主軸可以繞X、Y、Z坐標(biāo)軸中其中一個(gè)或兩個(gè)軸作數(shù)控?cái)[角運(yùn)動的4坐標(biāo)和5坐標(biāo)數(shù)控立式銑床。一般來說，機(jī)床控制的坐標(biāo)軸越多，特別是要求聯(lián)動

18、的坐標(biāo)軸越多，機(jī)床的功能、加工范圍及可選擇的加工對象也越多。但隨之而來的是機(jī)床的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，對數(shù)控系統(tǒng)的要求更高，編程的難度更大，設(shè)備的價(jià)格也更高。 數(shù)控立式銑床可以附加數(shù)控轉(zhuǎn)盤，采用自動交換臺，增加靠模裝置等來擴(kuò)大數(shù)控立式銑床的功能，加工范圍和加工對象，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。 臥式數(shù)控銑床 與通用臥式銑床相同，其主軸級平行于水平面。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)大功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤來實(shí)現(xiàn)4、5坐標(biāo)加工，這樣，不但工件側(cè)面上的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來，而且可以實(shí)現(xiàn)在一次安裝中，通過轉(zhuǎn)盤改變工位，進(jìn)行“四面加工〞。可以省去許多專用夾具或?qū)Ｓ媒嵌瘸尚豌姷?。對箱體類零件或

19、需要在一次安裝中改變工位的工件來說，選擇帶數(shù)控轉(zhuǎn)盤的臥式銑床進(jìn)行的。加工是非常適宜 這類銑床目前正在逐漸增多，它的主軸方向可以更換，能到達(dá)在一臺機(jī)床上既可以進(jìn)行立式加工，又可以進(jìn)行臥式加工，其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工的對象和余地更大，給用戶帶來了很多方便，特別是當(dāng)生產(chǎn)批量小，品種較多，又需要立臥兩種方式加工時(shí)，用戶只需買一臺這樣的機(jī)床就行了。 立、臥兩用數(shù)控銑床的主軸方向的更換有手動與自動兩種，采用數(shù)控萬能主軸頭的立、臥兩用數(shù)控銑床，其主軸頭可以任意轉(zhuǎn)換方向，可以加工出與水平面呈各種不同角度的工件外表。當(dāng)立、臥兩用數(shù)控銑床增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤后，就可以實(shí)現(xiàn)對工件的“五面加工〞。即出除了工件

20、與轉(zhuǎn)盤貼合的定位面外，其它外表都可以在一次安裝中進(jìn)行加工。因此，其加工性能非常優(yōu)越。 數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu)特征 數(shù)控銑床的主軸開啟與停止，主軸正反轉(zhuǎn)與主軸變速等都可以按輸入介質(zhì)上編入的程序自動執(zhí)行。不同的機(jī)床其變速功能與范圍也不同。有的采用變頻機(jī)組，固定幾種轉(zhuǎn)速，可自選一種編入程序，但不能在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)改變。有的采用變頻器調(diào)整，將轉(zhuǎn)速分為幾檔，編程時(shí)可任選一檔，在運(yùn)轉(zhuǎn)中可通過控制面板上的旋鈕，在本檔范圍內(nèi)自由調(diào)節(jié)；有的那么不分檔,編程時(shí)可在整個(gè)范圍內(nèi)無級調(diào)速。但是在實(shí)際操作中，調(diào)速不能有大起大落的突變，只能在允許的范圍內(nèi)調(diào)高或調(diào)低，只能在允許的范圍內(nèi)一般都設(shè)有自動拉、退刀裝置，能在數(shù)秒內(nèi)完成裝刀與

21、卸刀，換刀比較方便。此外，多坐標(biāo)數(shù)控銑床的主軸可以繞X、Y或Z軸作數(shù)控?cái)[動，擴(kuò)大了主軸自身的運(yùn)動范圍，但是主軸結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。 1.3.2控制機(jī)床運(yùn)動的坐標(biāo)特征 為了要把工件上各種復(fù)雜的形狀輪廓連續(xù)加工出來，必須控制刀具沿平面上設(shè)定的直線、圓弧或空間直線、圓弧軌跡運(yùn)動，因此，要求數(shù)控銑床的伺服拖動系統(tǒng)能在多坐標(biāo)方向同時(shí)協(xié)調(diào)動作，并保持預(yù)定的相互關(guān)系，這就要求機(jī)床應(yīng)能實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動。數(shù)控銑床要控制的坐標(biāo)數(shù)最少是3坐標(biāo)中任意兩坐標(biāo)聯(lián)動。要實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工直線變斜角工件，應(yīng)實(shí)現(xiàn)四坐標(biāo)聯(lián)動。假設(shè)要加工曲線變斜角工件，是要求實(shí)現(xiàn)五坐標(biāo)聯(lián)動。因此，數(shù)控銑床所配置的數(shù)控系統(tǒng)檔次，一般都比其它數(shù)控機(jī)床相應(yīng)更高一

22、些。 數(shù)控銑床的主要功能及加工對象 數(shù)控銑床的功能 數(shù)控銑床的功能分為一般功能和特殊功能。一般功能是指各類數(shù)控銑床普遍所具有的功能。如點(diǎn)位控制功能、刀具半徑自動補(bǔ)償功能、鏡象加工功能、 固定循環(huán)功能等。特殊功能是指數(shù)控銑床在增加了某些特殊裝置或附件后，分別具有或兼?zhèn)涞囊恍┨厥夤δ?。如刀具長度補(bǔ)償功能、靠模加工功能、自動變換工作臺功能、自適應(yīng)功能、數(shù)控采集功能等。 在使用數(shù)控銑床加工工件時(shí)，只要充分利用數(shù)控銑床的各種功能，就可以加工許多普通銑床難加工的工件。數(shù)控銑床的主要加工對象有：平面類零件；變斜角類零件；曲面類〔立體類〕零件。 自動換刀裝置〔ATC〕及其形式 數(shù)控機(jī)床為了進(jìn)一步提

23、高生產(chǎn)率，進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間，現(xiàn)代的機(jī)床逐步開展為在一臺機(jī)床上在一次裝中完成多工序或全部工序的加工。數(shù)控機(jī)床為了能在工件一次裝夾中完成多個(gè)工步，以縮減輔助時(shí)間和減少屢次安裝工件引起的誤差，通常帶有自動換刀系統(tǒng)。對工件的多工序加工而設(shè)置的存儲及更換刀具的裝置稱為自動換刀裝置(Automatic Tool Changer，ATC);自動換刀〔Automatic Tool Change 簡稱ATC〕系統(tǒng)由控制系統(tǒng)和換刀裝置組成。在數(shù)控銑床的根底上，如果再配以刀具和自動換刀系統(tǒng)，就構(gòu)成加工中心〔Machining center 簡稱MC〕。在這類數(shù)控機(jī)床上，自動換刀裝置〔ATC〕是必不可少的。例如加

24、工中心機(jī)床又稱多工序自動換刀數(shù)控機(jī)床，它主要是指具有自動換刀及自動改變工件加工位置工能的數(shù)控機(jī)床，具有自動換刀裝置是加工中心機(jī)床的典型特征，是多工序加工的必要條件。自動換裝置的功能，對整機(jī)的加工效率有很大的影響。由于普通的數(shù)控立式銑床加工的一般是中小零件，其大多需要幾把刀具加工〔10把刀具以內(nèi)，〕故增加自動換刀裝置并同時(shí)自動變換主軸轉(zhuǎn)速。可減輕勞動強(qiáng)度，減少換刀時(shí)間，既提高了機(jī)床的自動化程度，又提高了勞動生產(chǎn)率。因此，數(shù)控立式銑床作為數(shù)控銑床中數(shù)量最多、應(yīng)用范圍也最廣的一種，對其附加能夠快速、準(zhǔn)確地?fù)Q刀的自動換刀裝置是非常有必要的。 各類數(shù)控機(jī)床的自動換刀裝置的結(jié)構(gòu)取決于機(jī)床的型式、工藝范圍

25、及刀具的種類和數(shù)量等。這種裝置主要可以分為以下幾種形式： 1)回轉(zhuǎn)刀架換刀形式 2)更換主軸頭換刀形式 3)帶刀庫的自動換刀形式 自動換刀裝置應(yīng)當(dāng)滿足的根本要求 1〕刀具換刀時(shí)間短。 2〕刀具重復(fù)定位精度高。 3〕足夠的刀具儲存量。 4〕刀庫占地面積小。 5〕換刀平安可靠。 第二章總體方案確實(shí)定 依據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，我們的任務(wù)是給XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床設(shè)計(jì)安裝適宜的自動換刀裝置。主要技術(shù)參數(shù)為： 1〕刀庫容量：4-6 2〕選刀方式：順序選刀 3〕重復(fù)精度：5" XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床主要由床身、升降臺、工作臺、

26、立銑頭、主傳動、主變速、拉刀機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、自動潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、吊掛、電柜等局部組成。機(jī)床本身并不帶自動換刀裝置。自動換刀裝置作為一套獨(dú)立的、完整的機(jī)床部件，設(shè)計(jì)依據(jù)是該機(jī)床的型式、工藝范圍及刀具的種類和數(shù)量等。 XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床及其主要參數(shù) XKA5032A型數(shù)控立式升降臺銑床是一種使用范圍廣泛的機(jī)床，根據(jù)用戶要求，配置國內(nèi)外〔OSP-U10M、SIEMENS802D、華中Ⅰ號〕先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)，可手動或自動操作。它可以實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸同時(shí)定位/直線插補(bǔ)，同時(shí)二軸圓弧插補(bǔ)。OPS全域絕對位置檢測。每次開機(jī)無須回零，簡化機(jī)床操作。尤其在發(fā)生停機(jī)、斷電、更換程序等情

27、況后再啟動時(shí)不用整機(jī)回零，可以直接開機(jī)，方便操作。尤其方便不熟練操作工、繁忙操作工、電力不良等情況下的使用?？刹捎弥鞒绦?、子程序進(jìn)行編程，最小單位可選0.001mm。具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系，絕對值、增量可并用。各有50組刀具長度、半徑長度補(bǔ)償。彩色LCD中文顯示，具良好人機(jī)對話窗口，系統(tǒng)具有160m存儲容量，可進(jìn)行程序編輯、管理，可用RS-232C接口、1.44軟盤進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入、輸出, 便于加工程序的管理。可以對程序進(jìn)行模擬加工，刀具軌跡跟蹤及動畫仿真、圖形動畫顯示，記錄運(yùn)行時(shí)間及作業(yè)信息。 2.其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1)主傳動系統(tǒng)為7.5Kw的交流電動機(jī)通過彈性連軸器驅(qū)動主傳動箱，主傳

28、動箱內(nèi)有三組滑移齒輪,液壓預(yù)選變速機(jī)構(gòu)推動各滑移齒輪,組成18種轉(zhuǎn)速,再傳到銑頭上的主軸，主傳動箱內(nèi)有電磁制動器,主軸制動迅速平穩(wěn)。 2)進(jìn)給系統(tǒng) X、Y、Z三個(gè)座標(biāo)的進(jìn)給，都是由交流伺服電機(jī)驅(qū)動的。電機(jī)通過同步齒形帶驅(qū)動滾珠絲杠，從而使部件沿導(dǎo)軌移動。伺服電機(jī)及其相應(yīng)的速度控制單元和用于位置檢測的脈沖編碼器等均受控于數(shù)控系統(tǒng)；以完成各種進(jìn)給運(yùn)動。 同步齒形帶可張緊以減少傳動間隙，噪聲亦可降低。 垂向電機(jī)是帶制動器的，當(dāng)斷電時(shí)，垂向剎緊，以防止升降臺因自重而下滑。 3)銑頭上的立式主軸，有符合國際標(biāo)準(zhǔn)的(ISO)No.50錐孔，可安裝標(biāo)準(zhǔn)的銑刀或銑夾頭。主軸的軸向位置可調(diào)整，連同套筒一

29、起作軸向伸出。主軸也可以連同銑頭主體一起，在左右各45°范圍內(nèi)調(diào)整成傾斜位置。 4)刀柄采用標(biāo)準(zhǔn)XT50形式，可與萬能銑床刀柄通用。 5)潤滑系統(tǒng) 自動潤滑站配以遞進(jìn)式分油器，對機(jī)床導(dǎo)軌副、滾珠絲杠副及齒輪副等進(jìn)行自動的定時(shí)定量潤滑，每次加油量和兩次間的時(shí)間間隔都是可調(diào)的，力求保證每個(gè)潤滑點(diǎn)的合理油量。 6)機(jī)床采用側(cè)掛式電柜和吊掛式操縱站，機(jī)電一體，整體裝運(yùn)，安裝方便，集中操縱但能又多位置操作。 7)半自動的裝卸刀機(jī)構(gòu),安裝在銑頭的上方，通過兩個(gè)按鈕分別控制裝刀和卸刀，方便而平安，即使主軸向外伸出，也不會影響刀具的裝卸。 其主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù) 參數(shù)名稱 單位 數(shù)量 工作臺

30、面尺寸〔長X寬〕 mm 320 X 1320 工作臺縱向〔X〕行程 mm 780 工作臺縱向〔Y〕行程 mm 300 工作臺縱向〔Z〕行程 mm 380 主軸孔徑 mm 29 主軸端面至工作臺面的距離 mm 70～450 主軸中心線至床身導(dǎo)軌面距離 mm 350 定位精度及重復(fù)定位精度 mm ±0.015、± 主軸端部錐度 ISO 立銑頭最大回轉(zhuǎn)角度 45° 主軸轉(zhuǎn)速級數(shù) 18 主軸轉(zhuǎn)速范圍 r/min 30～1500 工作臺進(jìn)給級數(shù) 無級 縱、橫向進(jìn)給范圍 mm/min 6～3200 垂向進(jìn)給范圍

31、mm/min 3～1600 縱、橫向快進(jìn)速度 mm/min 6000 垂向快進(jìn)速度 mm/min 3000 主傳動電動機(jī)功率 kw 主傳動電動機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 1440 工作臺最大承載重量 kg 320 主軸最大扭矩 N·m 1000 機(jī)床外形尺寸〔長X寬X高〕 mm 1929 X 2055 X 2216 機(jī)床重量 kg 2800(3000) 該機(jī)床推薦使用的最大切削范圍如下： 銑切鋼：鋼的含碳量0.45%，抗拉強(qiáng)度600N/mm2。銑刀直徑100mm，齒數(shù)4； 銑切寬度50mm，銑切深度3 mm；主軸轉(zhuǎn)速750 r/min，進(jìn)給

32、量750mm/min。 銑切灰鑄鐵：材料HT200，硬度HB150～225。銑刀直徑250mm，齒數(shù)14； 銑切寬度150mm，銑切深度3.7 mm；主軸轉(zhuǎn)速47.5 r/min，進(jìn)給量300mm/min 初定其自動換刀裝置的設(shè)計(jì)參數(shù) 在銑削輪廓時(shí)，為了保證一次連續(xù)地加工出全部外表，應(yīng)選用半徑小于工件最小輪廓半徑的刀具，而在實(shí)際的生產(chǎn)加工中，常盡量選用直徑較大的銑刀，因?yàn)榇笾睆姐姷秳傂院?，耐用度高。由XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床推薦使用的最大切削范圍可知，當(dāng)銑切鋼時(shí)，銑刀直徑為100 mm。當(dāng)銑灰鑄鐵時(shí)，銑刀直徑達(dá)250mm。因此，為了滿足該機(jī)床的實(shí)際加工能力與生產(chǎn)情況，在設(shè)

33、計(jì)其自動換刀裝置時(shí)，應(yīng)該根據(jù)最大的刀具直徑來設(shè)計(jì)，即設(shè)計(jì)的換刀裝置能交換250mm的刀具。 初估最大直徑刀具的重量為8kgf。 確定其自動換刀裝置的形式 由于XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床是一種使用范圍較廣的機(jī)床，且其可加工零件的精度要求也較高，比較上章介紹的幾種換刀形式，決定選用帶刀庫的自動換刀形式。 XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床主軸箱上方?jīng)]有好的安裝位置，安裝在機(jī)床外又要增加刀具運(yùn)輸時(shí)間，降低效率，所以安裝在機(jī)床側(cè)面最適宜，有些部件交錯的地方，作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。因?yàn)閄KA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床外形及其他性能參數(shù)等均與THK6363型自動換刀數(shù)控鏜銑床相似，所

34、以本機(jī)床的自動換刀裝置的設(shè)計(jì)將仿效THK6363型自動換刀數(shù)控鏜銑床換刀裝置，設(shè)計(jì)成由由盤式刀庫和回轉(zhuǎn)式雙臂機(jī)械手組成。設(shè)計(jì)增加自動換刀裝置后的XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床的外觀圖如圖1-1所示。 圖1-1 XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床的外觀圖 第三章 刀庫的設(shè)計(jì) 刀庫是帶刀庫自動換刀裝置的主要部件之一，其容量形式、布局及具體結(jié)構(gòu)對數(shù)控機(jī)床的性能有很大影響。 確定刀庫容量 決定刀庫容量時(shí)，首先要考慮加工工藝的需要，同時(shí)還要調(diào)查分析同類型、相近規(guī)格的自動換刀機(jī)床的刀庫容量及其開展趨勢。由于帶自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床主要是在多品種、單件小批生產(chǎn)時(shí)使用，因

35、而應(yīng)根據(jù)廣泛的工藝統(tǒng)計(jì)，依大多數(shù)工件加工時(shí)需要的刀具數(shù)來確定刀庫容量。例如，對功能較為齊全的加工中心而言，它可承擔(dān)多個(gè)工件的切削任務(wù)，因而要配備刀具的種類和規(guī)格較多。通常，配備的刀具越多，機(jī)床能加工工件的比率也越高，但它們并不是成正比例關(guān)系。圖3-1為刀庫容量與機(jī)床能加工工件的比率統(tǒng)計(jì)曲線。 刀庫儲存量過大，導(dǎo)致刀庫的結(jié)構(gòu)龐大而復(fù)雜,影響機(jī)床總體布局；儲存量過小，那么不能滿足復(fù)雜零件的加工要求。因此，刀庫容量應(yīng)在經(jīng)濟(jì)合理的條件下，力圖將一組類似的零件所需的全部刀具裝入刀庫，以縮短每次裝刀所需的裝調(diào)時(shí)間。對自動換刀數(shù)控機(jī)床的刀庫容量，有關(guān)資料曾對15000個(gè)零件進(jìn)行分組統(tǒng)計(jì)，指出不同工序加工時(shí)

36、必須的刀具數(shù)不同，如圖3-1所示。由圖可知，4把銑刀可完成加工工件的95％左右的銑削工藝，10把孔加工刀具可完成70％的鉆削工藝， 14把刀的容量就可完成70％以上工件的鉆銑工藝，配有14—40把刀具的刀庫就能夠滿足70％-95％工件的加工需要。因此，對XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床，從使用和經(jīng)濟(jì)效率角度來看，容量為6的刀庫就可滿足要求了。 由以上考慮XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床的結(jié)構(gòu)布局等原因，決定采用軸向放置的鼓盤式刀庫形式。這種刀庫結(jié)構(gòu)簡單，刀具排列較為緊湊，在刀庫容理定為6的情況下體種不大，且取刀也較為方便，但需要考慮機(jī)械手的換刀動作空間。 刀庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 如

37、刀庫裝配圖所示，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后，直流伺服電動機(jī)接通，其運(yùn)動經(jīng)過十字聯(lián)軸器、波傳動減速器、套筒式聯(lián)軸器、蝸桿、蝸輪后，再經(jīng)花鍵聯(lián)接傳到刀盤上，刀盤帶動刀座上的6個(gè)刀套轉(zhuǎn)動，完成選刀動作。 刀庫裝配圖 初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩及選定電機(jī) 刀庫回轉(zhuǎn)運(yùn)動多數(shù)采用液壓馬達(dá)、直流電動機(jī)驅(qū)動，并沒有降速傳動裝置。 初選電動機(jī)與降速傳動裝置 刀庫的驅(qū)動系統(tǒng)中，由于本刀庫的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩小，且所需轉(zhuǎn)速小，所以決定采用直流伺服電動機(jī)驅(qū)動。直流伺服電動機(jī)具有體積小，重量輕、伺服性好、力能指標(biāo)高等優(yōu)點(diǎn)，且該電機(jī)可用信號電壓進(jìn)行無級調(diào)速。采用型號為90SZ03的SZ系列電磁式直流伺服電動機(jī)，其根本參數(shù)為：功率

38、0.092KW，轉(zhuǎn)速3000R/MIN〔?袖珍機(jī)械師設(shè)計(jì)手冊?P1275〕；降速傳動裝置型號為XB3-50-100A的扁平式諧波傳動減速器，其根本參數(shù)為：輸入功率0.092KW，輸出轉(zhuǎn)矩18N·m〔?袖珍機(jī)械師設(shè)計(jì)手冊?P1078-1079〕。 初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 由于刀庫容量6，下面就以THK6363型自動換刀數(shù)控鏜銑床的刀庫為設(shè)計(jì)參考〔查參考資料14〕，采用經(jīng)驗(yàn)法初估回轉(zhuǎn)所需轉(zhuǎn)矩。 THK6363型自動換刀數(shù)控鏜銑床的刀庫也是采用軸向放置的鼓盤式刀庫形式，其容量為36把刀具，最大刀具重達(dá)10kgf，刀庫回轉(zhuǎn)由最大扭矩為25N·m的液壓馬達(dá)經(jīng)諧波減速器驅(qū)動?，F(xiàn)在由于設(shè)計(jì)的刀庫容量為6把刀

39、具，可初估刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(主要是指直接驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩)為T0=8N·m。 刀庫轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動的設(shè)計(jì) 刀庫的主運(yùn)動是圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動，如圖3-3所示,直流伺服電動機(jī)1通過彈性柱銷聯(lián)軸器與諧波傳動減速器2聯(lián)接減速后驅(qū)動蝸桿3,設(shè)計(jì)刀庫轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的普通圓柱蝸桿傳動. 由刀庫轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 己知直流伺服電動機(jī)1的功率為0.092KW,轉(zhuǎn)速為3000R/MIN,諧波傳動減速器2的傳動比為100.傳動效率為80%,1經(jīng)2減速后驅(qū)動蝸桿3,蝸桿為主動,蝸輪為從動,要求傳動此為6,單向旋轉(zhuǎn),單班工作制,預(yù)計(jì)壽命為5年. 圖示3-3 刀庫轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)傳動示意圖 1

40、)選擇蝸桿傳動類型 根據(jù)GB10085—88的推薦，采用漸開線蝸桿〔ZI〕。 2)選擇材料 蝸桿采用45鋼，齒面淬火，硬度為45～50HRC；蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10Pb1，金屬模鑄造，=220 MPa，=220 MPa。 3)確定主要參數(shù) 蝸桿蝸輪傳動，以蝸桿為主動，蝸輪為從動。為了提高傳動效率，取Z1=6，傳動比取6，單向旋轉(zhuǎn)，單工作制，預(yù)計(jì)壽命為5年。那么Z2= Z1ⅹi= 6ⅹ6=36。 4)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) m2d1KT2 (mm3) a)計(jì)算蝸輪軸轉(zhuǎn)矩T2 初估傳動效率η=0.95,那么 T2=9549=9549η=9549ⅹ0.95=133.53

41、 N·m 其中n1 =3000/100=30(r/min) c)許用接觸應(yīng)力 ==220ⅹⅹ1.48=293.04 MPa 式中, =220 MPa, 估計(jì)滑動速度<5m/s，用浸沒潤滑,那么由(參考文獻(xiàn)11) (P972圖18—2)查得滑動速度影響系數(shù)=0.9,=1.48〔其中=60at=60ⅹ1ⅹⅹ5ⅹ300ⅹⅹ,按圖18—3查得〕； d)計(jì)算m2d1值,并選定模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑d1 m2d1ⅹⅹ133.53=283.46 mm3; 按表18—3查得模數(shù)m=3.15(mm), d1=35.5 (mm) (m2d1值應(yīng)大于計(jì)算值) 5)驗(yàn)算滑動速度 a)計(jì)算蝸

42、桿速度 ===0.0558 m/s b)計(jì)算滑動速度 =/=0.0632 m/s 其中===,那么初估的值適宜。 6)驗(yàn)算蝸輪齒彎曲強(qiáng)度 驗(yàn)算公式為 a)使用系數(shù)=1 b)動載荷系數(shù) c)載荷分布系數(shù)=1 d1=35.5 mm，=m36=113.4 mm,其中模數(shù)m=3.15(mm)。 d)蝸輪齒形系數(shù) e)按蝸輪當(dāng)量齒數(shù)=/=36/=52.34,由圖17—2查得。 f)導(dǎo)程角系數(shù)=1-/120°=1-/120 g)許用彎曲應(yīng)力 ==700.542=37.94 MPa h)計(jì)算彎曲應(yīng)力 由于<，故滿足蝸輪輪齒強(qiáng)度條件。 7)計(jì)算蝸桿蝸輪的主要參數(shù) a)

43、分度圓直徑 =35.5，=m b)中心距a a=(++2m)/2=[35.5+113.4+2(-0.1349)3.15]/2=74 mm c)蝸桿導(dǎo)程角 8)計(jì)算其他尺寸 a)蝸桿齒頂圓直徑 =+2=35.5+23.15=41.8 mm， 其中為蝸桿齒頂高，且=m=3.15 mm； b)蝸輪喉圓直徑 =+2=113.4+23.15=118.85 mm， 其中為蝸輪齒頂高，且=+=1-0.1349=0.8651 mm； c)蝸輪外圓直徑=+m=118.85+3.15=122 mm； d)蝸桿齒寬 由于=6，故按結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，取=64 mm e)蝸輪

44、齒寬 41.8 =28.006mm,取=28 mm； f)蝸輪齒頂圓弧半徑 =-m=-3.15=14.6 mm g)蝸輪齒根圓弧半徑 =+c=+0.2m=3.15=21.53 mm； h)蝸桿軸向齒厚 =/2==3.15/2=4.948 mm,其中為蝸桿軸向齒距； i)蝸桿法向齒厚 ==4.368 mm； j)蝸輪分度圓齒厚 3.15=4.948 mm。 9)熱平衡計(jì)算 蝸桿傳動由于效率低，所以工作時(shí)發(fā)熱量大。在閉式傳動中，如果產(chǎn)生的熱量不能及時(shí)地散逸，將因油溫不斷升高而使?jié)櫥拖♂專瑥亩龃竽ゲ翐p失，甚至發(fā)生膠合。所以必須

45、根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)的發(fā)熱量等于同時(shí)間內(nèi)的散熱量的條件進(jìn)行熱功平衡計(jì)算，以保證油溫穩(wěn)定牌規(guī)定的范圍內(nèi)。 由于摩擦損耗的功率=〔1-〕kW,那么產(chǎn)生的熱流量〔單位為1W=1j/s〕為 =1000〔1-〕W 式中為蝸桿傳遞的功率〔單位：kW〕。 以自然冷卻方式，從箱體外壁散發(fā)到周圍空氣中去的熱流量為 =kA(-)W 式中k——～17.5W(),環(huán)境空氣流通較差時(shí)，取較小值，否那么取較大值； A——傳動裝置散熱的計(jì)算面積，即內(nèi)面被沒浸濺的，而外面又被空氣所能冷卻的的箱殼面積〔〕； ——潤滑油的工作溫度，一般限制在60～70，最高不能超過80； ——周圍環(huán)境溫度，一般取室溫=20。 按熱

46、平衡條件=，可求得在既定工作條件下的沒溫為 =+ 在繪制傳動裝置結(jié)構(gòu)圖的根底上進(jìn)行熱平衡計(jì)算： 80=0.0736 kW 取=20,=0.95, k=10,并估算A=0. 006，那么 =20+＞80 由于＞80,超過最高工作溫度，所以必須采取一些散熱措施，以提高散熱能力，如在傳動箱內(nèi)裝循環(huán)冷卻管路。 刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的校核 蝸輪轉(zhuǎn)速800.95=0.07 Kw,此時(shí)刀庫的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩為：T==·m＞T0=8N·m，其中=0.9為外花鍵帶動刀盤回轉(zhuǎn)的傳動效率。由于T＞T0，所以，刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩滿足要求。 刀庫驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的校核 在刀庫的傳動系統(tǒng)中，刀盤是利用花鍵聯(lián)接帶動刀座上的刀套轉(zhuǎn)動

47、而進(jìn)行選刀的，花鍵的聯(lián)接屬于動聯(lián)接。所用的花鍵類型為漸開線花鍵d=26mm,以下對其進(jìn)行必要的強(qiáng)度計(jì)算。計(jì)算公式如下： p=[p]MPa 式中: T——轉(zhuǎn)距〔N··1000N·mm； ——各齒間載荷不均勻系數(shù)，通常取0.8，此處取=0.75； z——齒數(shù)，此處z=6； ——齒的工作高度〔mm〕，對漸開線花鍵，=m,此處m為模數(shù)，且取m=1.5mm； ——齒的工作長度〔mm〕，此處=48mm； ——平均直徑〔mm〕，對漸開線花鍵，此處=d=26mm。 于是，把數(shù)據(jù)代入計(jì)算公式，得p== 由于該花鍵聯(lián)接為不在載荷作用下移動的動聯(lián)接，查表9-13可知，假設(shè)齒面經(jīng)熱處理且使用和制

48、造情況為良好時(shí)，[p]可達(dá)4070 MPa，p[p],故花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度滿足要求。 夾緊機(jī)構(gòu)插銷剪切強(qiáng)度的校核 刀套在刀座上的夾緊由插銷實(shí)現(xiàn)〔見刀庫裝配圖〕。插銷承受的主要是剪切力，以下對單個(gè)插銷進(jìn)行剪切強(qiáng)度的校核。 插銷材料為45鋼，[]=60MPa,直徑d=6mm。 剪切力由重力引起，估算P=100N,插銷受力如以下圖。 由圖可知該情況為雙剪切，且由平衡方程易得Q=P/2, 于是，插銷橫截面上的剪切力為 = Q/A=(100)/[[] 故插銷滿足強(qiáng)度條件要求。 確定刀具的選擇方式 按數(shù)控裝置的刀具指令，從刀庫中將所需要的刀具轉(zhuǎn)換到取刀位置，稱為自動選刀。在刀庫中選擇刀具通

49、常采用兩種方式。 1)順序選擇刀具 2)任意選擇刀具 刀庫的定位與刀具的松夾 刀庫旋轉(zhuǎn)定位是依靠簡易定位裝置來實(shí)現(xiàn)的。其控制過程示意圖如下： 發(fā)出選刀 信號 牙嵌離合器脫離嚙合 從動軸慣性慢轉(zhuǎn) 刀庫定位停止 定位完畢發(fā)出信號 刀庫的定位是由接近開關(guān)使直流伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，然后由雙向液壓帶動定位銷6，插入刀座5上的定位孔，實(shí)現(xiàn)精確定位。在刀座5的每一個(gè)刀位上都裝有如以下圖的彈簧、導(dǎo)柱3、鍵塊1和銷2所組成的刀具固定裝置。由此實(shí)現(xiàn)刀具在刀庫上的固定鎖緊。圖中所示為刀具卡在刀座上的狀況。當(dāng)液壓缸4通油后，將導(dǎo)柱3拉出，使銷2退出，此時(shí)刀具在刀座上處于自由狀

50、態(tài)，控制刀具固定裝置的液壓缸4有兩個(gè)，一個(gè)和定位銷在一起，自動換刀時(shí)用，另一個(gè)在靠近立柱方向，用于刀庫手動裝卸刀。 刀庫定位示意圖 第四章 刀具交換裝置的設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床的自動換刀裝置中,實(shí)現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式通常分為兩種: 一種是采用機(jī)械手交換刀具, 另一種是由刀庫與機(jī)床主軸的相對運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)刀具交換即無

51、機(jī)械手交換刀具。無機(jī)械手交換刀具方式：結(jié)構(gòu)簡單，本錢低，換刀的可靠性較高；刀庫因結(jié)構(gòu)所限容量不多。這種換刀系統(tǒng)多為中、小型加工中心采用。刀具的交換方式及它們的具體結(jié)構(gòu)對機(jī)床的工作效率和工作可靠性有直接的影響。由XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床的結(jié)構(gòu)特性決定難以實(shí)現(xiàn)由刀庫與機(jī)床主軸的相對運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)刀具交換，故采用機(jī)械手交換刀具的方式。 機(jī)械手是當(dāng)主軸上的刀具完成一個(gè)工步后，把這一工步的刀具送回刀庫，并把下一道工步的所需要的刀具從刀庫中取出并裝入主軸繼續(xù)進(jìn)行加工的功能部件。對機(jī)械手的具體要求是迅速可靠，準(zhǔn)確協(xié)調(diào)。 確定換刀機(jī)械手形式 在自動換刀數(shù)控機(jī)床中，換刀機(jī)械手的形式是多種多樣的，

52、常見的有以下幾種。 1)兩手呈180°的回轉(zhuǎn)式單臂雙 械手； 圖4-1 機(jī)械手臂和手爪 2)兩手互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂雙 械手 3)兩手平行的回轉(zhuǎn)式單臂雙 械手； 4)雙手交叉式機(jī)械手； 由于不同的數(shù)控機(jī)床〔加工中心〕的刀庫與主軸的相對位置不同。所以各種數(shù)控機(jī)床所使用的換刀機(jī)械手也不盡相同。 上圖是兩手互相垂直的回轉(zhuǎn)式單臂雙 械手的結(jié)構(gòu)示意圖。 這種機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是換刀動作可靠，換好時(shí)間短，缺點(diǎn)是刀柄精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)機(jī)調(diào)整的相關(guān)精度要求高，機(jī)械手離加工區(qū)較近。 一般來說，這種機(jī)械手用于刀庫

53、刀座軸線與機(jī)床主軸軸線垂直，刀庫為徑向存取刀具形式的自動換刀裝置，因此，在XKA5032A/C數(shù)控立式升降銑床的自動換刀裝置中可采用這種機(jī)械手形式。 換刀機(jī)械手的工作原理 下面是以在XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床的自動換刀裝置中采用這種上機(jī)械手換刀的工作原理。 該機(jī)械手安裝在主軸的左側(cè)面，隨同主軸箱一起運(yùn)動。機(jī)械手由機(jī)械手臂與45°的斜殼體組成。機(jī)械手臂1形狀對稱。固定在回轉(zhuǎn)軸4上，回轉(zhuǎn)軸與主軸成45°角，安裝在殼體3上，5為手臂托，可由液壓缸帶動〔圖中未標(biāo)出〕，機(jī)械手有伸縮、回轉(zhuǎn)、抓刀、松刀等動作。 伸縮動作：液壓缸〔圖中未標(biāo)出〕帶動手臂托架5沿主軸軸向移動。

54、 回轉(zhuǎn)動作：液壓缸2中的齒條輪通過齒輪帶動回轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動。從而實(shí)現(xiàn)手臂正向和反向180°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。 抓刀、松刀動作：機(jī)械手對刀具的夾緊和松開是通過液壓缸6。碟形彈簧7及拉桿8、杠桿9、活動爪10來實(shí)現(xiàn)。碟形彈簧實(shí)現(xiàn)夾緊，液壓缸實(shí)現(xiàn)松開。在活動爪中有兩個(gè)銷子11，當(dāng)夾緊刀具時(shí)，插入刀柄凸緣的孔內(nèi)，確保平安、可靠。 機(jī)械手的自動換刀過程的動作順序 〔a〕 〔b〕 〔c〕 〔d〕 圖4-6 換刀機(jī)械手的換刀過程 自動換刀裝置的換刀過程由選刀和換刀兩局部組成。 選刀即刀庫按照選刀命令〔或信息〕自動將要用的刀

55、具移動到換刀位置，完成選刀過程，為下面換刀做好準(zhǔn)備，換刀即是機(jī)械手把主軸上用過的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸之上。 換刀動作的大致過程為： 1)主軸箱回到最高處〔z坐標(biāo)零點(diǎn)〕，同時(shí)實(shí)現(xiàn)“主軸準(zhǔn)停〞。即主軸停止回轉(zhuǎn)并準(zhǔn)確停止在一個(gè)固定不變的角度方位上，保證主軸端面的鍵也在一個(gè)固定的方位，使刀柄上的鍵槽能恰好對正端面鍵。 2)機(jī)械手抓住主軸和刀庫上的刀具。如圖4-6〔a〕所示。 3)把卡緊在主軸和發(fā)庫上的刀具松開 4)活塞桿推動機(jī)械手下行，從主軸和刀庫上取出刀具 5)機(jī)械手回轉(zhuǎn)180°，交換刀具位置， 6)將更換后的刀具裝入主軸和刀庫 7)分別夾緊主軸和刀庫上的刀具 8)機(jī)械

56、手松開主軸和刀庫上的刀具 9)當(dāng)機(jī)械手松開具后，限位開關(guān)發(fā)出“換刀完畢〞的信號，主軸自由，可以開始加工或其他程序動作。 在自動換刀的整個(gè)過程中，各項(xiàng)運(yùn)動均由限位開關(guān)控制，只有前一個(gè)動作完成后，才能進(jìn)行下一個(gè)動作，從而保證了運(yùn)動的可靠性。 機(jī)械手回轉(zhuǎn)軸4上的齒輪齒條設(shè)計(jì) 1)回轉(zhuǎn)軸上齒輪采用漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪形式 2)取模數(shù)M=1。5。初取齒數(shù)z=30 3)下表為齒輪幾何尺寸設(shè)計(jì)的根本參數(shù)： 名稱 代號 計(jì)算公式 模數(shù) m 壓力角 分度圓直徑 d 30=45 齒頂高 齒根高 齒全高 h 齒頂圓直徑 齒根圓直

57、徑 齒距 p 齒厚 s 頂隙 c 4)齒條的根本尺寸，按外齒輪幾何尺寸的計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算 自動換刀裝置的相關(guān)技術(shù)要求 主軸準(zhǔn)停裝置 為了傳遞扭矩，在主軸的前端裝有端鍵，當(dāng)?shù)毒叩侗b入錐孔時(shí)，刀柄上的鍵槽位置必須與該鍵對準(zhǔn)才能裝入。當(dāng)機(jī)械手從刀庫取刀時(shí)，為了確保刀具其后能順利地裝入主軸錐孔中，必須使主軸準(zhǔn)確地停在刀具交換位置上。同時(shí)，由于工藝上的需要，也必須使主軸準(zhǔn)停在固定位置上。這種使主軸端在定位鍵停在固定位置的技術(shù)要求稱為主軸準(zhǔn)停。 XKA5032A/C數(shù)控立式升降臺銑床的自動換刀裝置，在每次自動裝卸刀具時(shí)，都必須要求主軸準(zhǔn)確地停止在固定的周向位置上

58、。因此，可在主軸上安裝電氣控制的主軸準(zhǔn)停裝置以實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停功能。 換刀機(jī)械手的安裝與調(diào)試 1)換刀機(jī)械手安裝在主軸箱的左側(cè)面，加工零件時(shí)，換刀機(jī)械手隨主軸箱一起上下運(yùn)動。 2)當(dāng)初裝上換刀機(jī)械手后，必須進(jìn)行調(diào)試：用手動操縱主式調(diào)整換刀機(jī)械手相對于主軸的位置，使用調(diào)整心棒，有誤差時(shí)可調(diào)整機(jī)械手行程、刀庫位置、機(jī)械手支座、修正主軸坐標(biāo)原點(diǎn)等。安裝最大重量刀具時(shí)，要進(jìn)行屢次刀庫到主軸位置的自動交換，使機(jī)械手換刀時(shí)做到準(zhǔn)確無誤，無撞擊。 自動換刀程序的編制 1)換刀動作〔指令〕：選刀〔T××〕；換刀〔M06〕 2)選刀和換刀通常分開進(jìn)行。 3)為提高機(jī)床利用率，選刀動作與機(jī)床加工動作重合

59、。 4)換刀指令M06必須在用新刀具進(jìn)行切削加工的程序段之前，而下一個(gè)選刀指令T常緊跟在這次換刀指令之后。 5)換刀點(diǎn)：多數(shù)加工中心規(guī)定在機(jī)床Z軸零點(diǎn)〔Z0〕，要求在換刀前用準(zhǔn)備功能指令〔G28〕使主軸自動返回Z0點(diǎn)。 6)換刀過程:接到T××指令后立即自動選刀，并使選中的刀具處于換刀位置，接到M06指令后機(jī)械手動作，一方面將主軸上的刀具取下送回刀庫，另一方面又將換刀位置的刀具取出裝到主軸上，實(shí)現(xiàn)換刀。 7)換刀程序編制方法 a)主軸返回參考點(diǎn)和刀庫選刀同時(shí)進(jìn)行，選好刀具后進(jìn)行換刀。 … N02 G28 Z0 T02 Z軸回零，選T02號刀； N03 M06 換上T02號刀

60、… 缺點(diǎn)：選刀時(shí)間大于回零時(shí)間時(shí)，需要占機(jī)選刀。 b)在Z軸回零換刀前就選好刀 … N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補(bǔ)，選T02號刀 N11 G28 Z0 M06 Z軸回零，換T02號刀 … N20 G01 Z_ F_ T03 直線插補(bǔ)，選T03號刀 N30 G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 順圓弧插補(bǔ) c)有的加工中心〔TH5632〕換刀程序與上略不同 … N10 G01 X_ Y_ Z_ F_ T02 直線插補(bǔ)，選T02號刀 … N30 G28 Z0 T03 M06 Z軸回零，換T02號刀，選T03號刀 N40 G00 Z1 N50

61、G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 圓弧插補(bǔ) … 注：對臥式加工中心，上面程序的G28 Z0應(yīng)為G28 Y0 。 第五章 自動換刀裝置的控制原理 自動換刀裝置的液壓系統(tǒng)原理圖 液壓系統(tǒng)由液壓油箱、管路、控制閥等組成?？刂崎y采用分散布局、就近安裝原那么，分別裝在刀庫和立柱上。電磁閥上貼有磁號碼〔如YV1、YV2、YV3〕，便于用戶進(jìn)行檢測與維修。 自動換刀裝置換刀動作的順序控制過程 在自動換刀裝置的整個(gè)換刀過程中，換刀動作的控制由刀庫控制局部、換刀機(jī)械手控制局部以及主軸相控制局部三局部組成，它們組成是一個(gè)互

62、相聯(lián)系的系統(tǒng)。 1)刀庫控制局部 2)機(jī)械手控制部份 3)主軸箱控制局部 致謝詞 首先感謝我的指導(dǎo)老師,沒有你我就沒了寫論文的動力.夜里在網(wǎng)吧搞論文時(shí),真的很困,心煩,有種莫名想放棄的念頭,蒙朧中是你在我耳邊告訴我得堅(jiān)持,不能放棄.正是因?yàn)檫@樣,經(jīng)過這些天堅(jiān)持不懈的奮斗,終于以這篇論文的完成而告終. 感謝寢室里的患難兄弟遙遠(yuǎn)的家來到這個(gè)陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽.在這3年里,我們從沒紅過臉,月初大家腰包鼓鼓,一起吃喝;月底摸著干癟的錢包,一起啃饅頭.是你們讓我在這大學(xué)生活中,體驗(yàn)到了啥叫快樂。 當(dāng)然

63、還的感謝我公司里的師傅，在我的實(shí)習(xí)期間，能夠指導(dǎo)我，教我很多在學(xué)校學(xué)不到的東西。在公司實(shí)習(xí)期間的2個(gè)月里，同事的關(guān)心使我一個(gè)初入社會的大學(xué)生，感受到了社會對我們的關(guān)心。不過，當(dāng)然也感覺到自己的知識能力還很缺乏，要想在社會立足，只有多學(xué)多交流，方能進(jìn)步，提高自身的能力。 最后還得感謝我的網(wǎng)友們，在網(wǎng)吧做論文的這些日子，也正是有你們在夜深人靜的時(shí)候，陪伴著我。在我無法繼續(xù)論文的時(shí)候，能夠在游戲中緩解心中的煩悶。 感謝爸媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋

64、友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！ 參考文獻(xiàn)： [1] 吳宗澤,羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊第二版[M].北京:高等教育出版社, [2]廖念釗,莫雨松,李碩根,楊興駿.互換性與技術(shù)測量第四版[M].北京:中國計(jì)量出版社, [3]陳錦昌,劉就女,劉林.計(jì)算機(jī)工程制圖[M].廣州:華南理工大學(xué)出版社, [4]馮辛安,黃玉美,杜君文.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社, [5]熊光華.數(shù)控機(jī)床[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, . [6]李峻勤,費(fèi)仁元.數(shù)控機(jī)床及其使用與維修[M].北京:國防工業(yè)出版社, [7]張柱銀,陳思義

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66、具為鏜孔刀，T02為Φ13鉆頭，T03為锪鉆。 程序如下： T01; M06; G90 G00 G54 X0 Y0 T02; G43 H01 Z20. M03 S500 F30; G98 G85 X0 Y0 R3. Z-45.; G80 G28 G49 Z0. M06; G00 X-60. Y50. T03; G43 H02 Z10. M03 S600; G98 G73 X-60. Y0 R-15. Z-48. Q4. F40; X60.; G80 G28 G49 Z0. M06; G00 X-60. Y0.; G43 H03 Z10. M03 S350; G98 G82 X-60. Y0 R-15. Z-30. P100 F25; X60.; G80 G28 G49 Z0. M05; G91 G28 X0 Y0 M30; 實(shí)例2、加工如以下圖零件上的通槽和4個(gè)M8的螺紋孔，其加工過程見表。 工步號 工步名稱 工具號 工具名稱及規(guī)格 刀補(bǔ)號 半徑補(bǔ)償 1 周銑槽 T01 ?6立銑刀 H01