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1、廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院
本科畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
系別
機電工程系專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班級
學(xué)生姓名
學(xué)號
指導(dǎo)教師
劉志剛
職稱
中級
題目
拖地機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計（一）
論文（設(shè)計）的主要任務(wù)與具體要求（有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術(shù)指標(biāo)要求）
通過杳閱各種有關(guān)的家務(wù)機器人的文獻資料，介紹目前家務(wù)機器人的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，闡述拖地機器人的結(jié)構(gòu)原理。設(shè)計一款拖地機器人，其要求為：拖地的速度2m/min,占地面積小于：400mm*400mm。
主要完成
1、開題報告（包含文獻綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）；
2、確定拖地機器人的的總體方案；
3、完
2、成各零部件的選型計算及所設(shè)計零件的校核計算；
4、完成裝配工程圖、主要零件工程圖；
5、完成設(shè)計說明書（至少8000字以上）。
進度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內(nèi)容）
第七學(xué)期第八周?第十三周畢業(yè)設(shè)計開題報告
第七學(xué)期第十四周?第十九周主要設(shè)計工作，包括草圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計及工程圖等
第八學(xué)期第三周中期檢杳
第八學(xué)期第六周末上交初稿（包括圖紙、說明書、外文資料），老師審閱初稿，提
出修改意見。
第八學(xué)期第十一周交終稿（上交所有資料的紙質(zhì)和電子版）
第八學(xué)期第十二周?第十三周（2012.5.26日前）答辯
主要參考文獻
1?聞邦椿主編，《機械設(shè)計手冊》，機械工業(yè)出版社2010.1
2. 馮清秀鄧星鐘主編，《機電傳動控制》，華中科技大學(xué)出版社2011-6
3. 網(wǎng)絡(luò)搜索“家務(wù)機器人”
指導(dǎo)教師簽名
系（教研室）審核意見
任務(wù)接受人（簽名）
年月日
負責(zé)人：年月日
年月日
備注：1、本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫相關(guān)欄目，經(jīng)系審核同意后，系、指導(dǎo)教師和學(xué)生各執(zhí)一份。
2、本任務(wù)書須裝入學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計（論文）檔案袋存檔。
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書--拖地機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
