0450-炒栗子機(jī)設(shè)計(jì)【含5張CAD圖】
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炒栗栗子機(jī)設(shè)計(jì)
目 錄
1 緒論…………………………………………………………………………………………1
1.1 概述:炒栗栗子機(jī)食品機(jī)械的應(yīng)用前景和發(fā)展現(xiàn)狀……………………………………1
1.2 炒栗栗子機(jī)的相關(guān)介紹、研制意義和目標(biāo)、未來(lái)的發(fā)展方向…………………………1
2 機(jī)械系統(tǒng)總體方案的擬定………………………………………………………………… 3
2.1動(dòng)力系統(tǒng)的擬定……………………………………………………………………………3
2.2傳動(dòng)系統(tǒng)的擬定……………………………………………………………………………3
2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的擬定……………………………………………………………………………3
3 工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)需求分析及初步設(shè)計(jì)………………………………………………………4
3.1模型的建立與分析……………………………………………………………………4
3.2 生產(chǎn)效率與成型盤(pán)的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………4
3.3 橫、豎蛟龍的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………………………5
3.4 供栗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………6
3.5 出栗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………6
4 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………………………7
4.1 傳動(dòng)比的分配……………………………………………………………………………7
4.2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………7
4.3 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)副的傳動(dòng)設(shè)計(jì)………………………………………………………9
4.4 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………………11
4.5 出栗機(jī)構(gòu)直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)及校核……………………………………………………12
4.6 豎絞龍直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)及校核………………………………………………………13
5 分流軸及其附件的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………15
5.1 分流軸的設(shè)計(jì)與校核……………………………………………………………………15
5.2 軸承的設(shè)計(jì)與校核………………………………………………………………………20
5.3 鍵聯(lián)接的設(shè)計(jì)與校核……………………………………………………………………25
5.4 花鍵連接的設(shè)計(jì)與校核…………………………………………………………………28
6結(jié)論…………………………………………………………………………………………39
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………30
致 謝…………………………………………………………………………………………31
炒栗栗子機(jī)設(shè)計(jì)
1 緒論
1.1 炒栗栗子機(jī)(食品機(jī)械的應(yīng)用前景和發(fā)展現(xiàn)狀
炒栗栗子機(jī)(食品在我國(guó)歷史悠久,伴隨著幾千年的文明的發(fā)展已經(jīng)成為我國(guó)食品文化中的代表,如餃栗子、包栗子、餛沌是主食的一部分;湯圓、月餅、粽栗子是傳統(tǒng)節(jié)日中必不可缺的食物。如今,經(jīng)濟(jì)的迅速增長(zhǎng)、人民生活水平的提高和生活節(jié)奏的加快,對(duì)食品行業(yè)提出了新的要求。而本人認(rèn)為這些要求可以歸納為兩大類(lèi):
其一是食品的質(zhì)量:如食用口感、衛(wèi)生狀況、營(yíng)養(yǎng)含量等。
其二便是食品供應(yīng)的速度。
而解決這兩個(gè)矛盾要求的辦法便是實(shí)現(xiàn)食品生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,通過(guò)機(jī)械動(dòng)作可以極大程度的提高食品的生產(chǎn)率;采用環(huán)保的機(jī)械材料和嚴(yán)格的密封技術(shù)可以很好的保證食品衛(wèi)生;而合理的工藝編排更能改善食品的口感。
目前國(guó)內(nèi)外廠家在炒栗栗子機(jī)(食品機(jī)械化上的研究已經(jīng)取得了一定的成果,成功研發(fā)了餃栗子機(jī)、包栗子機(jī)、餛沌機(jī)、湯圓機(jī)、月餅機(jī)以及自動(dòng)化程度更高的全自動(dòng)萬(wàn)能炒栗栗子機(jī)機(jī)。
因東西方飲食文化的差異,目前國(guó)外炒栗栗子機(jī)成型類(lèi)機(jī)械主要為日本所生產(chǎn),如日產(chǎn)的自動(dòng)萬(wàn)能炒栗栗子機(jī)機(jī),其最大生產(chǎn)能力可達(dá)每小時(shí)8000個(gè),且加工范圍極廣,能生產(chǎn)各式饅頭、包栗子、餃栗子、夾餡餅干、壽司、等等近百種產(chǎn)品,采用可拆卸料斗能實(shí)現(xiàn)快速更換餡料,內(nèi)置的無(wú)級(jí)變速調(diào)控裝置可以實(shí)現(xiàn)皮和餡的任意配比。廣泛用于各種帶餡食品的加工。
而國(guó)內(nèi)相關(guān)機(jī)械雖然在自動(dòng)化和多功能方面較之日本產(chǎn)品還有一定的差距,但是通過(guò)改革開(kāi)放以后二十余年的發(fā)展亦取得了很大的進(jìn)步。以上海滬信飲料食品機(jī)械有限公司生產(chǎn)的水餃機(jī)為例:配備1.1Kw的電動(dòng)機(jī),生產(chǎn)效率達(dá)每小時(shí)7000個(gè)。已相當(dāng)接近日產(chǎn)餃栗子機(jī)的生產(chǎn)水平。
1.2 炒栗栗子機(jī)的相關(guān)介紹、研制意義和目標(biāo)、未來(lái)的發(fā)展方向
1.2.1 炒栗栗子機(jī)的介紹
“炒栗栗子機(jī)”顧名思義是以機(jī)械動(dòng)作代替手工操作來(lái)進(jìn)行炒栗栗子的機(jī)械。按照食品機(jī)械的分類(lèi)應(yīng)屬于食品炒栗栗子機(jī)成型類(lèi)機(jī)械,其能實(shí)現(xiàn)的功能均為通過(guò)機(jī)械動(dòng)作將某一類(lèi)帶餡并且有特定外型要求的食品生產(chǎn)出來(lái)。當(dāng)前該類(lèi)機(jī)械中比較成熟的有餃栗子機(jī)、包栗子機(jī)、餛飩機(jī)、湯圓機(jī)。而其他特殊類(lèi)型的食品炒栗栗子機(jī)成型機(jī)械一般通過(guò)借鑒以上四類(lèi)機(jī)械的某些結(jié)構(gòu)并加以改良設(shè)計(jì)從而使之適應(yīng)本類(lèi)食品生產(chǎn)加工的需求。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)栗子機(jī)便屬于后者。
1.2.2 炒栗栗子機(jī)的研制意義和目標(biāo)及未來(lái)的發(fā)展方向
栗子是我的家鄉(xiāng)修水縣的一種特色小吃,以其獨(dú)特外型和口感在全縣乃至周邊地區(qū)博得人們的欣賞,但長(zhǎng)期以來(lái)它只能通過(guò)手工生產(chǎn),既費(fèi)時(shí)費(fèi)力,又難以保證衛(wèi)生,而且無(wú)法長(zhǎng)期在常溫下保存。因此如果能研究開(kāi)發(fā)一種能夠以機(jī)械動(dòng)作代替人工勞動(dòng)的機(jī)器,那么除了可以節(jié)約大量的時(shí)間、降低栗子的生產(chǎn)成本、提高利潤(rùn)之外,更可以免除人們冬日里冒寒排隊(duì)購(gòu)物之苦,一舉多得。
炒栗栗子機(jī)的初步目標(biāo)確定為能夠?qū)崿F(xiàn)栗子炒栗栗子機(jī)工藝的機(jī)械化。未來(lái)可在此基礎(chǔ)上加以改進(jìn)和擴(kuò)展,以實(shí)現(xiàn)橫縱兩方向發(fā)展。即炒栗栗子全過(guò)程的無(wú)人干預(yù)自動(dòng)化與多功能化。
2 機(jī)械系統(tǒng)總體方案的擬定
2.1動(dòng)力系統(tǒng)的擬定
動(dòng)力系統(tǒng)可按原動(dòng)機(jī)的類(lèi)型分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓式等。炒栗栗子機(jī)功率小、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、產(chǎn)品無(wú)嚴(yán)格精度要求,因此對(duì)動(dòng)力源亦沒(méi)有過(guò)多限制,且通過(guò)從便捷性和適用性方面的考慮決定選用兩相或三項(xiàng)交流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力輸出裝置。經(jīng)比較國(guó)內(nèi)眾多相關(guān)機(jī)械的電機(jī)型號(hào)及結(jié)合本設(shè)計(jì)自身特性,選用2.2Kw三相交流電動(dòng)機(jī)Y112M-6。
2.2傳動(dòng)系統(tǒng)的擬定
傳動(dòng)系統(tǒng)按傳動(dòng)件的不同可分為帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、等幾大類(lèi)。炒栗栗子機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)屬于復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng),綜合了鏈、齒輪、蝸輪蝸桿以及槽輪機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的最優(yōu)化。
具體傳動(dòng)系統(tǒng)見(jiàn)下圖。
圖2-1 傳動(dòng)系統(tǒng)圖
2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的擬定
執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括三個(gè)大部分:
其一是實(shí)現(xiàn)餡料輸送的供餡機(jī)構(gòu)。即供栗機(jī)構(gòu)。
其二是實(shí)現(xiàn)輸送的供面機(jī)構(gòu)。分為橫、豎絞龍兩小部分。其中豎絞龍為中空結(jié)構(gòu),內(nèi)腔充當(dāng)餡料輸送的通道,即餡管。
其三是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部分--成型機(jī)構(gòu)。由兩個(gè)同向運(yùn)動(dòng)的成型盤(pán)構(gòu)成。
3 工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)需求分析及初步設(shè)計(jì)
3.1栗子模型的建立與分析
根據(jù)家鄉(xiāng)栗子的實(shí)物研究,初步選定:
使用體積測(cè)量功能測(cè)得栗子總體積為,其中空心部分(即餡部分)體積為,實(shí)心部分體積(即部分)。
3.2 生產(chǎn)效率與成型盤(pán)的設(shè)計(jì)
因本設(shè)計(jì)為地方特殊食品的生產(chǎn)機(jī)械,故沒(méi)有完善的理論計(jì)算方面的支持,因此在參考了國(guó)內(nèi)外眾多成型機(jī)械后擬定生產(chǎn)效率為個(gè)每小時(shí),且由于成型盤(pán)每旋轉(zhuǎn)一周可生產(chǎn)栗子一個(gè),故而確定成型盤(pán)的轉(zhuǎn)速為。
通過(guò)觀察手工炒栗子過(guò)程了解到速度越快越易成型,手工生產(chǎn)時(shí)速度大約為。因考慮到機(jī)器生產(chǎn)效率高的影響,決定將搓制速度提高一倍,初步確定為。
則成型盤(pán)的基礎(chǔ)直徑應(yīng)為,圓整后取。
3.3 橫、豎蛟龍的設(shè)計(jì)計(jì)算
橫、豎蛟龍的作用主要是輸送,即上述三維分析中的實(shí)心部分。
3.3.1 豎絞龍的設(shè)計(jì)計(jì)算
已知每個(gè)栗子部分體積為, 栗子內(nèi)腔壁直徑,即豎絞龍螺旋管的外徑為,初步擬定豎絞龍的套筒內(nèi)徑為,螺旋帶厚度為,螺旋帶最外緣半徑,且忽略因螺旋帶扭曲所帶來(lái)的體積增加(即認(rèn)定每個(gè)導(dǎo)程內(nèi)螺旋帶所占體積近似為一個(gè)內(nèi)徑,外徑,厚度的圓環(huán)體所占的體積),則:
設(shè)豎絞龍的轉(zhuǎn)速與成型盤(pán)轉(zhuǎn)速相同,即豎絞龍每旋轉(zhuǎn)一周,垂直向下運(yùn)動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程,且該導(dǎo)程內(nèi)的恰好能供成型盤(pán)生產(chǎn)一個(gè)栗子,為。則螺旋管的導(dǎo)程可按下式近似計(jì)算:
(3-1)
代入數(shù)據(jù)有:
考慮到壓實(shí)體積需要收縮,故將導(dǎo)程圓整為。
3.3.2 橫絞龍的設(shè)計(jì)計(jì)算
初選設(shè)計(jì)參數(shù):
橫絞龍螺旋管外徑;橫絞龍導(dǎo)料槽內(nèi)徑;螺旋帶厚度;螺旋帶最外緣半徑;考慮到橫絞龍采用單端固定的形式,不適合承受過(guò)大彎矩,因此決定增大轉(zhuǎn)速縮小導(dǎo)程以減小作用在螺旋管上的徑向分力。擬定轉(zhuǎn)速為成型盤(pán)轉(zhuǎn)速的倍,即。
則有:
同理考慮到壓實(shí)體積需要收縮,將導(dǎo)程圓整為。
3.4 供栗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
因?yàn)轲W料需要在底部搓制完成時(shí)方可送入,故需要間歇輸送,擬定采用槽輪機(jī)構(gòu)與雙滑片泵組合使用。輸送頻率在數(shù)值上等同于成型盤(pán)每秒的旋轉(zhuǎn)次數(shù),即有Z=1Hz。
根據(jù)供栗機(jī)構(gòu)為雙滑片偏心泵的結(jié)構(gòu)可確定。
3.5 出栗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
為了避免在搓制成型過(guò)程中產(chǎn)生撕裂,應(yīng)當(dāng)使面嘴轉(zhuǎn)速等于或接近于在成型盤(pán)中的轉(zhuǎn)速。設(shè)與成型盤(pán)之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng),則轉(zhuǎn)速可由下式確定:
(3-2)
給公式變形并代入數(shù)據(jù)有:
4. 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1 傳動(dòng)比的分配
4.1.1 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的確定
Y112M-6型電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速為。
4.1.2 傳動(dòng)比的總體分配及各軸轉(zhuǎn)速的確定
根據(jù)總體傳動(dòng)系統(tǒng)圖和各執(zhí)行部件所需的轉(zhuǎn)速可確定出各傳動(dòng)部件的傳動(dòng)比。
最大傳動(dòng)比;
最小傳動(dòng)比;
確定減速器的傳動(dòng)比為;
確定錐齒輪副的傳動(dòng)比為;
確定橫絞龍鏈輪副的傳動(dòng)比為;
確定成型盤(pán)鏈輪副的傳動(dòng)比為;
確定面嘴齒輪副的傳動(dòng)比為;
確定豎絞龍齒輪副的傳動(dòng)比為;
確定槽輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為;
列出各個(gè)軸的轉(zhuǎn)速:
電機(jī)軸轉(zhuǎn)速;
蝸桿軸轉(zhuǎn)速;
蝸輪軸轉(zhuǎn)速;
分流軸轉(zhuǎn)速;
4.1.3 確定各個(gè)執(zhí)行部件所需的功率
根據(jù)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求分配其所占的比例:
成型機(jī)構(gòu)40%;
橫絞龍 25%;
豎絞龍 15%;
出栗機(jī)構(gòu) 12%;
供栗機(jī)構(gòu) 8%。
4.2 蝸輪蝸桿傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)
4.2.1 設(shè)計(jì)要求
蝸桿要求右旋;輸入功率;輸入轉(zhuǎn)速;傳動(dòng)比;工作時(shí)單向運(yùn)轉(zhuǎn);載荷較平穩(wěn);要求累計(jì)工作時(shí)間不小于;可靠性要求一般;電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng);工作環(huán)境通風(fēng)良好,減速器有效散熱面積A不小于;平均室溫;工作油溫不高于。
4.2.2 初選參數(shù)及材料
根據(jù)使用要求,選用ZA型阿基米德蝸桿,蝸桿頭數(shù),對(duì)應(yīng)的蝸輪的齒數(shù),變位系數(shù),傳動(dòng)效率,蝸輪使用系數(shù),蝸輪動(dòng)載系數(shù),減速器散熱系數(shù)。
蝸桿材料:45鋼淬火,要求達(dá)到齒面硬度45HRC。
蝸輪材料:ZCuSn10P1離心鑄造。
疲勞接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)
彎曲疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù)
材料彈性系數(shù)
則有:
蝸輪材料接觸疲勞極限應(yīng)力;
蝸輪材料彎曲疲勞極限應(yīng)力;
4.2.3 初步計(jì)算
轉(zhuǎn)速系數(shù);
壽命系數(shù);
蝸輪材料許用接觸應(yīng)力:
;
蝸輪材料許用彎曲應(yīng)力:
;
蝸桿轉(zhuǎn)矩;
蝸輪轉(zhuǎn)矩;
工作系數(shù)
4.2.4 根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿副
根據(jù)設(shè)計(jì)公式有:
(4-1)
據(jù)查表數(shù)據(jù)圓整,并查得;;。
計(jì)算可得:
蝸輪分度圓直徑:;
實(shí)際中心距:;
蝸桿速度:;
蝸桿齒頂圓直徑:;
蝸桿齒根圓直徑:;
導(dǎo)程角:;
導(dǎo)程角系數(shù):;
當(dāng)量齒數(shù):;
蝸輪輪齒齒形系數(shù):;
螺桿螺紋部分長(zhǎng)度:;
蝸輪喉圓直徑:;
蝸輪齒頂圓直徑:;
蝸輪齒根圓直徑:;
蝸輪輪緣寬度:,圓整取。
4.2.5 校核蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度和熱平衡
根據(jù)彎曲疲勞強(qiáng)度校核條件有:
(4-2)
可見(jiàn)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度合格。
根據(jù)熱平衡計(jì)算條件有:
(4-3)
可見(jiàn)減速器熱平衡條件亦滿足要求。
4.2.6 蝸輪蝸桿受力計(jì)算
;
;
。
4.3 直齒圓錐齒輪傳動(dòng)副的傳動(dòng)設(shè)計(jì)
4.3.1 設(shè)計(jì)要求
輸入功率;輸入轉(zhuǎn)速;傳動(dòng)比;工作時(shí)單向運(yùn)轉(zhuǎn);載荷較平穩(wěn);要求累計(jì)工作時(shí)間不小于;可靠性要求一般。
4.3.2 初選參數(shù)及材料
工作載荷系數(shù):、、;
壽命系數(shù):、;
齒寬系數(shù):;
分度錐角:;
齒形系數(shù):;
應(yīng)力修正系數(shù):;
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù):;
最小安全系數(shù):、;
錐齒輪選擇材料45鋼調(diào)質(zhì),要求達(dá)到齒面硬度230HBS。
材料系數(shù);、;
4.3.3 初步計(jì)算
許用齒面接觸應(yīng)力:;
許用齒根彎曲應(yīng)力:;
輸入轉(zhuǎn)矩:
;
工作系數(shù):。
4.3.4 根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)直齒圓錐齒輪傳動(dòng)副
根據(jù)設(shè)計(jì)公式有:
(4-4)
圓整后取;
選取模數(shù):,齒數(shù):;
錐距:;
齒寬:,圓整后??;
圓整齒寬系數(shù):。
4.3.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度
根據(jù)校核公式有:
(4-5)
可見(jiàn)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求。
4.3.6 圓錐齒輪受力計(jì)算
4.4 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)
4.4.1 橫絞龍鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)要求:輸入功率,輸入轉(zhuǎn)速,傳動(dòng)比。
橫絞龍鏈傳動(dòng)采用單排滾栗子鏈結(jié)構(gòu),查手冊(cè)可知需選用08A型滾栗子鏈,鏈節(jié)距。初選小鏈輪齒數(shù)。由傳動(dòng)比可計(jì)算得。
鏈速:;
工作拉力:;
選取壓軸力系數(shù);
軸壓力:。
4.4.2 成形機(jī)構(gòu)鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)要求:輸入功率,輸入轉(zhuǎn)速,傳動(dòng)比。
成形機(jī)構(gòu)鏈傳動(dòng)亦采用單排滾栗子鏈結(jié)構(gòu),查手冊(cè)可知需選用08A型滾栗子鏈,鏈節(jié)距。初選小鏈輪齒數(shù)。由傳動(dòng)比可計(jì)算得。
鏈速:;
工作拉力:;
選取壓軸力系數(shù);
軸壓力:。
4.5 出栗機(jī)構(gòu)直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)及校核
4.5.1 設(shè)計(jì)要求
輸入功率,輸入轉(zhuǎn)速,傳動(dòng)比,要求中心距,齒寬。
4.5.2 模數(shù)、齒數(shù)及分度圓直徑的計(jì)算
計(jì)算大小齒輪分度圓直徑:
初選模數(shù),齒數(shù);。
4.5.3 選擇參數(shù)與材料并進(jìn)行初步計(jì)算
工作系數(shù):、、、。
壽命系數(shù):、;
最小安全系數(shù):、;
齒形系數(shù):;
應(yīng)力修正系數(shù):;
。
。
材料選擇:大小齒輪材料均為45鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度要求達(dá)到230HBS;
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù):;
材料系數(shù):;
重合度系數(shù):、
齒數(shù)比
、;
許用齒面接觸應(yīng)力:;
許用齒根彎曲應(yīng)力:;
4.5.4 校核齒輪強(qiáng)度條件
校核齒面解除疲勞強(qiáng)度條件:
(4-6)
齒面解除疲勞強(qiáng)度合格。
校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度:
(4-7)
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件合格。
4.5.5 受力計(jì)算
4.6 豎絞龍直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)及校核
4.6.1 設(shè)計(jì)要求
輸入功率,輸入轉(zhuǎn)速,傳動(dòng)比,要求中心距,齒寬。
4.6.2 模數(shù)、齒數(shù)及分度圓直徑的計(jì)算
計(jì)算大小齒輪分度圓直徑:
初選模數(shù),齒數(shù);。
4.6.3 選擇參數(shù)與材料并進(jìn)行初步計(jì)算
工作系數(shù):、、、。
壽命系數(shù):、;
最小安全系數(shù):、;
齒形系數(shù):;
應(yīng)力修正系數(shù):;
。
。
材料選擇:大小齒輪材料均為45鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度要求達(dá)到230HBS;
節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù):;
材料系數(shù):;
重合度系數(shù):、
齒數(shù)比
、;
許用齒面接觸應(yīng)力:;
許用齒根彎曲應(yīng)力:;
4.6.4 校核齒輪強(qiáng)度條件
校核齒面解除疲勞強(qiáng)度條件:
(4-8)
齒面解除疲勞強(qiáng)度合格。
校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度:
(4-9)
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件合格。
4.6.5 受力計(jì)算
5分流軸及其附件的設(shè)計(jì)計(jì)算
5.1 分流軸的設(shè)計(jì)與校核
5.1.1 設(shè)計(jì)要求
軸上分布有4個(gè)以鍵聯(lián)接的傳動(dòng)件,位置已固定。軸末端加工成花鍵軸。軸靠三個(gè)軸承支撐固定。軸材料采用45鋼調(diào)質(zhì)。各個(gè)軸端軸向尺寸如下圖(5-1)a所示。
5.1.2 分流軸扭矩圖的繪制
各軸段扭矩大小分別為:
;;;;。
扭矩圖如下圖(5-1)b。
圖5-1軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及扭矩圖
5.1.3 計(jì)算初選軸徑
由扭矩圖上可見(jiàn)從左向右數(shù)第二鍵槽左側(cè)位置(設(shè)為位置1)與末端花鍵左側(cè)位置(設(shè)為位置2)受扭情況最壞,故以該兩位置(定位受扭危險(xiǎn)截面)扭矩大小計(jì)算初選軸徑。由于軸選用45鋼,確定扭轉(zhuǎn)應(yīng)力系數(shù)
(5-1)
。
考慮到軸上開(kāi)鍵槽影響軸的強(qiáng)度,故將軸徑擴(kuò)大并圓整數(shù)據(jù)得。
。
考慮到軸徑太小不利于花鍵的加工,因此選取末端軸徑,為花鍵軸的大徑。
5.1.4 分流軸各段軸徑的確定
因軸段5需要安放軸承,故在軸段6的基礎(chǔ)上略微增大軸徑,確定該段軸徑為;
因軸段5上的軸承需要軸段4來(lái)進(jìn)行軸向定位,故確定軸段4軸徑為;
軸段1與軸段5同樣需要安放軸承,則該段軸徑亦為;
軸段2上開(kāi)鍵槽以便安裝圓錐齒輪,且兼有給軸段1上軸承做軸向定位之功用,故確定該段軸徑為;
軸段3為錐齒輪定位軸環(huán),尺寸選定為。
5.1.5 軸的受力分析
軸上所有力分布如下圖所示:
圖5-2軸受力示意圖
將所有受力情況繪制成如下三線表(5-1):
表5-1軸受力狀態(tài)表(含未知數(shù))
力名稱(chēng)
力大小()
509.5
-1979.5
-509.5
-2341.5
115.3
316.7
289.7
795.8
11141.7
可見(jiàn)表中有7個(gè)未知數(shù),而根據(jù)受力平衡可直接列出下列5個(gè)方程。故該結(jié)構(gòu)屬于超靜定結(jié)構(gòu)。需要根據(jù)軸承處(即3位置)撓度為0列變形協(xié)調(diào)方程方可求解出表中全部未知數(shù)。
受力平衡條件方程:
(5-2)
(5-3)
(5-4)
(5-5)
(5-6)
其中(60為圓錐齒輪齒寬中點(diǎn)分度圓半徑值)。
變形協(xié)調(diào)方程:
(5-7)
(5-8)
其中
; (5-9)
; (5-10)
; (5-11)
; (5-12)
注:上述4式中x代表位置3至位置1的距離;l代表位置1至位置7的距離;a代表力或力矩的作用點(diǎn)至位置1的距離;b代表力或力矩作用點(diǎn)至位置7的距離;E為材料的彈性模量,I為材料截面的極慣性矩(為簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程,設(shè)各個(gè)軸徑極慣性矩I均相同)。
則有:
聯(lián)立方程
聯(lián)立方程
根據(jù)計(jì)算結(jié)果重新繪制如下三線表:
表(5-2)軸受力狀態(tài)表
力名稱(chēng)
力大小()
5.1.6 軸的校核
根據(jù)上節(jié)內(nèi)容繪制如下彎矩圖
圖(5-3)軸彎矩圖
確定危險(xiǎn)截面為4位置左側(cè),復(fù)合彎矩大小為,該段軸徑為,鍵槽寬度,入軸深度,抗彎截面系數(shù),許用彎曲應(yīng)力。
(5-13)
可見(jiàn)軸強(qiáng)度合格。
5.2 軸承的設(shè)計(jì)與校核
5.2.1 軸承的選擇
根據(jù)轉(zhuǎn)速及載荷初選1、3位置為圓錐滾栗子軸承,7位置為深溝球軸承。
根據(jù)各個(gè)軸徑選取具體軸承型號(hào):
1、3位置選取圓錐滾栗子軸承329/32,7位置選取深溝球軸承6005。
5.2.2 1位置軸承的校核
徑向力 ;軸向力 ;軸頸直徑 ;轉(zhuǎn)速 ;要求壽命;溫度系數(shù) ;潤(rùn)滑方式:脂潤(rùn)滑;基本額定動(dòng)載荷 ;基本額定靜載荷;極限轉(zhuǎn)速 ;壽命系數(shù)。
查表可得判斷系數(shù);軸向載荷系數(shù),;載荷系數(shù);
當(dāng)量動(dòng)載荷
軸承壽命。
軸承壽命要求合格。
5.2.3 3位置軸承的校核
徑向力 ;軸頸直徑 ;轉(zhuǎn)速 ;要求壽命;溫度系數(shù) ;潤(rùn)滑方式:脂潤(rùn)滑;基本額定動(dòng)載荷 ;基本額定靜載荷;極限轉(zhuǎn)速 ;壽命系數(shù)。
查表可得判斷系數(shù);軸向載荷系數(shù),;載荷系數(shù);
當(dāng)量動(dòng)載荷
軸承壽命。
軸承壽命要求合格。
5.2.4 7位置軸承的校核
徑向力 ;軸頸直徑 ;轉(zhuǎn)速 ;要求壽命;溫度系數(shù) ;潤(rùn)滑方式:脂潤(rùn)滑;基本額定動(dòng)載荷 ;基本額定靜載荷;極限轉(zhuǎn)速 ;壽命系數(shù)。
查表可得判斷系數(shù);軸向載荷系數(shù),;載荷系數(shù);
當(dāng)量動(dòng)載荷
軸承壽命。
軸承壽命要求合格。
5.3 鍵聯(lián)接的設(shè)計(jì)與校核
5.3.1 鍵的選型
根據(jù)2、4、5、6位置軸徑大小選取鍵,2位置鍵尺寸;4、5、6位置鍵尺寸。
5.3.2 鍵的校核
材料選用:Q235鋼;許用壓強(qiáng);;鍵校核公式:
(5-13)
位置2鍵的校核:;
;
位置4鍵的校核:;
;
位置5鍵的校核:;
;
位置6鍵的校核:;
;
鍵強(qiáng)度要求均合格。
5.4 花鍵連接的設(shè)計(jì)與校核
根據(jù)軸末端尺寸查表可得花鍵尺寸為,最小接觸長(zhǎng)度;校核參數(shù);;許用壓強(qiáng)。
花鍵強(qiáng)度要求合格。
6 結(jié)論
本設(shè)計(jì)是以家鄉(xiāng)實(shí)情為出發(fā)點(diǎn),在參考國(guó)內(nèi)外各種類(lèi)似機(jī)械的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和成型原理后設(shè)計(jì)而成,其作用為以機(jī)械動(dòng)作替代手工勞動(dòng)來(lái)生產(chǎn)栗子。使之成為一能實(shí)現(xiàn)特定功能動(dòng)作的機(jī)械實(shí)體。由于該次設(shè)計(jì)為僅為畢業(yè)設(shè)計(jì),無(wú)論是時(shí)間方面還是設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)方面均有很大的欠缺,設(shè)計(jì)內(nèi)容亦不甚完善,較之國(guó)內(nèi)外主流類(lèi)似產(chǎn)品有很大差距。亦望本設(shè)計(jì)中失誤之處能得到師長(zhǎng)或同行的不吝指正,甚為感謝。
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致謝
在此大學(xué)四年學(xué)習(xí)即將結(jié)束之際,借本次畢業(yè)設(shè)計(jì)之機(jī)向設(shè)計(jì)期間給予我?guī)椭完P(guān)心的導(dǎo)師教授致以崇高的敬意和誠(chéng)摯的謝意,感謝導(dǎo)師對(duì)本設(shè)計(jì)的完成和完善提出的寶貴意見(jiàn);
對(duì)互審本設(shè)計(jì)的老師表示感謝;
對(duì)父親給與本設(shè)計(jì)許多關(guān)于結(jié)構(gòu)方面的設(shè)想表示感謝;
對(duì)高中同學(xué)為本設(shè)計(jì)立題創(chuàng)意的提出表示感謝。
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