連桿機(jī)構(gòu)課程畢業(yè)設(shè)計(jì)外文文獻(xiàn)翻譯@中英文翻譯@外文翻譯
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- 1 - a of is . A is as a or it to of or In at a to or as a it is of is An on by or is a of on or of of a is on as is of a to a as as of be of is in is of of as is to to of no on of of on on is of is at of of in be by on a - 2 - is on on n is a is as of of of a is of be in to to a It is to of of . A of x , y, θ ). is so of of of a n 3 ( a on of a of to j 1 of of j 2.. of a is as m = 3 (- 2 j 1 - j 2 A a is a A a be in my A a to be to is in it a as of an of . s a is by a it is if at s a s is as - 3 - a of be of if is to be to of a s of be to if is . b ( + c(< a + d of a If be he of a is of by to at It be is β ) c) d), is to α ) b) c) . so it is is an = 0 o 80 o a to as to be a - 4 - is As of In is to up of to it is to 50 00. In if d) is is in a no is a s a of of an of as of as l 1 + l 2 + l 3 + l 4 = 0 l 1 1 + l 2 2 + l 3 3 + l 4 4 = 0 l 1 1 + l 2 2 + l 3 3 + l 4 4 = 0 1 = 1800 1 = 0 = - 5 - - l 1 + l 2 + l 3 + l 4 4 = 0 . l 2 2 + l 3 3 + l 4 4 = 0 l 3 to HS l 32 θ 3 = (l 1 - l 2 2 - l 4 4 ) 2 l 32 θ 3 = ( - l 2 2 - l 4 4) 2 θ 2 - θ 4 ) = 2 4 + 2 4 ) 1 s K 1 2 + K2 4 + K 3 = θ 2 - θ 4 ) l 1 / l 2 ( l 32 - l 12 - l 22 - l 2 4 ) / 2 l 2 l 4 of a 4 If of to of at be to . he of on a be to of be a in of On a of " is . - 6 - is up as ? = 0 a d at ? to a is is to as ? is B b ? is D d ? is by bp/ C is as . of a on a . is ' on ' = to ' = v. is he of a on a to ? 1) to of - 7 - ? 2) to of .. ? to to a on a = ω of b'b = α. AB in a to to an a ? to 0 ( a,d ? as ? = v 2CB is ( ? is is ? = v 2CD is d( ? is is ? of c1 c 2 c of of p is by bp/ C = - 8 - to a on a is in at an he of on a b 1 ω + (r += a b 2 in a r d θ a r on to on v = a b 3 to v + a b 4. in dv v d θ in in r d θ ω r d θ / a - ω2 r in in v ω r α - 9 - v ω dr/ r d ω / = v ω + ω v + r α = α r + 2 v ω is v ω of to on is a a a a - 10 - 連桿機(jī)構(gòu) 連桿存 在于車庫門裝置，汽車擦裝置，齒輪移動裝置中。它是一給予很少關(guān)注的機(jī)械工程學(xué)的組成部分。 聯(lián)桿是具有兩個(gè)或更多運(yùn)動副元件的剛性機(jī)構(gòu)，用它的連接是為了傳遞力或運(yùn)動 。在每個(gè)機(jī)器中， 在運(yùn)動期間，聯(lián)桿或者占據(jù)一相對于地面的固定位置或者作為一個(gè)整體來承載機(jī)床 。這些連桿是機(jī)器主體被稱為固定連桿。 基于由循環(huán)的或滑動的分界面的元件連接的布局被稱作連接 。 這類旋轉(zhuǎn)的和菱形的連接機(jī)構(gòu)被稱作低副 。 高副基于接觸點(diǎn)或彎曲分界面的 。低 副的例子包括鉸鏈循環(huán)的軸承和滑道以及萬向接頭 。高 副的例子包括通信區(qū)主站和齒輪 。 動力分析得到，根據(jù)機(jī)件幾何學(xué)有 利條件研究是一特別的機(jī)構(gòu) ,它是識別輸入角速度和角加速度等等的運(yùn)動 。 運(yùn)動合成作用是處理機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)到完成完成要求的任務(wù)。 這里 , 兩者的選擇類型和新的機(jī)制尺寸可能是運(yùn)動學(xué)的綜合部份。 平面的、空間性的和球面運(yùn)動機(jī)構(gòu) 平面的機(jī)構(gòu)是其中全部的點(diǎn)描述平面曲線是間隔和全部平面是共面的 ， 大多數(shù)連桿和機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成這樣，例如刨床體系。主要的理由是這個(gè)平面的體系對工程師來說更方便。計(jì)算機(jī)綜合法對工程師來說空間性的裝置會有更多的麻煩。平面低副機(jī)構(gòu)被稱作二維的連接裝置。平面的連接僅僅包括旋轉(zhuǎn)的和一對等截面的使用。 空間機(jī)構(gòu)沒有對相對運(yùn) 動的點(diǎn)的限制。平 面的和球面運(yùn)動機(jī)構(gòu)是亞墊鐵等鍛工工具的空間機(jī)構(gòu)。空間機(jī)構(gòu)的連接不是被認(rèn)為這時(shí)候被記錄。球面運(yùn)動機(jī)構(gòu)有一接觸點(diǎn)接通各個(gè)連桿，它是不動的并且平穩(wěn)點(diǎn)在所有當(dāng)中聯(lián)桿場中工作。在所有機(jī)件當(dāng)中，運(yùn)動是同心并且由他們的盲區(qū)接通球面表現(xiàn)出來，它是集中于普遍的定位。 空間機(jī)構(gòu)的連接認(rèn)為不是這時(shí)候被記錄。 可動性 連桿在運(yùn)動中所表現(xiàn)的自由度數(shù)是一個(gè)很重要的問題。為了使裝置被送到指定位置應(yīng)控制獨(dú)立的活動自由度 。它可能是由桿的數(shù)量和連接方式?jīng)Q定的。一自由連桿通常有 3個(gè)自由度 (x , y, θ )。由于自由度數(shù)的限制在 常把一個(gè)桿固定。自由度數(shù) =3(連接二連桿的機(jī)構(gòu)有兩個(gè)自由度約束的增加。有兩個(gè)約束的二連桿連接，其中一個(gè)自由度是來約束這個(gè)系統(tǒng)的。有一個(gè)約束的連桿機(jī)構(gòu)的自由度是 兩個(gè)約束的連桿機(jī)構(gòu)的自由度是 個(gè)系統(tǒng)的自由度數(shù)可表示為 m = 3 (- 2 j 1 - j 2 以下為可動的連桿機(jī)構(gòu)裝置的示例 - 11 - 0是這個(gè)體系中可動的機(jī)構(gòu)。系統(tǒng)中僅僅由一連桿的位置固定可以將可動 1安裝在固定位置。系統(tǒng)中需要一個(gè)可動的 2與兩個(gè)連桿來確定連接位置。 這是個(gè)一般的規(guī)則，但也存在例外，它可以作為一個(gè)可動性連桿布局的很有用的參考。 格朗定律 當(dāng)設(shè)計(jì)一連接連桿時(shí)，在連續(xù)地旋轉(zhuǎn)連桿處，例如由一馬達(dá)輸入時(shí)，連線可以自由地旋轉(zhuǎn)完全運(yùn)行驅(qū)動是很重要的。如果連桿鎖在任一點(diǎn)則方案不會工作。四桿聯(lián)動機(jī)構(gòu)和 。 格朗 的定律如下 ： b(短的鏈環(huán) )+c(長的鏈環(huán) )下載提示(請認(rèn)真閱讀)
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