華晨寶馬齒輪齒條式轉向器的設計【三維SW】[7張CAD圖紙+PDF圖]
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上海工程技術大學
畢業(yè)設計（畢業(yè)論文）任務書
學 院
汽車工程學院
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化（汽車工程）（中美合作）
班級學號
0621102/062108217
學 生
吳遠江
指導教師
李傳昌
題 目
華晨寶馬齒輪齒條式轉向器的設計
任務規(guī)定
進行日期 自 2015 年 2 月 17 日起，至 2015 年 6 月 20 日止
一、題目來源、目的、意義
本題目為設計類實際課題，來源于華晨寶馬齒輪齒條式轉向器的設計
過程。我國生產的寶馬車齒輪齒條式轉向器從仿制開始起步，近期產品的質量較早期有所提高。
但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的寶馬車的總體水平
與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，齒輪齒條式轉向器的生產也是如此，為滿足市場需求，特開發(fā)
華晨寶馬齒輪齒條式轉向器。通過對華晨寶馬齒輪齒條式轉向器的設計，能
培養(yǎng)學生綜合運用所學的基本理論、基本知識解決問題的能力，培養(yǎng)學生英語
閱讀和翻譯能力，學習專用汽車設計經驗，掌握汽車設計基本方法。
二、主要工作內容
（1）檢索查閱相關文獻資料，市場調研，了解華晨寶馬車齒輪齒條式轉向器
的研究與使用情況。
（2）以華晨寶馬車輛為例熟悉齒輪齒條式轉向器傳動系統(tǒng)。
（3）協同其余組員，根據華晨寶馬齒輪齒條式轉向器的功能和性能要求，針對已有轉向器進行改型設計。
（4）根據改型設計結果，繪制轉向器操作系統(tǒng)裝配圖、零件圖。
（5）撰寫設計計算說明書，完成畢業(yè)設計（論文）。
三、主要技術指標（或主要論點）
車身 長度 4520mm 寬度1817mm，車重 1395kg
軸距（mm）：2760
發(fā)動機最大功率 110KW ,馬力150P
最大功率轉速6200r/min，最大扭矩 200NM
最大扭矩轉速(rpm) 3600,驅動方式：前置后驅
滿足安全和結構強度要求
四、進度計劃
①調查研究，熟悉設計內容，收集文獻資料，時間占20％～25％（約2周）；
②設計任務分析與實施方案的確定，寫出立案審核表；時間占3％～5％（約1周）；
③實施設計、計算、繪圖，論文起草時間占45％～50％（約5周）；
④整理論文，時間占5％～8％（約1周）；
畢業(yè)論文答辯，時間占3％～5％（約1周）。
五、主要參考資料（外文資料至少一篇）
[1]?高象平，李齊隆等.齒輪齒條式轉向器零部件優(yōu)化設計[M].廣州：廣東科技出版社，1987??
[2]?周紀良.齒輪齒條式轉向器結構型式和結構圖譜[J].農業(yè)機械學報，1979(2)：
[3]?陳立周.機械優(yōu)化設計方法[M].北京：冶金工業(yè)出版社，1985?
[4]?周紀良.轉向器傳動系統(tǒng)的設計[M].北京：機械工業(yè)出版社，1991
[5]?程悅蓀.華晨寶馬齒輪齒條式轉向器的設計[M].北京：中國農業(yè)出版社，1981?
[6]?《寶馬車輛》編輯部主編.華晨寶馬齒輪齒條式轉向器的設計和計算[M].上海：上?？茖W技術出版社，1980
[7] Charles W. Beardsly, Mechanical Engineering, ASME, Regents Publishing Company,Inc,1998.
六、系審批意見
系主任（簽名）:
七、院領導審核意見
院領導（簽名）:
八、學生實際完成日期 九、同組設計（論文）者
4
包含有CAD圖紙和三維建模及說明書,咨詢Q401339828
摘 要
本論文根據對齒輪齒條式轉向器的研究以及資料的查閱，著重闡述了齒輪齒條式轉向器類型選擇，不同類型齒輪齒條式轉向器的優(yōu)缺點和各種類型齒輪齒條式轉向器應用狀況。 根據原有數據計算轉向系的傳動比，并確定齒輪齒條的幾何參數。 齒輪齒條式轉向器總體設計，受力分析，及對齒輪齒條的疲勞強度校核、齒根彎曲疲勞強度校核。修正齒輪 齒條式轉向器中不合理的數據。通過對齒輪齒條式轉向器的設計，選取出相關的零件如螺釘、軸承等，并在說明書中畫出相關零件的零件圖。通過說明書并畫出齒輪齒條式轉向器的零件圖。
本題目為設計類實際課題，來源于華晨寶馬齒輪齒條式轉向器的設計過程。我國生產的寶馬車齒輪齒條式轉向器從仿制開始起步，近期產品的質量較早期有所提高。但受國產配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產的寶馬車的總體水平，與進口產品及港口用戶的要求仍有較大差距，齒輪齒條式轉向器的生產也是如此，為滿足市場需求，特開發(fā)華晨寶馬齒輪齒條式轉向器。通過對華晨寶馬齒輪齒條式轉向器的設計，能培養(yǎng)學生綜合運用所學的基本理論、基本知識解決問題的能力，培養(yǎng)學生英語閱讀和翻譯能力，學習專用汽車設計經驗，掌握汽車設計基本方法。
關鍵詞：齒輪齒條；轉向器；基本理論；汽車設計
Abstract
With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.
Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure,atcompressedneceengththdirectionprocedurework.The?inverted?pendulum?is?a?typical?high?order?system,?with?multi?variable,?non-linear,? strong-coupling,?fleet?and?absolutely?instable.?It?is?representative?as?an?ideal?model?to?prove?new?control?theory?and?techniques.?During?the?control?process,?pendulum?can?effectively?reflect?many?key?problems?such?as?equanimity,?robust,?follow-up?and?track,?therefore.This?paper?studies?a?control?method?of?double?inverted?pendulum?.?First?of?all,?the?mathematical?model?of?the?double?inverted?pendulum?is?established,?then?make?a?control?design?to?double?inverted?pendulum?on?the?mathematical?model,?and?determine?the?system?performance?index?weightmatrix?,??by?using?genetic?algorithm?in?order?to?attain?the?system?state?feedback?control?matrix.?Finally,?the?simulation?of?the?system?is?made?by?.?After?several?test?matrix?value?the?results?are?not?satisfactory?response,?then?we?optimize?matrix?by?using?Genetic?Algorithm.?Simulation?results?show:?The?system?response?can?meet?the?design?requirements?effectively?after?Genetic?Algorithm?optimization.?Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and otherfood, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structuredesign.
Key word: Rack and pinion；steering ; basic throey ; car design
目 錄
摘要 2
Abstract 3
第一章 緒論 4
1.1 課題的來源與研究的目的和意義 5
1.2 汽車轉向裝置的發(fā)展趨勢 6
第二章 華晨寶馬齒輪齒條轉向器總體結構的設計 7
2.1 齒輪齒條轉向器的總體方案圖 8
2.2 齒輪齒條轉向器的轉向原理 9
2.3 傳動比的計算 10
2.3.1汽車方向盤（轉向盤） 11
2.3.2轉向阻力矩 11
2.3.3角傳動比與力傳動比 12
2.4 齒輪設計 12
2.4.1 齒輪參數的選擇 12
2.4.2齒輪幾何尺寸確定 12
2.4.3齒根彎曲疲勞強度計算 12
2.4.4齒輪精度等級、材料及參數的選擇 12
2.4.5齒輪的齒根彎曲強度設計 12
2.5齒條的設計 12
2.6齒輪軸的設計 12
第三章 各主要零部件強度的校核 15
3.1軸承強度的校核與計算 16
3.2傳動軸強度的校核計算 17
第四章 齒輪齒條轉向器中主要零件的三維建模 20
4.1方向盤的三維建模 22
4.2轉向軸的三維建模 22
4.3動力缸體的三維建模 23
4.4齒輪齒條轉向器的三維建模 24
第五章 三維軟件設計總結 24
結論 25
致謝 26
參考文獻 27
第一章緒論
1.1課題的來源與研究的目的和意義
機械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產業(yè)。不論是傳統(tǒng)產業(yè)，還是新興產業(yè)，都離不開各種各樣的機械裝備，機械工業(yè)所提供裝備的性能、質量和成本，對國民經濟各部門技術進步和經濟效益有很大的和直接的影響。機械工業(yè)的規(guī)模和技術水平是衡量國家經濟實力和科學技術水平的重要標志。因此，世界各國都把發(fā)展機械工業(yè)作為發(fā)展本國經濟的戰(zhàn)略重點之一。
機械工程的服務領域廣闊而多面，凡是使用機械、工具，以至能源和材料生產的部門，都需要機械工程的服務。概括說來，現代機械工程有五大服務領域：研制和提供能量轉換機械、研制和提供用以生產各種產品的機械、研制和提供從事各種服務的機械、研制和提供家庭和個人生活中應用的機械、研制和提供各種機械武器。
? 不論服務于哪一領域，機械工程的工作內容基本相同，主要有：建立和發(fā)展機械工程的工程理論基礎。例如，研究力和運動的工程力學和流體力學；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應用的工程材料學；研究熱能的產生、傳導和轉換的熱力學；研究各類有獨立功能的機械元件的工作原理、結構、設計和計算的機械原理和機械零件學；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學和非金屬工藝學等等。
研究、設計和發(fā)展新的機械產品，不斷改進現有機械產品和生產新一代機械產品，以適應當前和將來的需要。機械產品的生產，包括：生產設施的規(guī)劃和實現；生產計劃的制訂和生產調度；編制和貫徹制造工藝；設計和制造工具、模具；確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運；對產品質量進行有效的控制。機械制造企業(yè)的經營和管理。機械一般是由許多各有獨特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復雜的制品。生產批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產。銷售對象遍及全部產業(yè)和個人、家庭。而且銷售量在社會經濟狀況的影響下，可能出現很大的波動。因此，機械制造企業(yè)的管理和經營特別復雜，企業(yè)的生產管理、規(guī)劃和經營等的研究也多是肇始于機械工業(yè)。
? 機械產品的應用。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調整、操作、維護、修理和改造各產業(yè)所使用的機械和成套機械裝備，以保證機械產品在長期使用中的可靠性和經濟性。
機械產品的應用。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調整、操作、維護、修理和改造各產業(yè)所使用的機械和成套機械裝備，以保證機械產品在長期使用中的可靠性和經濟性。
研究機械產品在制造過程中，尤其是在使用中所產生的環(huán)境污染，和自然資源過度耗費方面的問題，及其處理措施。這是現代機械工程的一項特別重要的任務，而且其重要性與日俱增。機械的種類繁多，可以按幾個不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等；按服務的產業(yè)可分為農業(yè)機械、礦山機械、紡織機械等；按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等。另外，機械在其研究、開發(fā)、設計、制造、運用等過程中都要經過幾個工作性質不同的階段。按這些不同階段，機械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個分支系統(tǒng)，如機械科研、機械設計、機械制造、機械運用和維修等。
這些按不同方面分成的多種分支學科系統(tǒng)互相交叉，互相重疊，從而使機械工程可能分化成上百個分支學科。例如，按功能分的動力機械，它與按工作原理分的熱力機械、流體機械、透平機械、往復機械、蒸汽動力機械、核動力裝置、內燃機、燃氣輪機，以及與按行業(yè)分的中心電站設備、工業(yè)動力裝置、鐵路機車、船舶輪機工程、汽車工程等都有復雜的交叉和重疊關系。船用汽輪機是動力機械，也是熱力機械、流體機械和透平機械，它屬于船舶動力裝置、蒸汽動力裝置，可能也屬于核動力裝置等等。
19世紀時，機械工程的知識總量還很有限，在歐洲的大學院校中它一般還與土木工程綜合為一個學科，被稱為民用工程，19世紀下半葉才逐漸成為一個獨立學科。進入20世紀，隨著機械工程技術的發(fā)展和知識總量的增長，機械工程開始分解，陸續(xù)出現了專業(yè)化的分支學科。這種分解的趨勢在20世紀中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結束的前后期間達到了最高峰。
由于機械工程的知識總量已擴大到遠非個人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術交流的范圍，阻礙新技術的出現和技術整體的進步，對外界條件變化的適應能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協同工作時配合協調困難，也不利于繼續(xù)自學提高。因此自20世紀中、后期開始，又出現了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎理論，拓寬專業(yè)領域，合并分化過細的專業(yè)。械工程以增加生產、提高勞動生產率、提高生產的經濟性為目標來研制和發(fā)展新的機械產品。在未來的時代，新產品的研制將以降低資源消耗，發(fā)展?jié)崈舻脑偕茉?，治理、減輕以至消除環(huán)境污染作為超經濟的目標任務。
機械可以完成人用雙手和雙目，以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好?，F代機械工程創(chuàng)造出越來越精巧和越來越復雜的機械和機械裝置，使過去的許多幻想成為現實。人類現在已能上游天空和宇宙，下潛大洋深層，遠窺百億光年，近察細胞和分子。新興的電子計算機硬、軟件科學使人類開始有了加強，并部分代替人腦的科技手段，這就是人工智能。這一新的發(fā)展已經顯示出巨大的影響，而在未來年代它還將不斷地創(chuàng)造出人們無法想象的奇跡。人類智慧的增長并不減少雙手的作用，相反地卻要求手作更多、更精巧、更復雜的工作，從而更促進手的功能。手的實踐反過來又促進人腦的智慧。在人類的整個進化過程中，以及在每個人的成長過程中，腦與手是互相促進和平行進化的。
人工智能與機械工程之間的關系近似于腦與手之間的關系，其區(qū)別僅在于人工智能的硬件還需要利用機械制造出來。過去，各種機械離不開人的操作和控制，其反應速度和操作精度受到進化很慢的人腦和神經系統(tǒng)的限制，人工智能將會消除了這個限制。計算機科學與機械工程之間的互相促進，平行前進，將使機械工程在更高的層次上開始新的一輪大發(fā)展。
19世紀時，機械工程的知識總量還很有限，在歐洲的大學院校中它一般還與土木工程綜合為一個學科，被稱為民用工程，19世紀下半葉才逐漸成為一個獨立學科。進入20世紀，隨著機械工程技術的發(fā)展和知識總量的增長，機械工程開始分解，陸續(xù)出現了專業(yè)化的分支學科。這種分解的趨勢在20世紀中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結束的前后期間達到了最高峰。
由于機械工程的知識總量已擴大到遠非個人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術交流的范圍，阻礙新技術的出現和技術整體的進步，對外界條件變化的適應能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協同工作時配合協調困難，也不利于繼續(xù)自學提高。因此自20世紀中、后期開始，又出現了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎理論，拓寬專業(yè)領域，合并分化過細的專業(yè)。
綜合-專業(yè)分化-再綜合的反復循環(huán)，是知識發(fā)展的合理的和必經的過程。不同專業(yè)的專家們各具有精湛的專業(yè)知識，又具有足夠的綜合知識來認識、理解其他學科的問題和工程整體的面貌，才能形成互相協同工作的有力集體。
綜合與專業(yè)是多層次的。在機械工程內部有綜合與專業(yè)的矛盾；在全面的工程技術中也同樣有綜合和專業(yè)問題。在人類的全部知識中，包括社會科學、自然科學和工程技術，也有處于更高一層、更宏觀的綜合與專業(yè)問題。
1.2 汽車轉向裝置的發(fā)展趨勢
現代汽車轉向裝置的使用動態(tài) 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展， 轉向裝置的結構也有很大變化。汽車轉向器的結構很多，從目前使用的普遍程度來看，主要的轉向器類型有4 種：有蝸桿銷式(WP 型)、蝸桿滾 輪式(WR 型)、循環(huán)球式(BS 型)、齒條齒輪式(BP 型)。這四種轉向器型式，已經被廣泛 使用在汽車上。當今社會，隨著機械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，各行各業(yè)的機械設備也在不斷地更新，不斷地完善，寶馬齒輪齒條轉向器同樣在發(fā)展著，傳統(tǒng)的目前市面上的齒輪齒條轉向器大多都是采用傳統(tǒng)的結構，在某些特定的區(qū)域，這種結構形式的齒輪齒條轉向器非常不受歡迎。由于以往的齒輪齒條轉向器采用傳統(tǒng)的結構形式，這樣就造成傳動精度不好控制，保養(yǎng)維護費用較高;同時存在一定的安全隱患。因此，對整機的安全性要求較高，操作時也會給工作人員帶來強烈的震動，使得操作很不舒服。雖然傳統(tǒng)的齒輪齒條轉向器傳動效率較高，變速效果較好，但是價格也較昂貴，對于一般的用戶難以接受。所以研究一種新式的齒輪齒條轉向器勢在必行！
第二章 華晨寶馬齒輪齒條轉向器總體結構的設計
2.1 齒輪齒條轉向器的總體方案圖
本次設計的齒輪齒條轉向器采取的方案是：司機通過轉動方向盤，從而使轉向軸轉動，與轉向軸聯動的齒輪就開始轉動，從而帶動與轉向齒輪嚙合的齒條實現平行往返位移，而動力缸體兩端都有與車輪連接在一起的拉桿，這樣就能夠起到控制輪子左右轉動的作用，就起到了轉向的目的。其具體方案布局圖如下：
2.2 齒輪齒條轉向器的工作原理
齒輪齒條轉向器的工作原理為：通過轉動方向盤，從而使轉向軸轉動，與轉向軸聯動的齒輪就開始轉動，從而帶動與轉向齒輪嚙合的齒條實現平行往返位移，而動力缸體兩端都有與車輪連接在一起的拉桿，這樣就能夠起到控制輪子左右轉動的作用，就起到了轉向的目的。
2.3 傳動比的計算
2.3.1汽車方向盤
轉向盤的直徑 Dsw 有一系列尺寸。選用大的直徑尺寸時，會使駕駛員進出駕駛室感到困難。若選用小的直徑尺寸，轉向時，駕駛員要施加較大的力量，從而使汽車難于操縱，據原始數據，參見手冊取 Dsw＝400 mm 則由作用方向盤上的力矩得作用在方向盤上的力 Fh=Mh=25Nm; MhRsw=2.5×104200=125N;
2.3.2 轉向阻力矩f=Mr式中：
f --滑動摩擦系數，一般?。?７;
Ｐ--輪胎氣壓;
G1---前軸載荷;
則Mr=f=328.8Nm ;
2.3.3 角傳動比與力傳動比
轉向系的傳動比由轉向系的角傳動比iwo和轉向系的力傳動比ip組成。從輪胎接觸地面中心作用在兩個轉向輪上的合力２ Fw 與作用在方向盤上的手力Ｆh 之比稱為力傳動比ip 。方向盤的轉角和駕駛員同側的轉向輪轉角之比稱為轉向系角傳動比 i wo 。它又由轉向器傳動比 i w 轉向傳動裝置角傳動比 i 'w 所組成。力傳動比與轉向系角傳動比的關系ip=2 Fw Fh而ＦW和作用在轉向節(jié)上的轉向阻力矩Ｍr有以下關系 Ｆw＝Mr a作用在方向盤上的手力Ｆ h 可由下式表示 Ｆh＝Mh Rsw;
側ip=2MrRswMha,若忽略磨擦損失側2Mr=ψXiwo;
由式可知,力傳動比與 Rswa和iwo有關，a 愈小，i p 愈大，轉向愈輕便。 由以上過程可計算出結果如下：iwo=2XMr;
１） 角傳動比 Mh=2×328.8=657.6;
２） 力傳動比ip = iwo×Rswa式中a=1;B=0.5×175 = 87.5 mm
則ip=iwo×RswaX87.5=43.5;
2.4 齒輪的設計
2.4.1 齒輪參數的選擇
齒輪模數值取值為 m=1 ，主動齒輪齒數為 z=23，壓力角取α=20°，齒輪螺旋角為β= 12 °，齒條齒數應根據轉向輪達到的值來確定。齒輪的轉速n=10r/min，齒輪 傳動力矩２５Ｎm ，轉向器每天工作８小時，使用期限不低于５年，主動小齒輪選用40Cr,材料制造并經滲碳淬火，而齒條常采用40Cr鋼或 41Cr4 制造并經高頻淬火，表面硬度均應在 56HRC 以上。為減輕質量，采用40Cr鋼制作。
2.4.2齒輪幾何尺寸確定
法向齒厚為h=ha+hf=4.25+1.375=5.625mm
分度圓直徑d =mz/cosβ= 1×23=23mm；
da =d+2ha=15.337+9.5=24.837mm；
df=d-2hf=15.337-2.475 =22.587 mm；
db=dcosα=15.337×cos 20=14.412mm；
分度圓直徑與齒條運動速度的關系 齒距 p=πm=3.14×2.5=7.85mm;
根據d=60000v/πn1；則v=0.001m/s；
齒輪中心到齒條基準線距離H=d/2+xm=11.5mm
2.4.3齒根彎曲疲勞強度計算
（1）接觸應力的計算
由文獻[4]表可知，齒面接觸應力計算公式，即
（3.28）
確定公式內的各計算數值
① 計算載荷系數
電動機驅動，載荷平穩(wěn)，由文獻[4]表可知，取
平均分度圓直徑 mm
平均分度圓圓周速度 m/s
由文獻[4] 圖（a）可知，按，得；
由文獻[4] 圖（b）可知，按，齒輪懸臂布置，；
由文獻[4]表可知，；
② 由文獻[1]表可知，彈性系數；
③ 節(jié)點區(qū)域系數
計算得，
MPa
（1） 接觸疲勞強度的許用應力
由文獻[4] 表可知，許用接觸應力計算公式，即
（3.29）
確定公式內的各計算數值
①小齒輪的接觸疲勞強度極限MPa
②最小安全系數
③由文獻[1，10-13]可知，計算應力循環(huán)系數
由文獻[1] 圖10-19可知，查得接觸疲勞壽命系數
，
④尺寸系數
⑤工作硬化系數，按
⑥潤滑油膜影響系數，
計算得，
MPa
（3）由于MPaMPa，故安全。
（1）齒根應力的計算
由文獻[4]表可知，彎曲應力計算公式，即
（3.30）
確定公式內的各計算數值
① 由文獻[1]表可知， ，
② 由文獻[1]表可知， ，
計算得，MPa
（2）彎曲強度的齒根許用應力
由文獻[4]表可知，齒根許用應力計算公式，即
（3.31）
確定公式內的各計算數值
①彎曲疲勞極限MPa
③ 齒輪的應力修正系數
④ 彎曲強度的最小安全系數
⑤ 彎曲疲勞壽命系數
，
④彎曲疲勞的尺寸系數
計算得，
（3） 由于MPaMpa，故安全。
2.4.4齒輪精度等級、材料及參數的選擇
齒輪共有13個精度等級，用數字0～12由低到高的順序排列，0級最高，12級最低。齒輪精度等級的選擇，應根據傳動的用途、使用條件、傳動功率、圓周速度、性能指標或其他技術要求來確定。表13給出了不同機械傳動中齒輪采用的精度等級。表14推薦了5～9級精度齒輪所采用的切齒方法和使用范圍等。具體不同機械傳動中齒輪采用的精度等級如下圖所示：
2.5 齒條的設計
根據齒輪齒條的嚙合特點:
(1) 齒輪的分度圓永遠與其節(jié)圓相重合,而齒條的中線只有當標準齒輪正確安裝時才與其節(jié)圓相重合.
(2) 齒輪與齒條的嚙合角永遠等于壓力角。
因此,齒條模數 m=1,壓力角α=20 齒條斷面形狀選取圓形，
選取齒數 z＝23螺旋角β= 8齒厚mt= m / cos β = 2.5 / cos 8 = 2.5253mm；
αt=tanα/cosβ=tan20/cos8=0.367；
Pn =πmn = 3.14 × 2.5 = 7.85mm Pt = πmt = 3.14 × 2.5253 = 7.929mm；
han=1 X C n = 0.25 ? ha = m n han + χ n = 3 ×(1 + 0.7) = 4.25mm；
hf=mn(han+cnχ n ) = 2.5 × (1 + 0.25 ? 0.7) = 1.375mm；
h=ha+hf=4.25+1.375=5.625mm;
2.6 齒輪軸的設計
由于齒輪的基圓直徑db=23，數值較小，若齒輪與軸之間采用鍵連接必將對軸 和齒輪的強度大大降低，因此，將其設計為齒輪軸。由于主動小齒輪選用45#材料制造并經滲碳淬火，因此軸的材料也選用40Cr,材料制造并經滲碳淬火。
查表得：40Cr材料的硬度為６０ＨＲＣ，抗拉強度極限 [σB]=1100 MPa ，屈服極限[σS ]=850MPa ，彎曲疲勞極限 [σT]=525MPa ,剪切疲勞極限 [τ1 ] = 300 MPa ，轉速 n=10r/min 忽略磨損，根據能量守衡，作用在齒輪齒條上的阻力矩為 M r = 328.8 N m ,作用在齒輪上的軸向力為F=Mr328.8 sin 20 = sin 20 = 12.23 N ，作用在齒輪上的切向力為F=彎曲疲勞強度校核Mr 328.8 cos 20 = cos 20 = 33.77 Nr 9.15σ1 ＝Ｆ／ πr 2 ＝ 33.77 /3.14 × 5 2 = 0.43 MPa< 525MPa。
剪切疲勞強度校核τ1=F/ πr2 = 33.77/3.14 ×42 = 0.672MPa ＜３００ＭＰa
抗拉強度校核 滿載時的阻力矩為 Mr=328.8Nm， 齒輪軸的最小直徑為d=８mm，在此截面上的軸向抗拉強度為σB＝Ｆ／πr2 =1 1.55/3.14142=0.229MPa<1100Mpa本設計選擇齒輪軸直徑 D=40。
第三章 各主要零部件強度的校核
3.1滾動軸承的選擇
滾動軸承為深溝球軸承6205，由文獻[2]表得KN，KN，，。
（2）壽命驗算
軸承所受支反力合力
N （3.1）
對于雙列圓錐滾子軸承，派生軸向力互相抵消。
，N
由文獻[2]表得， ，
N （3.2）
按軸承B的受力大小驗算
h （3.3）
h=年
由于齒輪齒條轉向器的運轉平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達到所計算的壽命。 經審核后，此軸承合格。
3.2傳動軸強度的校核計算
根據以上工況可知：
力：
徑向力：
求垂直面的支反力
計算垂直彎矩：
求水平面的支承力：
計算、繪制水平面彎矩圖：
求危險截面當量彎矩：
從圖可見，m-m,n-n處截面最危險，其當量彎矩為：（取折合系數）
計算危險截面處軸的直徑：
n-n截面:
m-m截面:
由于，所以該軸是安全的。
第四章 齒輪齒條轉向器中主要零件的三維建模
4.1方向盤的三維建模
4.2轉向軸的三維建模
4.3動力缸體的三維建模
4.4齒輪齒條轉向器的三維建模
第五章三維軟件設計總結
通過此次設計，又一次提升了運用三維軟件的水平，并吸收了不少經驗，總結為一下幾點。
有零件圖紙作圖與空想設計作圖不同，零件尺寸已經給出，作圖時先不考慮尺寸是否真的合適，根據尺寸作出零件的三維圖，但到裝配時必須要考慮尺寸是否合適，由于AutoCAD圖紙效果不好，導致尺寸會有出錯，甚至有出現欠定義尺寸，所以，此時必須通過配合后在衡量尺寸，再進行修改，直到滿足配合要求。
工具集的確方便了作圖，通過選擇零件類型，輸入數據，就能生成出標準零件，但有時需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此時要隨機應變，運用其他零件代替并通過修改或添加零件使其滿足要求。
作三維圖時要靈活變通，解決問題的方法總比問題多，當一種方法不能正常作圖時，試試另一種方法，這不但能完成零件制作，同時也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路，和打破規(guī)矩的新想法。
規(guī)則的零件，要學會使用一些能夠節(jié)省時間的命令，如鏡向，陣列等，“能省則省”。
關于裝配，曾經帶給我很大的阻礙，花了很多時間才弄清原因所在。在一可活動子裝配體上，即使活動范圍會產生干涉，也不能對其設定活動范圍，如高級配合里的距離范圍，和角度范圍，即使在該活動范圍并不影響父配體，也不可設定。因為一旦設定范圍后，在父裝配體上會將子裝配體視為完全定義的模型，這樣會對子裝配體之間的配合產生矛盾，將不能完成裝配。
看懂圖是作圖的首要任務，看圖就是了解零件的工具，沒有工具則無法制出零件，所以畫圖不能急于下筆，想透了零件的結構，想透圖中的虛實線，這才是高效作圖的重中之重。進行零件建模前，一般應進行深入的特征分析，搞清零件是由那幾個特征組成，明確各個特征的形狀，他們之間的相對位置和表面連接關系，然后按照特征的主次關系，按一定的順序進行建模。一個復雜的零件，可能是許多個簡單特征經過相互之間的疊加、切除或相交組成。所以零件建模時，特征的生成順序十分重要，不同的建模過程雖然可以構造出同樣的實體零件，但其造型過程及實體的構型結構卻直接影響到實體模型的穩(wěn)定性、可修改性、可理解性及實體模型的應用。
尤其在二維圖紙上，我們能看到的只是零件的平面圖，而內部特征則以虛線給予表示，另外還有零件的相貫線，這表示了各個特征相交時出現線段。在零件的草圖繪制過程中，必須要選好第一個草繪平面，這很關鍵，這個平面決定了往后建模的所用到的命令，簡單的說，一個圓柱可以作一個圓形然后拉伸，也可以作一個長方體旋轉，雖然他們的結果都一樣，但所用的草繪平面和命令就截然不同。如果我們要的是一條軸，那我們就應該選擇第二種方法為好了。由于此設計的零件都是比較規(guī)則的零件，所用到的命令大部分是拉伸命令和旋轉命令，而且很多零件都是擁有對稱關系，所以為了節(jié)省時間，提高效率，經常會用到鏡向特征命令。
一張完整的工程圖應具備以下4方面的內容。
一組視圖：用一組視圖（其中包括視圖、剖視圖、斷面圖、局部放大圖）正確、完整、清晰地表達零件各部分的結構形狀。
尺寸：確定零件各部分形狀的大小和位置
技術要求：表明零件在制造和檢驗是應達到的一些要求，如表面粗糙度、尺寸公差、形位公差、材料熱處理方式和指標等。
標題欄：注明零件名稱、材料、數量、圖樣比例以及圖號等內容。
單擊【新建文件】圖標，系統(tǒng)顯示新建SolidWorks文件對話框，雙擊該對話框中得裝配體選項，即可進入裝配體工作模式。
調入第一個零件模型并放置在裝配體的原點處，即零件原點與裝配體原點重合。
調入一個與第一個零件模型有裝配關系的零件模型。分析兩個零件之間的裝配約束關系，然后選取相應的約束選項進行零件操作。
調入其他與已裝配零件有裝配關系的零件模型并進行裝配。
全部零件裝配完畢后，將裝配體模型存盤。
結 論
在最近的一段時間的畢業(yè)設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度本文所設計的是華晨寶馬齒輪齒條轉向器的設計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。
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[17]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.
致 謝
在論文完成之際，我首先向我的導師致以衷心的感謝和崇高的敬意！在這期間，導師在學業(yè)上嚴格要求，精心指導，在生活上給了我無微不至的關懷，給了我人生的啟迪，使我在順利的完成學業(yè)階段的學業(yè)的同時，也學到了很多做人的道理，明確了人生目標。導師嚴謹的治學態(tài)度，淵博的學識，實事求是的作風，平易近人、寬以待人和豁達的胸懷，深深感染著我，使我深受啟發(fā)，必將終生受益。
經過近半年努力的設計與計算，論文終于可以完成了，我的心里無比的激動。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因為它是我用心、用汗水成就的，也是我在大學四年來對所學知識的應用和體現。
四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的能力，更重要的是從周圍的老師和同學們身上潛移默化的學到了許多。在此，向他們表示深深的謝意與美好的祝愿。
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