無人機(jī)無人機(jī)植保技術(shù) 緒論P(yáng)PT課件

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1、課程概述（一）課程學(xué)時(shí)與學(xué)分（一）課程學(xué)時(shí)與學(xué)分 課程總學(xué)時(shí)課程總學(xué)時(shí)48學(xué)時(shí)，授課學(xué)時(shí)，授課40學(xué)時(shí)，學(xué)時(shí)，4學(xué)時(shí)討論、學(xué)時(shí)討論、4學(xué)時(shí)習(xí)題學(xué)時(shí)習(xí)題課課 。（二）課程性質(zhì)（二）課程性質(zhì) 本課程是無人機(jī)專業(yè)的一門專業(yè)課，主要內(nèi)容為無人機(jī)技本課程是無人機(jī)專業(yè)的一門專業(yè)課，主要內(nèi)容為無人機(jī)技術(shù)、植保技術(shù)、農(nóng)藥技術(shù)與施藥技術(shù)。術(shù)、植保技術(shù)、農(nóng)藥技術(shù)與施藥技術(shù)。 為無人機(jī)專業(yè)學(xué)生未為無人機(jī)專業(yè)學(xué)生未來從事相關(guān)科研與工程技術(shù)做理論參考。來從事相關(guān)科研與工程技術(shù)做理論參考。第1頁/共18頁課程考核方式與要求學(xué)期末總成績(jī)包括試卷成績(jī)（閉卷）和平時(shí)成績(jī)。平時(shí)成績(jī)主要由作業(yè)成績(jī)、隨堂提問成績(jī)和平時(shí)考勤三部分組成

2、。（1）學(xué)期末試卷成績(jī)占總成績(jī)70%；（2）平時(shí)成績(jī)占總成績(jī)30%。第2頁/共18頁目目 錄錄1、緒論 8、植保無人機(jī)的噴霧系統(tǒng)與霧滴霧化沉積特性2、農(nóng)作物病蟲草害防治技術(shù) 9、植保無人機(jī)低空低量航空施藥技術(shù)3、農(nóng)藥基礎(chǔ)知識(shí) 10、植保無人機(jī)的地勤系統(tǒng)4、單旋翼植保無人機(jī) 11、植保無人機(jī)施藥技術(shù)規(guī)范5、多旋翼植保無人機(jī) 12、植保無人機(jī)智能監(jiān)控管理系統(tǒng)6、植保無人機(jī)的飛行動(dòng)力系統(tǒng) 13、無人機(jī)植保作業(yè)解決方案7、植保無人機(jī)的飛控系統(tǒng) 第3頁/共18頁第一章 緒論植保無人機(jī)的概念：用于農(nóng)林保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，由飛行平臺(tái)與噴灑系統(tǒng)組成，通過地面人員遙控或飛控自主作業(yè)來實(shí)現(xiàn)植保作業(yè)，可以完成農(nóng)

3、藥噴灑作業(yè)、葉面肥噴霧作業(yè)、促進(jìn)授粉作業(yè)等。第4頁/共18頁1.1 植保無人機(jī)的發(fā)展歷程美國(guó)農(nóng)業(yè)航空裝備技術(shù)最先進(jìn)、應(yīng)用最廣泛的國(guó)家，擁有強(qiáng)大的農(nóng)業(yè)航空服務(wù)組織體系。日本1985年，日本Yamaha公司生產(chǎn)出世界上第一臺(tái)農(nóng)用植保無人機(jī)。經(jīng)過30多年的發(fā)展，日本已經(jīng)成為世界上農(nóng)用無人機(jī)噴藥第一大國(guó)。第5頁/共18頁中國(guó)中國(guó)農(nóng)用航空始于上世紀(jì)五十年代。90年代專為超輕型飛機(jī)配套設(shè)置農(nóng)藥噴灑設(shè)備。2008“863”計(jì)劃項(xiàng)目：“水田超低空低量施藥技術(shù)研究與創(chuàng)制”。2010年研制出國(guó)內(nèi)也是世界上第一款多旋翼電動(dòng)植保無人機(jī)。第6頁/共18頁2008年無錫漢和第一架植保無人機(jī)面世。2012年植保無人機(jī)的應(yīng)用

4、、推廣在我國(guó)拉開序幕。2014年中國(guó)植保無人機(jī)保有量約為695架，2015年爆發(fā)增長(zhǎng)至2324架，2016年6月超過日本，成為世界農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)保有量第一大國(guó)，2017年9月達(dá)到10000架左右。第7頁/共18頁我國(guó)植保無人機(jī)大致發(fā)展的五個(gè)階段：1. 2010年2012年，概念機(jī)階段：這個(gè)階段還是概念期，傳播范圍僅在行業(yè)內(nèi)的小圈子里傳播，并沒有實(shí)際作業(yè)能力。這個(gè)階段的飛機(jī)特點(diǎn)為，不能干活、不能賺錢。2. 2013年2015年，演示機(jī)階段：這個(gè)階段飛機(jī)逐漸增多，農(nóng)田里會(huì)經(jīng)?？吹斤w機(jī)演示，作業(yè)能力偏弱。這個(gè)階段的特點(diǎn)為，能干活、不能賺錢。3. 20162017，嘗試應(yīng)用階段：這個(gè)階段的飛機(jī)已經(jīng)在農(nóng)

5、田里實(shí)際應(yīng)用，越來越多的從業(yè)者進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，行業(yè)模式和作業(yè)能力進(jìn)一步得到驗(yàn)證。這個(gè)階段的特點(diǎn)為，能干活、能賺錢。4. 20182020，批量應(yīng)用階段：這個(gè)階段飛機(jī)已經(jīng)具備賺錢的能力，商業(yè)模式和服務(wù)能力逐步成熟，更多的社會(huì)資源進(jìn)入這個(gè)行業(yè)。這個(gè)階段的特點(diǎn)為，能干活、能賺錢、規(guī)?；I(yè)化。5. 2021廣泛應(yīng)用階段：這個(gè)階段，無人機(jī)已經(jīng)完全被行業(yè)接受并不可取代，所有社會(huì)資源都知道無人機(jī)植保的用途，已經(jīng)成為一個(gè)成熟的行業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)成熟。這個(gè)階段的特點(diǎn)為，規(guī)?；I(yè)化、社會(huì)化、金融化，行業(yè)進(jìn)入成熟運(yùn)作階段。第8頁/共18頁1.2 植保無人機(jī)的分類按飛行平臺(tái)分類單旋翼植保無人機(jī) 多旋翼植保無人機(jī)第

6、9頁/共18頁按發(fā)動(dòng)機(jī)類型分類油動(dòng)單旋翼植保無人機(jī) 電動(dòng)單旋翼植保無人機(jī)第10頁/共18頁電動(dòng)多旋翼植保無人機(jī)油動(dòng)多旋翼植保無人機(jī)第11頁/共18頁1.3 植保無人機(jī)的系統(tǒng)組成植保無人機(jī)主要由動(dòng)力系統(tǒng)，電力系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，噴藥系統(tǒng)，機(jī)植保無人機(jī)主要由動(dòng)力系統(tǒng)，電力系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，噴藥系統(tǒng)，機(jī)體組成。體組成。動(dòng)力系統(tǒng)：電機(jī)（用于電動(dòng)多旋翼和電動(dòng)直升機(jī)），發(fā)動(dòng)機(jī)（用于動(dòng)力系統(tǒng)：電機(jī)（用于電動(dòng)多旋翼和電動(dòng)直升機(jī)），發(fā)動(dòng)機(jī)（用于油動(dòng)多旋翼和油動(dòng)直升機(jī)），舵機(jī)（用于直升機(jī)控制槳距）油動(dòng)多旋翼和油動(dòng)直升機(jī)），舵機(jī)（用于直升機(jī)控制槳距）電力系統(tǒng)：植保電池，常用植保電池有格式電池，達(dá)普電池，酷點(diǎn)電力系統(tǒng)：植保

7、電池，常用植保電池有格式電池，達(dá)普電池，酷點(diǎn)電池等。電池等?？刂葡到y(tǒng)：控制系統(tǒng)包括飛控，遙控器，接收機(jī)，電子調(diào)速器控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)包括飛控，遙控器，接收機(jī)，電子調(diào)速器（ESC），），GPS，差分模塊等，目前比較好的飛控品牌有大疆科技，差分模塊等，目前比較好的飛控品牌有大疆科技，一飛智控，零度智控，極飛科技，無距科技等。遙控器國(guó)內(nèi)比較流一飛智控，零度智控，極飛科技，無距科技等。遙控器國(guó)內(nèi)比較流行的是行的是futaba。噴藥系統(tǒng)：噴藥系統(tǒng)包括高壓噴頭噴藥系統(tǒng)：噴藥系統(tǒng)包括高壓噴頭/離心噴頭，藥泵，流量計(jì)等。離心噴頭，藥泵，流量計(jì)等。第12頁/共18頁機(jī)型構(gòu)成機(jī)型構(gòu)成噴灑系統(tǒng)構(gòu)成噴灑系統(tǒng)構(gòu)成遙控器

8、遙控器第13頁/共18頁1.4 無人機(jī)植保作業(yè)優(yōu)點(diǎn)國(guó)內(nèi)不同型號(hào)的植保無人機(jī)一天可以連續(xù)作業(yè)400畝到800畝不等，是人工效率的30倍以上。無人機(jī)的噴霧技術(shù)能減少50%以上的農(nóng)藥以及90%左右的用水，不僅實(shí)現(xiàn)了資源的用量節(jié)約與成本縮減，更使農(nóng)藥對(duì)土地與人體的傷害降到了最小。第14頁/共18頁1.5 我國(guó)植保無人機(jī)發(fā)展存在的問題1、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不健全2、技術(shù)保障不足（1）植保無人機(jī)自身性能不高（2）植保無人機(jī)施藥設(shè)備與技術(shù)落后（3）植保無人機(jī)專用藥劑不足3、專業(yè)人才隊(duì)伍匱乏作業(yè)計(jì)劃、施藥技術(shù)、地面組織與安全保障。4、安全監(jiān)管缺乏5、政策法規(guī)體系不完善第15頁/共18頁小討論：背景：有專家分析指出，2021以后是無人機(jī)植保技術(shù)廣泛應(yīng)用階段：這個(gè)階段，無人機(jī)已經(jīng)完全被行業(yè)接受并不可取代，所有社會(huì)資源都知道無人機(jī)植保的用途，已經(jīng)成為一個(gè)成熟的行業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈相對(duì)成熟。這個(gè)階段的特點(diǎn)為，規(guī)?；?、專業(yè)化、社會(huì)化、金融化，行業(yè)進(jìn)入成熟運(yùn)作階段。你覺得2021年以后，無人機(jī)會(huì)不會(huì)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保？第16頁/共18頁習(xí)題：1、按照飛行平臺(tái)的不同，農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)可分為和。2、按照動(dòng)力來源，農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)可分為和。3、談?wù)勎覈?guó)植保無人機(jī)的發(fā)展歷程。4、請(qǐng)從植保無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)和存在的問題方面談?wù)勎覈?guó)植保無人機(jī)未來發(fā)展方向。第17頁/共18頁感謝您的觀看。第18頁/共18頁