無避讓立體車庫設(shè)計
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畢業(yè)設(shè)計開題報告
設(shè) 計 題 目: 家用自動化立體車庫設(shè)計
院 系 名 稱: 機(jī)電工程學(xué)院
專 業(yè) 班 級: 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化09-6
學(xué) 生 姓 名:
導(dǎo) 師 姓 名:
開 題 時 間: 2013年3月15日
指導(dǎo)委員會審查意見:
簽字: 年 月 日
1. 課題研究目的和意義
車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果, 經(jīng)濟(jì)發(fā)展的同時私家車的保有量也在不斷上升,在寸土寸金的今天,很多城市中的餐飲娛樂場所、行政單位、商務(wù)場所、電影院、醫(yī)院等一些大型公共場所要么就沒有停車要么是車位不夠用,因此在這些大型工作場所經(jīng)常出現(xiàn)亂停車的現(xiàn)象。這一切都反應(yīng)著立體車庫的研究發(fā)展普及是勢在必行。尤其是城市等人口密集地區(qū)可用停車面積已經(jīng)無法滿足當(dāng)?shù)氐钠嚤S辛浚员本┦袨槔?,截?006年底,市區(qū)僅有公共停車場827處,共計車位5.6萬個,僅占市區(qū)機(jī)動車擁有量的8.5%,停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無法樂觀,僅有的227個地下車庫使用面積不足60萬平方米,只能滿足1.3萬輛機(jī)動車停放的要求,路邊停車漸呈泛濫之勢,比例高達(dá)64%,而且還在繼續(xù)上升。據(jù)建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對全國15個大城市停車現(xiàn)狀的調(diào)查,城市機(jī)動車保有量與停車位之比平均為4.84:1,這一比值對于渴望車位的車主來說,形式不容樂觀。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì)80年代初期,北京市權(quán)威部門對2000年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測僅僅是70萬-80萬輛,而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前,北京市汽車總量則足足比預(yù)期多100萬輛,其中私人小客車的數(shù)量就高達(dá)45萬輛。面對迅速發(fā)展的城市車流,停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停車技術(shù)開發(fā)推廣中心介紹,北京市停車設(shè)施的“欠賬”最保守估計應(yīng)為20-30%。2013年對北京住戶的調(diào)查中顯示已經(jīng)有80%的家庭擁有私家車,算上龐大的公共用車和各類運(yùn)輸營運(yùn)車量,這是一個可怕的數(shù)字,于此同時家用車庫的合理利用就更顯得尤為重要。停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。在大中型城市中停車難已經(jīng)成為了一個普遍的難題。(圖1.1)
圖1.1 小區(qū)停車難
停車問題是城市在發(fā)展過程里出現(xiàn)的靜態(tài)交通(車輛停放狀態(tài))問題,靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通(車輛行駛狀態(tài))而存在的一種交通形態(tài),二者彼此聯(lián)系,相互影響,停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容,隨著城市的不斷發(fā)展,各種車輛的不斷增加,對停車設(shè)施的需求也在不斷增加,如果兩者之間失去平衡,城市里就會出現(xiàn)相應(yīng)地區(qū)的停車難問題。數(shù)據(jù)顯示,最近幾年我國城市機(jī)動車輛平均增長速度在15%-20%,而同時期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有2%-3%,特別是大城市的機(jī)動車擁有量的增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度,因此,我們必須重視城市停車難的問題,并積極探求解決的措施。
自動化機(jī)械立體車庫其實(shí)并不不都是應(yīng)為如此逼迫而產(chǎn)生的,他也有著吸引研究人員商家尤其是吸引百姓的優(yōu)點(diǎn)?!白詣印斌w現(xiàn)了其智能、高效,自動化程度高,使用方便。立體車庫采用基于PLC編程的全自動制系統(tǒng)來控制車位的升降橫移或者旋轉(zhuǎn)。用戶只需通過控制面板進(jìn)行操作就可以方便的進(jìn)行車輛的存取?!皺C(jī)械化”體現(xiàn)了其快速、安全等特點(diǎn),由于立體車庫可以加配自動檢測系統(tǒng),各種安全機(jī)構(gòu),自動報警消防系統(tǒng)等設(shè)施。因而汽車不會損壞,丟失。而且可以因地制宜以美觀的車庫造型來美化城市環(huán)境。成為解決家用停車難問題的首選。
在不少家庭擁有家庭用車的同時,又一個難題應(yīng)運(yùn)而生。車庫(車位)空間少,但是一家擁有多臺私家車。這時就需要立體車庫解決了,首先立體車庫主要有以下幾種形式:升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式(圖1.2)、垂直升降式等。簡易升降式立體車庫就能解決這個難題。簡易升降式立體車庫可以一個車位泊兩臺車,最適宜適用于多車型家庭,構(gòu)造簡單實(shí)用,無需特殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場。可任意遷移,搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況,獨(dú)立及多臺設(shè)備。備有專用鎖匙開關(guān),防止外人開動設(shè)備,車板防下滑保險裝置。本人準(zhǔn)備以建議升降式的立體車庫(圖1.2)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計。
圖1.2簡易升降式立體車庫
2. 文獻(xiàn)綜述(課題研究現(xiàn)狀及分析)
2.1國外研究現(xiàn)狀
早在50多年前,立體停車就在國外有所發(fā)展,先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備;利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備;適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔;利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫。自70年代末起,世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展,汽車逐漸普及,保有量不斷增加,迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達(dá)國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平,韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)--移植制造,得到了蓬勃發(fā)展,較好地解決了本地區(qū)的停車難,并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。
目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展,其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。機(jī)械方面,應(yīng)用了許多新材料、新工藝。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計,便于組合使用,易于安裝拆卸。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材,既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度,又使設(shè)備輕巧美觀,載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝,美觀、強(qiáng)韌、耐用??刂萍夹g(shù)方面,廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù),使運(yùn)行高速平穩(wěn),節(jié)省電力,振動和噪音也趨于最小??刂菩问接?,按鈕式、鎖匙式、IC卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等,安全保護(hù)裝置日臻完善,如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補(bǔ)償、汽車圖象攝影對比安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等。
日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車庫的國家之一,其在上世紀(jì)60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。當(dāng)時日本全國汽車保有量大約為500萬輛,大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。從80年代開始,日本開始向亞洲地區(qū)的韓國、中國及臺灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國機(jī)械車庫技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。其機(jī)械停車產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開始起步,80年代開始引進(jìn)日本技術(shù),經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化,90年代開始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個階段得到政府的高度重視,各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用,韓國近幾年增長速度都在30%左右。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。
2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀
我國機(jī)械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始,90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備,在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺,目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家,生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備,有些停車設(shè)備已開始出口。機(jī)械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑,不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備,其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域,就停車設(shè)備本身而言,其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征,需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與,把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè),開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品,滿足國內(nèi)外市場的需求。在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題,如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造,技術(shù)水平低;缺少具有一定規(guī)模的企業(yè),生產(chǎn)能力不足;市場競爭無序,個別企業(yè)為搶占市場,采取低價競爭;缺少科研設(shè)計單位的參與,技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足;政策不配套,對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問題,需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國家的有關(guān)政策法規(guī),規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量,實(shí)現(xiàn)投資主體多元化,確定車庫的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策,使其有利可圖。市場方面應(yīng)建立車庫市場運(yùn)行機(jī)制,利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn),逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵按市場規(guī)則經(jīng)營車庫,并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控,使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。
2.3立體車庫的發(fā)展趨勢
隨著當(dāng)今社會各種高新技術(shù)的引入,立體車庫正在向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化。
1.立體車庫的專業(yè)化
立體車庫系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,能正常運(yùn)行而不出故障是用戶最關(guān)心貴重是的一項
要求,也是一套停車場系統(tǒng)的重中之重。因此,必須提高制造廠家的專業(yè)化程度,才能保證設(shè)備的可靠性,立體車庫的軟硬件設(shè)施及各種設(shè)備的配套也應(yīng)當(dāng)達(dá)到專業(yè)化程度。
2.立體車庫的復(fù)雜化
立體車庫產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展,它已經(jīng)不僅是純粹的機(jī)械設(shè)備,還包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、建筑、液壓、光學(xué)、磁控、管理和計算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。立體停車系統(tǒng)己經(jīng)日臻完善,如汽車出入車庫時采用聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈繩長度超范圍報警和彈性變形自動補(bǔ)償、汽車安全檢測、圖像識別技術(shù)、科學(xué)管理等,各種領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的綜合使用,已經(jīng)使立體車庫成為一個獨(dú)立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。
3.立體車庫的智能化
立體車庫的發(fā)展越來越向著智能化方向發(fā)展,一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域,如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識別技術(shù)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、防火防盜系統(tǒng)、停電及電源故障的自動判別排除及處理系統(tǒng)等。對于全電腦自動控制系統(tǒng),要開發(fā)、設(shè)計專用硬件系統(tǒng)和專用軟件,使之適用于存取車全過程的管理和控制,尤其是對于“模塊”閣架式立體車庫的電梯調(diào)配,自動送車找位、自動平層,應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動態(tài)過程安全檢測形成閉環(huán),確保存取車過程的安全運(yùn)行。
4.立體車庫的高自動化
立體車庫的高自動化主要表現(xiàn)為先進(jìn)的自動控制技術(shù)和科學(xué)的管理方法??刂萍夹g(shù)和管理方法互為所長,大幅度提高了存取車效率。在控制方法上采用了遙控技術(shù)和自動識別系統(tǒng);車輛??糠€(wěn)妥(在車庫外面需要自動轉(zhuǎn)向)后,車庫可以將汽車自動停放到合適的位置,可實(shí)現(xiàn)無人操作;在科學(xué)管理方面,計算機(jī)中心對停車場實(shí)行全方位管理,整個停車場完全在計算機(jī)監(jiān)控之下,包括設(shè)備監(jiān)控、出入口監(jiān)控、停車場內(nèi)部監(jiān)控,整個停車場運(yùn)行的狀態(tài)信息都可以存入計算機(jī),通過便捷的人機(jī)管理界面,實(shí)現(xiàn)車流量統(tǒng)計、系統(tǒng)故障查詢、收費(fèi)狀況查詢、進(jìn)出車輛信息查詢、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時查詢同時可以設(shè)置打印報表功能。
未來的車庫系統(tǒng)管理更開放、更靈活,整個管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)控制與管理一體化,系統(tǒng)操作更加簡便,功能更加強(qiáng)大。整個車庫的管理可以納入樓宇自動化系統(tǒng),聯(lián)入網(wǎng)絡(luò),形成一個綜合的計算機(jī)管理網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng),真正實(shí)現(xiàn)立體車庫的無人化管理。
車庫”是大中城市的熱門話題,國家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”,隨著家用汽車的不斷增加,公共場所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出,在人們對生活質(zhì)量和環(huán)境意識不斷增強(qiáng)之時“車庫”日漸成為熱門話題,機(jī)械自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。
3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
3.1基本研究方向
目前,立體車庫主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。在對國內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,再結(jié)合造價、技術(shù)難度以及用戶需求等各個方面的因素,可以發(fā)現(xiàn)垂直升降式立體車庫形式比較多,規(guī)??纱罂尚?,而且對場地的適應(yīng)性較強(qiáng),同時采用這類設(shè)備的車庫十分普遍。因此,最終確定研究對象為垂直升降式立體車庫或者其改進(jìn)型。
3.2擬解決的主要問題問題
1.垂直升降式立體停車設(shè)備總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計與研究
確定垂直升降式立體停車設(shè)備的總體布局、運(yùn)行方式,然后進(jìn)行存取車方式、提升系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)等各個組成部分的總體設(shè)計。
2.垂直升降式立體停車設(shè)備的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計
在分析比較的基礎(chǔ)上,確定車庫的存取車形式,然后由此詳細(xì)設(shè)計停車位、載車板和存取機(jī)構(gòu)。
3.垂直升降式立體停車設(shè)備的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)研究
首先通過比較,選定曳引驅(qū)動方式作為整個車庫的升降方式。然后設(shè)計升降平臺、安全機(jī)構(gòu)等。并計算升降系統(tǒng)電機(jī)所需要的曳引能力和重量等。
4. 技術(shù)路線或研究方法
1.資料整理
通過查閱垂直升降式立體車庫的文獻(xiàn),結(jié)合參觀立體車庫的實(shí)例,加深理解垂直升降式立體車庫運(yùn)行基本原理以及停車流程。
2.結(jié)構(gòu)研究
在現(xiàn)有通用的立體車庫原型基礎(chǔ)上,確立了簡易垂直升降式立體車庫存取機(jī)構(gòu)設(shè)計方案,并對立體車庫所需鋼構(gòu)、電機(jī)、滑輪等關(guān)鍵部件進(jìn)行選型計算校核。
3.建立三維模型
利用三維軟件SolidWorks構(gòu)建簡易立體車庫存取機(jī)構(gòu)模型,進(jìn)行模型運(yùn)動干涉等分析。最后,在SolidWorks中生成簡易立體車庫存取機(jī)構(gòu)的整機(jī)裝配、關(guān)鍵零部件的二維圖形。
5. 進(jìn)度安排
2013.2.27-3.15 分配任務(wù),書寫開題報告;
2013.3.16-4.10 查閱資料,進(jìn)行設(shè)計分析;
2013.4.11-4.18 零件的設(shè)計;
2013.4.19-5.3 方案的確定及結(jié)構(gòu)設(shè)計;繪制三維實(shí)體圖。
2013.5.4-6.10 零件及裝配圖的繪制,編寫設(shè)計說明書;
2013.6.11-6.15 完成設(shè)計準(zhǔn)備答辯;
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