汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)儀的軟件設(shè)計(jì)【含CAD圖紙】
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SY-025-BY-3
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告
學(xué)生姓名
楊旭
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級
車輛工程B05-18
指導(dǎo)教師姓名
付百學(xué)
職稱
教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)儀的軟件設(shè)計(jì)
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
現(xiàn)狀
汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)在汽車上廣泛應(yīng)用,但是其試驗(yàn)裝置并不多,而且功能上不完善。測試裝置主要來自于國外進(jìn)口。主要是利用一個(gè)電子控制系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)的通斷電來模擬汽車制動(dòng)時(shí)ABS系統(tǒng)所控制的車輪速度的變化,其顯示系統(tǒng)也僅僅是顯示制動(dòng)過程中輪速的變化,不能真實(shí)的反映汽車在路面運(yùn)用制動(dòng)防抱死的過程。而且該裝置并沒有模擬出在剎車時(shí)地面附著力的變化,無法真實(shí)的展示ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原理,不具有真實(shí)感。
國內(nèi)則是由我國部分院校自行研制的汽車制動(dòng)防抱死仿真試驗(yàn)裝置,其主要特點(diǎn)如下:
1、以電機(jī)為動(dòng)力源,靠皮帶驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)
2、以轉(zhuǎn)速表顯示制動(dòng)時(shí)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化
3、故障診斷的仿真功能尚不完善,不能便捷地進(jìn)行故障的仿真設(shè)置與清除
以電機(jī)帶動(dòng)皮帶打滑嚴(yán)重;以轉(zhuǎn)速表顯示速度精確度不高;而故障仿真設(shè)置與清除是該仿真系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,不能進(jìn)行故障仿真將嚴(yán)重影響該裝置的實(shí)用性。
由此可見,目前所使用的汽車制動(dòng)防抱死仿真實(shí)驗(yàn)裝置還相當(dāng)不完善,對汽車制動(dòng)防抱死裝置進(jìn)行仿真研究,研制適應(yīng)我國國情的、功能更加完備的汽車制動(dòng)防抱死仿真實(shí)驗(yàn)裝置是非常必要的。
目的及意義
1.為研制汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)儀器提供軟件支撐。
2.為研制高精度、低成本的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)儀器奠定基礎(chǔ)。
3.為車輛檢測、使用與維修提供保證。
二、設(shè)計(jì)(論文)的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
在對課題進(jìn)行了認(rèn)真全面地分析,對中等轎車ABS系統(tǒng)進(jìn)行全面分析比較的基礎(chǔ)上,根據(jù)我國汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀,確定以應(yīng)用較為普遍的四通道、四傳感器ABS系統(tǒng)作為研究對象,根據(jù)四通道、四傳感器ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理,在對國內(nèi)、外現(xiàn)有汽車制動(dòng)防抱死仿真實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行充分分析論證的基礎(chǔ)上,確定設(shè)計(jì)的具體研究內(nèi)容如下:
1、總體方案的確定
介紹ABS系統(tǒng)的組成和基本原理,根據(jù)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功能及ABS實(shí)驗(yàn)儀的組成,輪速傳感器、主控單片機(jī)及通訊設(shè)備的硬件系統(tǒng),確定出總體方案。
2、軟件模塊的設(shè)計(jì)
軟件部分配合硬件電路,共同完成ABS試驗(yàn)儀的智能模擬,采用編程語言進(jìn)行模塊化編程,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的控制,主要包括初始化模塊、啟動(dòng)自檢模塊、主控制輪速可調(diào)模塊、數(shù)據(jù)采集中斷模塊、故障診斷模塊、參考車速計(jì)算模塊。數(shù)據(jù)采用SCI串行通訊在上位機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)和圖像的顯示。
3、軟件的抗干擾
軟件的抗干擾技術(shù)包括自檢程序、冗余技術(shù)、陷阱技術(shù)、軟件“看門狗”技術(shù)。文中采用了“看門狗”技術(shù)對程序的可靠性加以完備,防止程序出現(xiàn)跑飛的問題。
4、軟件系統(tǒng)的測試與調(diào)試
首先完成軟件的模塊化測試,而后通過與硬件系統(tǒng)的混合調(diào)試,完善軟件系統(tǒng)對ABS試驗(yàn)儀系統(tǒng)的軟件支持。
三、技術(shù)路線(研究方法)
了解ABS相關(guān)材料(圖書、上網(wǎng)查閱)
熟練掌握軟件開發(fā)流程及開發(fā)工具硬件方案
熟練掌握編程語言
軟件的單元測試與集成測試、軟件與硬件的測試
四、進(jìn)度安排
(1)調(diào)研、資料收集、完成開題報(bào)告 第1、2周(3月2日~3月15日)
(2)方案設(shè)計(jì)與分析、整理 第3、4周(3月16日~3月29日)
(3)ABS控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 第5~6周(3月30日~4月12日)
(4)ABS控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與編寫 第7~10周(4月13日~5月10日)
(5)軟件測試和硬件測試 第11、12周(5月11日~5月24日)
(6)完成論文初稿 第13、14周(5月25日~6月7日)
(7)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)審核、修改 第15、16周(6月8日~6月21日)
(8)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周(6月22日~6月28日)
五、參考文獻(xiàn)
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六、備注
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