工業(yè)機械手設計（含三維proe仿真及CAD圖紙）
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論文題目：工業(yè)機械手設計目錄1、選題背景及其意義2、設計任務介紹3、任務設計過程4、設計成果1、選題背景及其意義本次設計目的是為優(yōu)化生產工藝的一種搬運機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業(yè)生產自動化，推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要作用。2 2、設計任務介紹、設計任務介紹1、設計內容及要求：本次設計的工業(yè)機械手要將產線上加工好的工件從一工作臺移至另一工作臺上，需要能夠持續(xù)工作。2、需要解決的問題：對工業(yè)機械手各主要組成部分進行分析，確定機械手各個部件的主要構造，對其各部件進行可靠性檢驗3、任務設計過程、機械手總體方案擬定、機械手執(zhí)行機構設計、機械手三維建模及運動仿真機械手總體方案擬定采用夾鉗式抓取機構，送放機構由手臂、手腕、回轉臺以及液壓缸等裝置組成。其運動坐標形式為球坐標式機械手，有五個自由度，包括機械手手腕的抓放、旋轉、俯仰，機械臂的俯仰以及機身工作臺的旋轉五個動作。機械手執(zhí)行機構設計本次機械手夾持機構為確定為夾鉗式雙支點回轉型機械手，通過銷軸將機械手腕部和手臂連接并定位，一端用螺母鎖死。利用鉸鏈將腕部與液壓伸縮缸活塞桿連接，這樣，伸縮缸活塞桿做直線運動的同時使腕部繞著回轉銷軸轉動。三維建模及運動仿真1、采用Pro/E三維建模軟件對本次設計零部件進行初步建模。設計內容主要有機械手手指、機械手手腕、機械手手臂、液壓缸、回轉工作臺以及其他緊固零件。2、運動學仿真在機械手模型裝配完成之后，不考慮摩擦以及力的施加。只在模型中添加必要的運動副，對其施加動力，使之能夠進行動作模擬并得到運動分析。三維建模及運動仿真機械手手爪標記點X軸的運動曲線機械手手爪標記點Y軸的運動曲線4 設計成果展示謝謝觀看
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類型：共享資源
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上傳時間：2022-05-13
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工業(yè)
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