鄭大《自動控制系統(tǒng)原理》在線測試

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1、word 《自動控制原理》第01章在線測試 剩余時間： 46:37 窗體頂端 答題須知：1、本卷總分為20分。 2、答完題后，請一定要單擊下面的“交卷〞按鈕交卷，否如此無法記錄本試卷的成績。 3、在交卷之前，不要刷新本網(wǎng)頁，否如此你的答題結(jié)果將會被清空。 第一題、單項選擇題〔每題1分，5道題共5分〕 1、線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于 A、線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入。 B、線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入。 C、線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。 D、線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理。

2、 2、令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，如此可得到系統(tǒng)的 A、代數(shù)方程 B、特征方程 C、差分方程 D、狀態(tài)方程 3、根據(jù)輸入量變化的規(guī)律分類，控制系統(tǒng)可分為 A、恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng) B、反應(yīng)控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋—反應(yīng)復(fù)合控制系統(tǒng) C、最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng) D、連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng) 4、 A、 B、 C、 D、 5、如下系統(tǒng)中屬于開環(huán)控制的為 A、自動跟蹤雷達 B、無人駕駛車 C、普通車床 D、家用空調(diào)器 第二題、多項選擇題〔每題2分，5道題共10分〕 1、如下系統(tǒng)不屬于程序控制系

3、統(tǒng)的為 A、家用空調(diào)器 B、傳統(tǒng)交通紅綠燈控制 C、普通車床 D、火炮自動跟蹤系統(tǒng) 2、如下系統(tǒng)不屬于隨動控制系統(tǒng)的為 A、家用空調(diào)器 B、家用電冰箱 C、自動化流水線 D、火炮自動跟蹤系統(tǒng) 3、如下是自動控制系統(tǒng)根本方式的是 A、開環(huán)控制 B、閉環(huán)控制 C、前饋控制 D、復(fù)合控制 4、如下屬于自動控制系統(tǒng)的根本組成環(huán)節(jié)的是 A、被控對象 B、被控變量 C、控制器 D、測量變送 5、自動控制系統(tǒng)過渡過程有 A、單調(diào)過程 B、衰減振蕩過程 C、等幅振蕩過程 D、發(fā)散振蕩過程 第三題、判斷題〔每題1分，5道題共5分〕 1、

4、自動控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過渡過程是發(fā)散振蕩過程 正確 錯誤 2、家用電冰箱屬于閉環(huán)控制系統(tǒng) 正確 錯誤 3、火炮自動跟蹤系統(tǒng)屬于隨動控制系統(tǒng) 正確 錯誤 4、離散控制系統(tǒng)為按照系統(tǒng)給定值信號特點定義的控制系統(tǒng) 正確 錯誤 5、被控對象是自動控制系統(tǒng)的根本組成環(huán)節(jié) 正確 錯誤 窗體底端 《自動控制原理》第02章在線測試 剩余時間： 46:54 窗體頂端 答題須知：1、本卷總分為20分。 2、答完題后，請一定要單擊下面的“交卷〞按鈕交卷，否如此無法記錄本試卷的成績。 3、在交卷之前，不要刷新本網(wǎng)頁，否如

5、此你的答題結(jié)果將會被清空。 第一題、單項選擇題〔每題1分，5道題共5分〕 1、以下關(guān)于傳遞函數(shù)局限性的描述,錯誤的答案是 A、僅適用于線性定常系統(tǒng) B、只能研究單入、單出系統(tǒng) C、只能研究零初始狀態(tài)的系統(tǒng)運動特性 D、能夠反映輸入變量與各中間變量的關(guān)系 2、典型的比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 A、K B、1/S C、1/(TS+1) D、S 3、以下關(guān)于傳遞函數(shù)的描述,錯誤的答案是 A、傳遞函數(shù)是復(fù)變量s的有理真分式函數(shù) B、傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù),并與外作用與初始條件有關(guān) C、傳遞函數(shù)是一種動態(tài)數(shù)學(xué)模型 D、一定的傳遞函數(shù)有一定的零極點分布圖與

6、之相對應(yīng) 4、常用函數(shù)1()t拉氏變換L[1(t)]為 A、s B、1/s C、1/s2 D、1 5、方框圖化簡時,并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的 A、乘積 B、代數(shù)和 C、加權(quán)平均 D、平均值 第二題、多項選擇題〔每題2分，5道題共10分〕 1、以下關(guān)于數(shù)學(xué)模型的描述,正確的答案是 A、信號流圖不是數(shù)學(xué)模型的圖示 B、數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以與系統(tǒng)部和變量之間的動態(tài)關(guān)系的數(shù)學(xué)表達式 C、常用的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)與狀態(tài)空間表達式等 D、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法有解析法和實驗法兩類 2、以下關(guān)于傳遞函數(shù)的描述,正確的

7、答案是 A、傳遞函數(shù)是復(fù)變量s的有理真分式函數(shù) B、傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)和元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù),并與外作用與初始條件有關(guān) C、傳遞函數(shù)是一種動態(tài)數(shù)學(xué)模型 D、一定的傳遞函數(shù)有一定的零極點分布圖與之相對應(yīng) 3、方框圖的根本連接方式有 A、串聯(lián)連接、 B、并聯(lián)連接 C、反應(yīng)連接 4、對于欠阻尼的二階系統(tǒng),當阻尼比ζ保持不變時 A、無阻尼自然振蕩頻率Wn越大,系統(tǒng)的峰值時間Tp越大 B、無阻尼自然振蕩頻率Wn越大,系統(tǒng)的峰值時間Tp越大 C、無阻尼自然振蕩頻率Wn越大,系統(tǒng)的峰值時間Tp不變 D、無阻尼自然振蕩頻率Wn越小,系統(tǒng)的峰值時間Tp越小 5、系統(tǒng)的開環(huán)增益

8、K增大，如此一般系統(tǒng) A、穩(wěn)定性改善 B、穩(wěn)定性變差 C、穩(wěn)態(tài)誤差增大 D、穩(wěn)態(tài)誤差減小 E、快速性變差 F、快速性變好 第三題、判斷題〔每題1分，5道題共5分〕 1、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近s平面的原點,其響應(yīng)速度越慢 正確 錯誤 2、系統(tǒng)時間響應(yīng)的瞬態(tài)分量反映系統(tǒng)的準確度 正確 錯誤 3、線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大,對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響 正確 錯誤 4、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)決定,與輸入信號的形式無關(guān)。 正確 錯誤 5、典型的微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s 正確 錯誤 窗體底端 《自動控制

9、原理》第03章在線測試 剩余時間： 58:41 窗體頂端 答題須知：1、本卷總分為20分。 2、答完題后，請一定要單擊下面的“交卷〞按鈕交卷，否如此無法記錄本試卷的成績。 3、在交卷之前，不要刷新本網(wǎng)頁，否如此你的答題結(jié)果將會被清空。 第一題、單項選擇題〔每題1分，5道題共5分〕 1、根軌跡法是一種〔〕 A、解析分析法 B、時域分析法 C、頻域分析法 D、時頻分析法 2、假如系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài)，如此根軌跡必與之相交的是〔〕 A、實軸 B、虛軸 C、漸近線 D、阻尼線 3、a+是根軌跡上的一點，如此必在根軌跡上的點是〔〕

10、 A、-a+ B、a- C、-a- D、b+ja 4、頻率法和根軌跡法的根底是〔〕 A、正弦函數(shù) B、階躍函數(shù) C、斜坡函數(shù) D、傳遞函數(shù) 5、系統(tǒng)的根軌跡關(guān)于 A、虛軸對稱 B、原點對稱 C、實軸對稱 D、漸近線對稱 第二題、多項選擇題〔每題2分，5道題共10分〕 1、假如系統(tǒng)增加適宜的開環(huán)零點，如此如下說確的是 ( )。 A、可改善系統(tǒng)的快速性與平穩(wěn)性； B、會增加系統(tǒng)的信噪比； C、會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動； D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。 2、關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，如下觀點中不正確的答案是( )。

11、 A、如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面，如此系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān)； B、如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點，且閉環(huán)極點均為負實數(shù)極點，如此時間響應(yīng)一定是衰減振蕩的； C、超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點的衰減率，與其它零極點位置無關(guān)； D、如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面，如此系統(tǒng)不穩(wěn)定。 3、如果除了一對主導(dǎo)復(fù)數(shù)極點外，系統(tǒng)還具有假如干實數(shù)零點，如此零點的存在會〔〕 A、減小系統(tǒng)阻尼 B、使響應(yīng)速度加快 C、超調(diào)量增加 D、響應(yīng)速度減慢 E、減小超調(diào)量 4、如果除了一對主導(dǎo)復(fù)數(shù)極點外，系統(tǒng)還具有假如干實數(shù)極點，如此極點的存在會〔〕 A、減小系統(tǒng)阻尼 B、響應(yīng)

12、速度加快 C、增加超調(diào)量 D、增大系統(tǒng)阻尼 E、響應(yīng)速度減慢 F、超調(diào)量減少 5、附加零點的位置應(yīng)該從系統(tǒng)哪些方面考慮？ A、穩(wěn)態(tài)性能 B、響應(yīng)的調(diào)整時間 C、超調(diào)量 D、動態(tài)性能 第三題、判斷題〔每題1分，5道題共5分〕 1、根軌跡是指系統(tǒng)特征方程式的根〔閉環(huán)極點〕隨系統(tǒng)參量變化在s平面上運動而形成的軌跡。 正確 錯誤 2、在s平面實軸的線段上存在根軌跡的條件是，在這些線段右邊的開環(huán)零點和開環(huán)極點數(shù)目之和為偶數(shù)。 正確 錯誤 3、根軌跡是連續(xù)的，并對稱于實軸 正確 錯誤 4、根軌跡與虛軸的交點可用s＝j(luò)w代入特征方程求解，或者利

13、用勞斯判據(jù)確定。 正確 錯誤 5、在根軌跡與虛軸的交點處出現(xiàn)虛根，系統(tǒng)處于不穩(wěn)定的臨界狀態(tài)。 正確 錯誤 窗體底端 《自動控制原理》第04章在線測試 剩余時間： 59:00 窗體頂端 答題須知：1、本卷總分為20分。 2、答完題后，請一定要單擊下面的“交卷〞按鈕交卷，否如此無法記錄本試卷的成績。 3、在交卷之前，不要刷新本網(wǎng)頁，否如此你的答題結(jié)果將會被清空。 第一題、單項選擇題〔每題1分，5道題共5分〕 1、二階振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性高頻段的漸近線斜率為〔〕 A、-40dB/dec B、-20dB/dec C、0d

14、B/dec D、20dB/dec 2、根軌跡法和頻率法的根底是〔〕 A、正弦函數(shù) B、階躍函數(shù) C、斜坡函數(shù) D、傳遞函數(shù) 3、2型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為〔〕 A、-60dB/dec B、-40dB/dec C、-20dB/dec D、0dB/dec 4、利用開環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的〔〕 A、穩(wěn)態(tài)性能 B、動態(tài)性能 C、準確性 D、穩(wěn)定性 5、二階振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性低頻段的漸近線斜率為〔〕 A、0dB/dec B、-20dB/dec C、-40dB/dec D、-60dB/dec 第二題、多項選擇題

15、〔每題2分，5道題共10分〕 1、如下判斷不正確的有〔〕。 A、如果系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，如此閉環(huán)一定穩(wěn)定； B、如果系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定，如此開環(huán)一定穩(wěn)定； C、如果系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，如此閉環(huán)穩(wěn)定的條件是閉環(huán)奈氏曲線不包圍(-1,j0)點； D、如果系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，如此閉環(huán)穩(wěn)定的條件是開環(huán)奈氏曲線不包圍(-1,j0)點。 2、閉環(huán)頻率特性的性能指標有〔〕 A、諧振峰值 B、諧振頻率 C、頻帶寬度 D、相角裕度 3、關(guān)于奈氏判據(jù)與其輔助函數(shù) F(s)＝ 1 + G(s)H(s)，正確的說法是 ( ) A、F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點 B、F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點

16、 C、F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)一樣 D、F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點 4、輸出信號與輸入信號的相位差不隨頻率變化的關(guān)系是〔〕 A、幅頻特性 B、相頻特性 C、傳遞函數(shù) D、頻率響應(yīng)函數(shù) 5、系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性通常用哪些參數(shù)來衡量 A、相角裕度 B、增益裕度 C、零點個數(shù) D、極點個數(shù) 第三題、判斷題〔每題1分，5道題共5分〕 1、系統(tǒng)頻率響應(yīng)與正弦輸入信號之間的關(guān)系稱為頻率特性 正確 錯誤 2、在線性定常系統(tǒng)中，頻率特性與輸入正弦信號的幅值和相位有關(guān)。 正確 錯誤 3、慣性環(huán)節(jié)的幅頻特性隨著角頻率的增加而衰減，呈低通濾波性。

17、 正確 錯誤 4、對于最小相位系統(tǒng)，對數(shù)幅頻特性和相頻特性之間不是唯一的對應(yīng)關(guān)系。 正確 錯誤 5、假如系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點和零點都位于s平面的左半部，如此這種系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。 正確 錯誤 窗體底端 《自動控制原理》第05章在線測試 剩余時間： 58:54 窗體頂端 答題須知：1、本卷總分為20分。 2、答完題后，請一定要單擊下面的“交卷〞按鈕交卷，否如此無法記錄本試卷的成績。 3、在交卷之前，不要刷新本網(wǎng)頁，否如此你的答題結(jié)果將會被清空。 第一題、單項選擇題〔每題1分，5道題共5分〕 1、PI控制器屬于

18、如下哪一種校正裝置的特例 A、超前 B、滯后 C、滯后—超前 D、超前—滯后 2、PID控制器是一種(??????)? A、超前校正裝置 B、滯后校正裝置 C、滯后-超前校正裝置 D、超前-滯后校正裝置 3、采用超前校正對系統(tǒng)抗噪聲能力的影響是什么？ A、能力上升 B、能力下降 C、能力不變 D、不確定 4、高通濾波器在高于一定頻率圍時給系統(tǒng)一個正相移，所以也可以稱之為什么？ A、相位超前校正裝置 B、相位滯后校正裝置 C、并聯(lián)校正裝置 D、沒有別稱 5、單位反應(yīng)控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，如此此系統(tǒng)是什么？ A、0型系統(tǒng)

19、 B、Ⅰ型系統(tǒng) C、Ⅱ型系統(tǒng) D、Ⅲ型系統(tǒng) 第二題、多項選擇題〔每題2分，5道題共10分〕 1、單純的比例控制較難兼顧系統(tǒng)〔 〕和〔 〕的性能要求 A、暫態(tài) B、放大倍數(shù) C、穩(wěn)態(tài) D、功率 2、線性系統(tǒng)的根本控制規(guī)律是什么？ A、比例控制 B、反應(yīng)控制 C、微分控制 D、積分控制 3、有源校正裝置多是講無源網(wǎng)絡(luò)接在直流放大器的〔 〕和〔 〕中構(gòu)成的。 A、輸入電路 B、反應(yīng)電路 C、輸出電路 D、放大環(huán)節(jié) 4、哪些不屬于PD控制器的相位特征 A、超前 B、滯后 C、超前-滯后 D、滯后-超前 5、根本校正方法有哪些？

20、 A、串聯(lián)校正 B、并聯(lián)校正 C、反應(yīng)校正 D、前饋校正 第三題、判斷題〔每題1分，5道題共5分〕 1、有反應(yīng)的控制系統(tǒng)叫做閉環(huán)控制系統(tǒng)。 正確 錯誤 2、穩(wěn)定性、快速性和準確性是對自動控制系統(tǒng)性能的根本要求。 正確 錯誤 3、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定條件是脈沖傳遞函數(shù)的全部極點位于Z平面上以原點為圓心的單位圓。 正確 錯誤 4、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義:在零初始條件下,系統(tǒng)的輸入量的拉氏變換與輸出量拉氏變換之比。 正確 錯誤 5、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù):閉環(huán)系統(tǒng)偏差信號的拉氏變換與反應(yīng)信號的拉氏變換之比。 正確 錯誤 窗體底端 17 / 17