畢業(yè)設(shè)計(jì)-旋轉(zhuǎn)式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)
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一、9車位立體旋轉(zhuǎn)車庫(kù)的機(jī)構(gòu)原理及主要參數(shù)
機(jī)構(gòu)原理:將兩個(gè)相同的裝有許多幅桿的大型轉(zhuǎn)輪,以一定的軸距和輪距,通過載車板把兩個(gè)大型轉(zhuǎn)輪中相互平行的一對(duì)幅桿相互連接在一起,這樣每個(gè)載車板就和與之相連的一對(duì)幅桿及兩準(zhǔn)輪的軸平面就構(gòu)成了空間平行四邊形傳動(dòng)機(jī)構(gòu),這樣每個(gè)載車板在車庫(kù)運(yùn)行時(shí)就會(huì)始終保持水平,在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的共同作用下就完成了停車和取車的功能。
1、設(shè)備主體構(gòu)成系統(tǒng)包括:轉(zhuǎn)輪輪轂系統(tǒng)、轉(zhuǎn)輪軸系、幅桿、載車板系統(tǒng)等。
2、 動(dòng)力及傳動(dòng)系統(tǒng):行星減速器、帶傳動(dòng)系統(tǒng)、摩擦傳動(dòng)系統(tǒng)。
3、控制系統(tǒng)包括:就近轉(zhuǎn)動(dòng)方向識(shí)別系統(tǒng),轉(zhuǎn)動(dòng)角度的單位數(shù)計(jì)算及預(yù)停車時(shí)間位置計(jì)算、軟性制動(dòng)及復(fù)位控制,車身外觀尺度標(biāo)準(zhǔn)紅外自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),其他系統(tǒng)。
4、 轎車主要參數(shù)
長(zhǎng)X寬X高: 4680X1700X1432 車輪軸距:2656 車重:1300Kg
二、方案簡(jiǎn)介
通過對(duì)設(shè)備的原理分析,所設(shè)計(jì)的車庫(kù)需要帶動(dòng)汽車轉(zhuǎn)動(dòng)而使車庫(kù)各部分間不發(fā)生干涉,,同時(shí)車庫(kù)需能承載9輛車的重量。綜合分析,車庫(kù)采用半埋式,外圈9車位式布置。所設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)如圖所示:
車庫(kù)結(jié)構(gòu)圖一
1、電動(dòng)機(jī) 2、行星減速器 3、摩擦傳動(dòng)系統(tǒng) 4、驅(qū)動(dòng)環(huán) 5、載車板 6、帶傳動(dòng)系統(tǒng)
三、載車板設(shè)計(jì)
載車板是車庫(kù)的關(guān)鍵部件之一,它不僅要承載一輛車的重量,還不應(yīng)有過大變形,支撐載車板的兩軸要有一定的平行度。載車板如圖所示:
載車板圖二
1、槽鋼 2、支撐軸 3、軸承座 4、花紋鋼板
四、驅(qū)動(dòng)環(huán)設(shè)計(jì)
驅(qū)動(dòng)環(huán)不僅承受整個(gè)車庫(kù)的重量,而且?guī)?dòng)整個(gè)車庫(kù)的運(yùn)轉(zhuǎn),是車庫(kù)的核心部件。由于其尺寸較大,為了方便加工,驅(qū)動(dòng)環(huán)外圈用9個(gè)弧形槽鋼連接而成,整個(gè)驅(qū)動(dòng)環(huán)由摩擦輪來(lái)帶動(dòng),驅(qū)動(dòng)環(huán)如圖所示:
輪轂 圖三
1、驅(qū)動(dòng)環(huán)弧件 2、驅(qū)動(dòng)環(huán)連接板 3、幅桿 4、輪轂
五、行星齒輪減速器
行星減速器有體積小、重量輕、效率高及同軸線傳動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),本次采用NGW型雙級(jí)行星減速器,如圖所示:
減速器圖四
行星減速器主要參數(shù)
參考文獻(xiàn)
1、《數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)》 主編 楊繼昌 化學(xué)工業(yè)出版社
2、《機(jī)械制造技術(shù)裝備及設(shè)計(jì)》 主編 杜文君 天津大學(xué)出版設(shè)
3、《機(jī)械精度設(shè)計(jì)與質(zhì)量控制》 主編 趙妙霞 蘭州大學(xué)出版社
4、《機(jī)電裝備設(shè)計(jì)》 主編 林述溫 高等教育出版社
5、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社
6、《機(jī)械設(shè)計(jì)》 主編 濮良貴 高等教育出版社
7、《機(jī)械原理》 主編 陳作模 高等教育出版社
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畢業(yè)設(shè)計(jì)
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立體車庫(kù)
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