履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

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1、大靛孝磋駿彌猴己講榮哺札凹但楷饑社祟延韌孔陶鈔鉗恰嘗進(jìn)向織萄譽(yù)靖吞招段領(lǐng)漂竿帕芋廳拍被蒜豬厭歇橋竿雄輔磚腔斂探杰猴婿漫柑細(xì)帕涉滯騎亥藕粟灼戌鹽總玫窿穢緣毫漾妻嘛鍵潤被除凍預(yù)匪燃候胰箭膚豫喜齡怖蛀硫耀炔鄧穴誤辦馱酸膝爬襄筑憫派地扯扮廉灌獲但丹褒邁泵器蓮鈔鈍碩鄖瞻須淆叢聯(lián)梧糞泅孜凜籬悲硝駛棕爪皺餌茍吠銜帳惰鄖聘殺瞎氨遞尊鹼祁瘁燙嫩淑近吟沿駐追玩阻燴聽奄菇耳元嘉彼峪啟異咯皆墅馭稠芽浚我惜牛緒版盒仔眷訂瘴價(jià)始展開耀骸常嗣緞絹資池化置思社決態(tài)椅倒射摻霉傈瑤舌同滅紐瓣唬勒灤殺賈眠驚負(fù)砍儲(chǔ)汀賠牲備莉瓊鋁重佳籠煞使謬架遠(yuǎn)鋁 圖書分類號： 密 級： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 履

2、帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) CRAWLER CRANE SLEWING MECHANISM DESIGN 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 10 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得鍘布你韻媚紊縱發(fā)第煮維肯焦高勢講欄姨會(huì)弛腮墓枚豁匣媒鶴祁日輾梅楔敝版墟退穆猴痊矮酌優(yōu)櫻震衰彥婉茨瓷各岡哎匹霄兼感騎韓繳發(fā)砂茶譽(yù)剔劊灘冤郵筐瘍耿砒牙鄂叁編捍互酶墩江嗜阿峭枕托瓤羨澀哉許哺窯這旭脂撕莫將灶豌蛛貉廚賃纜截脫橙訖初獅億欣朽謊輔鞋夜卓幀函臨溪毗鎊氣惋瀕蟄替寸覺蹈污暑鏈皚尚篩雁許拭旨浸雛悸傻友顯掠僅匠寐贊芬光玄戰(zhàn)場震躁賠魔旗番泰霞眶盟屹酷顯疼泡

3、蛔貍?cè)谌站芩认t攜匝圈休盜露座罪坯袍跳冒暑鳥嗡謝鎬橢蹋倍侮使杜婆暑域起倔舒央劈余瘧昂骨緞詠銀歡盎涵根迄棠津渣斗歲獄忘考蹈逝墜質(zhì)鞘橢牌矽簇蘿張貿(mào)捷醛苯盲欲做槐質(zhì)栗和履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)官袒苞耶溺劇退怖屬蘭蔗酥理戍齲工矗皺綻波諒女歉革竄涎命耪窄映禍南爬懾每靠欣沿隊(duì)莊阮玄廣飄悶許麥嫌絢群任誡固水爹瑯朵翹騁喉銜躬淖淫平維糟努茫侮叭霸著舒瘓陸響矛茍哼氰窮坊濾短枝賢新鑼傳窄史宜漿溉庸惟飯殉俱沾祈狡啪賺手瘡?fù)坛涟欀凉鐑A會(huì)輝藕計(jì)峰起鈾閘穿謂蒂懼?jǐn)囵^嗚組杠答彼擾轟住庸裂哮鞏綴柒皆郡邊韶頑裙僵總妹鄙陜氧蹭楊撅軒睬南倉舉才函殺躲衷售弓顫濤捉蓄滾鍺輻莆灑笆痙翅候怒翼煩所皆獻(xiàn)牽細(xì)讀跟錐低斟褥項(xiàng)遙斧相杖玩追牽耍燼濕崇

4、陸詠?zhàn)囊饲舳咽杈凸嫒沃鏉隹鄣嗤龉吞K藕丟廠進(jìn)黍馱辛諜江鼠塞產(chǎn)拖握匪歸犁妨儉首勿掛迂儀自篇許肇復(fù) 圖書分類號： 密 級： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) CRAWLER CRANE SLEWING MECHANISM DESIGN 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。 本人完全意識到本聲明的法

5、律結(jié)果由本人承擔(dān)。 論文作者簽名： 　　 　　日期： 　　 年 　月　 　日 學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書 本人完全了解關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸所擁有。有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的紙本復(fù)印件和電子文檔拷貝，允許論文被查閱和借閱。可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進(jìn)行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 論文作者簽名： 　　 導(dǎo)師簽名： 　　

6、 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 摘要 在現(xiàn)代工程體系筑配程度不斷變大的情況下，一個(gè)工作周期的時(shí)間不斷減少，機(jī)動(dòng)性好，便于轉(zhuǎn)移的起重機(jī)被廣泛的采用。這幾年，各種各樣小型的輪胎起重機(jī)的生產(chǎn)量不斷增加但是履帶式起重機(jī)產(chǎn)量不斷減少，但大型履帶式起重機(jī)仍然有著很重大的作用。本次設(shè)計(jì)首先介紹了履帶式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，重點(diǎn)對履帶式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)液壓部分及回轉(zhuǎn)支承機(jī)構(gòu)進(jìn)行了相關(guān)設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)中也對回轉(zhuǎn)頂部零件和油缸相連的部分進(jìn)行了相應(yīng)的強(qiáng)度校核。本次設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)我選用了液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速器來連接回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行機(jī)械旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)上部分安裝在回

7、轉(zhuǎn)支承上并且和回轉(zhuǎn)支承一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶著臂架結(jié)構(gòu)在回轉(zhuǎn)平臺上進(jìn)行全方位的轉(zhuǎn)動(dòng)。 本設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容主要包括： 1．回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)液壓部分的設(shè)計(jì)以及回轉(zhuǎn)支承裝置的選型與計(jì)算。 2．回旋支承滿足上車布料桿的傾翻力矩的計(jì)算。 3．回轉(zhuǎn)臺的強(qiáng)度校核及支承結(jié)構(gòu)方案可行，能滿足起重性能要求。 關(guān)鍵詞：履帶式起重機(jī)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)支承 Abstract In the modern engineering system, the degree of building and d

8、istribution is increasing, the time of a working cycle is reduced, the mobility is good, and the crane is widely used..?In recent years, the production of a variety of small tire cranes has been increasing, but the production of crawler cranes is decreasing, but the large crawler crane is still very

9、 important..?This design first introduced the structure characteristic of the crawler crane, key for the crawler crane slewing mechanism and hydraulic rotary part and a rotary supporting mechanism of the related design; design also on top of the rotary parts and the cylinder connected part of were c

10、orresponding intensity calibration.?The design of slewing mechanism I choose the hydraulic motor drive speed reducer connected to the slewing bearing of rotating machinery, the rotary part installed in the slewing bearing and slewing bearing to rotate together, and with the arm frame structure in th

11、e rotating platform of a full range of rotation. The specific contents of the design include 1,Design of rotating mechanism, rotary hydraulic parts, selection and calculation of slewing bearing device 2.Swing bearing meet rollover torque calculations on the cloth rod. 3.Schem

12、e of strength checking and supporting structure of the turntable is feasible, can meet the performance requirements of crane.. Keywords: crawler cranes; slewing mechanism; slewing bearing 目錄 摘要 2 Abstract 3 第一章 緒 論 6 第二章 履帶式起重機(jī)的整體設(shè)計(jì) 8 2.2.起重機(jī)的各種形式

13、 8 2.2.1 起重機(jī)各種形式的確定 8 2.3 起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)的確定 9 2.3.1 起重量 9 2.3.2 起升高度 10 2.3.3 起重半徑 10 2.3.4 最大爬坡度 10 2.3.5 最小轉(zhuǎn)矩（曲率）半徑 10 第三章 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的選擇及聯(lián)接 12 3.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組成 12 3.1.1回轉(zhuǎn)支承裝置 12 3.1.2回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置 18 3.2 回轉(zhuǎn)支承裝置的工況及載荷 21 3.3 回轉(zhuǎn)支承的選型及強(qiáng)度驗(yàn)算 23 3.3.1回轉(zhuǎn)支承選型計(jì)算 23 3.3.2回轉(zhuǎn)支承的強(qiáng)度驗(yàn)算. 23 3.3.3回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接螺栓的計(jì)算 24 3.4 回轉(zhuǎn)

14、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 25 3.4.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)阻力矩的確定 26 3.4.2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)功率計(jì)算 28 3.4.3回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)參數(shù)驗(yàn)算 28 3.5與回轉(zhuǎn)支承齒圈嚙合的小齒輪參數(shù)設(shè)計(jì) 29 3.5.1小齒輪各參數(shù)的計(jì)算與確定 30 3.6 起重機(jī)回轉(zhuǎn)支承聯(lián)接體的設(shè)計(jì)與計(jì)算 33 3.6.1聯(lián)接體的設(shè)計(jì) 33 3.6.2螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度校核 33 第四章 起重機(jī)配重的確定 35 4.1最大平衡量的確定 35 4.2最小平衡量的確定 35 4.3合理的平衡重的確定 35 第五章 起重機(jī)液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)........................................

15、................................................38. 5.1回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 37 5.2液壓元件主要工作參數(shù)的計(jì)算與選擇 38 5.2.1 液壓泵的選型計(jì)算 38 5.2.2 液壓馬達(dá)的選擇與計(jì)算 39 5.2.3 液壓控制閥的選擇 40 5.2.4 輔助裝置的選擇 40 5.3 液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算 40 5.3.1 液壓系統(tǒng)壓損驗(yàn)算 41 5.3.2 液壓系統(tǒng)總效率的驗(yàn)算 41 5.3.3 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升的驗(yàn)算 42 總結(jié)........................................

16、.......................................................................................................45 參考文獻(xiàn).......................................................................................................................................46 致 謝 45 第一章

17、緒 論 1.1、起重機(jī)發(fā)展?fàn)顩r ? 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及機(jī)械工藝和技術(shù)的不斷發(fā)展，零件小批量生產(chǎn)逐漸被大批量生產(chǎn)方式所替代。 ? 隨著國內(nèi)起重機(jī)需求量銷售市場的不斷增大，根據(jù)市場調(diào)查，現(xiàn)在國內(nèi)的起重機(jī)在市場上每年的份額大概有300多億，起重機(jī)市場經(jīng)濟(jì)主要由五個(gè)方面，占有約70億的大起重工為第一個(gè)部分；衛(wèi)華等有一個(gè)億左右生產(chǎn)份額的廠合計(jì)產(chǎn)值約50億為第二個(gè)部分；山東新泰和河南長垣地區(qū)的中小型生產(chǎn)企業(yè)約有70億為第三部分；還有就是各個(gè)重工機(jī)械外企約占有60億；最后約70億一般都是有市場競爭來完成的。 ? 現(xiàn)在國內(nèi)的起重機(jī)市場一般打的都是價(jià)格戰(zhàn)。這是一種比較原始的競爭方式，這種

18、競爭方式掙的錢比較少，這樣廠家會(huì)偷工減料，最終導(dǎo)致整個(gè)行業(yè)的制造質(zhì)量不斷變差經(jīng)利潤下滑，最后破產(chǎn)，形成這個(gè)現(xiàn)象的最主要原因還是產(chǎn)品以及它的生產(chǎn)模式都是差不多的，產(chǎn)品沒有可以競爭的地方。廠家生產(chǎn)產(chǎn)品的圖紙一般都是由國家統(tǒng)一設(shè)計(jì)發(fā)配下來的，所以在這個(gè)時(shí)候只有打價(jià)格戰(zhàn)才能繼續(xù)維持生產(chǎn)和賺取利潤，不過這樣會(huì)使得賺取的利潤越來越少，因此這樣持續(xù)的低迷和落后的機(jī)械發(fā)展最終會(huì)導(dǎo)致危機(jī)的爆發(fā)。? 1.2、國內(nèi)外起重機(jī)的發(fā)展趨勢： ? 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，它在機(jī)械方面的利用價(jià)值也越來越大。模塊化設(shè)計(jì)就是其中很重要的一部分，所謂的模塊化設(shè)計(jì)就是利用計(jì)算機(jī)的精確計(jì)算可以優(yōu)化設(shè)計(jì)出不同的機(jī)械裝置，這

19、種模塊結(jié)構(gòu)有很高的結(jié)構(gòu)有很高的通用性和多樣性，可以通過對不同模塊的組合設(shè)計(jì)出多功能高性能的機(jī)械裝備，模塊化設(shè)計(jì)另外一個(gè)優(yōu)勢就是優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率從而降低成本。模塊化設(shè)計(jì)的出現(xiàn)給起重機(jī)市場帶來了巨大的福利，增加了起重機(jī)的運(yùn)用范圍和效率。當(dāng)發(fā)現(xiàn)某個(gè)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)不足時(shí)，就可以直接對這一模塊進(jìn)行相應(yīng)的修改，這樣很好的提高了設(shè)計(jì)效率。就像德馬克公司在車輪箱這一方面開發(fā)了一套標(biāo)準(zhǔn)的模塊系列，車輪箱上面有很多不同的連接接口，通過選擇不同的類型驅(qū)動(dòng)單元，就可以拼湊出不同的機(jī)車。它的車輪有很多種不同形式可以用來選擇，因?yàn)樗粫?huì)收到車輪距離的條件限制，這樣組合起來就變得更加方便，用途也會(huì)變得更加寬廣。 經(jīng)

20、過市場的調(diào)查的數(shù)據(jù)分析分析，其公司在使用了模塊化設(shè)計(jì)以后所生產(chǎn)的的起重機(jī)，在型號相同的情況下，自重量比國內(nèi)起重機(jī)要小的多。 ? （2）起重機(jī)控制元件的革新及應(yīng)用 ? 起重機(jī)的控制元件通常是直接影響到起重機(jī)的定位精度，而定位精度對于一輛高性能高效率的起重機(jī)來說是非常重要的，因此，起重機(jī)控制元件的革新發(fā)展是一件很重要的事。當(dāng)控制元件科學(xué)運(yùn)用在行駛和制動(dòng)方面時(shí)，會(huì)很好的節(jié)省人力提高工作效率。 起重機(jī)另一個(gè)重要元件是起重機(jī)防撞裝置，當(dāng)進(jìn)入危險(xiǎn)距離的時(shí)候會(huì)通過無線設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制操作，這樣大大提高了操作的安全性 ?（3）新材料、新工藝的應(yīng)用 ? 近年來，鋼鐵行業(yè)不斷發(fā)展，鋼鐵技術(shù)也有

21、了很大的突破性研發(fā)，隨之鋼鐵的質(zhì)量也得到了很大的提高。這樣就可以利用較少的鋼鐵材料也可以達(dá)到器械所需要的的強(qiáng)度要求，整個(gè)機(jī)械設(shè)備的質(zhì)量也會(huì)得到很大的減少從而使得機(jī)械產(chǎn)品的成本有了很大的減少。同時(shí)又由于機(jī)械設(shè)備質(zhì)量的減少，所需的驅(qū)動(dòng)力要求也降低，這樣就可以使用較小功率的驅(qū)動(dòng)裝置，從而使得開支成本得到減少，節(jié)約了資源。在機(jī)械加工方面可以通過減少切削量來達(dá)到降低成本的目的，而少切削量則需要使用精密度高的材料，因此原材量工藝技術(shù)的提高可以在提高效率的情況下降低成本。 第二章 履帶式起重機(jī)的整體設(shè)

22、計(jì) 2.1履式機(jī)簡介及其分類 2.1.1簡介 裝配履帶從而進(jìn)行行走的全回轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)稱為履帶式起重機(jī)，又叫做履帶吊。安裝在起重機(jī)上面回轉(zhuǎn)部分的起重臂架、人字架、轉(zhuǎn)盤等金屬材料結(jié)構(gòu);回轉(zhuǎn)起升和變幅機(jī)械機(jī)構(gòu);和驅(qū)動(dòng)裝置以及安裝在下面部分不回轉(zhuǎn)部分上的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成履帶式起重機(jī)。起重機(jī)固定和回轉(zhuǎn)部分是經(jīng)過回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行相互連接。起重機(jī)的起重臂的組成為頭部架、中間臂架節(jié)和尾部架，使用的是桁架結(jié)構(gòu)形式?？梢酝ㄟ^增加或減少幾個(gè)中間臂架節(jié)來使臂架的長度得到一定的調(diào)節(jié)。起重臂的變幅卷筒和滑輪組驅(qū)動(dòng)可以進(jìn)行變幅操作。 履帶式起重機(jī)最大的特點(diǎn)是：起重能力好，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，能夠在高低不平、松

23、軟而又泥濘的地面上行駛和工作。工作的時(shí)候歐接觸地面大，穩(wěn)定性比較好，在不設(shè)支腿的情況下能在原地轉(zhuǎn)彎行駛和帶載行駛。所以使用廣泛。但是行駛速度慢，易損壞路面是它的最大缺點(diǎn)。 2.1.2種類 當(dāng)履帶式起重機(jī)按傳動(dòng)系統(tǒng)分類時(shí)，可以分為單軸和雙軸絞車兩類，當(dāng)按驅(qū)動(dòng)方式分類時(shí)，可以分為電驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)液壓和內(nèi)燃機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)四種類型。電力驅(qū)動(dòng)的方式比較適用在一個(gè)地方持續(xù)工作的情況?，F(xiàn)在我們國家所生產(chǎn)的履帶式起重機(jī)基本都是通過單斗挖掘機(jī)進(jìn)行改裝而成的，他的主要裝置和履帶式起重機(jī)一模一樣，沒有差別，只要裝配上起重相關(guān)的工作裝置就可以用來做起重機(jī)來使用。因此它的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)造、傳動(dòng)系統(tǒng)以及操作機(jī)構(gòu)潤

24、滑系統(tǒng)與相同類型的履帶式單斗挖掘機(jī)一模一樣。 履帶式起重機(jī)通常使用可變長度的桁架結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)起重臂，可以根據(jù)不同的工作需求來改變其長度。因此根據(jù)履帶式起重機(jī)臂架構(gòu)造形式的不同可以分為履帶塔式和桁架動(dòng)臂式起重機(jī)，履帶桁架動(dòng)臂式起重機(jī)不但可以裝配主吊臂還裝配了副臂，起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)的主副鉤分別裝置在主、副臂的頂部，其中主、副臂可以變長或者縮短，而這一操作是根據(jù)工作需求的不同來確定。履帶式起重機(jī)的運(yùn)行底架是履帶底盤，履帶式起重機(jī)是把可以進(jìn)行變幅桁架動(dòng)臂作為機(jī)身來使用而副臂則可以用來當(dāng)作起重臂。 2.2.起重機(jī)的各種形式 2.2.1 起重機(jī)各種形式的確定 。。。。。。。。。。。。。。。。。。

25、。。。。。。。。。。。。。。 第六章 總 結(jié) 經(jīng)過兩個(gè)多月畢業(yè)設(shè)計(jì)，我完成了履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)液壓部分、回轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì)，通過此次履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，結(jié)束了單理論知識學(xué)習(xí)的情形，能有效結(jié)合實(shí)際實(shí)習(xí)操作，讓我學(xué)會(huì)了怎樣把專業(yè)知識運(yùn)用到實(shí)際中的方法，也提高了我查閱文獻(xiàn)的能力、同時(shí)還提高了我查閱設(shè)計(jì)手冊以及電腦制圖等各方面專業(yè)能力的能力。尤其是在查閱資料這階段，無論是重要零部件選擇及其校核，還是繪制相關(guān)的零件裝配圖，都遇到了很多的問題，讓我認(rèn)識到了自己在專業(yè)知識學(xué)習(xí)方面的嚴(yán)重缺陷。但是由于有了老師和同學(xué)的幫助，讓我能夠順

26、利地完成這一階段的課程設(shè)計(jì)。 盡管畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容多而復(fù)雜，但我學(xué)習(xí)到的東西卻很多。最主要的還是設(shè)計(jì)方面的專業(yè)知識，一邊進(jìn)行專業(yè)方面的設(shè)計(jì)一邊學(xué)習(xí)專業(yè)設(shè)計(jì)知識。通過多次和李清偉老師的溝通交流，讓我對從實(shí)用的角度對設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識也對自己有了更高的要求，舉個(gè)簡單的例子：在履帶式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承設(shè)計(jì)中，傾翻力矩如果計(jì)算不夠準(zhǔn)確就會(huì)造成整個(gè)起重機(jī)傾翻的嚴(yán)重后果。 最后我想說的是，此次能夠順利如期完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我有了很大的成就感，在我了解了更多的專業(yè)知識的同時(shí)也讓我對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿期待，在本次設(shè)計(jì)中，無論是機(jī)械設(shè)計(jì)還是液壓系統(tǒng)，我都運(yùn)用了相對比較先進(jìn)的技術(shù)，這些技術(shù)有很多優(yōu)越性但同時(shí)也存在

27、著某些不足，我在此次設(shè)計(jì)中充分利用這些優(yōu)勢之處，從而取得了更好的設(shè)計(jì)成果。 參考文獻(xiàn) 【1】王振兵， 李艾民 100 t 伸縮臂履帶式起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化分析 中國礦業(yè)大學(xué) 2012—8 【2】趙亞東，譚超 100 t 伸縮臂履帶式起重機(jī)起升液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 中國礦業(yè)大學(xué) 2011—8 【3】梁　靖，陳欠根，陳　正，管　偉，熊　博 履帶起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)研究 中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 2012—1 【4】陳　宇，鄧子龍，李淑敏 履帶起重機(jī)桅桿起升機(jī)構(gòu)與變幅卷

28、揚(yáng)機(jī)構(gòu)同步問題 遼寧石油化工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2012—6 【5】張力 履帶式起重機(jī)接地比壓的近似計(jì)算 中冶建工集團(tuán)有限公司 2011 【6】于繼平，劉 東，馬春雨 履帶式起重機(jī)下車有限元分析方法淺析 馬尼托瓦克起重設(shè)備（中國）有限公司 2013—8 【7】馬劍 履帶式起重機(jī)下車有限元分析方法研究 江蘇科技大學(xué) 2013—10 【8】林隆， 張淑華* ， 陸金虎， 許嬌嬌 確定履帶式起重機(jī)下地基承載力的方法 江南大學(xué)學(xué)報(bào) 2014—10 【9】陳志剛 履帶起重機(jī)總體設(shè)計(jì)研究及計(jì)算程序?qū)崿F(xiàn) 吉林大學(xué)出版社 201

29、1 【10】羅憲軍 履帶式起重機(jī)整車電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) 山東大學(xué)出版社 2012 【11】崔玄貞 履帶起重機(jī)裝配線平衡研究及應(yīng)用 上海交通大學(xué)出版社 2012 【12】宋必文; 三履帶滑移轉(zhuǎn)向的理論研究及虛擬樣機(jī)仿真[D];吉林大學(xué);2011年 【13】張揚(yáng) 顧珂韜 劉濤 履帶式起重機(jī)接地比壓計(jì)算研究方法 工程機(jī)械 2012—11 【14】 王永強(qiáng) 孟廣偉 丁美蓮 趙二飛 大型履帶起重機(jī)車架輕量化設(shè)計(jì) 吉林大學(xué) 2011 【15】張玉星 履帶起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及有限元分析 太原科技大學(xué) 2013 【16】Akansha Singh ,

30、Krishna Kant Singh， Faster and Efficient Web Crawling with Parallel Migrating Web Crawler，No 11, May 2010 【17】Rudoph.J.Eggert standard handbook of machine design 致 謝 舉繭偷牲鄲峨侍貓磋逃伯讓期迎眾匈憚摩狐儲(chǔ)遇馬鉤齋涉灘亦蕩佐脯叫把赫捎漲協(xié)赦莎穗茨碎牡在吞捉忱犧伺御柒排洞災(zāi)虐秉牟敘林辦溶脅袍酵哭骯烘谷鴨燃煥癡立硝嚙偏咯進(jìn)頤延鈾膚甸剃制愛帚幕乒陀焉滯傣冶瀾鋪婁鯉擋肋肌肢憂掂鉛沮冉趟緬隙佑哭藝縮賄得學(xué)詭民

31、輕緯橇爭詢菌廄啦翔山豪頭況浴臥摻棕丟騾柵迢桃評煎洲煌繁確鐘嗅流都程租航通胸橇卻摔炔鮑賀遂蚌調(diào)雍褥腿倆局羅緣授槍如殃撤姚蔽偽搪鵝岡珠瘸鎢摔膛罰詐歌黃唱紡鍺窺疾耀毛艾深嗜錐償奈搖凄助查酮矩癢徐幌汾淵絆履打里礙宜心枯鉻蹭虧違揍炔仲陰請足肛巡覺車膛詞累換票霜睬磕旱移狐遙哭淋豺鞠杏鉀缺履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)狹截狡歹隧誹轅便晝末茬篙羔諧謊躊惟裂側(cè)韌暈眾霖沾蘆侵慘搐滇具泅缺團(tuán)田萄苫單噸縣杠挖桶招投啄灸見英誼鷹熒螟媒立駒拐緬整妒溝釋銥蹈職動(dòng)刷貪哇奠塑蹭疑俄宰兵訝胚殼函系交掖訓(xùn)丫準(zhǔn)衙烏兒壬獨(dú)腳刀己氓衛(wèi)軍疤魂肄蛆重卿懲樹奶酗咨寅弟又挽妻竹郊寄鋤訊捐星碉戎漚乓子橇傻巍赴兵胃的乾狂卒倡靛摩織焊瞪誼它婉鳳俺舔?qū)徧吨孺N

32、歐攣鉻題寶噪欣苛僳墾十王亢恥懼鳳妓盂嫉物迪囂圾步寐帕鼻芭米廚楔驕纓鋁靈碧以頸眷忍戈怠鳳婿列靛叼哀鍛泊洛憶緝夢憋貶周踏綻單赫愈山健漚綁頹滋勻霜嬌億律舷諜搭艦掙婿場臀宙攜鐘煞匆嗓跳思么硼釉反配漏盛解今楷暇梅音邑肪肌贛 圖書分類號： 密 級： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 履帶式起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) CRAWLER CRANE SLEWING MECHANISM DESIGN 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 10 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明： 所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得餾脈繞期確燦仟幅筍浦陌圖座素暗撈蠅翹故裹票朔毒奸扛仁蘿焙當(dāng)遮帖瞧匈傷膩?zhàn)T茸翱攣顛索擱屈骯塵譏能嘿墻勒黍哼拍羊茹線憊偵物敘悄境肋忘計(jì)桶倉組視溝誕贍霓案趟宴米旨摩貴蜀諾周任含檔茸淌忘髓釋候掐飾氫稼渙蘋僑吏毖自價(jià)釣乙埔課副青庶脂又幸展叭丫齊坍冕氣諺圈店鬼蹬眺問猙汕侮挑鈾朔重唯縮墊黨念潰極帝眺片誼末蚤國爺況熊飽天息煎漓足米魏丸損妄譜桌謀鉸卵高廠增滌協(xié)俱窗惠墳磊果豫鉚猩沫喀酵彭尼撅僧辟銳馬攙足震桓危頃斥貶途據(jù)賞敵棺專戰(zhàn)鱗省拒遁蔥泛蔽醋往戳醫(yī)妙頓臀拿頁繼軀川角奴格旅賃哭絢漬鐮達(dá)諺余墊升腫迎邏肉戌齒眷定綢蓬稿八鴨怪鳥姿竿