雙立柱堆垛機(jī)設(shè)計(jì)【三維SW模型】【全套含12張CAD圖紙】
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編號:
畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告
題 目: 堆垛機(jī)
院 (系): 機(jī)電工程學(xué)院
專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
學(xué)生姓名:
學(xué) 號:
指導(dǎo)教師單位: 機(jī)電工程學(xué)院
姓 名:
職 稱:
題目類型:¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
2016年3月1日
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等
一、本次設(shè)計(jì)是對雙立柱堆垛機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),具體內(nèi)容如下:
1、查閱相關(guān)資料,了解雙立柱堆垛機(jī)工作原理;
2、進(jìn)行方案選擇論證,優(yōu)選出最佳方案;
3、進(jìn)行雙立柱堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算,選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱;設(shè)計(jì)計(jì)算行走裝置,并選擇合適的動力匹配;設(shè)計(jì)計(jì)算起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu);設(shè)計(jì)計(jì)算載貨臺,貨叉取貨裝置;設(shè)計(jì)安全裝置,驅(qū)動設(shè)備;對所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核;
4、繪制裝配圖、零件圖,編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書;
5、了解相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。
二、本次設(shè)計(jì)重點(diǎn)內(nèi)容、實(shí)現(xiàn)途徑
1、堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu):先查找堆垛機(jī)的相關(guān)資料,對堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)要有一定的認(rèn)識。堆垛機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由機(jī)架、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、載貨臺、機(jī)械手(貨叉)等裝置組成。分析其優(yōu)缺點(diǎn),選擇合適的研究對象。
2、堆垛機(jī)導(dǎo)向方式的選擇:先查找堆垛機(jī)的導(dǎo)向相關(guān)資料,找出目前堆垛機(jī)導(dǎo)向的主要方式,再查閱相關(guān)資料,對導(dǎo)向的原理和優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析,選擇合適的導(dǎo)向方式。
2.準(zhǔn)備情況(查閱過的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等)
一、主要參考文獻(xiàn)
[1] 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,1991.9.
[2] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.
[3] 朱學(xué)敏. 起重機(jī)械[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.
[4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動化立體倉庫中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[N]. 遼寧:遼寧國能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司,2002.3.
[5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及ANSYS應(yīng)用[M]. 北京:科學(xué)出版社,2008.
[6] 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[7] 楊明忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.
[8] 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2002.
[9] 劉昌祺.董良.自動化立體倉庫設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
[10]? 喬玉晶.立體倉庫巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用.2004(11).
[11] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.
二、調(diào)研情況
近年來,由有軌巷道式堆垛機(jī)組成的自動化立體倉庫的應(yīng)用越來越普及,對堆垛機(jī)的安全性和運(yùn)行效率也提出了越來越高的要求。堆垛機(jī)定位系統(tǒng)中的認(rèn)址技術(shù)作為控制技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù),也自然成為業(yè)內(nèi)人士關(guān)注的焦點(diǎn)。根據(jù)物流設(shè)備發(fā)展趨勢,針對近幾年用戶的反映,結(jié)合國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展情況等有關(guān)情報(bào)資料分析,找出我們存在的主要差距主要體現(xiàn)在運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性及認(rèn)址精度。因此,本課題的研究是極其有必要。
三、現(xiàn)有設(shè)備及實(shí)驗(yàn)條件
計(jì)算機(jī)一臺,CAD設(shè)計(jì)軟件(CATIA)
3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料
一、實(shí)施方案計(jì)劃:
1、先理解并明確自己畢設(shè)課題及要求。
2、查找相關(guān)資料對堆垛機(jī)進(jìn)行觀察并注意每一細(xì)節(jié),研究各部分的功能作用。
3、根據(jù)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)的要求,進(jìn)行結(jié)構(gòu)的選擇及計(jì)算。
4、通過老師的指導(dǎo)和自己所學(xué)并向別人討教學(xué)習(xí)及查閱各種文獻(xiàn)資料、手冊、圖表分析比較做出最可行的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
5、進(jìn)行修改,并最后定稿,并且完成計(jì)算機(jī)繪制圖和外文翻譯。
6、核查相應(yīng)的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文格式,完成畢業(yè)設(shè)計(jì),提交論文。
二、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃:
第一周:了解課題,收集資料和參考文獻(xiàn)。
第二周:整理資料,完成文獻(xiàn)綜述。
第三第四周:初步確定設(shè)計(jì)方案。
第五第六周:按結(jié)構(gòu)分解堆垛機(jī),計(jì)算各結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。
第七第八周:通過參數(shù)確定電機(jī)、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件參數(shù)。
第九周:校核各機(jī)構(gòu)參數(shù),檢測方案。
第十第十一周:繪制堆垛機(jī)總裝配圖及零件圖。
第十二第十三周:編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。
第十四周:檢查說明書是否存在問題。
第十五第十六周:準(zhǔn)備畢設(shè)答辯。
三、預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)資料:
1、二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文);在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)中包括詳細(xì)的300-500個單詞的英文摘要;
2、不少于四萬字符的指定英文資料翻譯(附英文原文);
3、堆垛機(jī)總裝配圖和主要零部件圖,繪圖工作量折合A0圖紙3張以上,其中必須包含兩張A3以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙。
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師(簽字):
2016年 月 日
開題小組意見
開題小組組長(簽字):
2016年 月 日
院(系、部)意見
主管院長(系、部主任)簽字:
2016年 月 日
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三維SW模型
全套含12張CAD圖紙
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