《電動汽車變速箱》培訓課件

《電動汽車變速箱》培訓課件,電動汽車變速箱,電動汽車,變速箱,培訓,課件 第十八章第十八章 減速器和無級變速器減速器和無級變速器 第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器 n減速器的功用：減速器的功用：用來降低轉速和增大轉矩，以滿足用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作要求。在某些場合也用來增速，稱工作要求。在某些場合也用來增速，稱為增速裝置。為增速裝置。第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n減速器的分類減速器的分類1 1）按照傳動類型分）按照傳動類型分 齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器以及由它們互相組合起來的減速器。速器以及由它們互相組合起來的減速器。2 2）按照齒輪的外形分）按照齒輪的外形分 圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和它圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和它們組合起來的圓錐一圓柱齒輪減速器。們組合起來的圓錐一圓柱齒輪減速器。第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n減速器的分類減速器的分類3 3）按照傳動的級數(shù)分）按照傳動的級數(shù)分 單級和多級減速器。單級和多級減速器。單級齒輪減速器單級齒輪減速器多級齒輪減速器多級齒輪減速器同軸式雙級同軸式雙級齒輪減速器齒輪減速器第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n多級圓柱齒輪減速器按照傳動的布置形式可多級圓柱齒輪減速器按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和同軸式減速器。分為展開式、分流式和同軸式減速器。展開式雙級展開式雙級齒輪減速器齒輪減速器分流式雙級分流式雙級齒輪減速器齒輪減速器第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n常用的齒輪傳動和蝸桿傳動組成的減速器常用的齒輪傳動和蝸桿傳動組成的減速器 齒輪減速器齒輪減速器 蝸桿減速器蝸桿減速器 蝸桿齒輪減速器蝸桿齒輪減速器 行星齒輪減速器行星齒輪減速器 擺線針輪減速器擺線針輪減速器 諧波齒輪減速器諧波齒輪減速器 上述六種減速器已有標準系列產品，只有在上述六種減速器已有標準系列產品，只有在選不到合適的產品時，才自行設計制造減速器。選不到合適的產品時，才自行設計制造減速器。第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n齒輪減速器齒輪減速器 應應用用廣廣泛泛，結結構構簡簡單單，精度容易保證。精度容易保證。輪輪齒齒可可做做成成直直齒齒、斜斜齒齒和人字齒。和人字齒。展開式雙級展開式雙級齒輪減速器齒輪減速器第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n蝸桿減速器蝸桿減速器 結構緊湊，傳動比大，工作平穩(wěn)，結構緊湊，傳動比大，工作平穩(wěn)，噪聲小，但效率較低。噪聲小，但效率較低。第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n蝸桿齒輪減速器蝸桿齒輪減速器 有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種型式。前者結構緊湊，而后者傳動效率高。兩種型式。前者結構緊湊，而后者傳動效率高。第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n行星齒輪減速器行星齒輪減速器 行星行星齒輪傳動齒輪傳動有效利用了功率分流和有效利用了功率分流和輸輸入、入、輸輸出的同出的同軸軸性以及合理地使用了內性以及合理地使用了內嚙嚙合，因而合，因而與普通定與普通定軸齒輪傳動軸齒輪傳動相比相比較較，具有，具有質質量小、體量小、體積積小、小、傳動傳動比大、承比大、承載載能力大以及能力大以及傳動傳動平平穩(wěn)穩(wěn)和和傳動傳動效率高等效率高等優(yōu)優(yōu)點，常作點，常作為為減速器、增速器、減速器、增速器、差速器和差速器和換換向機構以及其它特殊用途，廣泛向機構以及其它特殊用途，廣泛應應用于冶金、用于冶金、礦礦山、起重運山、起重運輸輸、建筑、航空、船、建筑、航空、船舶、舶、紡織紡織、化工等機械、化工等機械領領域。域。第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n行星齒輪減速器行星齒輪減速器 漸開線少齒差行星傳動漸開線少齒差行星傳動中心輪中心輪1固定固定系桿系桿H為輸入軸為輸入軸V為輸出軸為輸出軸行星輪行星輪2輸出軸輸出軸（等角速比機構等角速比機構3）銷孔銷孔銷軸銷軸第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n擺線針輪減速器擺線針輪減速器 擺線針輪減速機是一種采用擺線針輪減速機是一種采用K-H-VK-H-V少齒差少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程如行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程如下：在輸入軸上裝有一個錯位下：在輸入軸上裝有一個錯位180180度的雙偏心度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成形成H H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內嚙合減速機構。合，組成差為一齒的內嚙合減速機構。第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器擺線針輪減速器擺線針輪減速器擺線針輪行星傳動擺線針輪行星傳動 擺線針輪行星傳動的工作原理和結擺線針輪行星傳動的工作原理和結構與漸開線少齒差行星傳動基本相同構與漸開線少齒差行星傳動基本相同中心輪中心輪1（內齒輪）（內齒輪）系桿系桿H行星輪行星輪2（擺線齒輪）（擺線齒輪）擺線針輪行星傳動的傳動比計算與漸開擺線針輪行星傳動的傳動比計算與漸開線少齒差行星傳動的計算相同，只是這線少齒差行星傳動的計算相同，只是這種傳動的齒數(shù)差總是等于種傳動的齒數(shù)差總是等于1擺線針輪行星傳動與漸開線少齒差行星擺線針輪行星傳動與漸開線少齒差行星傳動的不同之處在于齒廓曲線。其中心傳動的不同之處在于齒廓曲線。其中心輪上的內齒是帶套筒的圓柱銷形針齒，輪上的內齒是帶套筒的圓柱銷形針齒，而擺線齒輪的行星輪齒廓曲線則是短幅而擺線齒輪的行星輪齒廓曲線則是短幅外擺線的等距曲線。外擺線的等距曲線。擺線針輪行星傳動模型擺線針輪行星傳動模型第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n諧波齒輪減速器諧波齒輪減速器 諧波齒輪傳動是諧波齒輪行星傳諧波齒輪傳動是諧波齒輪行星傳動的簡稱。是一種少齒差行星傳動。動的簡稱。是一種少齒差行星傳動。通常由剛性圓柱齒輪通常由剛性圓柱齒輪G G、柔性圓柱齒柔性圓柱齒輪輪R R、波發(fā)生器波發(fā)生器H H和柔性軸承等零部件和柔性軸承等零部件構成構成。第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n諧波齒輪減速器構成諧波齒輪減速器構成 諧波齒輪傳動諧波齒輪傳動H為波發(fā)生器，為波發(fā)生器，它相當于行星輪它相當于行星輪系中的系桿，運系中的系桿，運動由此輸入。動由此輸入。齒輪齒輪1為剛輪，為剛輪，其齒數(shù)為其齒數(shù)為z1，它，它相當于中心輪相當于中心輪齒輪齒輪2為柔輪，其為柔輪，其齒數(shù)為齒數(shù)為z2，可產生，可產生較大的彈性變形，較大的彈性變形，它相當于行星輪。它相當于行星輪。運動由此輸出。運動由此輸出。諧波齒輪傳動的諧波齒輪傳動的傳動比與漸開線傳動比與漸開線少齒差行星傳動少齒差行星傳動的傳動比計算公的傳動比計算公式完全一樣。式完全一樣。三波傳動三波傳動雙波傳動雙波傳動雙波傳動最常用雙波傳動最常用諧波傳動的齒數(shù)差應等于波數(shù)或波數(shù)的整數(shù)倍諧波傳動的齒數(shù)差應等于波數(shù)或波數(shù)的整數(shù)倍為了實際加工的方便，諧波齒輪的齒形，多采用漸開線齒廓。為了實際加工的方便，諧波齒輪的齒形，多采用漸開線齒廓。第一節(jié)第一節(jié) 減速器減速器n諧諧波波齒齒輪輪傳傳動動既既可可用用做做減減速速器器，也也可可用用做做增增速速器器。柔柔輪輪、剛剛輪輪、波波發(fā)發(fā)生生器器三三者者任任何何一一個個均均可可固固定定，其其余余二二個個一一為主動，另一個為從動。為主動，另一個為從動。n傳傳動動比比大大，且且外外形形輪輪廓廓小小，零零件件數(shù)數(shù)目目少少，傳傳動動效效率率高高。效效率率高高達達9296，單級傳動比可達單級傳動比可達504000。n承承載載能能力力較較高高：柔柔輪輪和和剛剛輪輪之之間間為為面面接接觸觸多多齒齒嚙嚙合合，且且滑滑動動速速度度小小，齒齒面面摩損均勻。摩損均勻。第二節(jié)第二節(jié) 無級變速器無級變速器 n無級變速器分類無級變速器分類 按變速方式分：機械式、電力式和按變速方式分：機械式、電力式和液力式無級變速器。液力式無級變速器。第二節(jié)第二節(jié) 無級變速器無級變速器n機械無級變速器的組成及工作原理機械無級變速器的組成及工作原理 機械無級變速器通常由傳動機構、機械無級變速器通常由傳動機構、加壓裝置和調速機構三部分組成。加壓裝置和調速機構三部分組成。第二節(jié)第二節(jié) 無級變速器無級變速器n常見的機械無級變速器常見的機械無級變速器第二節(jié)第二節(jié) 無級變速器無級變速器人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說“書中自有黃金屋?！蓖ㄟ^閱讀科技書籍，我們能豐富知識，培養(yǎng)邏輯思維能力；通過閱讀文學作品，我們能提高文學鑒賞水平，培養(yǎng)文學情趣；通過閱讀報刊，我們能增長見識，擴大自己的知識面。有許多書籍還能培養(yǎng)我們的道德情操，給我們巨大的精神力量，鼓舞我們前進。