單刃面綠籬修剪機的設(shè)計

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The existing hedgetrimmers there are many problems, such as the hand-held part of the weight is too heavy,labor-intensive and other shortcomings. Address these shortcomings, I hope some design canimprove the single-blade surface hedge trimmers, great strength, reduce the labor intensity ofworkers, improve work efficiency, suitable for the various Hedge loose wall and the pruning ofthe tree ball, tea tree pruning can be used the whole crown job for a wide range, can achieve thepurpose of the use of a machine. The design of the machine has the following characteristics: 1,adaptable, safe operation. 2, light weight, small vibration, low noise, and provides the operatorwith a good working conditions, greatly reducing the labor intensity. 3, better job quality andstable performance.Keywords:Keywords:Keywords:Keywords:Hedge trimmers, status quo and development.南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）4目目目目 錄錄錄錄第一章 緒論. 51.1 引言. 51.2 國外單刃綠籬修剪機發(fā)展概況. 51.3 國內(nèi)單刃綠籬修剪機發(fā)展概況. 61.4 本文研究的目的及意義. 8第二章 單刃綠籬修剪機的設(shè)計方案. 92.1 綠籬修剪機的比較和選擇. 92.2單刃綠籬修剪機的組成及工作原理. 102.2.1 單刃綠籬修剪機的組成. 102.2.2 單刃綠籬修剪機的工作原理. 10第三章 單刃綠籬修剪機的機構(gòu)設(shè)計. 123.1 發(fā)動機的選擇. 123.2 離合器的選擇. 123.3 綠籬修剪機刀片及其保護殼的設(shè)計. 183.4 減速器的設(shè)計計算與校核. 193.5 綠籬修剪機把手的設(shè)計. 243.6 單刃綠籬修剪機的減振降噪措施. 253.7 單刃綠籬修剪機的使用注意事項. 253.7.1 修剪機的操作規(guī)程. 253.7.2 修剪機的操作順序. 263.7.3 修剪機的維護保養(yǎng)要點. 26第四章 總結(jié). 284.1 總結(jié). 284.2 展望. 28致謝. 29參考文獻(xiàn). 31南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）5第一章第一章第一章第一章 緒論緒論緒論緒論1.11.11.11.1 引言引言引言引言改革開放促進(jìn)了城市建設(shè)和發(fā)展，也給城市園林綠化工作提出了更高的要求。當(dāng)一座座建筑群拔地而起，緊隨的是園林綠化工作的進(jìn)行。為了改善人們的工作，學(xué)習(xí)和生活環(huán)境，改善城市地區(qū)的衛(wèi)生和氣候條件，保護居民的身體健康，創(chuàng)造一個優(yōu)美舒適和安靜的環(huán)境，必須增加城市的綠地面積和建設(shè)各種娛樂場所。因此，美化和綠化是城市建設(shè)和發(fā)展的重要標(biāo)志之一。隨著城市園林綠化的發(fā)展，必然促進(jìn)了園林綠化機械的應(yīng)用和發(fā)展。目前我國園林綠地中綠籬的用量很大， 根據(jù) CJJ/T1985-2002 城市園林綠地分類標(biāo)準(zhǔn)，其中 G1 公共綠地，G4 居住區(qū)綠地，G5 附屬綠地中都有大量綠籬應(yīng)用，但其主要功能局限于分隔道路，作為綠地邊界以及模紋綠籬。隨著生活水平的提高，人們對生活環(huán)境的要求也是越來越高，綠籬在城市道路和園林綠化中也占有重要的地位，因為它可以被修剪成各種各樣的造型，而且能相互組合，從而提高觀賞效果和城市美化，讓人們觀賞之后心情愉悅。此外，綠籬空間圍合兼有視線遮擋的功能，可以將環(huán)境中不美觀的事物遮擋起來，還具有隔離防護和防止噪音等作用。但是綠籬會長成各樣的造型，所以為了獲得造型各異的綠籬，需要按規(guī)定進(jìn)行不同的修剪作業(yè)，因此對綠籬的修剪工作非常重要，所以單刃面綠籬修剪機的研究與設(shè)計也有著非同尋常的意義。1.21.21.21.2 國外國外國外國外單刃綠籬修剪機單刃綠籬修剪機單刃綠籬修剪機單刃綠籬修剪機發(fā)展概況發(fā)展概況發(fā)展概況發(fā)展概況國外對綠籬修剪機的開發(fā)研究較早, 起點高、水平亦較高, 廣泛采用現(xiàn)代科技成果,如工程塑料、CDI 無觸點電子點火等, 整機重量輕、功率大、使用操作靈巧, 并形成了系列產(chǎn)品。 20 世紀(jì) 80 年代后，在歐美發(fā)達(dá)國家，隨著經(jīng)濟的進(jìn)一步發(fā)展，人名生活水平和住房條件進(jìn)一步改善，單刃綠籬修剪機已經(jīng)走進(jìn)千家萬戶，逐漸成為家庭的必備機具，在美國和加拿大的中產(chǎn)階級家庭中已經(jīng)基本普及。單刃綠籬修剪機以汽油機作動力的，也有電動的，切割機械以往復(fù)式居多，日本的小松，德國的 STIHL,瑞典的HUSQVARAN，意大利的 HAPPY 等均生產(chǎn)各種不同規(guī)格的便攜式綠籬修剪機，歐洲還生產(chǎn)一種車載臂架懸掛式綠籬修剪機。 20 世紀(jì) 90 年代,這些先進(jìn)國家的綠籬修剪機械陸續(xù)進(jìn)入我國種植基地。 國外先進(jìn)的綠籬修剪機械技術(shù)比較完善, 機具品種齊全,性能可靠,但價格昂貴。 目前, 歐美各國幾乎所有的農(nóng)機公司都生產(chǎn)綠籬修剪機械且已形成系列化,能滿足各種綠籬修剪作業(yè)的需要。其主要結(jié)構(gòu)、技術(shù)性能指標(biāo)至今沒有大的變化,只是在操作舒適性和電子計算機應(yīng)用方面有所改進(jìn)。據(jù)統(tǒng)計，2002 年我國進(jìn)口的園林草坪機械類產(chǎn)品為 3790 萬美元，主要來自這些著名品牌。如圖 2 所示，是日本的小松單刃綠籬修剪機南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）6圖 1 小松單刃綠籬修剪機如圖 2 所示，是德國的 STIHL 單刃綠籬修剪機圖 2 德國 STIHL 單刃綠籬修剪機1.31.31.31.3 國內(nèi)國內(nèi)國內(nèi)國內(nèi)單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪機發(fā)展概況機發(fā)展概況機發(fā)展概況機發(fā)展概況我國對于綠籬修剪機的研究起步于20世紀(jì)60年代,目前國內(nèi)生產(chǎn)廠家仍較少, 而且產(chǎn)品質(zhì)量大,性能落后,品種單一, 規(guī)格少,不能形成系列產(chǎn)品,無法滿足各種用戶需求。從60年代中期開始研制綠籬修剪機，目前已有單人、雙人和重修剪機等機種。單人修剪機由一人手提操作，主要用于綠籬的輕修剪和深修剪，同時，也可用作機械化綠籬的修邊，使綠籬行間留出20厘米的間距，以利機器的通過和操作。單人修剪機有機動和電動兩種類型。60年代中期，中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院茶葉研究所等單位研制的中頻電動手提式綠籬修剪機，就是以汽油機帶動的中頻發(fā)電機組為電源，中頻微型電機作動力的電動機型，使用雙動往復(fù)刀片，切割幅寬300毫米。但是，使用較多的還是以汽油機為動力的機動型，采用平行往復(fù)刀片，切割幅寬750毫米，中國農(nóng)科院茶葉研究所和安徽省農(nóng)業(yè)機械研究所近年來研制的單人修剪機都屬這種類型。我國不少園林機械廠研制出了自己的機器，如以下幾種機型，比如北京園林機械廠研制的以中頻電機為動力的雙動往復(fù)刀片式，上海園林工具廠生產(chǎn)的電動旋刀式，刀片呈輻射狀，定刀片對枝條起支承作用，動刀片旋轉(zhuǎn)則進(jìn)行切割，該機需配12V的蓄電池。從使用角度看，配置不大合理，效率不是很高?，F(xiàn)在對這類機具一般采南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）7用進(jìn)口的較好。如日本產(chǎn)E7B750，HT750型，此機動力系單杠4沖程汽油機，體積小，重量輕，噪音小，工作效率高。目前在我國城市道路以及企事業(yè)單位的道路綠籬普遍采用的是手持式油鋸，目前只生產(chǎn)LT系列便攜式綠籬修剪機。統(tǒng)計資料顯示，2002年我國出口的園林機械類產(chǎn)品已達(dá)6620萬美元，其中出口到歐洲和北美發(fā)達(dá)國家的有4730萬美元，這是一項了不起的成績。如圖 3 所示，是我國生產(chǎn)的永佳單刃綠籬修剪機圖 3 永佳單刃綠籬修剪機如圖 4 所示，是我國生產(chǎn)的粵興單刃綠籬修剪機圖 4 粵興單刃綠籬修剪機綜上所述，單刃綠籬修剪機在我國具有廣泛的市場，綠籬修剪機發(fā)展到今天, 技術(shù)水平日益完善, 我們只有充分利用現(xiàn)代科技成果才能使國產(chǎn)割灌機達(dá)到國際先進(jìn)水平,并在市場上占有一席之地。南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）8國內(nèi)外對單刃綠籬修剪機的研究，主要集中在對單杠汽油機為動力的手持式油鋸和手動修枝剪等園藝剪枝器具，研究的主要方面在于如何提高其刀具的使用壽命上，而對電動器具的研究與發(fā)展則少有發(fā)展，因此，設(shè)計一種依靠蓄電池提供能源，由直流電動機驅(qū)動連續(xù)成形修剪的新型綠籬修剪機來代替，由單杠汽油機驅(qū)動的綠籬修剪機，用以克服上述缺點，其應(yīng)用前景看好。綜合看來，國內(nèi)園林綠化機械的品種還比較單一，性能、質(zhì)量和制造水平還比較落后，與國外發(fā)達(dá)國家相比有很大差距，總體上國內(nèi)目前仍然處于園林綠化機械發(fā)展的初始階段，發(fā)展前景十分廣闊，我們應(yīng)當(dāng)研究和跟蹤西方國家綠籬修剪機發(fā)展的歷史，借鑒他們的經(jīng)驗和教訓(xùn)，以便縮小與西方國家的差距。1.41.41.41.4 本文研究的目的及意義本文研究的目的及意義本文研究的目的及意義本文研究的目的及意義進(jìn)入21世紀(jì)以后，國內(nèi)外綠籬修剪機的發(fā)展速度飛快，其發(fā)展總趨勢是： （1）繼續(xù)大力開發(fā)綠籬修剪機的新產(chǎn)品，加速老產(chǎn)品的更新?lián)Q代，新產(chǎn)品將向操作自動化，舒適化方向發(fā)展（2）在90年代，步行操作自走式取代推行式，而進(jìn)入21世紀(jì)更加先進(jìn)，能實現(xiàn)無極變速，操作更加簡單。隨著國家對環(huán)保意識的進(jìn)一步加強,我國政府出臺了一系列保護生態(tài)環(huán)境的政策, 使得林業(yè)部門對林業(yè)機械的需求也發(fā)生了重大變化;伐木機械的需求量急劇減少,那么營林機械必將有很大的增加。由于營林作業(yè)的種類繁多, 因而營林機械的種類也很多,綠籬修剪機作為營林機械的一種，其用途廣泛、操作簡便、使用靈活的特點，必然大受歡迎。目前, 全世界綠籬修剪機的年產(chǎn)量約為300多萬臺。日本是世界上生產(chǎn)和使用綠籬修剪機最多的國家之一, 產(chǎn)量高，出口廣泛。我國綠籬修剪機的研制起步較晚, 而且產(chǎn)量低, 品種少, 已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足國民經(jīng)濟飛速發(fā)展的需要。作為世界農(nóng)業(yè)大國,綠籬修剪機在我國潛在著巨大的市場, 開發(fā)高性能綠籬修剪機已勢在必行。本次課題研究的是單刃綠籬修剪機，從國產(chǎn)的單刃綠籬修剪機情況來看，除了設(shè)計綠籬修剪機的結(jié)構(gòu)和部件方案的選擇外，可以在一下兩個方面進(jìn)行設(shè)計創(chuàng)新：減輕機具的震動以及在機具質(zhì)量上的減輕。另外，不同類型的單刃綠籬修剪機，都有著不同程度上的噪聲，因此，減少機體工作時的噪聲，也是設(shè)計的一個重要部分，從而減少對操作者的傷害。南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）9第二章第二章第二章第二章 單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪機的設(shè)計方案機的設(shè)計方案機的設(shè)計方案機的設(shè)計方案2.12.12.12.1 綠籬修剪綠籬修剪綠籬修剪綠籬修剪機的比較和選擇機的比較和選擇機的比較和選擇機的比較和選擇綠籬機又稱綠籬剪，適用于茶葉修剪、公園、庭園、路旁樹籬等園林綠化方面專業(yè)修剪。綠籬機的分類：手持式、背負(fù)式、車載式綠籬修剪機。目前綠籬修剪機的使用范圍較廣，如在公園修剪各種各樣的綠籬帶，在茶園修剪茶樹。隨著國家對生態(tài)環(huán)境的重視，全民環(huán)保意識的增強，人們對生活環(huán)境的要求越來越高，對園林綠化機械的需求也在逐步加大，因而用于園林綠化的輕型綠籬修剪機的需求也在大幅增加，綜觀園林機械市場，我們不難發(fā)現(xiàn)也不可否認(rèn)，國外的綠籬修剪機占領(lǐng)著絕大部分市場，從最早的日本的小松，德國的 STIHL,瑞典的 HUSQVARAN，意大利的 HAPPY 等，再到Efco、Jonsered 等，大大小小十幾個品牌，紛紛進(jìn)占中國市場，中國有著非常大的市場，同時由于我們遭受了環(huán)境破壞所帶來的惡果，國家正加倍地保護環(huán)境，由此所帶來的無限商機使得國外企業(yè)源源不斷地進(jìn)入，要想沖出重圍，在園林機械市場上立足，并與世界列強抗衡是非常困難的，但也不是不可能，關(guān)鍵在于我們?nèi)绾稳￠L補短，并迎頭趕上，制造出讓外國人刮目相看的擁有優(yōu)秀性能的綠籬修剪機。對于綠籬修剪機而言，其類型不同，作業(yè)對象、作業(yè)地點就有差異，操作起來也有所差別。以下是對手持式和背負(fù)式的比較： （1）手持式綠籬修剪機采用主要由發(fā)動機、離合器、減速器、傳動裝置，操縱裝置等組成。在傳動軸的一端配置 0.75 2 千瓦的單缸二沖程風(fēng)冷汽油機和離心式摩擦離合器；另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。工作部件的類型很多，常用的為單刃刀片和雙刃刀片兩種。機具重約 612 千克,轉(zhuǎn)速約45005000 轉(zhuǎn)/分。 （2）背負(fù)式綠籬修剪機。用軟軸傳動，一般構(gòu)造與手持式綠籬修剪機相似， 不同的是其發(fā)動機背在操作者背上， 切割部件由軟軸傳動， 發(fā)動機功率一般為 0.751.2 千瓦。 發(fā)動機與背架之間以兩點聯(lián)接并裝有特制橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內(nèi)的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護套的金屬編織網(wǎng)包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內(nèi)并保持軸表面的潤滑油。割幅一般在 70CM 左右。但是最終因為考慮到使用的方便性，我們選擇了手持式綠籬修剪機的方案。南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）102.22.22.22.2單刃綠籬修剪機單刃綠籬修剪機單刃綠籬修剪機單刃綠籬修剪機的組成及工作原理的組成及工作原理的組成及工作原理的組成及工作原理2.2.12.2.12.2.12.2.1 單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪機的組成機的組成機的組成機的組成本次課題研究的單刃綠籬修剪機為手持式綠籬修剪機機。手持式綠籬修剪機由以下部分組成，包括汽油機，傳動機構(gòu)，手柄，開關(guān)及刀片機構(gòu)等。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖5所示，圖5 單刃綠籬修剪機結(jié)構(gòu)簡圖1.手柄 2.油箱 3.啟動器 4.發(fā)動機 5.大齒輪 6.離合碟 7.離合器8.小齒輪 9.齒輪軸 10.萬向軸 11.曲柄連桿 12.箱蓋2.2.22.2.22.2.22.2.2 單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪機的工作原理機的工作原理機的工作原理機的工作原理單刃綠籬修剪機的工作原理比較簡便，發(fā)動機通過萬向軸將動力傳送至離合器，操作者通過安裝在工作桿上的手油門控制發(fā)動機的供油量來調(diào)整轉(zhuǎn)速。當(dāng)發(fā)動機的轉(zhuǎn)速接近工作轉(zhuǎn)速時, 自動離心式離合器的兩個離合塊在離心力的作用下, 克服彈簧拉力與離合碟結(jié)合, 帶動離合碟轉(zhuǎn)動, 離合碟又通過軸帶動減速器小齒輪轉(zhuǎn)動, 小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動， 與大齒輪上下連接的雙偏心滑塊機構(gòu)處于工作狀態(tài), 使刀片可以進(jìn)行往復(fù)切割運動，從而進(jìn)行切割作業(yè)。需轉(zhuǎn)移作業(yè)地點時, 可關(guān)小手油門, 發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降, 離合器的飛塊由于彈簧的拉力與離合碟分離, 切割裝置停止轉(zhuǎn)動, 發(fā)動機處于怠速狀態(tài)。單刃綠籬修剪機使用前，必須進(jìn)行一系列檢查和準(zhǔn)備工作。將機器停止在水平位置上，首先檢查燃油箱和冷卻水箱，打開水箱蓋，按手冊要求加入適量的冷卻水，蓋上水箱蓋，打開油箱蓋，加入符合要求的燃油，燃油不要加得太滿，蓋上并擰緊油箱蓋，檢查刀片是否完好，否則要及時更換或調(diào)整。把發(fā)動機開關(guān)撥到“開” （ON）的位置。推動注油閥，直到溢油管中有油液流動。拉起動繩起動（或起動器） 。把阻塞桿撥到半開的位置，讓發(fā)南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）11動機空轉(zhuǎn)3-5分鐘。把阻塞桿撥到“開” （ON）的位置，輕輕地捏緊油門調(diào)節(jié)杠桿，然后突然松開，使得自鎖解除。此時發(fā)動機按額定轉(zhuǎn)速正常工作。開始修剪綠籬時應(yīng)保持平順整齊，高低一致。一般把修剪機向下傾斜5-10（度） 。相對修剪對象引成微少傾角能使修剪省力，輕便，并確保具有較好的剪切質(zhì)量。要保持操作者身體處在汽化器一側(cè)，絕不允許處于排氣管一端，以免被廢氣燙傷。按工作需要調(diào)節(jié)控制油門（即轉(zhuǎn)速） 。發(fā)動機運轉(zhuǎn)速度過高是不必要的。工作完畢后停機，關(guān)閉油門。清潔外殼。待用。南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）12第三章第三章第三章第三章 單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪機的機構(gòu)設(shè)計機的機構(gòu)設(shè)計機的機構(gòu)設(shè)計機的機構(gòu)設(shè)計3.13.13.13.1 發(fā)動機的選擇發(fā)動機的選擇發(fā)動機的選擇發(fā)動機的選擇發(fā)動機一般選用風(fēng)冷二沖程，發(fā)動機轉(zhuǎn)速為7500r/min，排量為23.6cc，功率0.8KW（1.1PS） ，油箱0.47L，因此選擇小松HTZ7510/CHTZ6010風(fēng)冷二沖程發(fā)動機。發(fā)動機的工作原理如下：發(fā)動機氣缸體上有三個孔，即進(jìn)氣孔、排氣孔和換氣孔，這三個孔分別在一定時刻由活塞關(guān)閉。其工作循環(huán)包含兩個行程：1.第一行程：活塞自下止點向上移動，三個氣孔同時被關(guān)閉后，進(jìn)入氣缸的混合氣被壓縮；在進(jìn)氣孔露出時，可燃混合氣流入曲軸箱。2.第二沖程：活塞壓縮到上止點附近時，火花塞點燃可燃混合氣，燃?xì)馀蛎浲苿踊钊乱谱鞴Α＿@時進(jìn)氣孔關(guān)閉，密閉在曲軸箱內(nèi)的可燃混合氣被壓縮；當(dāng)活塞接近下止點時排氣孔開啟，廢氣沖出；隨后換氣孔開啟，受預(yù)壓的可燃混合氣沖人氣缸，驅(qū)除廢氣，進(jìn)行換氣過程。如圖6所示，是發(fā)動機的結(jié)構(gòu)圖：圖6 發(fā)動機結(jié)構(gòu)圖3.23.23.23.2 離合器的選擇離合器的選擇離合器的選擇離合器的選擇離合器位于發(fā)動機和變速箱之間的飛輪殼內(nèi)，用螺釘將離合器總成固定在飛輪的后平面上，離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸。離合器類似于開關(guān)，接合或斷離動力傳遞作用，離合器機構(gòu)其主動部分與從動部分可以暫時分離，又可以逐漸接合，并且在傳動過程中還要有可能相對轉(zhuǎn)動。離合器的主動件與從動件之間不可采用剛性聯(lián)系。離合器分為電磁離合器、磁粉離合器、摩擦式離合器和液力離合器。本次設(shè)計選擇摩南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）13擦式離合器，其特點更符合本次設(shè)計的要求。如圖7所示的離合器：圖7 離合器1 1）. . 確定總體設(shè)計方案確定總體設(shè)計方案由于滑塊為兩塊，而離合器允許外徑偏小，考慮到便于布置零件，故采用壓縮彈簧的形式，離心塊與被動盤間隙取為 1mm，滿足要求且便于計算?；瑝K離心式摩擦離合器主要用于草坪機械。2 2）. .確定離合器需要傳遞的扭矩：確定離合器需要傳遞的扭矩：由 最大輸出扭矩為 5.93N.m，1扭矩儲備系數(shù)， 故發(fā)動機最大輸出扭矩MN=116. 73 3）. .初定結(jié)合轉(zhuǎn)速：初定結(jié)合轉(zhuǎn)速：因結(jié)合轉(zhuǎn)速12)45. 125. 1 (nn這里系數(shù)取 1.25，由發(fā)動機怠速min/29001rn=南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）14計算得min/36252rn=4 4）. .確定離合器結(jié)構(gòu)形式確定離合器結(jié)構(gòu)形式由初始給定數(shù)據(jù)條件，離心塊數(shù)量為 2，即 Z=2；確定被動盤直徑 D=50mm,壁厚取 2mm，離合器離心塊與被動盤間隙，因摩擦配合為石棉石棉，石棉厚度取為 4mm，則被動盤半徑 R=25-2-6-1=16mm；由離心塊質(zhì)心半徑選取范圍(0.6 0.8)rR=，再結(jié)合初步確定的離心塊結(jié)構(gòu)和形狀， 初步選 r=13mm；離心塊與被動盤材料均選 45 號鋼，由于摩擦配合為石棉石棉，故離心塊與被動盤結(jié)合面均貼一層石棉，摩擦系數(shù) f 選為 0.5.5 5）. .初定離心塊質(zhì)量初定離心塊質(zhì)量離心塊質(zhì)量須滿足兩個條件： 結(jié)合轉(zhuǎn)速2n時222wrmPPn=式中：2P結(jié)合轉(zhuǎn)速 n2時離心塊產(chǎn)生的離心力；nP彈簧對離心塊張緊力的徑向分力；2w結(jié)合轉(zhuǎn)速 n2時的角速度。 傳遞最大扭矩fM時=ZRfPPn)(4244wrmP=ZRfwwrmZRfwrmwrmMf=)()(222422242242224)(900)(222=ZRfnnrMZRfwwrMmff式中：4n發(fā)動機最大扭矩fM時的轉(zhuǎn)速；4w發(fā)動機最大扭矩fM時的角速度；f離心塊與被動盤內(nèi)表面的摩擦系數(shù)（鋼對鋼：f0.15；鋼對石棉：f0.30；南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）15石棉對石棉：f0.360.50，這里取 0.5）由發(fā)動機外特性參數(shù)：min/75004rn=，min/36252rn=，代入其他數(shù)據(jù)：mmR16=，2=Z，5 . 0=f，MNMf=116. 7，mmr13=，計算得kgm072. 0=。6 6）. .計算彈簧在各個工況下受力計算彈簧在各個工況下受力結(jié)合轉(zhuǎn)速時：NmrwPPn74.134)2603625(1013072. 023222=。怠速時彈簧壓縮力：NP24.86)2602900(1013072. 0231=。7 7）驗證離合器高度）驗證離合器高度因離合器允許高度為 20mm，而 h 取值范圍為（12）d；選定滑塊結(jié)構(gòu)為扇形，包角=120，中間挖空一定尺寸放置彈簧與螺栓，則由mV=，列方程得072. 01018)212(22)67(316222=hR材料為 45 鋼，故這里33/108 . 7mkg=解得mmh15，mmh24。故離合器高度滿足要求。8 8）滑塊的質(zhì)心驗算）滑塊的質(zhì)心驗算由扇形形心計算公式：3sin2rX=，設(shè)計滑塊602=；再由組合圖形的形心計算公式：212211212211,AAyAyAyAAxAxAx=，計算得滑塊質(zhì)心約為 21mm；驗算結(jié)合轉(zhuǎn)速min/29252rn=，與理論計算值min/36252rn=相差不大，故初選質(zhì)心符合要求。9 9）彈簧的設(shè)計計算）彈簧的設(shè)計計算計算彈簧剛度由： 怠速時彈簧所受壓力：NP2 .811=南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）16結(jié)合時彈簧最大工作壓力：NPn8 .126=由胡克定律：mmXKXPPn1,1=，計算得mmNK/6 .45=故彈簧初始壓縮量為mmKPX78. 110= 選擇與驗算彈簧具體參數(shù)彈簧材料選65nM類碳素鋼絲，初選彈簧指數(shù) C=5，中徑mmD82=，查表得K=1.31估算簧絲直徑mmCDd6 . 1/=，查表得aBMP1800=，ajBMP90025. 1,4 . 0=簧絲直徑：由6 . 1CKFdn計算得mmd72. 118004 . 058 .12631. 16 . 1=根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圓整為mmd8 . 1=工作圈數(shù)1n： 由3maxmax18CFGdn=，而mmxx78. 278. 110max=+=+=計算得2 . 31=n，圓整為 3.5.總?cè)?shù) n：彈簧選擇冷卷，則總?cè)?shù) n=2+3.5=5.5工作極限載荷：NKDdPjj6 .205823=工作極限載荷下的變形：mmGKdnDFjj2 . 4122=余隙：mmd18. 01 . 0=節(jié)距：)5 . 03 . 0(=t，2D 取為 3.6mm中徑：mmCdD92=外徑：mmdDD8 .102=+=內(nèi)徑：mmdDD2 . 721=自由高度：mmdtnH3 .165 . 110=+=，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圓整為 18mm南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）17螺紋升角：74. 5arctan2=Dt，在95之間，符合使用條件展開長度：mmnDnDL155cos22=驗算穩(wěn)定性：7 . 3220=bDHb，故 C 值符合要求疲勞強度校核：6538 .1268 . 114. 3931. 188332maxanMPPdKD=彈簧滿足條件，可用。1010）軸承的選取與校核）軸承的選取與校核由輸出軸直徑與軸所受的載荷，初選軸承為 GB/T29219947004AC 角接觸球軸承，主要尺寸為mmBmmDmmd12,44,22=由于軸承所受的最大徑向力為NPFnr8 .126=，軸向力主要為軸的軸向竄動，可認(rèn)為eFFra/，故NFPr8 .126=。由機械的工作情況查表可得 軸承在此離合器中壽命為h80004000而由：)(60106PCnLh=n 取最高轉(zhuǎn)速min/8000r，3=，NP8 .126=，此軸承的基本額定載荷KNCr5 .10=。極限動載荷PffffCtndhj=hf壽命系數(shù)，由軸承要求壽命查表取得 2.52nf轉(zhuǎn)速系數(shù)，由輸出軸最高轉(zhuǎn)速查表取得 0.16df動載荷系數(shù)，由軸承工作環(huán)境情況查表取得 1.4tf溫度系數(shù)，由軸承估計工作溫度查表取得 1計算得KNCj796. 2=，得rjCC，故軸承滿足工作條件。1 11 1）螺釘與墊片）螺釘與墊片根據(jù)實際使用情況，選擇 GB/T652000M4 開槽圓柱頭螺釘 6 個，M6 開槽圓柱頭螺釘一個，GB/T29.11988M4 六角頭頭部帶槽螺栓兩個；GB/T894.11986A 型軸用彈性擋圈一個；GB/T952002C 級平墊圈七個；GB/T8551988雙耳止動墊圈兩個。南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）181 12 2）膠粘劑的選擇：）膠粘劑的選擇：石棉與滑塊，石棉與被動盤的連接均使用膠粘劑，根據(jù)離合器各項性能參數(shù)，為保證穩(wěn)定持久和高強度粘接，選用熱固性樹脂：環(huán)氧聚硫橡膠類膠粘劑。3.33.33.33.3 綠籬修剪機刀片及其保護殼綠籬修剪機刀片及其保護殼綠籬修剪機刀片及其保護殼綠籬修剪機刀片及其保護殼的設(shè)計的設(shè)計的設(shè)計的設(shè)計現(xiàn)有的綠籬修剪的刀具形式主要有旋轉(zhuǎn)式刀具修剪和直線往復(fù)式刀具修剪兩種形式，考慮成本及安裝空間的影響，選用直線往復(fù)式刀具的形式設(shè)計刀具。直線往復(fù)式刀具主要是依據(jù)剪刀原理，通過兩個刀片的相對運動，實現(xiàn)側(cè)向刀刃的嚙合，最終達(dá)到修剪的目的。目前市場上的刀片剪切的方式主要有兩種，一種是兩個刀片都運動，一種是只有一個刀片運動。而刀片的運動多是通過將動力源傳出的旋轉(zhuǎn)動作轉(zhuǎn)換為動刀片的直線往復(fù)運動。出于成本以及刀具安裝空間的考慮，選用單刀動作的方式，采用曲柄連桿機構(gòu)實現(xiàn)直線往復(fù)運動。（1 1）刀片結(jié)構(gòu)設(shè)計刀片結(jié)構(gòu)設(shè)計：由于修剪寬度較大，故單個刀刃設(shè)計較大，一方面可以增加單個刀刃的強度，另一方面也可以增強整個刀片的剛度，具體設(shè)計如圖 8 所示：圖8 主刀片刀片均采用 45 鋼材料，單刃長寬=mm1620，工作過程中，主刀組有效切削刀刃數(shù)為 19 個，有效切削寬度為m7 . 0，側(cè)刀組有效切削刀刃數(shù)為 19 個，有效切削寬度為m7 . 0，刀刃中心線間距mm32，則刀片相對運動行程為 100mm。刀刃切削的重復(fù)度按 50%計算，則切屑速度為分鐘次/1000，一次往復(fù)運動實現(xiàn) 2 次切割，每分鐘剪切 1000 次，則刀片往復(fù)運動為分鐘次/500。（2 2）刀片保護殼設(shè)計刀片保護殼設(shè)計：由于考慮到操作人員的安全性及對刀片的保護，因此本次設(shè)計針對單刃綠籬修剪機的特性設(shè)計了如圖所示的刀片保護殼，具體設(shè)計如圖 9 所示南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）19圖9 刀片保護殼該刀片保護殼還可以根據(jù)綠籬修剪機的用途進(jìn)行改造，例如，當(dāng)需要當(dāng)成茶樹修剪機的時候該保護殼可以設(shè)計成茶葉收集裝置，方便茶葉的采集，真正的實現(xiàn)一機多用。3.3.3.3.4 4 4 4 減速器減速器減速器減速器的設(shè)計計算的設(shè)計計算的設(shè)計計算的設(shè)計計算與校核與校核與校核與校核本次設(shè)計的適用于單刃綠籬修剪機的減速器如圖 10 所示圖10 圓柱齒輪減速器圓柱齒輪的設(shè)計（1）選擇材料，確定試驗齒輪的疲勞極限應(yīng)力：參考表 16.2-59、60、65，選擇齒輪材料為：小齒輪：38SiMnMo，調(diào)質(zhì)，硬度 320340HBS大齒輪：35SiMn，調(diào)質(zhì)，硬度 280300HBS由圖 16.2-17 及圖 16.2-26，查得：=1limH790N/mm2，=2limH760N/mm2，=1FE640N/mm2，=2FE600N/mm2，（2）按接觸強度初步確定中心距，并初步選主要參數(shù)。南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）20按表 16.2-33321) 1(483uKTuaHPa+小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1：T1=95501nP=955036255 . 1=3.9517Nm載荷系數(shù)：K=1.5齒寬系數(shù)：a=0.4齒數(shù)比：u=5.1許用接觸應(yīng)力：按表 16.2-33minlimHHHPS=，取最小安全系數(shù)1 . 1=SminH，按大齒輪計算1 . 1760=2HP=691N/mm2將以上數(shù)據(jù)代入計算中心距的公式得a55.89mm圓整為標(biāo)準(zhǔn)中心距 a=56mmnm =（0.0070.02）a=(0.3921.12)mm取nm =1mm取=90，cos=0.988=) 1+u(mcosa2=zn115.49取 z1=9，z2=46精求螺旋角cos=a2)z+z(m21n=0.491mt=cosmn=2.04mmd1=mtz1=18.36mmb=aa=22.4mm南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）21（3）校核齒面接觸疲勞強度按表 16.2-34HHVA1tEHHKKKKu1+ubdFZZZ=分度圓上的圓周力：Ft=dT211430N使用系數(shù)：KA=1.5，查表 16.2-36，動載系數(shù)：按式 16.2-122212tA1u+1u100z)K+bFKK(+1=K=100060nd=113.48m/s按表 16.2-39K1=39.1，K2=0.0193將有關(guān)數(shù)值代入公式得=K1.33齒向載荷分布系數(shù)：按表 16.2-40，HK=1.12+0.1821)db(+0.23b10-3=1.40齒向載荷分配系數(shù)：查表 16.2-42，2 . 1=KH節(jié)點區(qū)域系數(shù)：查表 16.2-15，ZH=2.47查表 16.2-43，2Emm/N8 .189=Z接觸強度計算的重合度及螺旋角系數(shù)Z :當(dāng)量齒數(shù)：1z=cosz31=76.03南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）22=cosz=z322388.6當(dāng)量齒輪的端面重合度：2a1va+=，查圖 16.2-10 得83. 0=1，91. 0=2，所以，=va1.74查圖 16.2-11，縱向重合度55. 1=查圖 16.2-16，76. 0=Z將以上各數(shù)值代入齒面接觸應(yīng)力計算公式得=H798N/mm2計算安全系數(shù)：按表 16.2-34HXWLVRNlimHHZZZZ=S壽命系數(shù)：ZNT=1，長期工作，取為無限壽命設(shè)計潤滑油膜影響系數(shù)：查圖 16.2-19，s/mm220=240，95. 0=ZLVR工作硬化系數(shù)：取 ZW=1接觸強度計算得尺寸系數(shù)：查圖 16.2-22，ZX=1將以上數(shù)值代入安全系數(shù)的計算公式得SH1=1.13，SH2=1.16SHminHS，故安全（4）校核翅根彎曲疲勞強度按表 16.2-34FSFFVAnFYYKKKKbmFt=彎曲強度計算的在和分布系數(shù)：=KFHK=1.49南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）23彎曲強度計算的載荷分配系數(shù)：=KF2 . 1=KH復(fù)合齒形系數(shù)：查圖 16.2-23，得 YFS1=4,.03，YFS2=3.96彎曲強度計算的重合度與螺旋角系數(shù)：查圖 16.2-25，63. 0=Y將以上各數(shù)值代入齒根彎曲應(yīng)力計算公式得=1F172N/mm2=2F=121FSFSFYY169N/mm2計算安全系數(shù)：按表 16.2-34FXRrelTrelTNTFEFYYYY=S壽命系數(shù)：1=YNT，長期工作，取為無限壽命設(shè)計相對齒根圓角敏感系數(shù)：查圖 16.2-23，查表 16.2-48，1=Y=Y2relT1relT相對齒根表面狀況系數(shù)：查表 16.2-71，齒面粗糙度 Ra1=Ra2=1.6um，按式 16.2-21，1=YRrelT尺寸系數(shù)：查圖 16.2-28，YX=1將以上數(shù)值代入安全系數(shù)的公式得SF1=3.72，SF2=3.55，由表 16.2-46，取minFS=1.6SF1及 SF2均大于minFS，故安全。南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）243.3.3.3.5 5 5 5 綠籬修剪機把手的設(shè)計綠籬修剪機把手的設(shè)計綠籬修剪機把手的設(shè)計綠籬修剪機把手的設(shè)計本次課題研究了手柄的寬度、握持點的空間位置對最大水平操作力的影響。因為在綠籬修剪工作, 當(dāng)?shù)镀懈罹G籬時, 需要較大的水平操作力, 而水平操作力的大小直接影響作業(yè)時的身體平衡。 如果操作力過大會導(dǎo)致人體失衡而引起跌倒, 特別是在噪聲、 振動、熱負(fù)荷以及重量負(fù)荷的綜合作用下, 人體的平衡功能會受到影響。如果有較大的橫向水平力作用于身體, 其跌倒?jié)撛谖ｋU性會增加。因此, 以減少水平操作力為目的的手柄與操作者的人機幾何關(guān)系研究具有重要的意義。手柄寬度、前后距離以及握持高度對操作力都有顯著的影響, 并且手柄寬度、前后距離與握持高度具有顯著的交互作用。因此, 單刃綠籬修剪機前后把手的人機界面參數(shù)的合理化直接影響操作力,對操作者的疲勞、穩(wěn)定性、安全性以及作業(yè)效率產(chǎn)生影響。如圖11所示前后把手圖：圖11 后把手圖南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）25圖12 前把手圖3.3.3.3.6 6 6 6 單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪機的減振降噪措施機的減振降噪措施機的減振降噪措施機的減振降噪措施單刃綠籬修剪機雖然工作靈巧、方便，但相對的也會產(chǎn)生噪聲，對操作者有較大影響，高速運轉(zhuǎn)的傳動件所產(chǎn)生的機械噪聲是整機的主要噪聲源之一。長期在惡劣的噪聲環(huán)境中工作會導(dǎo)致職業(yè)性耳聾,并且在4KHz附近容易產(chǎn)生聽力損傷，這是職業(yè)性耳聾的特點，所以綠籬修剪機工作時應(yīng)盡量防止噪聲過大，并使用消音器。3.3.3.3.7 7 7 7 單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪單刃綠籬修剪機的機的機的機的使用注意事項使用注意事項使用注意事項使用注意事項3 3 3 3. . . .7 7 7 7.1 .1 .1 .1 修剪機的操作規(guī)程修剪機的操作規(guī)程修剪機的操作規(guī)程修剪機的操作規(guī)程（1）操作者應(yīng)按產(chǎn)品使用說明書規(guī)定，正常使用。（2）修剪綠籬帶的枝條密度最大枝桿直徑應(yīng)與使用的綠籬修剪機性能參數(shù)相符。（3）工作時修剪機必須處于正常的技術(shù)狀態(tài)。刀片轉(zhuǎn)動或往復(fù)運動應(yīng)靈活。旋刀式修剪機定刀和動力間隙1mm以下，往復(fù)式修剪機閉合后接觸面間隙不超過0.15mm。（4）發(fā)動機在常溫下正常工作時，起動三次允許拉動起動繩三回。其中至少有一回起動成功。若發(fā)動不著或起動困難，應(yīng)找出原因，排除故障后，才能繼續(xù)使用。（5）工作過程中要經(jīng)常注意緊固聯(lián)接件。按修剪質(zhì)量情況及時調(diào)整刀片間隙或更換損壞南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）26零件。不允許帶著故障工作。（6）修剪后的質(zhì)量應(yīng)平整，基本無漏剪、撕裂率小于10。3 3 3 3. . . .7 7 7 7. . . .2 2 2 2 修剪機的操作順序修剪機的操作順序修剪機的操作順序修剪機的操作順序（1）加油。將無鉛汽油（二行程機器）和機油按容積比為25：1的比例混合。將油充入油箱。加油時切記關(guān)閉發(fā)動機。（2）起動：1）把發(fā)動機開關(guān)撥到“開” （ON）的位置。2）推動注油閥，直到溢油管中有油液流動。3）拉起動繩起動（或起動器） 。（3）把阻塞桿撥到半開的位置，讓發(fā)動機空轉(zhuǎn)3-5分鐘。（4）把阻塞桿撥到“開” （ON）的位置，輕輕地捏緊油門調(diào)節(jié)杠桿，然后突然松開，使得自鎖解除。此時發(fā)動機按額定轉(zhuǎn)速正常工作。（5）開始修剪綠籬時應(yīng)保持平順整齊，高低一致。一般把修剪機向下傾斜5-10（度）。相對修剪對象引成微少傾角能使修剪省力，輕便，并確保具有較好的剪切質(zhì)量。（6）要保持操作者身體處在汽化器一側(cè)，絕不允許處于排氣管一端，以免被廢氣燙傷。（7）按工作需要調(diào)節(jié)控制油門（即轉(zhuǎn)速） 。發(fā)動機運轉(zhuǎn)速度過高是不必要的。（8）工作完畢后停機，關(guān)閉油門。清潔外殼。待用。3 3 3 3. . . .7 7 7 7. . . .3 3 3 3 修剪機的維護保養(yǎng)要點修剪機的維護保養(yǎng)要點修剪機的維護保養(yǎng)要點修剪機的維護保養(yǎng)要點（1）機具在使用前、使用中和使用后都要對各部件進(jìn)行仔細(xì)檢查。如發(fā)現(xiàn)機件損壞和緊固件松動、脫落，應(yīng)及時更換與調(diào)整。不允許機具帶病或缺件作業(yè)。（2）刀片每工作12小時要用機油潤滑一次。每使用2030小時，給齒輪箱加注ZFG2復(fù)合鈣基潤滑脂一次。（3）修剪機最大的剪枝直徑應(yīng)不超過10毫米。作業(yè)中如剪到較粗的樹枝或異物，感到機具聲音異常，振動較大，應(yīng)迅速關(guān)機，排出異物。（4）每工作50小時要用清洗劑或洗衣粉清洗空氣濾芯器海綿，擠干，曬干。每工作150小時后清除火花塞積炭；每工作3個月后更換燃油過濾器一次。（5）每天使用后，要清潔機體，用清水洗凈刀片上的茶汁，擦干后在油孔中注入機油。南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）27（6）機具長期停放，應(yīng)清除機體表面灰塵、雜物。放出油箱燃油。拆下火花塞，清除積炭，將缸內(nèi)注入幾滴清潔機油。裝上火花塞，包裝好置放干燥處。南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）28第四章第四章第四章第四章 總結(jié)總結(jié)總結(jié)總結(jié)4 4 4 4.1.1.1.1 總結(jié)總結(jié)總結(jié)總結(jié)國內(nèi)綠籬修剪機械的品種還比較單一，性能、質(zhì)量和制造水平還比較落后，與國外發(fā)達(dá)國家相比有很大差距，總體上國內(nèi)目前仍然處于園林綠化機械發(fā)展的初始階段，發(fā)展前景十分廣闊，我們應(yīng)當(dāng)研究和跟蹤西方國家綠籬修剪機發(fā)展的歷史，借鑒他們的經(jīng)驗和教訓(xùn)，以便縮小與西方國家的差距。本論文在理論研究和實際分析設(shè)計的基礎(chǔ)上，完成了單刃綠籬修剪機的設(shè)計的理論分析、計算及結(jié)構(gòu)設(shè)計。但是，設(shè)計過程中由于內(nèi)容多、時間緊，有些方面的考慮難免會出現(xiàn)欠缺，同時，其理論設(shè)計本身還有許多需要進(jìn)一步完善的地方。對于這些人工操作的機械設(shè)備，應(yīng)多考慮人機和諧，從而能更好的減輕使用者的操作疲勞和心里負(fù)擔(dān)，能使人安全、舒服、高效的工作。4.24.24.24.2 展望展望展望展望進(jìn)入21世紀(jì)以后，國內(nèi)外綠籬修剪機的發(fā)展速度飛快，其發(fā)展總趨勢是： （1）繼續(xù)大力開發(fā)綠籬修剪機的新產(chǎn)品，加速老產(chǎn)品的更新?lián)Q代，新產(chǎn)品將向操作自動化，舒適化方向發(fā)展（2）在90年代，步行操作自走式取代推行式，而進(jìn)入21世紀(jì)更加先進(jìn)，能實現(xiàn)無極變速，操作更加簡單（3）設(shè)計的機器還要符合一機多用的標(biāo)準(zhǔn)，考慮人機和諧，這樣才能取得更高的工作效率。南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）29致謝致謝致謝致謝經(jīng)過設(shè)計這段時間的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲。由于本身學(xué)識和經(jīng)驗的匱乏，對單刃綠籬修剪機的認(rèn)識還有很多的不足之處，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有老師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。這次畢業(yè)設(shè)計是在導(dǎo)師周鳳芳老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷下完成的。在本設(shè)計過程中周鳳芳老師認(rèn)真為我答疑解惑，定時檢查督促我們的設(shè)計工作，仔細(xì)地糾正我們的錯誤，耗費了她大量心血。她開闊的視野，敏銳的思維，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我受益匪淺，給了起到了指明燈的作用；她循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，讓我很快就感受到了設(shè)計的快樂并融入其中。其次我要感謝同組同學(xué)對我的幫助和指點，沒有他們的幫助和提供資料，沒有他們的鼓勵和加油，這次畢業(yè)設(shè)計就不會如此的順利進(jìn)行。此次畢業(yè)設(shè)計歷時三個月，是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過的時段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計。用老師的一句話概括就是這次畢業(yè)設(shè)計相當(dāng)如是把以前的小課程設(shè)計綜合在一起的過程，只要把握住每個小課設(shè)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。雖說老師說的話讓此次的畢業(yè)設(shè)計看起來不是那么的可怕，但是當(dāng)我真的開始著手時，還的確是困難重重。俗話說的好， “磨刀不誤砍柴工” ，當(dāng)每次遇到不懂得問題時，我都會第一時間記在本子上面，然后等答疑的時候問周老師，老師對于我提出來的問題都一一解答， 從來都不會因為我的問題稍過簡單加以責(zé)備， 而是一再的告誡我做設(shè)計該注意的地方，從課題的選擇到項目的最終完成，老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，他們真正起到了“傳道授業(yè)解惑疑”的作用，讓人油然而生的敬佩。除此之外，我們組和老師還有另外兩個交流途徑：打電話和上網(wǎng)，為此老師還特意建立一個群，以便大家第一時間接收到畢業(yè)設(shè)計的最新消息和資料，每次大家都在群不亦樂乎的討論著畢業(yè)設(shè)計的事情。多少個日日夜夜，周老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩老師的專業(yè)水平外，她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向周老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。在此謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師表示深深的敬意和謝意！在設(shè)計的過程中， 我的個人能力也得到了很大的鍛煉和進(jìn)步。 在理論聯(lián)系實際的問題，資料搜集，動手能力等方面都有了一定程度的提高，因此它不僅是我知識回顧和升華的過南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）30程，也是我人生挑戰(zhàn)的一個重要過程。它凝聚了我大半學(xué)期的心血。它是艱苦努力的結(jié)果，更凝聚了老師和同學(xué)等許多人的關(guān)懷、幫助、期望與愛心。再次感謝在本次設(shè)計中給了我很大指導(dǎo)和關(guān)注的周老師以及我周圍的老師和同學(xué)，最后我還要感謝南方學(xué)院和我的母校南京林業(yè)大學(xué)四年來對我的栽培。南京林業(yè)大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）31參考文獻(xiàn)1向北平，楊乾華.電動成型綠籬修剪機的研究.西南科技大學(xué).2008 第 3 期2顧正平，沈瑞珍. 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