1t數(shù)控座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)

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232電平轉(zhuǎn)換器組成。該控制器運(yùn)行在11.0592兆HZ，此頻率允許串口運(yùn)行在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)波特率下。一個(gè)MAXIM MAX232線路驅(qū)動(dòng)器/接收器產(chǎn)生RS - 232水平，而只需要5伏的電源系統(tǒng)。 程序控制器所產(chǎn)生的信號(hào)許多只需直接連接到AT89C51，無需緩沖。這些信號(hào)，在不活動(dòng)時(shí)，不再是三種狀態(tài)，但被接高電平。AT89C51的端口1，2，3內(nèi)部有大約3000歐姆的上拉電阻，因?yàn)槎丝?沒有內(nèi)部上拉電阻，所以外部10千歐姆的上拉電阻已經(jīng)加上允許適當(dāng)?shù)某绦蛘J(rèn)證模式操作。示例應(yīng)用程序在這種環(huán)境下可正常運(yùn)行。如果有需要的應(yīng)用程序兼容性，程序發(fā)出的信號(hào)可能在類似74xx125三態(tài)緩沖緩沖區(qū)內(nèi)緩沖。 AT89C51的程序不使用外部程序或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，這需要犧牲所需要的I / O引腳。這就要求程序代碼和I / O緩沖區(qū)保持足夠小以適合片上存儲(chǔ)器。 商業(yè)電話線遠(yuǎn)程編程 編程器和前面描述的顯示應(yīng)用是與通過調(diào)制解調(diào)器連接在遠(yuǎn)程站點(diǎn)電話線相連的。使用鏈接調(diào)制解調(diào)器的個(gè)人電腦，用戶可以上傳包含一個(gè)新的消息的程序，這個(gè)信息被變成進(jìn)了嵌入到應(yīng)用程序的AT89C51中。當(dāng)編程完成后，應(yīng)用程序執(zhí)行新的程序，它顯示新信息。 本地配置 測(cè)試配置的本地配置包括一臺(tái)IBM個(gè)人電腦級(jí)的計(jì)算機(jī)連接到與Hayes兼容的，普羅米修斯1200波特的調(diào)制解調(diào)器。選擇此調(diào)制解調(diào)器，因?yàn)樗橇畠r(jià)可得。更快的調(diào)制解調(diào)器如果需要的話可使用更快速的調(diào)制解調(diào)器，盡管一旦該文件的傳輸時(shí)間低于1分鐘，進(jìn)一步削減的傳輸時(shí)間不會(huì)進(jìn)一步降低連接時(shí)間費(fèi)用。更高的傳輸速度的可能優(yōu)勢(shì)是在某些高速調(diào)制解調(diào)器內(nèi)的自動(dòng)錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正。 Procomm Plus版本2.01，是一個(gè)商業(yè)數(shù)據(jù)通信軟件包，用于配置調(diào)制解調(diào)器，建立通訊設(shè)置參數(shù)，并建立與遠(yuǎn)程調(diào)制解調(diào)器的鏈接。 Procomm Plus包括所謂的宏語言方面，它允許用戶編寫實(shí)現(xiàn)自定義的文件傳輸協(xié)議的腳本。一個(gè)簡單的腳本編寫用來讀取一個(gè)程序文件的內(nèi)容，并上傳到遠(yuǎn)程編程器 。 文件傳輸協(xié)議（FTP）的實(shí)施，是一個(gè)簡單的發(fā)送和等待的，數(shù)據(jù)包導(dǎo)向的協(xié)議。FTP模式發(fā)送和接收的是用數(shù)字4和5，如流程圖所示。不在流程控制下發(fā)射器發(fā)送每個(gè)數(shù)據(jù)包，并等待響應(yīng)。 在計(jì)算校驗(yàn)和時(shí)那個(gè)程序控制器（接收器）讀取并剖析了數(shù)據(jù)包。如果計(jì)算出的校驗(yàn)和是有效的，程序員通過發(fā)送一個(gè)ACK承認(rèn)此數(shù)據(jù)包。如果校驗(yàn)和錯(cuò)誤，程序員通過發(fā)送一個(gè)NAK來否定。當(dāng)接收一個(gè)ACK后，發(fā)射器發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)包。如果傳送者接收到NAK，它重新發(fā)送相同的數(shù)據(jù)包。以這種方式傳輸，直到整個(gè)文件已被移交。 程序控制器可能通過發(fā)送一個(gè)CAN來響應(yīng)數(shù)據(jù)包，CAN表明一個(gè)不可恢復(fù)的錯(cuò)誤發(fā)生，而發(fā)射機(jī)應(yīng)立即中止文件傳輸。如果程序員沒有在有限的時(shí)間內(nèi)響應(yīng)到一個(gè)數(shù)據(jù)包，發(fā)送器將重新發(fā)送相同的數(shù)據(jù)包。 發(fā)射器將繼續(xù)重發(fā)，直到接收到一個(gè)有效的反應(yīng)，或者，超出文件傳輸被中止的時(shí)間。每個(gè)數(shù)據(jù)包接收和通過程序員驗(yàn)證后，數(shù)據(jù)包中包含的數(shù)據(jù)被加載到的AT89C51單片機(jī)控制器編程。 編程后，數(shù)據(jù)從控制器讀回并對(duì)接收的數(shù)據(jù)包進(jìn)行驗(yàn)證。成功的審查表明，成功的程序設(shè)計(jì)，使程序員發(fā)送ACK給傳送者。如果編程失敗，程序員發(fā)送CAN向傳送者發(fā)送信號(hào)中止文件傳輸。 簡單的FTP減少了AT89C51的程序在編程時(shí)使用的內(nèi)存量。由于AT89C51的編程和擦除時(shí)間可以很容易地吸收，F(xiàn)TP發(fā)送和等待的性質(zhì)允許跨包延遲。對(duì)程序驗(yàn)證的支持是透明的，不需要明確的命令或結(jié)果代碼，或轉(zhuǎn)讓的其他數(shù)據(jù)。 上傳到程序控制器的文件是用英特爾MCS- 51軟件開發(fā)包來創(chuàng)建的。在包中包括了MCS - 51宏匯編，MCS - 51單片機(jī)Relocator和連接器，以及一個(gè)有用的工具，OH。OH將8051絕對(duì)目標(biāo)文件轉(zhuǎn)換為為等效的ASCII十六進(jìn)制目標(biāo)文件。 遠(yuǎn)程配置 在測(cè)試配置中的遠(yuǎn)程配置包括顯示應(yīng)用程序和程序員電路，如前所述，連接到一個(gè)與Hayes兼容的普羅米修斯1200波特調(diào)制解調(diào)器。在正常操作時(shí)，應(yīng)用程序執(zhí)行其內(nèi)部程序，而調(diào)制解調(diào)器和程序員監(jiān)測(cè)來電電話線。 通話被檢測(cè)到并連接建立后，程序器強(qiáng)迫暫停其程序的執(zhí)行。新的程序就被下載并嵌入到應(yīng)用程序中的AT89C51的編程。當(dāng)編程完成后，應(yīng)用軟件程序獲準(zhǔn)開始其新的程序執(zhí)行，而程序控制器返回監(jiān)督下一個(gè)通話的電話線。 程序控制輸出無效時(shí)程序控制器上電，允許應(yīng)用程序正常運(yùn)行。在配置調(diào)制解調(diào)器接聽來電后，程序控制器停止工作。是程序控制器不會(huì)影響到程序直到一個(gè)新的程序應(yīng)用程序被下載。 程序員通過發(fā)送控制在串行接口上的ASCII命令字符串來控制調(diào)制解調(diào)器，對(duì)此調(diào)制解調(diào)器響應(yīng)海斯式調(diào)制解調(diào)器的ASCII數(shù)字代碼。該軟件是專為與海斯兼容使用的調(diào)制解調(diào)器，其中包括這里使用的1200普羅米修斯ProModem。 串行接口，程序員通過它連接到調(diào)制解調(diào)器，它支持兩個(gè)握手信號(hào)，DTR和DSR。上電時(shí)，程序控制器判定DTR，斷定為DTR后調(diào)制解調(diào)器響應(yīng)。如果調(diào)制解調(diào)器不響應(yīng)任何命令，包括命令掛斷，程序控制器抬高DTR點(diǎn)位，強(qiáng)制調(diào)制解調(diào)器下降。 當(dāng)程序控制器停止工作后，監(jiān)測(cè)調(diào)制解監(jiān)聽電話線，等待來電呼叫。當(dāng)檢測(cè)到輸入，調(diào)制解調(diào)器響應(yīng)并試圖與輸入建立通信。如果建立了連接，調(diào)制解調(diào)器發(fā)送一個(gè)代碼，喚醒程序控制器。程序控制器驗(yàn)證連接的代碼，并開始審查有效的數(shù)據(jù)包報(bào)頭。 傳入數(shù)據(jù)包必須在少于30秒內(nèi)到達(dá)，否則調(diào)制解調(diào)器掛斷和程序控制器繼續(xù)停止工作，等待下一次呼叫。如果來電掛斷，在得到下一次呼叫之前，三十秒時(shí)間必須終止。在復(fù)位延遲時(shí)間傳入是被忽略的。 如果復(fù)位延遲時(shí)間結(jié)束之前收到一個(gè)有效的數(shù)據(jù)包報(bào)頭，程序控制器將嘗試讀取和驗(yàn)證傳入的數(shù)據(jù)包。在數(shù)據(jù)包的接收過程中的任何時(shí)間，無效字符，奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤或超時(shí)的時(shí)間內(nèi)接待字符將導(dǎo)致部分?jǐn)?shù)據(jù)包被宣布無效，并丟棄。 兩個(gè)數(shù)據(jù)包類型定義：數(shù)據(jù)和最終文件。數(shù)據(jù)包包含五個(gè)領(lǐng)域，除了包報(bào)頭，是一個(gè)可變長度的數(shù)據(jù)字段。數(shù)據(jù)字段包含程序的數(shù)據(jù)在應(yīng)用程序中被寫入在AT89C51的控制器。負(fù)載地址字段中包含數(shù)據(jù)寫入的地址。末端文件包中包含與數(shù)據(jù)包相同的領(lǐng)域的文件，但該數(shù)據(jù)字段是空的。這包類型對(duì)程序控制器具有特殊的意義，如下所述。 任何包含有效文種的數(shù)據(jù)包，記錄長度或校驗(yàn)和無效。程序數(shù)據(jù)在一個(gè)無效的數(shù)據(jù)包被丟棄的處理過程中被積累。編程器給傳送者發(fā)送一個(gè)NAK作為信號(hào)數(shù)據(jù)包的接收和恢復(fù)為一個(gè)有效的數(shù)據(jù)包報(bào)頭審查的警示信號(hào)。 第一個(gè)有效數(shù)據(jù)的接收引起編程器中斷應(yīng)用程序控制器。該控制器的中斷響應(yīng)放棄其正在運(yùn)行的程序，并顯示一條消息，表明程序已經(jīng)被替代。如果這是由于接收了末端文件或者是電源觸發(fā)從而接收的第一個(gè)有效的數(shù)據(jù)包，運(yùn)用必要的控制信號(hào)清除在應(yīng)用控制器內(nèi)的記憶程序。然后編程器在程序模式中放置控制器。 當(dāng)接收到第一個(gè)和其后的有效數(shù)據(jù)程序包時(shí)，將它們分開，它們包含的數(shù)據(jù)被編程到程序包負(fù)載地址域中的地址中的應(yīng)用控制器內(nèi)。編程后，從控制器內(nèi)將數(shù)據(jù)讀回并與接收到的數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。成功的核查表明，方案是成功的，導(dǎo)致編程器向傳送者發(fā)送ACK信號(hào)。由于30秒的復(fù)位延遲，編程器重新對(duì)有效的數(shù)據(jù)包報(bào)頭進(jìn)行測(cè)試。 如果編程失敗，編程器向傳送者發(fā)送信號(hào)CAN中止文件傳輸。調(diào)制解調(diào)器掉線，程序器繼續(xù)休眠等待下一次呼叫。應(yīng)用控制在程序模式中被保留，用以阻止它包含的不完整的或無效的程序。 重要的是要注意，無效的數(shù)據(jù)包永遠(yuǎn)不會(huì)規(guī)劃到應(yīng)用程序控制器。這樣做將要求錯(cuò)誤被糾正之前，編程器中的記憶程序被徹底抹掉，造成先前所有數(shù)據(jù)的不可恢復(fù)。 根據(jù)末端文件的接收，編程器向閑置的狀態(tài)電源返回其控制輸出，允許應(yīng)用程序控制器，開始執(zhí)行新的程序。然后編程器在三十秒延遲之下重新開始對(duì)一個(gè)數(shù)據(jù)包報(bào)進(jìn)行審查。 如果一個(gè)有效的數(shù)據(jù)包在30秒延遲之前接收，另一個(gè)只能被接受一個(gè)有效的末端文件而終止的程序循環(huán)開始執(zhí)行。 如果復(fù)位在收有效末端文件之前終止，那么調(diào)制解調(diào)器會(huì)掉線，編程器停止工作，等待下一次傳入。在這種情況下應(yīng)用控制器被保留在程序設(shè)計(jì)模式，以防止它執(zhí)行這個(gè)程序。要返回應(yīng)用程序的正常運(yùn)行，另一個(gè)傳入必須被接收，一個(gè)有效的程序文件被上傳，由末端文件包終止。