插齒機(jī)模型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)【SW三維】

插齒機(jī)模型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)【SW三維】,SW三維,插齒機(jī),模型,實(shí)驗(yàn),平臺(tái),設(shè)計(jì),SW,三維 插齒機(jī)模型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì) 目錄 摘要 插齒機(jī)是一種金屬切削機(jī)床，是使用插齒刀按照展成法加工內(nèi)、外直齒和斜齒圓柱齒輪以及其它齒形件的齒輪加工機(jī)床。插齒機(jī)用來(lái)加工內(nèi)、外嚙合圓柱齒輪的輪齒齒面，尤其適合加工內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪中的小齒輪，這是滾齒機(jī)無(wú)法加工的。它綜合了精密機(jī)械制造、電機(jī)拖動(dòng)、數(shù)字控制等多門(mén)學(xué)科。針對(duì)它在機(jī)械設(shè)計(jì)中遇到的確定尺寸參數(shù)、合理布局、降低成本、實(shí)用耐用等問(wèn)題,本設(shè)計(jì)進(jìn)行了針對(duì)性的思考與改造。 本課題以機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心的插齒機(jī)模型為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)典型空間機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究分析，設(shè)計(jì)一臺(tái)能夠加工不同參數(shù)齒輪的插齒機(jī)模型。此插齒機(jī)傳動(dòng)鏈，屬于歷史插齒機(jī)傳動(dòng)鏈，本課題借鑒吸收了機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心插齒機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的一些技術(shù)和結(jié)構(gòu)性能，力求做到本結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單合理，性能穩(wěn)定。論文就課題的來(lái)源提出做了詳細(xì)描述，基于需加工零件的工藝范圍、機(jī)床的精度、機(jī)床改造經(jīng)濟(jì)性等因素而提出了較合理的方案，詳細(xì)論述了機(jī)械改造部分設(shè)計(jì)與計(jì)算，包括部件的選擇，各零件的選擇、設(shè)計(jì)、計(jì)算和校核。改造后的插齒機(jī)與原來(lái)的相比提高了加工精度及加工效率，更好地保證了零件加工的一致性和產(chǎn)品質(zhì)量，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高了插齒機(jī)的生產(chǎn)效率和切割質(zhì)量。其主要工作內(nèi)容如下: 1.插齒機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)方案的設(shè)計(jì)； 2.運(yùn)用SOLIDWORKS三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)建模和運(yùn)動(dòng)仿真； 3.對(duì)插齒機(jī)模型關(guān)鍵零件進(jìn)行尺寸計(jì)算; 4.繪制非標(biāo)準(zhǔn)零件的工程圖和裝配圖。 關(guān)鍵詞:插齒機(jī)；實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；三維設(shè)計(jì)；鏈傳動(dòng)；齒輪 ABSTRACT 第一章 緒論 1.1引言 齒輪是最常用的傳動(dòng)件，在現(xiàn)代各種工業(yè)部門(mén)得到廣泛的應(yīng)用。在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)，對(duì)齒輪的精度要求也越來(lái)越高。齒輪的需求量也日益增加。這就要求機(jī)床制造業(yè)生產(chǎn)出高精度、高效率和高自動(dòng)化程度的齒輪加工設(shè)備，以滿(mǎn)足生產(chǎn)發(fā)展的需要。 插齒機(jī)是用來(lái)加工內(nèi)、外嚙合圓柱齒輪的輪齒齒面，尤其適合于加工內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪中的小齒輪，這是滾齒機(jī)無(wú)法加工的。插齒機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)床制造、 造船、 壓力容器、 工程機(jī)械、 礦山機(jī)械、 電力、 橋梁建筑、 鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)中的齒輪制造。具有很高的效率和切割精度，而且它的操作方便,極大地改善勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)環(huán)境 ,廣泛適用于各大、 中型企業(yè)的齒輪加工。 插齒機(jī)主要加工內(nèi)外直齒圓柱齒輪及各種形狀的直齒非圓齒輪和凸輪。插齒機(jī)在加工過(guò)程中從執(zhí)行部件的動(dòng)作分解，主要有以下五個(gè)運(yùn)動(dòng)：插齒川往復(fù)運(yùn)動(dòng)(主運(yùn)動(dòng))、插齒刀回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)部件徑向迸給運(yùn)動(dòng)、刀架部件讓刀運(yùn)動(dòng)。機(jī)床系三軸數(shù)控插齒機(jī)，即：工作臺(tái)部件徑向迸給運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、插齒刀回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)均可實(shí)現(xiàn)數(shù)控軸控制，這三個(gè)運(yùn)動(dòng)形成齒輪的漸開(kāi)線齒廓。另外，插齒刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生齒輪齒面，刀架部件讓刀運(yùn)動(dòng)不參與齒廓、齒面的形成，但是讓刀歸位的誤差對(duì)齒面的加工精度產(chǎn)生影響。圖l.1及圖l.2所示為插齒機(jī)及運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 1.1插齒機(jī)簡(jiǎn)圖 圖1.2 插齒機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1.2課題研究的目的意義 近些年來(lái)，國(guó)內(nèi)外機(jī)床工業(yè)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展十分迅速，以計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）為特征的現(xiàn)代化機(jī)床在生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。在現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)中加工機(jī)器零件的方法有很多種，如鑄造、鍛造、焊接、切削加工和各種特種加工等，但切削加工是將金屬毛胚加工成具有一定形狀、尺寸和表面質(zhì)量的零件的主要加工方法，在加工精密零件時(shí)，目前主要是靠切削加工來(lái)達(dá)到所需要的加工精度和表面質(zhì)量。所以金屬切削機(jī)床是完成加工零件的主要設(shè)備，它的工作量能夠約占機(jī)器的總制造工作量的45%-65%，機(jī)床的加工工藝技術(shù)和精度直接影響到機(jī)械制造行業(yè)中的產(chǎn)品的質(zhì)量保證和勞動(dòng)生產(chǎn)率保證。 我國(guó)的機(jī)床工業(yè)的發(fā)展是在新中國(guó)成立后開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的。新中國(guó)成立后的50十多年來(lái)，經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放的努力，我國(guó)機(jī)床工業(yè)在眾多學(xué)者的幫助下吸收外國(guó)的先進(jìn)技術(shù)前提下獲得了迅速的發(fā)展。目前我國(guó)的機(jī)床工業(yè)布局還是很合理、還是很完整的機(jī)床工業(yè)體系,我國(guó)自從對(duì)外貿(mào)易開(kāi)放以來(lái)以來(lái)，很多企業(yè)從國(guó)外引進(jìn)先進(jìn)設(shè)備和生產(chǎn)線進(jìn)行改造。在借鑒引進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)揮主管能動(dòng)性，形成自己的風(fēng)格，這些項(xiàng)目中，大部分項(xiàng)目對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)有著相當(dāng)重要的作用。我國(guó)的機(jī)床工業(yè)已經(jīng)取得了巨大的成就，但與世界先進(jìn)水平相比還相差很大一段距離在技術(shù)水平和性能方面差距差距也很明顯，國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量與可靠性也不夠穩(wěn)定，機(jī)床理論和應(yīng)用技術(shù)研究明顯落后，人員技術(shù)素質(zhì)還跟不上機(jī)床飛速發(fā)展的需要。因此，我們機(jī)床工業(yè)面臨著光榮而艱巨的任務(wù)，作為當(dāng)代的大學(xué)生，我們是祖國(guó)未來(lái)的花朵，我們身上肩負(fù)著祖國(guó)的重任，我們必須發(fā)奮圖強(qiáng)、努力工作，不斷的壯大我們的隊(duì)伍和提高人員的工作能力，學(xué)習(xí)國(guó)外的先進(jìn)科學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)換為自己所有，以便我們能早日趕上世界先進(jìn)水平。 齒輪是最常用的傳動(dòng)件，在現(xiàn)代各種工業(yè)部門(mén)得到廣泛的應(yīng)用。在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)，對(duì)齒輪的精度要求也越來(lái)越高。齒輪的需求量也日益增加。這就要求機(jī)床制造業(yè)生產(chǎn)出高精度、高效率和高自動(dòng)化程度的齒輪加工設(shè)備，以滿(mǎn)足生產(chǎn)發(fā)展的需要。 插齒機(jī)是用來(lái)加工內(nèi)、外嚙合圓柱齒輪的輪齒齒面，尤其適合于加工內(nèi)齒輪和多聯(lián)齒輪中的小齒輪，這是滾齒機(jī)無(wú)法加工的。插齒機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)床制造、 造船、 壓力容器、 工程機(jī)械、 礦山機(jī)械、 電力、 橋梁建筑、 鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)中的齒輪制造。具有很高的效率和切割精度，而且它的操作方便,極大地改善勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)環(huán)境 ,廣泛適用于各大、 中型企業(yè)的齒輪加工。 本課題以機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心的插齒機(jī)模型為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)典型空間機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究分析，設(shè)計(jì)一臺(tái)能夠加工不同參數(shù)齒輪的插齒機(jī)模型。此插齒機(jī)傳動(dòng)鏈，屬于歷史插齒機(jī)傳動(dòng)鏈，本課題借鑒吸收了機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心插齒機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的一些技術(shù)和結(jié)構(gòu)性能，力求做到本結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單合理，性能穩(wěn)定。 1.3齒輪加工機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢(shì) 1.3.1齒輪加工的方法 制造齒輪的方法有很多種，雖然可以熱軋、鑄造或者沖壓，但目前這些方法的加工精度還不夠高。精密齒輪現(xiàn)在仍主要靠切削法。按照齒形的原理分類(lèi)，切削齒輪的方法可分為兩大類(lèi)：成形法和展成法。成形法加工齒輪有一個(gè)缺點(diǎn)-那就是精度低。成形法采用單分齒法，就是指加工完一個(gè)齒后退回，工件用余量分配盤(pán)進(jìn)行分度，再加工下一齒。因此生產(chǎn)率不高。但是這種加工方法簡(jiǎn)單，不需要專(zhuān)用的機(jī)床，所以適用于單間小批量生產(chǎn)和加工精度要求不高的修配行業(yè)中?，F(xiàn)在，圓柱齒輪和圓錐齒輪，蝸輪以及應(yīng)用很少的非圓形齒輪的齒面加工已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的一個(gè)重要的工序。齒輪加工工藝已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多領(lǐng)域。 最近幾年，我國(guó)的機(jī)械工業(yè)飛速發(fā)展，我們已經(jīng)引進(jìn)很多國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，我國(guó)切割技術(shù)開(kāi)發(fā)了很多新的工藝，甚至也利用了新能源。切割技術(shù)的發(fā)展早已實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化和自動(dòng)化，使得切割技術(shù)可以代替許多機(jī)械加工，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)率。還可以提高金屬材料的利用率。 插齒機(jī)加工齒輪的方法是展成法。展成法加工齒輪，只要是相同模數(shù)的齒輪，不管齒數(shù)有多少都能加工，而且只用一把刀具。生產(chǎn)率和加工精度都比較高，可以將齒查到近軸肩處。在齒輪加工中，展成法應(yīng)用最廣泛。加工方法是刨削法和插削法。本論文介紹的插齒機(jī)傳動(dòng)鏈?zhǔn)窃谠缙邶X輪加工機(jī)床傳動(dòng)鏈的基礎(chǔ)上結(jié)合近年來(lái)齒輪加工機(jī)床高速發(fā)展的技術(shù)特點(diǎn)，特別是插齒機(jī)傳動(dòng)鏈的特點(diǎn)所設(shè)計(jì)出的一種插齒機(jī)傳動(dòng)鏈。 1.3.2插齒機(jī)的現(xiàn)狀 國(guó)外的先進(jìn)國(guó)家中，齒輪越來(lái)越小，轉(zhuǎn)速越來(lái)越高.現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)特殊齒輪，還有安裝齒輪的裝置已經(jīng)越來(lái)越先進(jìn)，震動(dòng)減小了，噪聲也減小了.通過(guò)提高漸開(kāi)線齒輪的承載力，可以使齒輪裝置變得越來(lái)越小。這些國(guó)家采用硬齒面技術(shù)，通過(guò)提高硬度減小了裝置的尺寸值；也可以用特殊齒形，例如圓弧齒輪?，F(xiàn)在船舶動(dòng)力已采用中速柴油機(jī)，在許多大型船上采用大功率行星齒輪裝置有很高的效率；在大型機(jī)械的大型傳動(dòng)裝置中，都采用行星齒輪。 精度等級(jí)與生產(chǎn)效率的提高很大程度上促進(jìn)了齒輪制造工藝的發(fā)展。從1960年到現(xiàn)在，齒輪的制造精度已經(jīng)提高了2級(jí)左右，最高的達(dá)到了 3級(jí)。低速齒輪的精度過(guò)去是7級(jí)，現(xiàn)在達(dá)到了9級(jí)。機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪以前是5級(jí)，現(xiàn)在提高到6級(jí). 由于高性能滾齒機(jī)的出現(xiàn)和刀具的發(fā)展，大大提高了小模數(shù)中小規(guī)格齒輪的滾齒效率。如果用多頭的滾齒刀，能夠提高竊謔速度到100m/s。假如采用超硬的滾齒刀加工模數(shù)3的調(diào)質(zhì)鋼齒輪，切削速度甚至可以達(dá)到度可達(dá)200m／s，由于受到插齒機(jī)刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的限制，降低了插齒機(jī)的效率。近年來(lái)使用了靜壓軸承，刀架和立柱等新結(jié)構(gòu)剛性得到提高后，提高了插齒機(jī)的插翅效率。新型插齒機(jī)呢，沖程數(shù)已經(jīng)達(dá)到了2000多次／min。 齒輪用鋼的發(fā)展趨勢(shì)：一、用含Ni、Cr的低合金鋼加工齒輪；二是硼鋼；三、碳氮共滲用鋼；四、易切削的鋼。我國(guó)呢，很少見(jiàn)到Ni、Cr，所以用20CrMnTi滲碳鋼和含硼加稀土的鋼代替。大型機(jī)械就會(huì)用18CrMnNiMo滲碳鋼和中碳合金鋼。在機(jī)床這一行還是用40Cr，38CrMoAl等鋼；速度高的齒輪用氮化了的25Cr2MoV鋼。 插齒機(jī)分立式和臥式兩種﹐前者使用最普遍。立式插齒機(jī)又有刀具讓刀和工件讓刀兩種形式。高速和大型插齒機(jī)用刀具讓刀﹐中小型插齒機(jī)一般用工件讓刀。在立式插齒機(jī)上﹐插齒刀裝在刀具主軸上﹐同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下往復(fù)插削運(yùn)動(dòng)﹔工件裝在工作臺(tái)上﹐作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)﹐工作臺(tái)(或刀架)可橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)徑向切入運(yùn)動(dòng)。刀具回程時(shí)﹐刀架向后稍作擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)讓刀運(yùn)動(dòng)(圖1.3立式插齒機(jī)(刀具讓刀))﹐或工作臺(tái)作讓刀運(yùn)動(dòng)。加工斜齒輪時(shí)﹐通過(guò)裝在主軸上的附件(螺旋導(dǎo)軌)使插齒刀隨上下運(yùn)動(dòng)而作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動(dòng)。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)高速插齒機(jī)﹐其主要特點(diǎn)是采用硬質(zhì)合金插齒刀﹐刀具主軸的沖程數(shù)高達(dá)2000次/分﹔采用靜壓軸承(見(jiàn)液體靜壓軸承)和靜壓滑塊﹔由刀架擺動(dòng)讓刀﹐以減少?zèng)_擊。臥式插齒機(jī)具有兩個(gè)獨(dú)立的刀具主軸﹐水平布置作交錯(cuò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)﹐主要用來(lái)加工無(wú)空刀槽人字齒輪和各種軸齒輪等。此外﹐還有使用梳齒刀的插齒機(jī)﹐工作時(shí)梳齒刀作往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)和讓刀運(yùn)動(dòng)﹐工件作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)﹐并在平行于梳齒刀節(jié)線方向上作直線運(yùn)動(dòng)﹐兩者構(gòu)成展成運(yùn)動(dòng)(見(jiàn)齒輪加工)﹐工件的分齒是間歇的。 圖1.3 立式插齒機(jī) 1.3.3各種類(lèi)型的齒輪加工機(jī)床的特點(diǎn)及其應(yīng)用情況 1、插齒機(jī) 插齒機(jī)由于它的傳動(dòng)系統(tǒng)的特殊性，加工內(nèi)外嚙合的直尺圓柱齒輪會(huì)比較方便，而且精度高。對(duì)于雙聯(lián)、多聯(lián)齒輪加工更為方便，如果在插齒機(jī)的機(jī)床上裝用一些特殊的專(zhuān)用裝置以后，它也可以加工斜齒圓柱齒輪和齒條等特殊的齒輪。這是目前較為普及的一種齒輪加工機(jī)器。 2、滾齒機(jī) 滾齒機(jī)(gear hobbing machine)是齒輪加工機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)床，在滾齒機(jī)上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪等。滾齒機(jī)的加工方法是展成法，它可以加工直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、人字齒圓柱齒輪和蝸輪的齒輪加工機(jī)床。當(dāng)使用特制的滾刀時(shí)，它也可以用來(lái)加工花鍵、鏈輪等許多具有特殊形狀齒的工件。普通滾齒機(jī)的加工精度為7～6級(jí)(JB179-83),高精度滾齒機(jī)為4～3級(jí)。它的最大加工直徑為15.0m。 特點(diǎn)： （1）適用于成批，小批及單件生產(chǎn)圓柱斜齒輪和蝸輪，尚可滾切一定參數(shù)范圍的花健軸. （2）調(diào)整方便，具有自動(dòng)停車(chē)機(jī)構(gòu) （3）具有可靠的安全裝置以及自動(dòng)潤(rùn)滑滾齒機(jī)(gear hobbing machine)是齒輪加工機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種機(jī)床，在滾齒機(jī)上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪等。 在汽車(chē)、拖拉機(jī)、機(jī)床、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、石油、儀表、飛機(jī)航天器等各種機(jī)械制造業(yè)中，都有插齒機(jī)的身影。 齒輪加工機(jī)床，顧名思義是加工齒輪的機(jī)床，包括圓柱齒輪、圓錐齒輪和有齒的工件。由于加工方法有很多種，從而機(jī)床也有很多種，有加工幾毫米直徑的齒輪的小型機(jī)床，也有加工十幾米直徑的齒輪的大型機(jī)床，還有批量生產(chǎn)的、用高效機(jī)床加工精密齒輪的高精度的機(jī)床。 3、磨齒機(jī) 磨齒機(jī)常用來(lái)對(duì)淬硬的齒輪進(jìn)行齒廓的精加工，但也有直接在齒壞上磨出輪齒的。由于磨齒能糾正齒輪預(yù)加工的各項(xiàng)誤差，因而加工精度較高。磨齒后，精度一般可以達(dá)到8級(jí)以上。磨齒機(jī)通常分為成型砂輪法磨齒和展成法磨齒兩大類(lèi)。成形發(fā)磨齒機(jī)應(yīng)用的較少，多說(shuō)類(lèi)型的磨齒機(jī)均以展成法磨齒。按成形法加工的成形砂輪磨齒機(jī)的砂輪由成形砂輪修整器在軸向剖面內(nèi)修成齒形，砂輪架可作垂直方向進(jìn)給。可修整成與工件齒間的齒廓形狀相同。因此這種磨齒機(jī)的工作精度相當(dāng)高的。但是這種磨齒機(jī)通常用來(lái)磨削大模數(shù)齒輪。此機(jī)床的運(yùn)動(dòng)比較簡(jiǎn)單。用展成法原理工作的磨齒機(jī)，根據(jù)工作方法的不同可分為連續(xù)磨削和單齒分度兩大類(lèi)。連續(xù)磨削型磨齒機(jī)稱(chēng)為蝸桿砂輪型磨齒機(jī)。它的工作原理和加工過(guò)程與滾齒機(jī)相似。這種磨齒機(jī)由于砂輪轉(zhuǎn)速很高，因此砂輪與工件間的展成傳動(dòng)鏈各傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)速也很高，采用機(jī)械方式傳動(dòng)，則要求傳動(dòng)元件必須有很高的精度，因此，目前采用兩個(gè)同步電動(dòng)機(jī)分別傳動(dòng)砂輪和工件，不但簡(jiǎn)化了傳動(dòng)鏈，也提高了傳動(dòng)精度。因?yàn)檫@種機(jī)床連續(xù)磨削，在各類(lèi)磨齒機(jī)中它的生產(chǎn)率最高。這種機(jī)床的缺點(diǎn)是，砂輪修整成蝸桿較困難，且不易得到很高的精度。單齒分度磨齒機(jī)根據(jù)砂輪的形狀又可以分為蝶形砂輪型、大平面砂輪型和錐形砂輪型三種。它們的基本工作原理相同，都是利用齒條和齒輪的嚙合原理來(lái)磨削齒輪的。 4、錐齒輪加工機(jī)床 有兩種方法可以加工圓錐齒輪：成形法和展成法。我們把利用單片銑刀或者指狀銑刀在臥式銑床上加工圓錐齒輪的方法稱(chēng)為成形法。錐齒輪的基圓直徑是變化的，沿著齒線不斷變小，從而法向齒形沿著齒線方向的不同位置是不同的，刀具形狀是固定的從而導(dǎo)致加工齒形的精度變低。粗加工或精度要求要求高的場(chǎng)合成形法不實(shí)用。展成法廣泛應(yīng)用于錐齒輪加工機(jī)床中。這種方法可以看作一對(duì)嚙合的錐齒輪其中一個(gè)齒輪當(dāng)作成平面齒輪。 1.4本文主要內(nèi)容 從各種齒輪加工機(jī)床的應(yīng)用情況來(lái)看，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的齒輪加工機(jī)床的技術(shù)水平、整體性能等整體水平都逐漸與世界上先進(jìn)水平之間的距離越來(lái)越小，已經(jīng)逐步滿(mǎn)足的國(guó)內(nèi)用戶(hù)的需求，甚至部分先進(jìn)水平的齒輪加工機(jī)床已經(jīng)開(kāi)始向國(guó)外進(jìn)行出口，從而進(jìn)一步提高了市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力度。國(guó)內(nèi)的一些齒輪加工機(jī)床在許多方面已經(jīng)形成了自身獨(dú)有的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、多功能和高可靠性。在某些方面產(chǎn)品的技術(shù)性能甚至已經(jīng)超過(guò)了國(guó)外的技術(shù)水平，達(dá)到了世界上一流的水準(zhǔn)。 從發(fā)展趨勢(shì)上來(lái)看，齒輪加工機(jī)床的市場(chǎng)上插齒機(jī)將保持起獨(dú)有的基本市場(chǎng)，數(shù)控齒輪加工機(jī)床市場(chǎng)將會(huì)在一定程度上增加。而數(shù)控滾齒機(jī)、數(shù)控插齒機(jī)、數(shù)控磨齒機(jī)、數(shù)控錐齒輪加工機(jī)床將會(huì)成為齒輪加工市場(chǎng)的主要力量。整個(gè)齒輪加工機(jī)床市場(chǎng)將會(huì)不斷的擴(kuò)大。提高齒輪加工機(jī)床操作系統(tǒng)的易用性；提高齒輪加工機(jī)床的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；降低生產(chǎn)使用成本；提高齒輪加工機(jī)床的整機(jī)自動(dòng)化水平及系統(tǒng)穩(wěn)定性成為其技術(shù)發(fā)展的方向。 本課題以機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心的插齒機(jī)模型為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)典型空間機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究分析，設(shè)計(jì)一臺(tái)能夠加工不同參數(shù)齒輪的插齒機(jī)模型。此插齒機(jī)傳動(dòng)鏈，屬于歷史插齒機(jī)傳動(dòng)鏈，本課題借鑒吸收了機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心插齒機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的一些技術(shù)和結(jié)構(gòu)性能，力求做到本結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單合理，性能穩(wěn)定。論文就課題的來(lái)源提出做了詳細(xì)描述，基于需加工零件的工藝范圍、機(jī)床的精度、機(jī)床改造經(jīng)濟(jì)性等因素而提出了較合理的方案，詳細(xì)論述了機(jī)械改造部分設(shè)計(jì)與計(jì)算，包括部件的選擇，各零件的選擇、設(shè)計(jì)、計(jì)算和校核。改造后的插齒機(jī)與原來(lái)的相比提高了加工精度及加工效率，更好地保證了零件加工的一致性和產(chǎn)品質(zhì)量，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，有效提高了插齒機(jī)的生產(chǎn)效率和切割質(zhì)量。其主要工作內(nèi)容如下: 1.插齒機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)方案的設(shè)計(jì)； 2.運(yùn)用SOLIDWORKS三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)建模和運(yùn)動(dòng)仿真； 3.對(duì)插齒機(jī)模型關(guān)鍵零件進(jìn)行尺寸計(jì)算; 4.繪制非標(biāo)準(zhǔn)零件的工程圖和裝配圖。 第二章 插齒機(jī)模型機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) a) b) 圖2.1 插齒原理及插齒機(jī)傳動(dòng)原理圖 a) 插齒原理 b) 插齒機(jī)傳動(dòng)原理圖 2.1插齒機(jī)的傳動(dòng)原理圖 插齒機(jī)的加工原理類(lèi)似一對(duì)嚙合的圓柱直齒輪，一個(gè)是齒坯，另一個(gè)是插齒刀（端面具有切削刃的齒輪形刀具），按照展成法加工。插齒原理及插齒機(jī)傳動(dòng)原理圖即下圖所示。插齒刀的沿齒坯齒向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)A2為主運(yùn)動(dòng)，由偏心輪的曲柄驅(qū)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整曲柄偏心距改變插齒刀的插齒行程；插齒刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)A2為間接動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)插齒刀旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B11的傳動(dòng)鏈為圓周進(jìn)給鏈，圓周進(jìn)給量為A2；插齒刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B11為間接動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)齒坯旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)鏈為展成運(yùn)動(dòng)鏈，展成運(yùn)動(dòng)鏈為內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，其傳動(dòng)聯(lián)系為 式中:——插齒刀、齒坯的齒數(shù)。 2.2插齒機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 本課題所設(shè)計(jì)的插齒機(jī)是在以機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心的插齒機(jī)模型為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)典型空間機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究分析，設(shè)計(jì)一臺(tái)能夠加工不同參數(shù)齒輪的插齒機(jī)模型。通過(guò)提高關(guān)鍵零部件的制造精度而成的。主要用于加工內(nèi)、外齒的直齒圓柱齒輪、多聯(lián)齒輪、軸齒輪。傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示。 2.2.1 插齒機(jī)主運(yùn)動(dòng)鏈 本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)主電動(dòng)機(jī)為Y112M-4，額定功率，額定轉(zhuǎn)速，運(yùn)動(dòng)經(jīng)同步帶傳遞到離合器YL1，經(jīng)主運(yùn)動(dòng)鏈變速機(jī)構(gòu)至曲柄盤(pán)，帶動(dòng)插齒刀軸向運(yùn)動(dòng)；由粗加工變?yōu)榫庸r(shí)，離合器YL1使插齒刀軸向運(yùn)動(dòng)速度自動(dòng)提高倍。主運(yùn)動(dòng)鏈傳動(dòng)路線為 插齒刀每分鐘的上下往復(fù)次數(shù)，即沖程數(shù)為 大徑向進(jìn)給量粗加工時(shí)，離合器YL1的傳動(dòng)比，插齒刀每分鐘的沖程數(shù)列為 小徑向進(jìn)給量精加工時(shí)，離合器YL1的傳動(dòng)比，插齒刀每分鐘的沖程數(shù)列為 即主運(yùn)動(dòng)鏈的變速機(jī)構(gòu)共有兩個(gè)變速組，形成六級(jí)插齒刀的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)等比數(shù)列。 2.2.2 插齒機(jī)的圓周進(jìn)給鏈 圓周進(jìn)給鏈為外聯(lián)系傳動(dòng)鏈，間接動(dòng)力源是插齒刀的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)圓周進(jìn)給傳動(dòng)鏈變速組，鏈傳動(dòng)，交換掛輪E、F等，至蝸桿蝸輪副（傳動(dòng)比），蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)插齒刀圓周進(jìn)給。圓周進(jìn)給傳動(dòng)鏈變速組可使插齒刀雙向轉(zhuǎn)動(dòng)。圓周進(jìn)給鏈傳動(dòng)路線為 曲柄盤(pán)每轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)插齒刀軸向往復(fù)一次，因而可認(rèn)為曲柄盤(pán)為圓周進(jìn)給鏈的間接動(dòng)力源。則圓周進(jìn)給量為 式中 ——插齒刀雙沖程。 當(dāng)插齒刀的分度圓直徑為時(shí)，圓周進(jìn)給量為 插齒機(jī)的圓周進(jìn)給量為（）。用于粗加工，用于精加工，粗、精加工圓周進(jìn)給量轉(zhuǎn)換由液壓摩擦離合器YL2自動(dòng)控制，圓周進(jìn)給量縮小倍。 2.3 本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)的展成運(yùn)動(dòng)鏈 插齒機(jī)展成運(yùn)動(dòng)鏈的間接動(dòng)力源是插齒刀，末端件是齒坯。兩端件的傳動(dòng)聯(lián)系為 插齒刀 齒坯 本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)展成運(yùn)動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線為 本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)展成運(yùn)動(dòng)鏈變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為 2.4 本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)的快速展成運(yùn)動(dòng)鏈 本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)的快速展成運(yùn)動(dòng)鏈的動(dòng)力源為M3，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y90S-4,額定功率，額定轉(zhuǎn)速，快速展成運(yùn)動(dòng)時(shí)，YL2、YL4離合器處于分離狀態(tài)。本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)的快速展成運(yùn)動(dòng)鏈的傳動(dòng)路線為 齒坯轉(zhuǎn)速為 插齒刀轉(zhuǎn)速為 2.5 本課題所設(shè)計(jì)的插齒機(jī)的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈 插齒機(jī)的徑向進(jìn)給傳動(dòng)鏈?zhǔn)峭饴?lián)系傳動(dòng)鏈，傳動(dòng)鏈的動(dòng)力源為M2，電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y802-4，額定功率，額定轉(zhuǎn)速。運(yùn)動(dòng)經(jīng)兩級(jí)蝸桿蝸輪副減速后驅(qū)動(dòng)徑向進(jìn)給凸輪慢速旋轉(zhuǎn)，徑向進(jìn)給凸輪推動(dòng)絲杠帶動(dòng)固定于工作臺(tái)下方的螺母，使工作臺(tái)沿水平方向移動(dòng)。徑向進(jìn)給凸輪由阿基米德螺線組成，每隔升程，徑向進(jìn)給凸輪每轉(zhuǎn)的總升程為，本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)加工齒輪模數(shù)為，全齒高為，則徑向進(jìn)給齒輪凸輪最多旋轉(zhuǎn)，就加工一個(gè)齒輪。傳動(dòng)路線為 徑向進(jìn)給速度為 根據(jù)機(jī)械工程手冊(cè)推薦的插削用量（《機(jī)械工程手冊(cè)》第二版機(jī)械制造工藝及設(shè)備（二）P2-308），徑向進(jìn)給量為 本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)的徑向進(jìn)給量為。 徑向進(jìn)給也可采用步進(jìn)式，每次進(jìn)給終止，齒坯轉(zhuǎn)一圈后，再進(jìn)行第二次徑向進(jìn)給；本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)有徑向進(jìn)給余量分配盤(pán)，在徑向進(jìn)給余量分配盤(pán)上固定行程擋鐵，在起始位置設(shè)置原位、一次進(jìn)給、二次進(jìn)給等行程開(kāi)關(guān)，在起始位置，原位行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作；由于徑向進(jìn)給余量分配盤(pán)與徑向進(jìn)給凸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)徑向進(jìn)給，當(dāng)一次進(jìn)給行程擋鐵壓下一次進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M2斷電，徑向進(jìn)給停止；齒坯轉(zhuǎn)一圈后，電動(dòng)機(jī)M2再次通電，第二次進(jìn)給開(kāi)始。最后進(jìn)給終了且齒坯轉(zhuǎn)一圈后，電動(dòng)機(jī)M2通電，雙向摩擦離合器YL3換向接通齒數(shù)為21、42齒的齒輪副，徑向進(jìn)給凸輪快速反轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速為 當(dāng)原位行程擋鐵壓下原位行程開(kāi)關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M2斷電，雙向摩擦離合器YL3分離；然后工作臺(tái)快速退回。 本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)能任意預(yù)選和分配切入深度以及實(shí)現(xiàn)1-9次自動(dòng)進(jìn)給工作循環(huán)，工作循環(huán)由可編程控制器控制。 2.6 本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)工作臺(tái)的快速移動(dòng)鏈和手動(dòng)徑向進(jìn)給鏈 為節(jié)省輔助時(shí)間，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工效率，插齒機(jī)應(yīng)有工作臺(tái)快速移動(dòng)功能；為使徑向進(jìn)給量精確，插齒前工作臺(tái)應(yīng)能微量調(diào)整。 本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)插齒機(jī)工作臺(tái)快速移動(dòng)由缸體固定在工作臺(tái)下方的液壓油缸M4驅(qū)動(dòng)，活塞桿前端為螺紋孔，而徑向進(jìn)給凸輪推桿的端部為外螺紋，二者構(gòu)成螺紋副；液壓油缸上設(shè)有導(dǎo)向裝置，使活塞桿只能軸向移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)；液壓油缸的有桿腔進(jìn)油時(shí)，由于凸輪推桿始終與凸輪接觸、活塞桿與凸輪推桿的長(zhǎng)度不變，液壓油缸缸體帶動(dòng)工作臺(tái)快速靠近齒坯，工作臺(tái)前下方的的支架與活塞桿前端相對(duì)滑移；液壓油缸的無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)，工作臺(tái)快速退回。本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)工作臺(tái)的最大移動(dòng)行程為。 本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)的工作臺(tái)一側(cè)設(shè)置有手柄軸，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄軸時(shí)，運(yùn)動(dòng)經(jīng)錐齒輪副至圓柱齒輪副（從動(dòng)齒輪軸向固定于工作臺(tái)的支架中，可繞支架孔軸線轉(zhuǎn)動(dòng)）傳遞到凸輪推桿的螺桿上，螺桿上設(shè)置有導(dǎo)向鍵槽，齒輪中心孔直徑與凸輪推桿的螺紋大徑相等，且設(shè)置有傳動(dòng)鍵，這樣齒輪可驅(qū)動(dòng)凸輪推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪可相對(duì)于凸輪推桿移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄軸時(shí)，圓柱齒輪驅(qū)動(dòng)凸輪推桿轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪推桿端部的螺紋副的配合長(zhǎng)度改變，進(jìn)而改變活塞桿與凸輪推桿的總長(zhǎng)度，在液壓油進(jìn)出油口封閉（液壓油缸換向閥滑閥機(jī)能為M型，油泵卸載，兩油腔封閉）時(shí)，工作臺(tái)微量移動(dòng)，即活塞桿端部?jī)?nèi)螺紋帶動(dòng)工作臺(tái)微量移動(dòng)；此時(shí)工作臺(tái)也帶動(dòng)圓柱齒輪副在凸輪推桿上微量移動(dòng)。手柄旋轉(zhuǎn)一圈，工作臺(tái)的移動(dòng)距離為 式中 ——凸輪推桿螺紋導(dǎo)程。 為便于工作臺(tái)靠近齒坯，插齒主運(yùn)動(dòng)鏈中也設(shè)有手動(dòng)機(jī)構(gòu)，在此不再贅述。 2.7 讓刀運(yùn)動(dòng) 曲柄軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒形帶傳遞到讓刀凸輪軸，使讓刀凸輪軸與曲柄軸同步旋轉(zhuǎn)，在插齒刀位于向上的沖程時(shí)，讓刀凸輪推壓滾輪推動(dòng)讓刀軸壓縮彈簧上下移動(dòng)，經(jīng)連桿使插齒刀軸擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)讓刀運(yùn)動(dòng)。 如本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖所示。插齒機(jī)中最復(fù)雜的部件是插齒機(jī)刀架，插齒刀的往復(fù)沖程運(yùn)動(dòng)、展成運(yùn)動(dòng)以及讓刀運(yùn)動(dòng)是靠它實(shí)現(xiàn)的。曲柄盤(pán)傳動(dòng)軸帶動(dòng)曲柄盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄經(jīng)球頭拉桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)插齒刀軸沿蝸輪中的滑動(dòng)導(dǎo)軌往復(fù)沖程運(yùn)動(dòng)；調(diào)節(jié)曲柄至曲柄盤(pán)軸心線的距離，可改變往復(fù)沖程的大小；調(diào)節(jié)球頭上端螺桿，可調(diào)節(jié)往復(fù)沖程的位置。精度較高的蝸桿蝸輪副帶動(dòng)插齒刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)展成運(yùn)動(dòng)。曲柄盤(pán)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)插齒刀往復(fù)沖程的同時(shí)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)同步齒形帶傳遞到讓刀凸輪上，讓刀凸輪又將運(yùn)動(dòng)傳遞到滾輪上，當(dāng)插齒刀為工作沖程時(shí)，讓刀凸輪旋轉(zhuǎn)，讓刀凸輪對(duì)應(yīng)的半圓上為凸輪升程，讓刀凸輪推壓滾輪使讓刀軸下移，讓刀軸經(jīng)連桿推動(dòng)插齒刀軸靠緊齒坯；插齒刀為返回沖程時(shí)，讓刀凸輪同樣旋轉(zhuǎn)，此時(shí)讓刀凸輪對(duì)應(yīng)的半圓上為凸輪回程，這樣讓刀軸下方的壓縮彈簧推動(dòng)讓刀軸上移，讓刀軸經(jīng)連桿拉動(dòng)蝸桿蝸輪副及插齒刀軸離開(kāi)齒坯，實(shí)現(xiàn)讓刀。當(dāng)插削內(nèi)齒輪時(shí)，讓刀運(yùn)動(dòng)方向與銑削外圓柱齒輪相反，應(yīng)將曲柄滑塊向曲柄盤(pán)的反方向調(diào)節(jié)，使插齒刀為工作沖程時(shí)，讓刀軸上移。 2.8 本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)工作臺(tái) 工作臺(tái)是展成運(yùn)動(dòng)的末端件，也是徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及快速運(yùn)動(dòng)的末端件。在插削過(guò)程中，承受斷續(xù)的沖擊負(fù)荷。如本課題設(shè)計(jì)的插齒機(jī)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖所示。工作臺(tái)的軸向支承為環(huán)形滑動(dòng)導(dǎo)軌，徑向承載軸承為錐度為的滑動(dòng)軸承，內(nèi)錐孔滑動(dòng)軸承與工作臺(tái)轉(zhuǎn)軸的徑向間隙靠修磨環(huán)形道軌面調(diào)節(jié)。蝸桿蝸輪副實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的展成運(yùn)動(dòng)。最后確定 插齒機(jī)模型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)方案如圖2.9所示。 圖 2.9 插齒機(jī)模型實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)圖 圖2.10 插齒機(jī)傳動(dòng)線路圖 第三章 插齒機(jī)模型主要傳動(dòng)元件的選擇與計(jì)算 3.1電機(jī)的選擇與校核 電機(jī)的選擇原則： 1） 考慮電動(dòng)機(jī)的主要性能（啟動(dòng)、過(guò)載及調(diào)速等）、額定功率的大小、額定轉(zhuǎn)速及結(jié)構(gòu)形式等方面要滿(mǎn)足生產(chǎn)機(jī)械的要求。 2） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便又價(jià)格合理。 3） 插齒機(jī)所需要的工作場(chǎng)合的環(huán)境中，考慮必要的保護(hù)方式，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。 4） 電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)和類(lèi)型，根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)功率因數(shù)的要求而定。 5） 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，我們根據(jù)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速、電力傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程性能的要求以及減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度而確定。 不僅僅如此，我們還要考慮到能源的節(jié)約，考慮運(yùn)行可靠性，考慮設(shè)備供貨情況，考慮備品備件的通用性，考慮裝修的難易程度、產(chǎn)品的價(jià)格、建造的費(fèi)用、運(yùn)行和維修費(fèi)用、前后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。 根據(jù)機(jī)械設(shè)備的負(fù)載性質(zhì)選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型：一般調(diào)速要求不高的生產(chǎn)機(jī)械應(yīng)優(yōu)先選用交流電動(dòng)機(jī)。負(fù)載平穩(wěn)、長(zhǎng)期穩(wěn)定工作的設(shè)備，應(yīng)采用一般籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 1、電機(jī) 2、V帶傳動(dòng) 3、直齒齒輪副(m=2,z1=20,z2=60) 4、錐齒輪副(z1=30, z2=30,m=2) 5、蝸桿副(z=30,z1=1) 6、螺旋齒輪副(z1=20, z2=20,m=2) 7、進(jìn)給系統(tǒng)棘輪機(jī)構(gòu) 8、進(jìn)給系統(tǒng)凸輪機(jī)構(gòu) 9、工件轉(zhuǎn)動(dòng)鏈傳動(dòng) 10、插刀移動(dòng)鏈傳動(dòng) 11、連桿 12、齒輪插刀 14、插刀轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿副 13、進(jìn)給系統(tǒng)連桿機(jī)構(gòu) 15、工件轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿副 16、傳動(dòng)鏈(z1=12,z2=12)