上料機器人手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計（含CAD圖紙和說明書）

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[14] 彭健鈞. 基于特征的復(fù)雜工件數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)研究[D].沈陽：中國科學(xué)院沈陽計算技術(shù)研究所，2012. [15] 馬志艷. 面向數(shù)控加工仿真的增強現(xiàn)實關(guān)鍵技術(shù)研究[D].武漢：華中科技大學(xué)，2007. [16] 濮良貴，陳國定，吳立言. 機械設(shè)計[M]. 北京：高等教育出版社，2013. [17] 李育錫. 機械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 北京：高等教育出版社，2013. 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 開 題 報 告 2．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 一、本次設(shè)計主要解決以下問題： 1．結(jié)構(gòu)設(shè)計中主要是解決通過一個電機解決機械手臂俯仰與伸縮動作獨立的問題。 機器人手臂俯仰運動和伸縮運動可單獨進行，不會出現(xiàn)伸縮和俯仰必須同時進行和停止的問題。 2.計算中解決臂部驅(qū)動力問題需要將臂部所承受的載荷全部考慮進去，機器人工作時，臂部所受的負荷主要有慣性力、摩擦力、和重力，從而為電機與減速器選型做好準備。 3.軸與軸上零件定位問題 每個部分都需要考慮軸與軸上零件的定位問題，只有定位精確才能保證機器工作時正常穩(wěn)定運行，才能保證零件與箱體能夠合理的加工出來。二、本次設(shè)計主要擬采用的研究手段 本課題意在適應(yīng)新時期制造業(yè)的發(fā)展要求，在設(shè)計前對熟悉工業(yè)機器人臂部的結(jié)構(gòu)、功能及工作原理，分析機器人臂部各重要的組成部分。加強對現(xiàn)實生產(chǎn)中工業(yè)機器人的理解，網(wǎng)上了解現(xiàn)有機器人手臂的功能與結(jié)構(gòu)，設(shè)計出臂部的主要傳動結(jié)構(gòu)，并確定設(shè)計方案。確定能完成機器人臂部部的俯仰動作和伸縮動作。然后再根據(jù)方案設(shè)計，計算出各零件的參數(shù)，并進行強度校核，確定臂部部件的可靠性。最后根據(jù)所設(shè)計的參數(shù)和功能要求畫出上料機器人臂部的總裝配圖和部分零件圖。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 開 題 報 告 指導(dǎo)教師意見： 1．對“文獻綜述”的評語： 查閱了有關(guān)工業(yè)機器人及機械手臂的研究背景及研究現(xiàn)狀的文獻資料，對本課題的研究有了一定的了解。論述基本清楚，符合規(guī)范要求。 ? ? ? ? 2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計（論文）結(jié)果的預(yù)測： 本課題具有一定的廣度和深度，工作量適度，通過對相關(guān)文獻的查閱和實際調(diào)研，相信可以完成本次設(shè)計。 ? ? ? ? 3.是否同意開題：√ 同意 □ 不同意 ? ???????????????????????????????????? ??指導(dǎo)教師：?????????????? ???????????????????????????????????????? 20xx 年?? 03 月?? 07 日 所在專業(yè)審查意見： 同意 ???????????????????????????????????????? 負責人：?????????????? ?????????????????????????????????????????? 20xx 年??? 03 月?? 08 日