ABS汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)【汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)】【含6張CAD圖紙】
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本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
目 錄
1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)概述 2
1.1 ABS的功能 2
1.2 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷史 3
1.3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 5
1.4 國(guó)內(nèi)ABS系統(tǒng)研究的理論狀態(tài)和具有代表的ABS產(chǎn)品公司 6
2．防抱死制動(dòng)系統(tǒng)基本原理 9
2.1 制動(dòng)時(shí)汽車的運(yùn)動(dòng) 9
2.1.1 制動(dòng)時(shí)汽車受力分析 9
2.1.2 車輪抱死時(shí)汽車運(yùn)動(dòng)情況 10
2.2滑移率定義 12
2.3 滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系 12
2.4 制動(dòng)時(shí)車輪運(yùn)動(dòng)方程 14
2.5 采用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的必要性 15
2.6 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)基本工作原理 17
3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 20
3．1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的布置形式與組成 20
3．1．1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的布置形式 20
3.1．2 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的基本組成 23
3.2 80C196KC最小系統(tǒng) 25
3. 2. 1 CPU簡(jiǎn)介 26
3.2.2時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) 31
3.3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)輪速傳感器選擇 31
3.3.1霍爾傳感器的設(shè)計(jì) 34
3.3.2霍爾開關(guān)電路的選擇 34
3.3.3傳感器齒盤的設(shè)計(jì) 36
3．4 防抱死制動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng)工作過(guò)程 37
3.5 電源設(shè)計(jì) 41
3.6 信號(hào)輸入電路設(shè)計(jì) 41
3.7 電磁閥驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 42
CPU輸出的信號(hào)非常小，而ass的作動(dòng)電流則為1～2安，所以每個(gè)輸出信號(hào)要經(jīng)放大后才能驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電磁閥。目前多采用的方法是利用P1口把不占空比的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)幅值的電壓信號(hào)用以控制三位三通電磁閥，通過(guò)三位三通閥位置的改變接通不同的管路來(lái)達(dá)到增壓、保壓、減壓的目的。這種方法動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，操作簡(jiǎn)便，需專用的三位三通閥，而且工藝要求高，開發(fā)成本高。同時(shí)限于現(xiàn)在的知識(shí)水平，本文采用另一種方法達(dá)到所需要求。 42
3.8 泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) 45
3.9 ABS系統(tǒng)報(bào)警LED燈設(shè)計(jì) 46
3.10 EPROM和RAM的擴(kuò)展 47
3.11 故障診斷硬件電路設(shè)計(jì) 49
3.12 硬件抗干擾設(shè)計(jì) 50
3.13 車輪制動(dòng)器的選擇 54
4 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 56
4.1控制方案和控制參數(shù)的選取 57
4.2控制參數(shù)及其計(jì)算 58
4.2.1門限減速度的求取 58
4.2.2門限加速度的求取 60
4.2.3路面識(shí)別技術(shù) 60
4.2.4車身參考速度的確定 60
4.3控制過(guò)程 64
4.4程序設(shè)計(jì) 67
5 結(jié)論與展望 69
5.1研究工作總結(jié) 69
5.2防抱死制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展方向 69
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汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)
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