機(jī)電一體化論文

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1、吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文）第 1 頁 共 12 頁吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育 專專科科生生畢畢業(yè)業(yè)論論文文（設(shè)設(shè)計計） 中中文文題題目目 機(jī)機(jī)電電一一體體化化技技術(shù)術(shù)現(xiàn)現(xiàn)狀狀和和發(fā)發(fā)展展趨趨勢勢學(xué)學(xué)生生姓姓名名 朱朱洪洪波波 專專業(yè)業(yè) 機(jī)機(jī)電電一一體體化化 層層次次年年 級級 高高起起專專 學(xué)學(xué)號號 1 11 10 02 21 15 50 01 12 26 60 00 00 04 4 指指導(dǎo)導(dǎo)教教師師 張張世世玉玉 職職稱稱 助助 教教 學(xué)學(xué)習(xí)習(xí) 中中心心 長長 春春 商商 校校 成成績績 2012 年年 4 月月 25 日日摘摘 要要吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（

2、論文）第 2 頁 共 12 頁機(jī)電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。此簡述機(jī)電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景,綜述國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀,分析機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢。在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入以“機(jī)電一體化 ”為特征的發(fā)展階段。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞: 機(jī)電一體化 技術(shù) 現(xiàn)狀 發(fā)展趨勢目目 錄錄吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文）第 3 頁 共 12 頁機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

3、.41 機(jī)電一體化概述.42 機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r.53 國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀.63.1 數(shù)控技術(shù)方面.64 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢.64.1 智能化.74.2 模塊化.74.3 網(wǎng)絡(luò)化.74.4 微型化.74.5 環(huán)保化.84.6 系統(tǒng)化.84.7 綠色化.84.8 帶源化.84.9智能化趨勢.8參考文獻(xiàn).10致 謝.11機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透,工程領(lǐng)域的吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文）第 4 頁 共 12 頁技術(shù)改造與革命。在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)

4、械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入以“機(jī)電一體化 ”為特征的發(fā)展階段。機(jī)電一體化是一個新興的邊緣學(xué)科，正處于發(fā)展階段，代表著機(jī)械工業(yè)技術(shù)革命的發(fā)展方向。一般認(rèn)為，機(jī)電一體化技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性高技術(shù)，是由微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、機(jī)械技術(shù)及其他技術(shù)相融合而構(gòu)成的一門獨(dú)立的交叉學(xué)科。美國 IEEE/ASME 曾于 1996 年給出了一個較為全面的意義:我們對機(jī)電一體化初步定義為在工業(yè)產(chǎn)品和過程的設(shè)計和制造中，機(jī)械工程和電子與智能計算機(jī)控制的協(xié)同集成，包括以下 11 個方面：（1）

5、成型和設(shè)計；（2）系統(tǒng)集成；（3）執(zhí)行器和傳感器；（4）智能控制；（5）機(jī)器人；（6）制造；（7）運(yùn)動控制；（8）振動和噪聲控制；（9）微器件和光電子系統(tǒng)；（10）汽車系統(tǒng)；（11）其他應(yīng)用。目前，國際上普遍采用日本機(jī)械振興協(xié)會的定義：“機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱，涉及機(jī)械制造技術(shù)、電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、測試和傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、接口技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、伺服驅(qū)動等多種技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)對現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展有巨大的推動力，因此世界各國都在大力推廣機(jī)電一體化技術(shù)。 1 機(jī)電一體化概述機(jī)電一體化

6、概述機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機(jī)電一體化發(fā)展至今已經(jīng)成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為:機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)及電力電子技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)要求,合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價值, 并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此,“機(jī)

7、電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個方面。機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù),而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)及其它新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化,仍屬傳統(tǒng)機(jī)械,其主要功能依然是代替和放大的體系。但是,發(fā)展到機(jī)電一體化后,其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外,還被賦予許多新的功能,如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)節(jié)與控制、自動診斷與保護(hù)等。也就是說,機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸,還是人的感官與頭腦的延伸,智能化特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)

8、區(qū)別。吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文）第 5 頁 共 12 頁 2 機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為三個階段:(1)20 世紀(jì) 60 年代以前為第一階段,這一階段稱為初級階段。在這一時期,人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合,這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起到了積極的作用。那時,研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。(

9、2)20 世紀(jì) 7080 年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期,計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機(jī)的出現(xiàn),為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個時期的特點(diǎn)是:mechatronics 一詞首先在日本被普遍接受,大約到 20 世紀(jì) 80 年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn);機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展;各國均開始對機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給予很大的關(guān)注和支持。(3)20 世紀(jì) 90 年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時期。一方面,光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入機(jī)電一體化

10、,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支;另一方面,對機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法,機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都進(jìn)行了深入研究。同時,人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步,為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究,使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),并且逐漸形成完整的學(xué)科體系。我國是從 20 世紀(jì) 80 年代初才開始進(jìn)行這方面的研究和應(yīng)用。國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組,并將該技術(shù)列入“863 計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和 2010 年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。

11、許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作,取得了一定成果。但與日本等先進(jìn)國家相比,仍有相當(dāng)差距。機(jī)電一體化產(chǎn)品得以迅猛發(fā)展，主要表現(xiàn)在以下四個方面:（1）機(jī)電一體化產(chǎn)品幾乎遍及所有制造業(yè)領(lǐng)域機(jī)電一體化產(chǎn)品幾乎遍及所有制造業(yè)領(lǐng)域在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，數(shù)控機(jī)床占機(jī)床總數(shù)的 30%40%。工業(yè)機(jī)器人正向智能化和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，數(shù)量在未來十年將以 25%30%的速度增長。智能機(jī)器人將逐步進(jìn)入辦公、管理、娛樂、家庭等各個領(lǐng)域。（2）機(jī)電一體化從單機(jī)向整個制造業(yè)的集成化過渡。計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)是當(dāng)今世界制造業(yè)發(fā)展的總趨勢,它打破原有部門之間的界線以制造為基干來控

12、制“物流”和“信息流”,實(shí)現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機(jī)結(jié)合。CIMS 的實(shí)現(xiàn)是全局動態(tài)的最優(yōu)綜合。（3）激光技術(shù)進(jìn)入機(jī)電一體化領(lǐng)域。光機(jī)電一體化是激光技術(shù)與機(jī)械、電子技術(shù)相結(jié)合,不僅大大擴(kuò)展了機(jī)電一體化的應(yīng)用領(lǐng)域,而且使一些行業(yè)出現(xiàn)重大變革，是當(dāng)今信息業(yè)與制造業(yè)的最佳結(jié)合點(diǎn)。（4）微細(xì)加工技術(shù)與設(shè)備發(fā)展迅猛。微電子技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,帶動了大量高新技術(shù)的興起,微細(xì)加工技術(shù)吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文）第 6 頁 共 12 頁和裝備不僅支持了電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,而且對微機(jī)械的誕生和發(fā)展也起了決定性的作用。3 國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)機(jī)電一體

13、化發(fā)展現(xiàn)狀 我國從 20 世紀(jì) 80 年代初開始進(jìn)行機(jī)電一體化的研究和應(yīng)用，國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組并將其列為“863 計劃”。在制定“九五”規(guī)劃和 2010 年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響，許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作。雖然目前國內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)與日本、歐美等先進(jìn)國家相比仍有一定差距，但隨著新技術(shù)革命的迅猛發(fā)展，我國加大了機(jī)電一體化技術(shù)的研究力度，并將其確定為國家高技術(shù)重點(diǎn)研究領(lǐng)域，給予優(yōu)先支持，并取得了一定的成績。3.1 數(shù)控技術(shù)方面。我國數(shù)控技術(shù)起步于 1958 年，在“九五”末期,國產(chǎn)數(shù)控

14、機(jī)床的國內(nèi)市場占有率達(dá) 50%,配國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)(普及型)也達(dá)到了 10%。縱觀我國數(shù)控技術(shù)近 50 年的發(fā)展歷程,特別是經(jīng)過 4 個 5 年計劃的攻關(guān),總體來看取得了很好成績。目前,已具有年產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng) 3000 多套、主軸與進(jìn)給裝置 5000 多套的生產(chǎn)能力。近十年來,普通級數(shù)控機(jī)床的加工精度已由 10m 提高到 5m,精密級加工中心則從35m,提高到 11.5m,并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(0.01m)我國 1986 年將機(jī)器人的研究開發(fā)列入國家科技計劃,現(xiàn)已掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)和軟件編程技術(shù)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人的關(guān)鍵元器件,并進(jìn)入實(shí)用化階段

15、，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、噴漆、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓及能前后行走、爬墻、水下作業(yè)的多種機(jī)器人。目前，國內(nèi)相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化制造技術(shù)，解決了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù)，機(jī)器人軟件的設(shè)計和編程等關(guān)鍵技術(shù)，還掌握弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動生產(chǎn)線（工作站）與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)?，F(xiàn)在，我國從事機(jī)器人研發(fā)的單位有 200 多家，專門從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的企業(yè)有 50 家以上，中國市場上總共擁有近萬臺工業(yè)機(jī)器人，其中完全國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人（行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)）行業(yè)集中度占 30%左右。 我國經(jīng)過多年的理論和技術(shù)準(zhǔn)備,CIMS 已經(jīng)有了較快發(fā)展。 目

16、前,已在清華大學(xué)建成國家 CIMS 工程研究中心,在著名高校和研究單位建立了 7 個 CIMS 單元技術(shù)實(shí)驗(yàn)室和 8 個 CIMS 培訓(xùn)中心9。2000 年,全國已有20 多個省市、10 多個行業(yè)、200 多家不同規(guī)模和類型的企業(yè)通過實(shí)施 CIMS 應(yīng)用示范工程,取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。當(dāng)前,CIMS 的進(jìn)一步試點(diǎn)推廣應(yīng)用已經(jīng)擴(kuò)展到機(jī)械、電子、航空、航天、輕工、紡織、冶金、石油化工等諸多領(lǐng)域,正得到各行各業(yè)越來越多的關(guān)注和投入. 4 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。機(jī)電一體化的主

17、要發(fā)展方向大致有以下幾個方面:吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文）第 7 頁 共 12 頁4.1 智能化智能化是 21 世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化的研究中日益得到重視,機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用之一。這里所說的“智能化”是對機(jī)器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法,使它具有判斷推理、邏輯思維及自主決策等能力,以求得到更高的控制目標(biāo)。誠然,使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速度的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級

18、智能或者人的部分智能,則是完全可能而且必要的。4.2 模塊化模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口和環(huán)境接口等的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又非常重要的事情。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動力單元,具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置等。有了這些標(biāo)準(zhǔn)單元就可迅速開發(fā)出新產(chǎn)品,同時也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。為了達(dá)到以上目的,還需要制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),以便于各部件、單元的匹配。由于利益沖突,近期很難制定出國際或國內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn),但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然,從電氣產(chǎn)品的

19、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來的好處可以肯定,無論是對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè),還是對生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè),模塊化將給機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好的前程。 4.3 網(wǎng)絡(luò)化20 世紀(jì) 90 年代,計算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育等日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片,企業(yè)間的競爭也將全球化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,只要其功能獨(dú)到、質(zhì)量可靠,很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢,利用

20、家庭網(wǎng)絡(luò)(home net)將各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家電系統(tǒng)(computer integrated appliance system,CIAS),能使人們呆在家里就可分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。4.4 微型化微型化興起于 20 世紀(jì) 80 年代末,指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS),泛指幾何尺寸不超過 1cm3 的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小,耗能少,運(yùn)動靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。微機(jī)電一體化發(fā)吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育

21、2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文）第 8 頁 共 12 頁展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)。微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù),即超精密技術(shù),它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。4.5 環(huán)保化工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來巨大變化。一方面,物質(zhì)豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是,人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生,綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設(shè)計綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前景。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指,使用時不污染生態(tài)環(huán)境,

22、報廢后能回收利用。4.6 系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意剪裁和組合,同時尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強(qiáng)。一般除 RS232 外,還有 RS485等智能化通信接口。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,機(jī)電一體化的人格化有兩層含義:一層是如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性等等,顯得越來越重要,特別是對家用機(jī)器人,其高層境界就是人機(jī)一體化;另一層是模仿生物機(jī)理,研制出各種機(jī)電一體化產(chǎn)品。事實(shí)上,許多機(jī)電一體化產(chǎn)品都是受動物的啟發(fā)而研制出來的。4.7 綠色化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活

23、帶來巨大變化在物質(zhì)豐富的同時也帶來了資源的浪費(fèi)、生態(tài)環(huán)境的惡化等問題。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境、回歸自然、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)和可再生利用的產(chǎn)品。在設(shè)計、制造等方面應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品可分解和再生利用。4.8 帶源化帶源化是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源如，太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能，因而，對于運(yùn)動的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。4.9 智能化趨勢。智能化是 21 世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要方向，即，

24、要求機(jī)電產(chǎn)品具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。所謂的“智能化”是對機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計算機(jī)科吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文）第 9 頁 共 12 頁學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類智能，以求得到更高的控制目標(biāo)。 綜上所述,機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求和產(chǎn)物。當(dāng)然,與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多,并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯,機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景也將越來越光明。 吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育 2011 屆

25、專科畢業(yè)設(shè)計（論文）第 10 頁 共 12 頁參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1李建勇.機(jī)電一體化技術(shù)M.北京:科學(xué)出版社,2004.2李運(yùn)華.機(jī)電控制M.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.3機(jī)械設(shè)計 （第 7 版）濮良玉等，高等教育出版社 4理論力學(xué) （上下冊）哈工大理力教研室編，高等教育出版社 5控制工程基礎(chǔ)張旺，北京理工大學(xué)出版社 吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文）第 11 頁 共 12 頁致致 謝謝本論文是在我的指導(dǎo)老師張世玉老師的親切關(guān)懷與細(xì)心指導(dǎo)下完成的。從課題的選擇到論文的最終完成，張世玉老師始終都給予了細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，并且在耐心指導(dǎo)論文之余，張世玉老師仍不忘拓展我

26、們的文化視野，讓我們感受到了論文的美妙與樂趣。 此外，本文最終得以順利完成，也是與機(jī)電學(xué)院其他老師的幫助分不開的，雖然他們沒有直接參與我的論文指導(dǎo)，但在開題時也給我提供了不少的意見，提出了一系列可行性的建議，在此向他們表示深深的感謝！ 最后要感謝的是我的父母，他們不僅培養(yǎng)了我對機(jī)電專業(yè)的濃厚的興趣，讓我在漫長的人生旅途中使心靈有了虔敬的歸依，而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大的支持與幫助。在未來的日子里，我會更加努力的學(xué)習(xí)和工作，不辜負(fù)父母對我的殷殷期望！我一定會好好孝敬和報答他們！吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文）第 12 頁 共 12 頁吉林大學(xué) 遠(yuǎn)程教育學(xué)學(xué)生生

27、畢畢業(yè)業(yè)論論文文（設(shè)設(shè)計計） 申申報報表表校校外外學(xué)學(xué)習(xí)習(xí)中中心心：學(xué)生姓名朱洪波性別男專業(yè)機(jī)電一體化層次?？谱詫W(xué)號11021501260004工作單位聯(lián)系電話單位： 住宅： 手機(jī)：E-mail畢業(yè)論文（設(shè)計） 題目： 機(jī)機(jī)電電一一體體化化技技術(shù)術(shù)現(xiàn)現(xiàn)狀狀和和發(fā)發(fā)展展趨趨勢勢指導(dǎo)教師姓名職稱聯(lián)系電話畢業(yè)論文（設(shè)計） 內(nèi)容、技術(shù)要求、主要設(shè)計方案及條件：機(jī)電一體化是一個新興的邊緣學(xué)科，正處于發(fā)展階段，代表著機(jī)械工業(yè)技術(shù)革命的發(fā)展方向。一般認(rèn)為，機(jī)電一體化技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性高技術(shù)，是由微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、機(jī)械技術(shù)及其他技術(shù)相融合而構(gòu)成的一門獨(dú)立的交叉學(xué)科。擬完成 畢業(yè)論文（設(shè)計） 的時間： 2012 年 4 月 25 日遠(yuǎn)程教育學(xué)院意見： 年 月 日 吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育 2011 屆?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文）第 13 頁 共 12 頁注：本表由學(xué)生填寫，一式三份，學(xué)院、指導(dǎo)教師、學(xué)習(xí)中心各一份。吉林大學(xué) 遠(yuǎn)程教育畢畢業(yè)業(yè)論論文文（設(shè)設(shè)計計） (專專科科 )評評閱閱意意見見表表學(xué)學(xué)習(xí)習(xí)中中心心名名稱稱：學(xué)生姓名朱洪波專業(yè)機(jī)電一體化年級10 級級畢業(yè)論文（設(shè)計） 題目： 機(jī)機(jī)電電一一體體化化技技術(shù)術(shù)現(xiàn)現(xiàn)狀狀和和發(fā)發(fā)展展趨趨勢勢評語： 評審意見合格 不合格 評閱教師簽字： 年 月 日